PLC编程软件学习教程
西门子PLC教程从入门到精通精简
SCL（结构化控制语言）
S7-SCL（Structured Control Language：结构控制 语言）是一种类似于PASCAL的 高级文本编辑语言，用于S7300/400和C7的编程，可以简 化数学计算、数据管理和组织工 作。S7-SCL具有PLC公开的基 本标准认证，符合IEC 1131-3 (结构化文 本)标准。
说明：位3位～80为～被2寻(x址x地x 址)为的字被节寻的址编 地号（址0中～6位553的5）编号（0～7） 位2位4～32～6(r8r为 r)为被被寻寻址址地地址址的的区域字标节识的号编号（0～655 35） 位3位1的2x4=～0为2区6域(内rr的r 间)为接寻被址寻，址x=1为地区址域的间区的域间接标寻识址号
➢ FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符 号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD 比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
➢ GRAPH（顺序控制）
GRAPH类似于解决问 题的流程图，适用于顺序 控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以 清楚快速地组织和编写 S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制 任务分解为若干步，其顺 序用图形方式显示出来并 且可形成图形和文本方式
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直 接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：
➢立即寻址 ➢存储器直接寻址 ➢存储器间接寻址 ➢寄存器间接寻址
1.立即寻址
立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直 接表示在指令中，或以惟一形式隐含在指令中。下面各条指 令操作数均采用了立即寻址方式，其中“//”后面的内容为指 令的注释部分，对指令没有任何影响。
2.结构（STRUCT）
PLC编程入门教程
PLC 初级培训第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
V4-STEP-7-MicroWIN教程
V4-STEP-7-MicroWIN教程什么是V4-STEP-7-MicroWIN？V4-STEP-7-MicroWIN是西门子公司推出的一款PLC编程软件，用于编写西门子S7-200系列PLC的程序。
它提供直观的图形界面和友好的操作方式，适用于初学者和专业用户。
下载和安装在使用V4-STEP-7-MicroWIN之前，需要先下载并安装该软件。
以下是下载和安装的步骤：1.访问西门子官网，找到V4-STEP-7-MicroWIN的下载地址。
2.点击下载并保存安装文件。
建议选择最新版本。
3.运行安装文件，按照提示进行安装。
安装过程中需要输入许可证号，如果没有可以选择试用版。
安装过程中可能需要等待几分钟。
新建工程在安装完成后，可以开始创建PLC程序。
以下是创建新工程的步骤：1.启动V4-STEP-7-MicroWIN软件。
2.在主界面选择“新建工程”，输入工程名称和路径，点击“确定”按钮。
3.在弹出的窗口中选择PLC型号和CPU型号，点击“确定”按钮。
4.选择编程语言，如LAD、FBD、SCL等并点击“确定”按钮。
新建程序创建工程后，需要新建PLC程序，以下是新建程序的步骤：1.在工程目录中右键点击“硬件”文件夹，选择“新建”，再选择“CPU”，输入名称并点击“确定”按钮。
2.在弹出的窗口中选择CPU型号和串行口配置，并点击“确定”按钮。
3.在工程目录中右键点击刚新建的CPU，在弹出的菜单中选择“新建程序”。
4.输入程序名称，并选择程序的类型和语言，点击“确定”按钮。
编写程序新建程序之后，可以开始编写PLC程序了。
以下是编写程序的步骤：1.打开新建的程序，在主界面中选择相应的语言和工具栏。
2.根据具体的程序需求和功能，编写相应的算法和代码。
可以借助软件提供的模板和样例。
3.保存代码后，进行程序的编译和下载。
编译和下载程序在编写和修改程序之后，需要对程序进行编译和下载。
以下是编译和下载程序的步骤：1.在主界面中选择编译选项，并等待编译完成。
从零基础自学PLC入门教程(一)
从零基础自学PLC入门教程(一)PLC（可编程逻辑控制器）技术已经在工业自动化领域得到广泛应用，成为了工业自动化控制的核心之一。
但是，对于初学者来说，学习PLC 却是一个比较困难的过程。
那么，如何从零基础开始自学PLC呢？下面是本文的具体分析。
一、了解PLC的基本概念和工作原理PLC的工作原理是以数字信号的输入和输出为基础的。
对于初学者而言，了解PLC的基本概念和工作原理是必不可少的。
简单的说，PLC的输入是通过传感器来实现的，而输出则会控制执行器的运动。
因此，我们需要学习PLC的输入输出的基本原理和常用的PLC传感器及执行器。
二、学习PLC的编程语言PLC编程语言有多种，但是Ladder和SFC是最常用的两种。
Ladder语言的语法结构类似于电气图，很容易理解和掌握。
SFC语言则适用于更加复杂的控制程序，需要学习的知识和门类就比较多了。
因此，初学者可以首先学习Ladder语言并掌握其基本语法，从而逐渐掌握更复杂的PLC编程语言。
三、选择适合的PLC编程软件和硬件平台PLC编程软件和硬件平台是PLC学习的重要组成部分。
因此，在学习PLC的过程中，需要选择适合自己的编程软件和硬件平台。
国内比较流行的PLC编程软件有3S-Smart Software Solutions GmbH的CoDeSys、西门子的Step7和欧姆龙的CX-Programmer等。
硬件平台方面，初学者可以选择一些较为基础的PLC型号，例如欧姆龙的CP1H、西门子的S7-200等。
四、多实践，多思考，多交流PLC技术作为一种实用性很强的技术，学习过程中实践极为重要。
因此，多做PLC编程的实验，才能掌握PLC编程的技巧和方法，理解系统结构和执行过程。
同时，要多思考，多与人交流，就可以更好地提高PLC 编程的能力。
以上就是从零基础自学PLC入门教程的主要内容。
初学者可以结合自身的需求和理解能力，按照上述四点来进行PLC学习。
相信通过不断的努力和练习，可以掌握PLC编程技术，成为一个合格的PLC程序员。
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程 、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
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合理使用中间变量和临时寄 存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用 ，简化程序结构，提高运行
效率。
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对关键代码段进行注释和说 明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与 总结
展示生产线运行过程中的各 项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及 解决方法
调试结果展示与总结
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分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示 与总结
展示环境参数实时监测界面及设 备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题 及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语 言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串 联、置位、复位等，并掌握一些编程 技巧，如使用中间变量、避免双线圈 输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
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指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注 释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运 算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间 接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和 应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳 转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换 条件等。
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
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模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
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CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
plc编程入门
plc编程入门PLC（可编程逻辑控制器）编程入门通常需要掌握以下几个步骤：1. 了解PLC：首先，你需要了解PLC是什么以及它的工作原理。
PLC是一种用于自动化控制任务的电脑，它可以接收输入信号并根据预设的程序来控制输出信号。
通常，PLC 由一台计算机、输入模块、输出模块和程序编辑软件组成。
2. 学习PLC编程语言：常见的PLC编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等。
你需要选择一种适合你的应用的编程语言，并学习其基本语法和命令。
3. 了解PLC硬件：PLC硬件包括输入模块和输出模块，它们用于接收和发送信号。
你需要了解PLC的硬件结构以及如何连接输入输出模块，以便将PLC与实际设备连接起来。
4. 编写PLC程序：在学习了PLC编程语言和硬件后，你可以开始编写PLC程序了。
根据你的应用需求，你需要定义输入信号、输出信号和控制逻辑，并编写相应的代码。
5. 调试和验证PLC程序：编写完PLC程序后，你需要进行调试和验证，以确保程序可以正确运行。
这需要你对PLC编程和硬件非常熟悉，可以通过模拟输入信号和输出信号，逐步调试程序。
6. 上线和运行PLC程序：当PLC程序经过验证后，你可以将其上线到实际设备上运行。
在上线之前，记得备份程序，以免出现问题时可以恢复。
这只是PLC编程入门的一般步骤，实际操作中还需要根据具体的PLC品牌和型号来了解相应的编程环境和工具。
建议你选择一种常见的PLC品牌，如西门子（Siemens）、施耐德（Schneider）或罗克韦尔（Rockwell），并在官方网站上查找相关教程和资料，以帮助你更好地入门PLC 编程。
西门子PLC自学教程从入门到精通
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块 （选项）
后备电池 （CPU313以上）
(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存储器、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡 MMC。
第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块 （SM） §2.4 电源模块 （PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 其他模块（IM） §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
PLC编程入门教程_2022年学习资料
2.5站点的建立和管理-SIMATIC Manager-[PLC-D:Program Files\Siem ns\step7\s7proj\Plc]--▣x-文件E编辑-插入（①PLC查看（选项@）窗口幽帮助出-一 x-D它器同为画色灯只面装圃圈「<无过滤器-可器@用-+P-SIMATIC3001罗mTI-右键点击新建切-Ctrl+X-复制-Ctrl+C-粘贴-Ctrl+V-的工程，在弹-册那除-Del-出的菜单上选-插入 对象-5IMAT[C400站点-SIMATIC300站.点-SIMATIC H站点-择“插入新对-重命名-对象属性.，A+Return-SIMATIC PC站点-其它站-SIMATIC S5-象”，然后单-PG C-MPI-击需要建的工-PROFIBUS-工业Ethernet-作站。-PTP-S7程序-M7程序-将S MATIC300站点插入光标位置。
1.2-PLC的组成-S7300:模块-二-0122110222222D-↓-↓又bb↓b又-PS-CPU IM-SM-SM:-FM-CP:-〔可选-DO-AO--计数-点-到点-定位--P ROFIE旧US--闭 拉制-。工业以太网
2.编程软件->安装STEP7对编程器的要求->安装STEP7软件和授权->启动STEP7软件->SIMA IC管理器菜单和工具栏->站点的建立和管理
2.5站点的建立和管理-S引MATIC管理器中的工具条-SIMATIC Manager -[PTo1_16 C:\s7_courses\Pro1_16]-回☒-Ele Ede Insert PLc Vew Dpti ns Wndow Help-D3置四临白D岛匣mcoF,-可四@？-P61_16-日国nl-国Sion2图GPU.Caw1-亩s7 P.ogam-日▣Piog_Conv1-Source Fiet-Block:回Station2-m面S7Poy-Piets F1 loe heb-vindows符号-STEP7符号示可访订的接点-血-S7存佬酱卡-品®包-下数〔到PLC-定文过被酱-E圃白-<NoFiter-选的过滤器 画-仿真模块〔S7.PLCSIM
《PLC学习教程全》课件
梯形图
介绍梯形图及其常用指令，如逻辑运算、定时器 和计数器。
结构化文本
探讨结构化文本编程的优势，并演示如何使用它 来编写高级控制算法。
PLC通信及网络
了解PLC与其他设备的通信方式，并介绍常见的PLC网络配置。
1 PLC通信接口
2 PLC网络配置
介绍PLC与外部设备通 信的不同接口，如串口、 以太网和无线通信。
1
新技术和趋势
2
展望未来PLC技术的新发展，如云计
算、物联网和人工智能的结合。
3
PLC的重要性
回顾PLC在自动化控制中的重要作用， 以及其对工业和社会的影响。
学习资源
提供进一步学习PLC的资源和推荐书 籍。
介绍Ladder Diagram（梯形图）和
PLC开发环境
2
Structured Text（结构化文本）等常 用的PLC编程语言。
探索常见的PLC编程软件，并了解如
何调试和模拟程序。
3
调试PLC程序
提供一些建议和技巧，帮助您快速调 试和排除PLC程序中的错误。
PLC核心功能和指令
深入了解PLC的核心功能和常用指令，以及如何应用它们来实现复杂的控制需求。
什么是PLC？
介绍PLC的定义和用途，以及与传统控制系统的区别。
PLC的工作原理
解释PLC如何读取输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。
常见PLC组成部分
讨论常见的PLC部件，如中央处理器、输入/输出模块和电源。
PLC编程概述
了解如何编写和调试PLC程序，并掌握常见的编程语言和开发环境。
1
PLC编程语言
• 汽车制造 • 食品加工 • 风力发电
建筑自动化
PLC编程基础教程
第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC相区别，用PLC 表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
第二章PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。
对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
2024版西门子PLCSTEP7培训教程
连接生产线设备和传感器，进行实际 运行测试，观察生产线运行状态是否 符合设计要求。
2024/1/26
通过STEP7软件进行程序编译和下载， 将程序烧录到PLC中。
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THANKS
感谢观看
2024/1/26
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PLC基本组成与工作原理
基本组成
PLC主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序； 存储器用于存储用户程序和数据；输入/输出接口用于连接外部设备和传感器。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照一定顺序循环执行输入扫描、程序执行、输出刷新等任务。在输入扫描阶 段，PLC读取输入信号的状态；在程序执行阶段，根据用户程序进行逻辑运算；在输出刷新阶段，将运算结果输 出到外部设备。
05
连接电机和PLC，进行实际运行
测试，观察电机运行状态是否符
合设计要求。
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2024/1/26
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案例二：温度采集与报警系统实现
2024/1/26
• 设计目标：通过PLC和温度传感器实现温度采集和 报警功能。 34
案例二：温度采集与报警系统实现
设计步骤
选择合适的温度传感器，并将其与PLC的模拟量输 入模块连接。
程序结构设计与优化
• 中断程序：响应特定事件或中断请求的程序块，具有优先 级和实时性要求。
2024/1/26
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程序结构设计与优化
减少程序扫描时间
优化算法、减少循环次数、 避免不必要的数据处理等。
2024/1/26
提高程序可读性
采用模块化设计、规范命 名规则、添加注释等。
确保程序稳定性
避免使用未经初始化的变 量、处理异常情况、添加 错误处理等。
从零基础自学PLC入门教程
第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)1.1按钮开关 (1)1.2继电器 (2)1.3三极管 (4)第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)2.1点动电路 (5)2.2带停止的自动保持电路 (6)2.3自保持互锁电路 (7)2.4先动作优先电路 (8)2.5后动作优先电路 (9)2.6时间继电器 (10)2.7计数器 (12)第3章PLC编程相关软件安装 (13)3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)4.1创建工程文件 (24)4.2打开工程 (29)4.3计算机与PLC连接 (30)4.4工程文件写入PLC (34)4.5计算机在线监视PLC (36)第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)5.1点动电路编写测试 (38)5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)5.3自保持互锁电路编写测试 (43)5.4先动作优先电路编写测试 (47)第1章PLC 周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号图1.1.1按钮开关示意图难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。
1.2继电器(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图图1-4继电器示意图1.2.1简单介绍当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。
新手如何一步步学习plc编程
告诉新手学习PLC的道路很多人问新手如何学习PLC，我略略总结一下，希望对初学者有所帮助：首先请记住：学习PLC是由浅入深，循序渐进的。
如果付出努力，初中文化基础即可学到熟练，大专文化可学到精通。
有困难请不要轻易放弃。
第1步：选择学习的PLC类型市场主流的PLC厂家有三菱，西门子，欧姆龙，AB等，我推荐先学三菱，学习西门子，基本上了解这两种，不愁没饭吃。
三菱比较适合东方人的思维，西门子则是德国的严谨作风。
专业电气技术应该了解三菱的FX，Q；西门子的200，300系列。
三菱PLC常见的有三种，从编程上，三者之间有相同点，也有不同点FX系列小型机适合初学者，一般的小工程用这种PLC足够了Q系列中大型机熟悉FX以后再学它A系列中大型机已经快停产，不建议学习- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第2步：在电脑上学习FX系列PLC下面介绍学习FX系列PLC的路程，建议依次进行，也可根据情况跳着来点击右边的链接，通过视频教学先了解FX系列PLC ,/1507/下载FX系列PLC学习软件，https:///thread-11948-1-1.html下载FX系列PLC编程手册：https:///thread-11945-1-1.html下载三菱PLC编程软件：https:///thread-11948-1-1.html下载三菱PLC仿真软件：https:///thread-11948-1-1.html阅读《FX系列PLC101例》：https:///thread-11945-1-1.html然后再学习使用“特殊功能模块”;学习“232/485通讯”;学习FX的CC-LINK有机会还可以买一些书来学习一下，这两本书不错，当当网上购书都是送货上收再收钱的《三菱FX/Q系列PLC应用技术》《FX系列PLC编程及应用》- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -第3步：在实践中学习PLC通过PLC软件进行仿真，或者在学习软件中模拟，是能够学习一些基本的程序但略复杂些的程序，在软件中难以找到感觉，就算是有一台PLC摆在面前，也不能了解因为要充分考虑到现场的情况，机械的动作，还有各种突发因素成熟的PLC程序中，有三分之一甚至更多的部分是为了处理各种非正常情况，比如报警，故障，暂停，或是防止错误发生所以有条件的话，去尝试一些小型的电气项目，或者给做的工程师打打下手也好，哪怕不赚钱也行。
CoDeSys编程教程(全)
CoDeSys编程教程(全)简介CoDeSys是一种广泛使用的编程软件，用于编写PLC程序。
CoDeSys是一个集成开发环境（IDE），支持各种不同的PLC硬件平台，并能够与其他工具和语言集成。
本教程旨在介绍CoDeSys的使用方法。
安装CoDeSys你可以从官方网站上下载CoDeSys的最新版本。
安装程序会自动安装所有必要的组件，包括编译器、调试器和UI控件。
CoDeSys的基本概念在CoDeSys中，你将使用以下基本概念：•块（Block）：是一个独立的模块，包括输入、输出和程序逻辑。
•变量（Variable）：块中的数据，可以是布尔、字节、整数等类型。
•位（Bit）：变量中的最小单位，通常用于表示开关或状态。
•定时器（Timer）：一个计时器，可累计经过的时间。
•计数器（Counter）：一个计数器，可以累加输入的数量。
•事件（Event）：一个由PLC触发的信号，可用于通知其他块。
创建一个新项目在创建一个新的CoDeSys项目之前，你需要选择一个目标硬件平台。
然后，你需要选择一个适当的程序模板。
可以选择预定义的程序模板，也可以创建自己的程序模板。
创建程序后，你需要添加块和变量。
可以使用图形界面或文本编辑器来创建块和变量。
块和变量在CoDeSys中，块包含输入、输出和程序逻辑。
输入和输出可以是数字、位或任何其他类型的数据。
程序逻辑通常是使用顺序结构、条件分支和循环来实现。
变量是块中的数据，可以是布尔、字节、整数等类型。
变量是使用自定义名称定义的，通常需要包含一个描述性的名称和一个类型附加信息。
顺序结构在CoDeSys中，可以使用顺序结构实现程序逻辑。
顺序结构是指程序从上往下依次执行，每个语句执行完后执行下一个语句。
以下是一个使用顺序结构的简单程序：varx : bool;y : bool;end_varx := true;y := true;条件分支条件分支是一种程序结构，允许程序根据不同情况采取不同的行动。
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第6章 编程软件
2. 上装 在已经与PLC建立通信的前提下，如果要上装一个 PLC存储器中的程序文件，可用菜单File|Upload， 也可用工具条中的Upload按钮来完成。 3. 新建 建立一个程序文件，可用菜单File|New，在主窗口 将显示新建的程序文件主程序区；也可用工具条中的 New按钮来完成。图6.9所示为一个新建程序文件的 指令树，系统默认初始设置如下。
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第6章 编程软件
6.2
功能
6.2.1 基本功能 6.2.2 外观 6.2.3 各部分功能 6.2.4 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
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第6章 编程软件
6.1.4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的 步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标， 或从菜单中选择View中选择选项Communications， 则会出现一个通信对话框。 （2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现 PG/PC接口的对话框，可参见第7章的图7.14。 （3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框， 如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通 信波特率默认值为9600波特。
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第6章 编程软件
6.1.5 在线联系
前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATIC S7200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标， 或从菜单中选择View中选择选项Communications， 则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了 CPU主机。 （2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站， 并为每个站建立一个CPU图标。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可 以显示所选站的通信参数。
第6章 编程软件
5. 符号表
图6.17 用符号表编程
第6章 编程软件
图6.18 符号表
第6章 编程软件
6.局部变量表
图6.19 局部变量表的使用
第6章 编程软件
7. 注释
梯形图编辑器中的Network n标志每个梯级， 同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或 必要的注释说明，使程序清晰易读。方法： 双击Network n区域，弹出图6.20所示的对 话框，此时可以在Title文本框键入标题，在 Comment文本框键入注释。
图6.14
新生成行
第6章 编程软件
图6.15 向上合并
第6章 编程软件
3. 插入和删除
行 列 向下分支 梯级
中断程序 子程序
图6.16
插入删除
第6章 编程软件
4. 块操作
利用块操作对程序大面积删除、移动、复制 操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、 块删除、块复制和块粘贴。这些操作非常简 单，与一般字处理软件中的相应操作方法完 全相同。
6.1.1 系统要求
操作系统：Windows 95、Windows 98、 Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以 上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间， Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
6.3.2 编辑程序
1. 输入编程元件 2. 复杂结构 3. 插入和删除
4. 块操作
5. 符号表 6. 局部变量表 7. 注释 8. 语言转换 9. 编译
第6章 编程软件
图6.10
程序例
第6章 编程软件
1. 输入编程元件
方法1： 用指令树窗口中的Instructions所列的一系列指令， 双击要输入的指令，再根据指令的类别将指令分编排 在若干子目录中，如图6.10所示。 方法2： 用工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈或指令 盒按钮，从弹出的窗口中从下拉菜单所列出的指令中 选择要输入的指令单击即可。按钮和弹出的窗口下拉 菜单如图6.11和图6.12所示。
第6章 编程软件
图6.20 标题和注释对话框
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第6章 编程软件
6.4
调试及运行监控
6.4.1 选择扫描次数 6.4.2 状态图表监控 6.4.3 运行模式下编辑
6.4.4 程序监视
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第6章 编程软件
第6章 编程软件
第6章
6.1 6.2 6.3
编程软件
编程软件安装 功能 编程
6.4
调试及运行监控
第6章 编程软件
本章主要内容：
– – – – 编程软件的简介及安装 编程软件的功能 如何用编程软件进行编程 用编程软件进行调试和运行监控 本章重点是掌握用编程软件进行PLC 的程序编辑。
6.3.1 程序来源
程序文件来源有3个：打开、 上装和新建。 1. 打开 打开一个磁盘中已有的程序 文件，可用菜单File|Open， 在弹出的对话框中选择打开 的程序文件；也可用工具条 中 的 Open 按 钮 来 完 成 。 图 6.8为一个打开的在指令树窗 口中的程序结构。
第6章 编程软件
图6.9
新建程序的结构
第6章 编程软件
用户可以根据实际编程需要作以下操作：
（1）确定主机型号
（2）程序更名
（3）添加一个子程序
（4）添加一个中断程序 （5）编辑程序
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第6章 编程软件
6.4.1 选择扫描次数
1. 多次扫描 方法：将PLC置于STOP模式。 使用菜单命令Debug|Multiple Scans来指定 执行的扫描次数，然后单击OK按钮进行监视。 如图6.21所示。
第6章 编程软件
图6.3
编程软件外观
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第6章 编程软件
6.2.3 各部分功能
1. 菜单条 2. 工具条 7. 状态图表 8. 符号表
3. 导引条
4. 指令树
9. 输出窗口
10. 状态条 11. 编程器 12. 局部变量表
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
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第6章 编程软件
6.1.3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通 信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬 件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图6.1所示。
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第6章 编程软件
6.1
6.1.1
6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6
编程软件安装
系统要求
软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编程软件
图6.6
设置脉冲捕捉
第6章 编程软件
4. 输出表配置
图6.7 设置输出表（复制）
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第6章 编程软件
6.3
编程
6.3.1 程序来源 6.3.2 编辑程序
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第6章 编程软件
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第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动STEP 7-Micro/WIN 32编程软件，其主 界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
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第6章 编程软件
6.1.6 设置修改PLC通信参数
如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件 检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下： （1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选 择View菜单中的System Block选项，将出数，认为无 误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进 行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确 认后退出。 （3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参 数下装到PLC主机。
2. 复杂结构
用工具条中的指令按钮可编辑复杂结构的梯 形图，本例中的实现如图6.14所示。单击图 中第一行下方的编程区域，则在本行下一行 的开始处显示小图标，然后输入触点新生成 一行。输入完成后如图6.15所示，将光标移到 要合并的触点处，单击上行线按钮即可。
第6章 编程软件
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第6章 编程软件
6.1.2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户 可按以下步骤安装： ①将光盘插入光盘驱动器。 ②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动 Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
第6章 编程软件
上行线
右行线
输入线圈
下行线
左行线
输入触点 输入指令盒
图6.11
编程按钮
图6.12
下拉菜单
第6章 编程软件
图6.13
顺序输入元件
第6章 编程软件
第6章 编程软件
软件功能的实现可以在联机工作方式（在线 方式）下进行，部分功能的实现也可以在离 线工作方式下进行。 联机方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC连接，此时允许两者之间作直接的通信。 有关联机的方法可参见本章第1节。