齿轮间隙调整演示文稿
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5—6齿轮传动间隙调整
两个薄片齿轮与宽齿 薄片斜齿轮
轮啮合时分别负责不同的
垫片
方向(正向和反向)，起到
消除侧隙的作用。
（1）轴向垫片调整结构 宽齿轮
薄片斜齿轮
斜齿轮轴向垫片消隙结构
（2）轴向压簧调整结构
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
薄片斜齿轮
弹簧 螺母
弹簧 螺母
宽齿轮 宽齿轮
螺旋弹簧法
碟形弹簧法
斜齿轮轴向压簧消隙结构
渐开线齿轮加工常用方法简介
一、仿形法
仿形法是在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿 轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法。
齿轮铣刀 齿轮坯 心轴来自盘形铣刀铣齿 指形铣刀铣齿
铣齿过程
仿形法加工示意图
二、展成法
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿 廓互为包络线的原理加工齿轮的。
展成法切制齿轮常用的刀具：
齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀
2．直齿圆柱齿轮副消除侧隙的结构
（1）偏心轴套调整结构
（2）锥齿轮调整结构 齿轮
偏心轴套 齿轮
偏心轴套调整结构
垫片
齿轮
齿轮
锥齿轮调整结构
（3）双片齿轮错齿调整结构
弹簧 凸耳
螺母 调节 凸耳 螺钉
薄片齿轮 可调弹簧式
薄片齿轮
短柱 薄片齿轮 弹簧
周向弹簧式
双片齿轮错齿消隙结构
3．斜齿轮传动消除间隙结构
§5—6 齿轮传动间隙调整
了解齿轮传动间隙的调整。
一、齿轮传动间隙
齿侧间隙是由于 齿轮的制造误差、安 装误差等原因，造成 齿轮副的轮齿齿侧在 法向（传力方向）存 在一定的间隙，简称 为侧隙。
齿侧间隙
二、调整齿轮传动间隙的结构
1．齿轮传动间隙对数控机床的影响
齿轮间隙调整演示文稿
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
齿轮间隙调整演示文稿
优选齿轮间隙调整
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
《齿轮间隙调整》课件
详细描述
在机械设备中，齿轮传动的性能和稳定性直接影响到设备的整体运行效果。通过及时进行齿轮间隙调 整，可以预防因间隙过大或过小而引发的各种问题，如振动、噪音、磨损等。合理的间隙调整能够显 著提高齿轮的传动效率和使用寿命，从而保障机械设备的稳定性和可靠性。
PART 02
齿轮间隙调整的方法
插入垫片法
常见的汽车变速箱齿轮间隙调整方法包括使用塞尺、压片和垫片来调整齿轮间隙。
工业减速机齿轮间隙调整
工业减速机广泛应用于各种工业 领域，如机械制造、化工、食品
加工等。
齿轮间隙的调整对于工业减速机 的稳定运行至关重要，可以减少
噪音和振动，提高传动效率。
工业减速机齿轮间隙调整通常需 要专业技术人员进行操作，以确
工具准备
根据调整方案准备所需的 工具，如塞尺、螺丝刀、 扳手等。
材料准备
根据需要准备适量的调整 垫片或相关材料。
安全防护
准备必要的安全防护用品 ，如手套、护目镜等。
实施调整
01
02
03
04
拆卸齿轮
按照顺序和规范拆卸需要调整 的齿轮。
间隙测量
使用合适的测量工具测量齿轮 间隙，确保其符合要求。
调整垫片
选用合适的工具进行齿轮间隙调整， 避免使用不合适的工具导致意外伤害 或损坏齿轮。
精度要求
确保调整精度
齿轮间隙调整需要达到一定的精 度要求，以确保齿轮的正常运转
和机械设备的性能。
遵循技术要求
在调整过程中，应遵循技术要求， 确保每个步骤都符合精度标准，避 免误差过大导致设备损坏或性能下 降。
定期检查与维护
根据需要加装或减少垫片，以 实现齿轮间隙的调整。
重新装配
将齿轮按照正确的顺序和规范 重新装配。
在机械设备中，齿轮传动的性能和稳定性直接影响到设备的整体运行效果。通过及时进行齿轮间隙调 整，可以预防因间隙过大或过小而引发的各种问题，如振动、噪音、磨损等。合理的间隙调整能够显 著提高齿轮的传动效率和使用寿命，从而保障机械设备的稳定性和可靠性。
PART 02
齿轮间隙调整的方法
插入垫片法
常见的汽车变速箱齿轮间隙调整方法包括使用塞尺、压片和垫片来调整齿轮间隙。
工业减速机齿轮间隙调整
工业减速机广泛应用于各种工业 领域，如机械制造、化工、食品
加工等。
齿轮间隙的调整对于工业减速机 的稳定运行至关重要，可以减少
噪音和振动，提高传动效率。
工业减速机齿轮间隙调整通常需 要专业技术人员进行操作，以确
工具准备
根据调整方案准备所需的 工具，如塞尺、螺丝刀、 扳手等。
材料准备
根据需要准备适量的调整 垫片或相关材料。
安全防护
准备必要的安全防护用品 ，如手套、护目镜等。
实施调整
01
02
03
04
拆卸齿轮
按照顺序和规范拆卸需要调整 的齿轮。
间隙测量
使用合适的测量工具测量齿轮 间隙，确保其符合要求。
调整垫片
选用合适的工具进行齿轮间隙调整， 避免使用不合适的工具导致意外伤害 或损坏齿轮。
精度要求
确保调整精度
齿轮间隙调整需要达到一定的精 度要求，以确保齿轮的正常运转
和机械设备的性能。
遵循技术要求
在调整过程中，应遵循技术要求， 确保每个步骤都符合精度标准，避 免误差过大导致设备损坏或性能下 降。
定期检查与维护
根据需要加装或减少垫片，以 实现齿轮间隙的调整。
重新装配
将齿轮按照正确的顺序和规范 重新装配。
齿轮间隙调整
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
《齿轮间隙调整》课件
齿轮间隙调整方法
- 使用垫片调整法。 - 使用精加工调整法。 - 使用磨削调整法。
齿轮间隙调整的步骤
1
拆卸齿轮
按照操作流程拆卸需要调整间隙的齿轮。
2
清洗
彻底清洗齿轮以去除杂物和污垢。
3
检查齿轮
仔细检查齿轮的磨损情况和与其他齿轮的配合。
4
确定调整方案
根据检查结果，确定合适的调整方法和参数。
5
精细调整
按照调整方案，进行精细调整直至达到理想的间隙。
注意事项
- 使用正确的工具。 - 规范操作流程。 - 保持工作环境清洁。 - 做好安全措施。
总结
- 齿轮间隙调整是确保齿轮传动精度、减小齿面磨损的关键。 - 在齿轮间隙调整过程中，应注意操作规范，确保安全。 - 正确的齿轮间隙调整方法能够延长设备寿命、提升生产效率。
《齿轮间隙调整》PPT课 件
# 齿轮间隙调整
通过这份PPT课件，我们将一起了解齿轮间隙调整的概述、计算方法、调整方 法、注意事项以及总结，帮助您更好地理解和应用齿轮间隙调整。
概述
- 什么是齿轮间隙？ - 齿轮间隙的作用。 - 齿轮间隙调整的意义。
齿轮间隙的计算方法
- 齿轮插齿法。 - 轴向距离计算法。
齿轮间隙调整
锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调 弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1 和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回 转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个 螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另 外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两 端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调 节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的 拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面 分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了 齿侧间隙。
齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错齿消 隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮1和2 啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对 回转。斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与 键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之 间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺 旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的 齿贴紧，消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例基本思想斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合只是通过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度
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二、齿轮传动副
引言
数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
齿轮间隙调整
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锥度齿轮消隙法图例
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳
定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙
的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常
用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮
传动副有不同的方法整理。版ppt
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1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
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2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
齿轮接触区的调整原理及方法推荐ppt
水平轮位的改变也将影响到床位及螺旋角的变化（图7-6）。
（当刀盘中心位于2、 3象限时，刀位变化方 向与表中相反）
图7-6
返回
接触区的调整原理
②改变滚切传动比修正压力角 此法也是常用的修正压力角方法之一。当它用于压力角修正值
较大时，方显出其优越性。 用滚切法切齿，改变滚比就相当于改变了滚动节锥，也就改变
其中刀位E=√V2 + H2 V=Ru cosβ H=L- Ru sinβ 极角q，tgq=V/HFra bibliotek图7-3
返回
接触区的调整原理
通过上面公式分析说明：在Ru 和L一定时，刀位E增加， 螺旋角β变小、刀位减小、螺旋角变大。
而在机床调整中刀位的大小是由机床的偏心角控制的。 既偏心角变大则刀位变大，偏心角减小则刀位减小。见图74
了原工作节锥上的压力角，利用此原理，可以达到修正压力角的目的。 切齿中，滚比是实现被切齿轮和产形齿轮相对滚动的关键，又
是实现两者间相对迥转速度的可调环节(如图7-7所示）。
图7-7
返回
接触区的调整原理
改变滚比后，相应的齿轮压力角及螺旋角都有所改变，但压力角的变 化最为明显。改变滚比相当于改变了铲形齿轮的齿数，也就是改变了摇台 和被切齿轮间的速比。
图7-5
返回
接触区的调整原理
由于滚比挂轮没有改变，摇台上对应于齿面中点c”处的速度比 齿轮在c”点的速度减慢，即节锥面向齿轮的根锥方向移动了，也就 是齿轮与产形齿轮具有相等圆周速度的锥面，向根锥移动了。由此， 造成在原节锥上压力角的增大，使接触区移向齿根。
若增大切齿时的水平轮位，使原节锥上的压力角减小，接触区 向齿顶方向移动。
齿轮接触区的调整原理及方法
优选齿轮接触区的调整原理 及方法
（当刀盘中心位于2、 3象限时，刀位变化方 向与表中相反）
图7-6
返回
接触区的调整原理
②改变滚切传动比修正压力角 此法也是常用的修正压力角方法之一。当它用于压力角修正值
较大时，方显出其优越性。 用滚切法切齿，改变滚比就相当于改变了滚动节锥，也就改变
其中刀位E=√V2 + H2 V=Ru cosβ H=L- Ru sinβ 极角q，tgq=V/HFra bibliotek图7-3
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接触区的调整原理
通过上面公式分析说明：在Ru 和L一定时，刀位E增加， 螺旋角β变小、刀位减小、螺旋角变大。
而在机床调整中刀位的大小是由机床的偏心角控制的。 既偏心角变大则刀位变大，偏心角减小则刀位减小。见图74
了原工作节锥上的压力角，利用此原理，可以达到修正压力角的目的。 切齿中，滚比是实现被切齿轮和产形齿轮相对滚动的关键，又
是实现两者间相对迥转速度的可调环节(如图7-7所示）。
图7-7
返回
接触区的调整原理
改变滚比后，相应的齿轮压力角及螺旋角都有所改变，但压力角的变 化最为明显。改变滚比相当于改变了铲形齿轮的齿数，也就是改变了摇台 和被切齿轮间的速比。
图7-5
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接触区的调整原理
由于滚比挂轮没有改变，摇台上对应于齿面中点c”处的速度比 齿轮在c”点的速度减慢，即节锥面向齿轮的根锥方向移动了，也就 是齿轮与产形齿轮具有相等圆周速度的锥面，向根锥移动了。由此， 造成在原节锥上压力角的增大，使接触区移向齿根。
若增大切齿时的水平轮位，使原节锥上的压力角减小，接触区 向齿顶方向移动。
齿轮接触区的调整原理及方法
优选齿轮接触区的调整原理 及方法
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齿轮间隙调整演示文稿
优选齿轮间隙调整
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右
优选齿轮间隙调整
引言
• 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副 来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮 在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到 理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应 有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
• 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数 控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误 差。
• 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳 定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙 的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常 用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮 传动副有不同的方法。
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
• 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电 动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮 １和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。
偏心套消隙图例
1-齿轮 2-偏心套 3-齿轮
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
• 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和 ２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚 在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片 ３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对 位置，从而消除齿侧间隙。
锥度齿轮消隙法图例
1．圆柱齿轮传动消除间隙（3）
1．圆柱齿轮传动消除间隙（4）
• 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双 片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿 轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周 向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来 安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉 力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮 的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。
双齿错齿可调弹簧式消隙法图例
双齿错齿周向弹簧式消隙法图例
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
• 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的 思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽 齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄 片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于 两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定 的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负 责不同的方向（正向和反向），起到消除 侧隙的作用。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
• 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错 齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片 齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接， 互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼 装后一起加工，并与键槽保持确定的相对 位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ 的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错 位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧， 消除齿侧间隙。
• 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹 簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2 与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔， 分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个 通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩 在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的 拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片 齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽 齿轮齿槽的左右