N01
欧姆龙变频器参数
频
器
（ SBCE —
C — 304B
—2）常用
参数设置
功能码 N01 N02
N03
N04 N05 N06
名称
功能 设定单位
常数写入 1：所有参 禁止选择/ 数允许设
常数初始
定
1
化 8：恢复出
厂值
运转指令 0：面板操
的选择 作1：远程
1
控制
0：操作器
的频率指
令按钮有
效 1：频率
指令1
（N21）有
1：
1
STOP/RES
ET键无效
出厂值 1 0
0
0 0 0
更改 × ×
×
× × ×
N07
本地模式 时频率指
令有效
0：面板操 作有效
1：数字设
1
定有效
0
×
最大电压 设为50Hz
N09
（实际设 0.1Hz 60.0Hz
×
定值）
最大电压 380V（实
N10
际设定
1V
200V
×
值）
最大电压 50Hz（实
N11
频率
际设定 0.1Hz 60.0Hz
×
值）
中间输出 1.5Hz（实
N12
频率
际设定 0.1Hz
1.5Hz
×
值）
中间输出
N13 频率电压 12/24V
1V
12V
×
最低输出 1.5Hz（实
N14
频率
际设定 0.1Hz
1.5Hz
×
值）
最低输出
N15 频率电压 12/24V
1V
RS-KTCS-N01学习型ModBus空调调温器用户手册说明书
RS-KTCS-N01学习型ModBus空调调温器用户手册文档版本：V1.1目录1.产品介绍 (3)1.1功能特点 (3)1.2设备技术参数 (3)1.3设备安装及设备尺寸 (4)2.设备使用说明 (6)2.1接口定义 (6)设备供电电源负极 (6)2.2空调学习操作说明 (7)2.2.1菜单与设置 (7)2.2.2按键学习发射 (11)2.2.3485学习发射 (12)2.3软件配置参数说明 (15)2.4状态查看 (16)2.5空调码导出及导入 (17)2.5.1召测学习码 (17)2.5.2导入学习码 (18)2.6远程及自动控制系统图 (20)2.6.1远程控制 (21)2.6.2自动控制 (21)2.5ModBus通信及寄存器详解 (21)2.5.1设备通信基本参数 (21)2.5.2备通信帧格式 (22)2.5.3通讯协议示例以及解释 (22)3.常见问题及解决办法 (23)3.1设备无法连接到PLC或电脑 (23)3.2注意（以下遥控器无法控制成功） (23)4.联系方式 (24)5.文档历史 (24)附录：空调控制器寄存器内容 (25)1.产品介绍RS-KTCS-N01是一款ModBus接口的万能空调调温器。
带有学习功能，可以学习空调遥控器的控制码，从而代替遥控器对空调进行控制；带有批量下载批量导入功能，只需要学习一台空调遥控器的指令就可以，通过配置软件可以批量召测、批量下载，节省操作时间；带有远程控制和自动控制功能，可根据需要进行选择；带有内置温湿度传感器，并且可将温湿度通过液晶显示；RS-KTCS-N01带有RS485接口支持ModBus-RTU协议，对于支持此协议的PLC、单片机控制系统、力控、组态王、昆仑通态等组态软件均可以通过RS-KTCS-N01对大部分柜式或壁挂式空调进行自动控制。
1.1功能特点⏹通过我司配套软件可以学习99.9%的空调遥控器。
⏹可学习60组按键功能。
N01F3TV095程序配置及使用说明
常闭 常闭 常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 默认 默认 常闭 常闭 常闭 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开 常开
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 X25
JP2
上海新时达电气有限公司
JP7
差分编码器 差分编码器 差分编码器 差分编码器
BB+ AA+
上海新时达电气有限公司
Shanghai STEP Electric Co.， Ltd. - -
4
STEP
JP8
®
N01F3TV095 程序配置及使用说明
JP8.1 JP8.2 JP8.3 JP8.4 +15V 电源输出，可用于编码器电源 电源 0V 编码器 A 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出， 可接受频率为 0-100 KHz 编码器 B 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出， 可．1
®
N01F3TV095 程序配置及使用说明
一、 主板端口说明
外部输入接口定义
主控制器左上角开始的 JP1、 JP2、 JP3 端子为外部开关信号输入口， 其中 JP3.9 和 JP3.10 需要外部 +24V 电源输入，作为外部输入信号的隔离电源，具体每个输入点定义见下表： 插座 端子号 JP1.1 JP1.2 JP1.3 JP1.4 JP1 JP1.5 JP1.6 JP1.7 JP1.8 JP1.9 JP1.10 JP2.1 JP2.2 JP2.3 JP2.4 JP2.5 JP2.6 JP2.7 JP2.8 JP2.9 JP2.10 JP3 JP3.1 JP3.2 JP3.3 JP3.4 JP3.5 JP3.6 JP3.7 Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input 类型 Input Input Input Input 定义 X0，输入 X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动 X1，上行信号. 在检修时闭合为点动上行，在司机 时闭合为上行换向 X2，下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机 时闭合为下行换向 X3, 上行双层终端换速开关，模拟量控制时 2 米/ 秒 以上电梯要求安装，数字量多段速控制时 1.5 米 /秒 以上电梯要求安装 X4，下行双层终端换速开关，模拟量控制时 2 米/ 秒 以上电梯要求安装，数字量多段速控制时 1.5 米 /秒 以上电梯要求安装 X5，上行限位开关 X6，下行限位开关 X7，上行单层终端换速开关 X8，下行单层终端换速开关 X9，上平层开关 X10，下平层开关 X11，调速器故障信号检测 X12，火灾返回开关 X13， （如果定义了有门锁和安全回路继电器检测） 安全回路继电器检测 X14， （如果定义了有门锁和安全回路继电器检测） 门锁回路继电器检测 X15，调速器进线接触器检测 X16，调速器出线接触器检测 X17，抱闸接触器检测 X18，前门门区开关信号输入，当选择独立门区开关 时用（当有前后门时，建议采用独立门区开关） X19，调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱 闸可以张开 X20，再平层或提前开门继电器检测 X21，消防开关 X22，抱闸开关检测 X23，曳引马达热保护检测输入 X24，上行第三终端换速开关, 当采用数字量多段速 给定，且电梯速度超过 2 米/秒 以上电梯要求使用 X25，下行第三终端换速开关, 当采用数字量多段速 给定，且电梯速度超过 2 米/秒 以上电梯要求使用 X0-X25 输入信号公共端 输入 类型 默认 默认 默认 常闭 LED X0 X1 X2 X3
RS-LG- -N01 LORA 网关 用户手册说明书
RS-LG-*-N01 LORA网关用户手册文档版本：V2.2目录1.系统概述 (3)1.1功能特点 (3)1.2技术参数 (3)1.3产品选型 (4)2.设备安装说明 (4)2.1接口定义 (4)2.2设备安装尺寸说明 (5)2.3组装说明 (5)3.设备配置说明 (6)3.1下载配置工具 (6)3.2设备配置 (6)3.3设备字典及实时数据选项说明 (8)3.4设备连接 (9)4.485通信协议 (10)4.1通讯基本参数 (10)4.2数据帧格式定义 (10)4.3标准ModBus规约寄存器地址说明 (11)4.4通讯协议示例及解释 (12)4.5常见问题及解决方法 (13)5.联系方式 (14)6.文档历史 (14)附录1 (15)附录2 (16)1.系统概述RS-LG-*-N01是我公司为了解决农业大田、果园、药园、公园、园林此类具有供电难度大，面积广袤，布线成本高，维护成本高等特点的使用环境而推出的产品。
我公司为适应不同的需求推出两个系列的产品：RS-LG-100-N01；RS-LG-200-N01。
两个系列网关均支持与LORA采集器（采集器详情可查看附录2）通讯的功能，可接监控主机、PLC、组态屏或组态软件，通过485指令查询采集器实时数据。
其中LORA网关200系列（RS-LG-200）功能更加强大，除测点外，可外加32路LORA阀门控制器,可以连接监控主机、PLC、组态屏或组态软件，通过485指令查看采集器、控制器实时数据；控制单个阀门开启关闭；批量控制阀门开启关闭。
支持二次开发。
1.1功能特点⏹直流10~30V宽电压供电。
现场可采用电源适配器供电或太阳能供电系统供电。
⏹金属钣金外壳，自带屏蔽，抗干扰能力强，现场运行更加稳定。
⏹具有通信、运行指示灯，现场可轻松判断设备问题。
⏹采用LoRa扩频通信技术，多信道通信，增强链路通讯稳定性，增加穿透及传输能力。
⏹与我公司LORA无线控制器搭配，可实现2s内开关阀门的控制响应。
N01管理学课程体系
上升为核心课程
质量管理
财投
服关绿市
群团人
务资
务系色场
体队员
分 分 …… 营 营 营 研 …… 行 建 培 ……
析析
销销销究
为设训
投资学
市场研究
服务质量
定性调研
侧重于技术性技能
管理知识体系的延伸
管理思想
管理职能
业务职能
课程教学的固有困境
管理学课程
管理困境
• 交叉、边缘学科
• 自身的框架体系
• 应用学科
美国《财富》杂志选出在“美国以外全球最具 影响力的25名商界领袖”中，其首席执行官张瑞 敏排在第19位。
张瑞敏登上了哈佛大学商学院讲台。
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走进管理
疯狂扩张的代价
中联公司成立于1992年，是经国务院批准注册的国 有大公司。
公司组建伊始，他们在全国各地迅速地注册公司， 短短一年时间之内，注册二级公司20多个，三级公司 50多个，四级公司更是遍布全国。
关键是什么？
下一页
教师评 论
• 上述两个案例，一个由小到大，到强；一个由 大到乱，到衰，这一成一败说明了企业的成败在于 科学的管理，在于正确的战略。
• 美国邓恩和布兹特里斯信用分析公司调研结果 表明，有90%破产企业是由于管理不善所致。
• 我国国有企业80%以上的亏损企业是由于管理不 善所致。
返回
• 2、管理是管理专业大学生未来职业生涯的关 键能力，是一种职业生存力。
• 3、管理将与管理专业大学生结下终生不解之 缘，管理将伴你终生的成长与发展。
• 理论假设复杂且困难
• 来自于实践
• 理论滞后于实践
• 管理丛林状态
N01 顾京数控第一章课件
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的 交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定 在X、Z坐标的正方向极限位置上。
第1章 数控机床加工程序编制基础
4、机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确 调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是 一个已知数。
第1章 数控机床加工程序编制基础
3、字的功能 组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是 以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的。 （1）顺序号字N 顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段 之首，由顺序号字N和后续数字组成。 （2）准备功能字G 准备功能字的地址符是 G，又称为 G 功能或 G 指令，是用 于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。 附表：G功能字含义表
1、数控程序编制的内容及步骤 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工 作过程。编程工作主要包括： （1）分析零件图样和制定工艺方案 （2）数学处理 （3）编写零件加工程序 （4）程序检验
分 零 图 和 定 艺 案 析 件 样 制 工 方 数 学 处 理 编 写 程 序 程 序 校 验
修改
第1章 数控机床加工程序编制基础
《数控加工程序编制及 操作》课程
电子教案
无锡职业技术学院 主讲教师：顾京
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1数控程序编制的概念 1.2数控机床的坐标系 1.3常用编程指令 1.4程序编制中的数学处理
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1 数控程序编制的概念
在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制 的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的 工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。
N01_C03A
第三章：晶体结构 (Crystal Structures)3.1 晶格的几何描述(Geometrical description of crystals) （略）严格地讲，由于表面、原子振动、杂质(最小浓度为10-12cm -3)等的存在,没有完美的晶体.“完美”晶体的讨论基于表面、振动、杂质等缺陷对要讨论的晶体性质的影响可忽略不计。
晶体的非完美性本身大多是很有意义的课题：例如原子振动之于电阻、杂质之于半导体等.晶格 (Crystal lattice)：用位于原子平衡位置的几何点替代每一个原子，结果得到一个与晶体几何特征相同、但无任何物理实质的几何图形（区分不同原子）.处于原子平衡位置的几何点被称为格点(Lattice site).基矢(Basis)：在Bravais 点阵中,人为选取的与晶格维数同样多的一组矢量,使得晶格中任意两个格点间的位移矢量(即格矢量,position vectors)可以表达为该组矢量的整数线性组合.基矢的选取不唯一。
在三维布拉伐晶格中, 格矢量 R na mb lc =++，其中 a b c ,,为一组基矢。
二维布拉伐晶格中格矢量 R na mb =+，其中 a b ,为一组基矢。
原胞(Primitive unit cell)：产生完全平移覆盖的晶格最小单元。
不唯一，以方便为准。
同一晶格中的各种原胞选择之间体积大小相同.Bravais 点阵的原胞只含一个原子,非Bravais 点阵的原胞含多个原子。
Wigner-Seitz 原胞由Bravais 点阵中以一个格点为中心的最短和次短的格矢量的中垂面围合而成。
原胞与基矢的围合不一定一样(变形虫可以满铺二维空间).例子：三角晶格，计算面积。
单胞(Conventional unit cell)：为更好显示晶格的旋转和镜像反射对称性而选的一倍或几倍于原胞的晶格单位. 注意单胞的定义与非Bravais 点阵无关.晶格常数a 通常指单胞的边长。
挂蓝计算
挂篮计算前下横梁（一）、荷载：1、砼自重：（1）底板部分：按A1块计算V1=[（6.754+6.884）/2+（6.82+0.34）]/2×（0.534+0.466）/2×0.3+0.6×0.3×3.0=12.2m3 Q1=12.2×26=317.2KN（2）腹板部分：V2=[（3.03+2.806）/2-0.6]×0.6×2×1.04×3.0.=8.68m3Q1=8.68×26=225.68KN2、钢模自重：（1）底模：Q3=26.14KN（2）底模平台：Q4=45.64KN3、施工荷载：按每㎡ 3.5KN计算：工作平台面积AA=10×0.5+2×4.0×0.5=9㎡Q5=9×3.5=30.5KN4、工作平台自重：（1）前平台：10×0.5m木板：10×0.5×0.04×10 =16 KN 4-I 20a L=5.0m4×27.9㎏/m ×5.0=5.6 KN 小计：5.6+1.6=7.2 KN 二、结构检算：1、2部分，侧平台及施工荷载前下横梁承担50%，前平台及施工荷载承担100% 荷载分布如下：q16820q4q3600q2DCB300265050002650500A300q1=8.88/11.3+2/10+0.5×3.5=2.73 KN/m 2、底板砼+钢模及底模平台q2=[12.2×26/6.821+（26.14+48.64/6.82）]×0.5+3.5×3.0/2=34.0 KN/m 3、腹板砼：q3=8.68×26/（4×0.6)=94.0 KN/m 4、外侧平台荷载：q4=7.2/2×0.5/0.5+4.0×0.5/2×3.5=3.1 KN/m 5、内力计算：按力矩分配法计算，各荷载分别计算后叠加。
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分 零 图 和 定 艺 案 析 件 样 制 工 方 数 学 处 理 编 写 程 序 程 序 校 验
修改
第1章 数控机床加工程序编制基础
第1章 数控机床加工程序编制基础
（3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下 图为数控车床上两个运动的正方向。
第1章 数控机床加工程序编制基础
２、坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的， 即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具 离开工件的方向。
以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床
坐标系来描述。
第1章 数控机床加工程序编制基础
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔 直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指 代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方 向，中指的指向为Z坐标的正方向。 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据 右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向， 则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
第1章 数控机床加工程序编制基础
2、加工坐标系的设定
在机床坐标系中直接设定加工原点。 例：以下图为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。 （1）加工坐标系的选择 编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。 设工作台工作面 尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐 标系的位置，其加工原点0 3 就在距机床原点O1 为X3、Y3、Z3 处。并且X3=345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。 （2）设定加工坐标系指令 1）G54～G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系，其余以此 类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的 加工原点O3，将其坐标值 X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1.1 数控程序编制的定义 编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作， 理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合 格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的 发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。
第1章 数控机床加工程序编制基础
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床 上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与 机床原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.2.2编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐 标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工 件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示，其中O2即为 编程坐标系原点。
第1章 数控机床加工程序编制基础
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定 终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点 的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐 标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R 指令圆弧的半径等。 （4）进给功能字F
2、数控程序编制的方法 数控加工程序的编制方法主要有两种：手工编制程序和自 动编制程序。 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。
编程手册
零 件 图 样
工 艺 人 员
夹具表
工 艺
编 程 人 员
机床表
规 程
加 工 程 序 初 稿
加 工 程 序
刀具表
修 改
第1章 数控机床加工程序编制基础
《数控加工程序编制及 操作》课程
电子教案
无锡职业技术学院 主讲教师：顾京
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1数控程序编制的概念 1.2数控机床的坐标系 1.3常用编程指令 1.4程序编制中的数学处理
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1 数控程序编制的概念
在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制 的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的 工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。
第1章 数控机床加工程序编制基础
（2）X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时， 要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对 刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 下图所示为数控车床的X 坐标。
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.1.3程序格式 1、程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中 的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例： N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08 N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”， 但它们的功能仍然有效） 在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 进给速度：进给功能字F； 使用刀具：刀具功能字T； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 切削速度：主轴转速功能字S； 机床辅助动作：辅助功能字M。
第1章 数控机床加工程序编制基础
3、字的功能 组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是 以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的。 （1）顺序号字N 顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段 之首，由顺序号字N和后续数字组成。 （2）准备功能字G 准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用 于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。 附表：G功能字含义表
进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指 定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每 转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指 令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
第1章 数控机床加工程序编制基础
（5）主轴转速功能字S 主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转 速。单位为r/min。
坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿 平面的。 G17表示选择 XY平面，G18表示选择 ZX平面，G19表示选 择 YZ平面。
各坐标平面如图1.22所示。一般，数控车床默认在ZX平 面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.3.4 快速点定位指令 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目 标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿 着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终 点，如下图所示。 程序格式：G00 X～ Y～ Z～ 式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.3.5直线插补指令 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。
程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～
其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 例：实现下图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.3 常用编程指令
数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。 1.3.1绝对尺寸指令和增量尺寸指令 在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
（6）刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用 刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半 径补偿用。 （7）辅助功能字M 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能 或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作。 附表：准备M功能字含义表
（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定 工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程 序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出 刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确， 需要时可及时修改，以获得正确的程序。又由于计算机自动 编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程 效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许 多复杂零件的编程难题。因而，自动编程的特点就在于编程 工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。
在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的 交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定 在X、Z坐标的正方向极限位置上。
第1章 数控机床加工程序编制基础
4、机床参考点
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确 调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是 一个已知数。
第1章 数控机床加工程序编制基础
1.2 数控机床的坐标系
1.2.1机床坐标系 １、机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定
在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。 这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下， 就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。