7.3 智能物流中的人工智能应用

7.3.2 无人仓
京东的无人仓是全球首个正式落成并规模化 投入使用的全流程无人物流中心。
7.3.2 无人仓
该仓房针 对入库到分发的不同步骤，应用了多种不 同功能和特性的机器人，其自动化、智能化设备覆盖 率达到 100%，大大提高了工作效率，如图 所示。
7.3.3 无人机配送
无人驾驶飞机简称“Байду номын сангаас人机”，英文缩写为 UAV
3. 智能找货。智能找货是指拥有与仓储管理系统（Warehouse Management System， WMS）连接的功能，实现了库存商品的智能管理，准确找货、拣货、补货、退货。
4. 多台机器协同工作。Bee Robot 采用具有自主发明专利的多机器人调度系统，保证 灵 活调度，实现多台机器人协同合作。
Bee Robot 具有以下特点。
1. 人机协作。Bee Robot 可代替拣货员工作中繁重的走动，按照指令背载货物来到拣 货 员身边，协助他们完成拣货工作，降低他们的工作强度，提高生产效率。
2. 自主规划路线。基于全球最领先的同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术，Bee Robot 会自主规划最优路径，在行走过程中避开 工作人员、机器 同伴等障碍，可以智能切换，重新规划路线
7.3 智能物流中的人工智能应用
7.3 智能物流中的人工智能应用
导航
1. 仓储机器人 2. 无人仓 3. 无人机配送 4. 智能物流站
7.3.1 仓储机器人
仓储机器人能有效降低仓库工 人的工作强度 和错单率，同时提高拣货效率，
7.3.1 仓储机器人
Bee Robot 是严格集团（原名哈工大机器人集团）研发 的物流机器人，能有效降低仓库工 人的工作强度和错单率， 同时提高拣货效率，其可替换式的载货托盘适用于多种形 状的货品， 方便工人对其进行部署移动，避免了工人为一 笔订单满仓库跑的尴尬局面，如图 所示。
7.3.3 无人机配送
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序 控 制装置操纵，或者由车载计算机完全或间歇地自主 操作的不载人飞机。京东无人机配送如图 7-19 所示。
7.3.3 无人机配送
智慧物流中的无人机是由车载计算机来控制和操作的， 通过使用无人机的技术方案，实 现实体物品从供应地向接 收地流通。通俗地说，就是以无人机为主要的工具开展物 流活动，或 者是在物流活动中借助无人机完成关键性的任 务。无人机物流可细分为支线无人机运输
7.3.4 智能物流站
智能物流站基于大数据、云计算、物联网和 视觉识别等技术，实现与无人机、无人车和 自动 提货机的无缝对接
7.3.4 智能物流站
智能物流站作为管理和连接无人机、无人车和自动 提货机的手段与桥梁，为社会 创造更加智能、更加便 捷的物流环境。京东智能物流站如图 7-21 所示。
5. 自动充电。Bee Robot 支持 8 小时无间断运行，在低电量时可智能寻找充电桩自动 充 电，充电时间小于 2 小时。
6. 灵活部署和撤出。电商仓库用工存在明显的季节性特征，旺季到来前，仓库业主必 须 在 9～10 月招聘大量的仓库工人，为了控制成本，又不得不在 3～4 份的淡季将工人 解散。