一种基于连通域标记的矿井巷道灯识别方法
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Ｗ ＡＮＧ Ｈｕ
（ ｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ｔ ｃ ｏ ｌ ｉ ｈｙ ｎ Ｃｔ ， ｈｙ ｎ ４ ２ ０ ） Ｍ ｄｃ ｄ Ｈ ａ ｈＳ ｈ ｏｓ ｎ Ｓ ｉ ｉ Ｓ ｉａ ４ ５ ０ ａａ ｌ ａ ｙ
图 １ 矿 井 巷 道 灯 识 别 流 程
１ 井下 矿 井 巷 道 灯 图像 的 二值 化 分 割
★基 金 项 目： 中央 高校 基 本 科 研 业务 费专 项 （ ．Ｇ ０ Ｓ０ ＮｏＪ Ｘｌ １７ ）
收稿 日期 ：０ １ ５ ６ ２ １ —０ —１ 修 稿 日期 ：０ １ ６ ６ ２ １ －０ —１
关 键 词 ：阈值 分 割 ； 通 域 ； 通 成 分 标 记 ； 记 图像 连 连 标
０ 引
言
１１ 中值 滤 波 ．
由 于 矿 井 下 阴 暗 潮 湿 、 线 不 足 、 间 狭 小 、 度 光 空 湿
在 图像 自动 目标 识 别 和 跟 踪 过 程 中 ．首 先 对 图像 目标 进 行 阈值 分 割 提 取 ．得 到 的二 值 图像 通 常 包 含 多 个 连 通 区 域 在 本 次 项 目中 ． 摄像 头 是 安装 在井 下 机 车 的头 部 ． 着 机 车 的运 动 而 运 动 ． 帧 视 频 图 像 中有 时 随 一 出现 好 几 个 矿 井 巷 道 灯 区域 ， 有 标 识 牌 区 域 。 是 ， 还 但 我 们 只对 摄 像 头 正 前 方 离 机 车 最 近 的 矿 井 巷 道 灯 区域
作 者 简介 ： 立 强 ， 士 研 究 生 ， 究 方 向 为视 频 图像 中的 目标 识 别 、 算 机 视 觉 寇 硕 研 计
现代计算机
２ １． ０ １０ ６
： 竺 竺
参 考 文 献
／ ／ ／
排 除 ［． 国 医疗 设 备 ，０ ０ ０ Ｊ 中 ］ ２ １ ，８
【 杨 庆 ， 玫 玲 ． 算 机 技 术 在 医疗 设 备 管 理 中 的应 用 ［． １ ］ 邓 计 Ｊ 中 ］ 国卫 生 事业 管 理 ，９ ７ ０ １９ ．２
通域 标 记 的矿 井巷 道 灯 识 别 方 法 。 此 算 法 能很 好 地 标 记 出 图像 的 所 有 连 通 区域 ． 且 通 过 并 计 算 各 个 连 通 区域 的 面 积 特 征 ， 好 地 把 目标 识 别 出 来 ， 下 一 步机 车 定 位 与 跟 踪 打 下 了 很 为 基 础 ， 算 法 满 足 实 时 性要 求 。 此
对 霸盼睡辩徽形态攀歼运算
Ｊ ｒ
ｌ 连 区 标 ｌ 通 域 记
Ｊ ，
计 算备令 连 避区 躐 的箍积
素的连通成分序贯标记算法 ．能很好地把 目标识 别 出 来． 并且能满 足实时性要求 。 矿井巷道灯识别 工作流程
如 图大 离目 ）
Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｈ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔｏ ｕ ｐ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｆＥｑ ｉ ｍｅｎ ｔＭａｉｔ ｎ ｎ ｅ ｎｅ ａ ｃ
Ｓｅ ｖｃ ｏ Ｂ ｓｃ Ｃｏ ｒ ｉｅ ｆ ｒ ａ ｉ ｍｐ ｔ ｒ ａ ｈｎ ｃ ｎ ａ ｙ Ｈｅ ｌ ｕｅ Ｔｅ ｃ ｉｇ ｉ Ｓｅ ｏ ｄ ｒ ａｔ ｎ ｈ Ｓｃ ｏ Ｉ ｈ ｏ
１ ／＋ 、 ｎ１
感兴趣 。 因此 。 连通域标记算法可 以帮我们 实现这 一 目 标 标记 图像是一种很好 的区域表示方法 ． 可用于进一
步 的 图像 处 理 过 程 其 思 想 是 为 每 一 块 检 测 到 的 连 通
Ｐ＼
肚 ３。 Ｉ。 ． 严
Ｊ
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）
区域 赋予一个 唯一的标号 ． 并建立一 幅图像 ． 中区域 其
大 、 尘 多 等特 点 ． 粉 前期 采 集 得 到 的 视 频 图 像 含 有 很 多
的噪声 ， 了提高分割效 果 ， 要对视 频图像 预处理 为 需
考 虑 到矿 井 背 景 单 一 ． 目标 物 只 是 矿 井 巷 道 灯 ． 以 采 所 用 计 算 量 较 小 的 中 值 滤 波 对 视 频 图像 进 行 平 滑 处 理 即 可 本 项 目中 采 用 的 窗 口 ， 二 维 窗 口 的数 据 一 维 化 ． 把 然 后排 序 ． 照 公 式 ： 按
内 的 像 素 都 用 唯 一 的 标 号 作 为 像 素 值 从 而我 们 可 以 把 不 同 大 小 、 同形 状 的连 通 区域 划 分 开 来 ． 且 计 算 不 并 各 个 连通 区域 的特 征 ， 到 我 们 想 要 的 目标 找
（
取 ｋ图 第帧 像
Ｊ ，
图德 预处 理 （ 巾值滤 波 ）
［ 梁 奉 红 ， 永 宣 ， 昌生 ． ｈ ｓ在 医疗 设 备 维 修 中的 应 用 ［ ３ 】 刘 李 Ｇ ｏｔ Ｊ ］ 医疗 设 备信 息， ０ ５ １９ ７ １０ ０ ２ ０ ， ０ ５ ９ ６ ９
［］ 丹 ， 静 ， 建 军 ． 络 连 接 异 常 造 成 计 算 机 启 动 故 障 的 ２吴 袁 吴 网
Ｊ ，
固 定阈值 分 得到 二 值 图像， 且 并
连 通 成 分 标 记 算 法 有 很 多 种 经 典 算 法 是 由
Ｒ Ｓｎ ｌ ｏｅｆ ｄ和 Ｐａ ｚ １６ ｅ ｆ ｔ 于 ９６年 提 出 来 的 ． 是 以经 典 的 ｌ 它 图 连 通 成分 为基 础 Ｉ ｌ 文采 用 一 种 交 易 理 解 的基 于 像 ｊ 本
一
种基 于连通域标记 的矿井巷道灯识别方法
寇 立 强 ， 于 国 防 ， 谭 相 录 ， 付 丽 娜
（ 国矿 业 大 学 信 息 与 电 气 工程 学 院 ．徐 州 ２ ０ ０ ） 中 ２０ ０
★
摘 要 ：针 对 本 次 项 目中每 帧视 频 图像 中 出现 多个 矿 井巷 道 灯 区域 和 标 示 牌 区域 ． 出 一 种 基 于 连 提
（ ｅ ｉ ｌ ｎ ｅ ｔ ｃ ｏ ｌ ｉ ｈｙ ｎ Ｃｔ ， ｈｙ ｎ ４ ２ ０ ） Ｍ ｄｃ ｄ Ｈ ａ ｈＳ ｈ ｏｓ ｎ Ｓ ｉ ｉ Ｓ ｉａ ４ ５ ０ ａａ ｌ ａ ｙ
图 １ 矿 井 巷 道 灯 识 别 流 程
１ 井下 矿 井 巷 道 灯 图像 的 二值 化 分 割
★基 金 项 目： 中央 高校 基 本 科 研 业务 费专 项 （ ．Ｇ ０ Ｓ０ ＮｏＪ Ｘｌ １７ ）
收稿 日期 ：０ １ ５ ６ ２ １ —０ —１ 修 稿 日期 ：０ １ ６ ６ ２ １ －０ —１
关 键 词 ：阈值 分 割 ； 通 域 ； 通 成 分 标 记 ； 记 图像 连 连 标
０ 引
言
１１ 中值 滤 波 ．
由 于 矿 井 下 阴 暗 潮 湿 、 线 不 足 、 间 狭 小 、 度 光 空 湿
在 图像 自动 目标 识 别 和 跟 踪 过 程 中 ．首 先 对 图像 目标 进 行 阈值 分 割 提 取 ．得 到 的二 值 图像 通 常 包 含 多 个 连 通 区 域 在 本 次 项 目中 ． 摄像 头 是 安装 在井 下 机 车 的头 部 ． 着 机 车 的运 动 而 运 动 ． 帧 视 频 图 像 中有 时 随 一 出现 好 几 个 矿 井 巷 道 灯 区域 ， 有 标 识 牌 区 域 。 是 ， 还 但 我 们 只对 摄 像 头 正 前 方 离 机 车 最 近 的 矿 井 巷 道 灯 区域
作 者 简介 ： 立 强 ， 士 研 究 生 ， 究 方 向 为视 频 图像 中的 目标 识 别 、 算 机 视 觉 寇 硕 研 计
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通域 标 记 的矿 井巷 道 灯 识 别 方 法 。 此 算 法 能很 好 地 标 记 出 图像 的 所 有 连 通 区域 ． 且 通 过 并 计 算 各 个 连 通 区域 的 面 积 特 征 ， 好 地 把 目标 识 别 出 来 ， 下 一 步机 车 定 位 与 跟 踪 打 下 了 很 为 基 础 ， 算 法 满 足 实 时 性要 求 。 此
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Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｈ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔｏ ｕ ｐ ａｙ ｉ ｆｔ ｅ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｆＥｑ ｉ ｍｅｎ ｔＭａｉｔ ｎ ｎ ｅ ｎｅ ａ ｃ
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考 虑 到矿 井 背 景 单 一 ． 目标 物 只 是 矿 井 巷 道 灯 ． 以 采 所 用 计 算 量 较 小 的 中 值 滤 波 对 视 频 图像 进 行 平 滑 处 理 即 可 本 项 目中 采 用 的 窗 口 ， 二 维 窗 口 的数 据 一 维 化 ． 把 然 后排 序 ． 照 公 式 ： 按
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（ 国矿 业 大 学 信 息 与 电 气 工程 学 院 ．徐 州 ２ ０ ０ ） 中 ２０ ０
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摘 要 ：针 对 本 次 项 目中每 帧视 频 图像 中 出现 多个 矿 井巷 道 灯 区域 和 标 示 牌 区域 ． 出 一 种 基 于 连 提