20141211技术交底书-一种可实现定位的侦测球-V02

20141211技术交底书-一种可实现定位的侦测球-V02
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模块起保护作用。

所述方位信息检测模块用来确定侦测球的方位信息，方位信息是一个相对位置，在设定的参考系中，明确侦测球所处的位置，检测结果传输给位置信息接口。

所述海拔高度检测模块用来检测侦测球所处的深度或高度，以海平面为参考物，高于海平面检测结果为正，低于海平面检测结果为负，检测结果传输给位置信息接口。

所述位置信息接口接收方位信息检测模块和海拔高度检测模块的检测结果，汇总得到侦测球的位置信息数据，该数据包含了方位信息和高度/深度信息，位置信息接口将侦测球的位置信息传输给信息处理模块。

所述信息采集模块可由摄像头等视频采集单元组成，具有视频采集模式和图像采集模式，用来拍摄视频或图像，采集到的信息传输给信息处理模块。

所述信息处理模块主要由中央处理芯片和外围电路组成，对从信息采集模块接收到的数据进行压缩编码处理，并接收位置信息接口的数据，然后传送给信息发送模块。

所述信息发送模块通过无线发射将侦测球采集到的数据发送出去，发送的信息包括侦测球的位置信息和采集到的视频信息。

所述电源模块采用锂电池供电。

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。

附图2是侦测球的系统框图，接通侦测球电源，各模块通电工作。

方位信息检测模块检测出侦测球所处的方位，海拔高度检测模块检测侦测球的高度/深度；两个检测结果汇总到位置信息接口，位置信息接口是一个信息缓存区间，例如可以由AT24C02芯片及外围电路组成，将接收到的方位信息和高度/深度信息存储起来，然后发送给信息处理模块。

同时，数据采集模块采集视频信息后，发送给信息处理模块。

经信息处理模块处理后，传输给数据传输模块，无线方式将数据发射出去。

方位信息检测模块测量的方位信息是一个相对方位信息。

实现方式可以（但不仅限于）采用无线定位技术。

附图3是无线定位流程图。

在侦测球附近分布多个无线定位标签（例如基站），不同的标签代表不同的位置，方位信息检测模块内置无线定位器。

定位标签作为发射源，向无线定位器
六、本发明的关键点和欲保护点是什么？依每个关键点和欲保护点，本发
明与现有技术的实施方案各是怎样，二者有哪些不同之处？（本段应简单介绍，两三个自然段即可，重点放在把本发明的关键技术与现有技术作比对，并做客观评价；该比对应是具体技术手段的比对，而不能仅仅是功能上的比对）
本发明的关键点和欲保护的点如下：
1.本发明是一种能实现自身定位的环境侦测球，通过内置方位信息检测模块和海拔高度检测模块，测量方位和高度/深度信息。

然后将信息汇总到位置信息接口，位置信息接口向数据处理模块输入位置信息（包括方位信息和高度/深度信息），最后和信息采集模块采集的视频信息一起通过数据传输模块发射出去。

因此，显示终端接收到的信息包含了视频信息和侦测球的位置信息；
2.侦测球内置两个检测模块：方位信息检测模块和海拔高度检测模块，分别用来检测球体的方位和高度/深度信息，检测结果相结合得到侦测球的位置信息；
3.使用无线定位技术检测方位信息，高精度气压传感器技术测量海拔高度信息，应用到球状传感器中，大大提高了采集到的数据的准确性和分析价值。

七、与现有技术相比较，本发明有哪些优点，每项优点各是因为本发明采用了什么不同于现有技术的技术手段来实现的（结合发明内容简单介绍，一两个自然段即可）？
与现有的球状侦测系统相比，本发明在采集环境信息的同时，还采集自身的位置信息。

例如在矿井等深度不清楚的环境中，只有视频信息和深度信息相结合，采集的数据才具备分析价值，为应急救援提供有用的参考依据；而在火灾现场等，侦测球被投掷入室内，只有视频信息和方位信息相结合，才能清楚了解到室内的情况。

因此，本发明将方位检测和海拔高度测量相结合，应用到侦测球中，大大提高了采集到的视频数据的分析价值，为分析势态提供宝贵的决策依据。

这些优点是因为本发明内置了方位信息检测模块和海拔高度检测模
块，两者结合实现位置信息检测功能。

方位信息检测使用无线定位技术，海拔高度测量使用高精度气压传感器技术，即根据物理学中的气压和海拔的关系得出海拔高度。

八、其它：
（若有附图或其他需要说明的事项，请另行附于本资料后）。