移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人[发明专利]

专利名称：移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人专利类型：发明专利
发明人：刘三军,梅江元,蒋思凡,区志财,唐剑
申请号：CN202210137890.5
申请日：20220215
公开号：CN114546114A
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请涉及机器人领域，提供一种移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人。

移动机器人的控制方法包括：获取包括目标对象的待处理图像集；对待处理图像集中的至少一帧第一图像进行关键点检测，得到第一图像中多个目标关键点在同一帧内的相对位置关系；基于相对位置关系，从第一图像中确定目标对象处于抬手状态所对应的第一目标图像；对待处理图像集中的至少一帧第二图像进行手势识别，得到手势识别结果；在至少一帧第二图像与第一目标图像满足目标条件的情况下，基于第一目标图像所对应的手势识别结果，控制移动机器人。

本申请可以在各种场景中精准地识别有效手势，有效避免移动机器人的误触发现象，提高用户使用体验。

申请人：美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
地址：201700 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：郑朝然
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