基于DSP芯片的汽车定位防盗系统设计

合集下载

基于DSP的导航计算机信息处理系统的设计与研究

确性而设置的。
性导航数据，利用Ｆ８２的ｅＡ２１ＣＮ模块实现导航计算机和主控计算机之间的双向数据通信。ＣＮ接Ａ口电路设计如图２所示。
３系统软件设计
导航信息处理系统软件开发选择德州仪器ｒ提兀供的ＣＳ３３ＣＶ．集成开发环境和ＸＳ１仿真器；ＡＤ５０ＣＮ总线通讯测试软件的开发选择微软的Ｖ＋．。Ｃ＋６０
２１耳第１０１１期
中图分类号：Ｎ１．Ｔ９１７文献标识码：Ａ文章编号：０９— ５２２１）１０５ｏ１０２５（０１１ — ０４一４
基于ＤＰ的导航计算机信息处理系统的设计与研究Ｓ
涂坤，曾连荪
（上海海事大学信息工程学院，上海２０３）０１５
摘要：为了采集到高精度、低差错率的导航参数，采用了高精度的ＡＤ转换器件Ａ６７和ＴＺＤ７Ｉ的Ｔ３０２１实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制，同时利用ＭＳ２Ｆ８２来
Ｔ３０２１ＭＳ２Ｆ８２的ｅＡＣＮ模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机
１１导航信息处理系统设计．
导航计算机
（艟３０２１）ＴＳ２Ｆ８２ｎＣＮＡＬ
ｎ
为采集高精度、低差错率的导航参数，利用了高精度的Ａ６７Ｄ７将温度传感器、陀螺仪和加速度计的输出的模拟信号转换成数字信号。ＴＳ２Ｆ８２Ｍ３０２１的ＧＩ口来控制Ａ６７采样过程，时利用ＰＯＤ７同Ｆ８２的ｅＡ２１ＣＮ模块、Ｃ模块来实现与主控计算机ＳＩ和地面测试系统的通信。导航信息处理系统框图如

基于DSP的车辆检测系统的设计

关键词
帧问差法；边缘检测；形态学滤波；交通参数提取
Ｔ３１４文献标识码Ｐ９．Ａ文章编号１７－３１２１）１０８－４６２４２（０２０ — ４００
中图分类号
ＤｅｉｎｏＰ— ｓｄＶｅｃｅＤｅｅｔｏｙｔｍｓｇｆＤＳＢａｅｈｉｌｔｃｉｎＳｓｅ
ｌｗ，ｕｇｅｔｎｈｔｔｉｅｈｉｕｅｉｒｈｙｏｏｉｒｔｏｒｃｉａｐｐｉａｉｆｏｓｇｓｉｇｔａｈｓｔｃｎｑｓｗｏｔｆｃｎｓｅａｉｎｆｒｐａｔｃｌａｌｃｔｎ．ｏｏＫｅｙｗｏｒｓｄｉｔｒｆａｆｅｅｃｔｏｎｅ — ｍｅｄｉｒｎｅｍｅｈｄ；ｅｇｅｅｔｏｌｆｄｅｄｔｃｉｎ；ｍｏｐｌｇｃｌｆｌｅｉｇ；ｔａｆｃｐａａｅｅｓｅｔａｔｏｒｈｏｏｉａｔｒｎｉｒｆｉｒｍｔｒｘｒｃｉｎ
实时交通流参数检测在智能交通系统（Ｔ）ＩＳ中
起着重要的作用．本文探讨了基于Ｔ的Ｉ
Ｔ３０Ｍ４（ＭＳ２Ｄ６２简称Ｄ４）入式开发平台的交Ｍ６２嵌通视频信息采集和处理系统的设计 ¨ 检测的实。．时性是车辆检测系统的关键，拍摄的整个视频画对面进行处理很难实现实时处理．因此，文采用了基本
ＸｅＱｎａ，ｉｉＹｎｉｄｎｉｉｌｎＱ，ａｇＤｎｉＸｇｇ

基于DSP的汽车防盗监控系统的设计

２１０２年第５期
文章编号：０９－５２２１）５— ０５—０１０２５（０２００５４中图分类号：１７１Ｐ７２文献标识码：Ａ
基于ＤＰ的汽车防盗监控系统的设计Ｓ
朱高中
（渭南师范学院物理与电气工程学院，渭南７４０）１００
ｃｍｂｎｓｔｇｔｅｎｋｓｔｅａｔｔｅｔｕｃｉｎｃｎｂｃｉｖｄｏｉｅｏｅｒａｄｍａｅｈｎｉｆｆｎｔａｅａｈｅｅ．ｈ — ｈｏ
Ｋｅｗｏｄｙｒｓ：ｐｌｅ；ｃｎｔｏ；ｃｍｍｕｉａｉｎ；ｐｓｔｎｎｏｉｃｏｒｌｏｎｃｔｏｏｉｏｉｇｉ
ｔｒｓｅｎｏｍａｉｎｅｏｔｔｔｅｕｌｃｅｕｔｄｐｒｍｅｔＴｅｅｉｐｔａｏｅｔｅｙｔｍｏｇａｐｔｉｆｒｔｒｐｒｏｈｐｂｉｓｃｒｙｅａｔｎ．ｈｄｓｇｈｏｉｎｕｓｂｖｓｓｅｈ
摘
要：依托ＧＳ技术，以ＴＭ３０４０为核心，设计了基于ＤＰ的汽车防盗监控系统，该防ＰＳ２Ｆ２Ｓ
盗监控系统包括信号采集环节、报警电路系统、视频控制电路和通讯系统等组成。通过传感器采集到有用信号，并把信号送到ＤＰ中央处理器，中央处理器决定是否启动报警命令，ＧＳ系ＳＰ统负责定位汽车的位置，视频控制系统负责记录，通讯系统各种信息传递给监控中心和车主，以便使监控中心和车主能及时地采取措施，把所掌握信息报告给公安部门。文中的设计正是把

基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

１智能车辆路径导航的原理
１１基本原理．
根据地面设置的条状导航路径和路面背景的图像灰度值的差异，经过图像处理后便可识别出该导航
收稿日期：０１—１２１Ｉ一１５
基金项目：安徽科技学院人才引进（稳定）目（Ｒ２１３２；项ＺＣ０１０）安徽科技学院重点建设学科车辆工程支持项目（ＫＫ００ — ）ＡＸ２１２５。作者简介：李进（９２，，１８一）男安徽省蚌埠市人，，博士讲师，主要从事汽车电子与控制技术研究。
ｔｐ＝＋ｃｈｋｒ（）１
ｔｎｈ
一ｋ盯
（）２
式中ｔ、ｈｔｐｉｍ分别为正负阈值。为图像像素点的邻域均值，盯为均方差；为调整系数，ｋ具体见文献－。９Ｊ
４８
安徽科技学院学报
２３最优阈值计算．
使用最优阈值方法获取用于二值化路径图像的阈值。与固定阈值方法相比，最优阈值能够随着光照
凤阳２３０）３１０
（安徽科技学院机电与车辆工程学院，安徽摘
要：机器视觉由于具有多种优点，在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型
的缺点，出了改进方法和一整套处理流程，提以及提高图像处理速度的措施，而保证图像识别的鲁棒性从
和实时性。以德州仪器的ＤＣ４Ｅ６３数字信号处理器作为图像采集和处理芯片，智能车辆路径识别系统对
第２６卷第１期
李
进
基于ＤＰ的视觉导航智能车辆路径识别Ｓ

４７

一种基于DSP的SINS／GPS组合导航系统实现

陀螺仪的随机漂移，Ｖ、为加速度计的随机Ｖ、Ｖ
漂移。
状态方程为：
Ｘ — ＦｓＸ＋Ｇ＋Ｗ／ｓＮ（）２
系统的噪声为：
７ＬＳＬ５Ｎ — Ｊ，，，，硼，训，，，ｊ
１引言
目前ＳＮＳＧＰＩ／Ｓ组合导航系统是被认为导航
领域最理想的组合方式。捷联惯导系统（Ｉ）ＳＮＳ是
通过测量飞行器的角速度和加速度，自动进行积并
本论文将基于ＴＭＳ２Ｆ８２数字信号处理３０２１器的平台，使用集成惯性导航ＩＭＵ元件和ＧＰＳ接收机，分别建立Ｔ３０２１字信号处理器与ＭＳ２Ｆ８２数Ｉ单元和ＧＰＭＵＳ单元的通信，架出一套组合导构
（）１
本系统采用ｕｌｘ公司的ＬＡ一ｂｏＥ５型ＧＳ接收Ｐ模块。它是低价位、靠性高、位精度较高和低可定功耗的１２通道接收机，以提供丰富的导航信息，可并且可以由用户定制所需的导航信息，常适合于非
卡尔曼滤波器取ＳＮＳ输出的导航参数的误Ｉ差作为组合导航的状态量，因此ＳＮＳ的误差方程Ｉ就是组合导航系统状态方程的主要组成部分。选择惯性导航系统的３个位置误差分量、３个
速度误差分量和３个姿态角误差分量，同时对它的有色噪声进行扩展，陀螺仪和加速度计的误差作将为状态分量。

车辆定位防盗系统设计与实现

车辆定位防盗系统设计与实现摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。

传统的车辆防盗产品，功能单一，技术落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、远程监控报警防盗系统的设计。

本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。

本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制指令来控制当前车辆的工作状态。

关键词：GPS, GSM, 震动传感器, 手机控制概述车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。

1系统设计本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机可以通过发送短信对车辆进行远程控制。

设计使用到了STM32F103C8T6单片机、传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。

1.1系统的整体方案设计实现系统的总体方案如图1所示。

图一1.2主控系统主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。

基于DSP的SINS／GPS组合导航系统设计

ＥＩ￣接图所示：ＭＦ
ＤＳ７１Ｐ６３
ＤＰＡＭＲ
＿
Ａ【：１］Ｏ２
Ｄ［：１］０５
＿
ＥＡ［：Ｍ０
１］Ｍ０１ＥＤ［：
ｎ［：０
１］０２Ｄ［：
ＤＰＲＡＭ
ＤＰＡＭＲＷＥ
ＤＰＲＡＭＯＥ
１］Ｍ＿５ＥＷＥ
示。本设计采用位置、速度组合模式，校正方法选为反馈校正法。
１１数据采集单元．
数据采集系统包括ＳＮ数据采集系统和ＧＳＩＳＰ数据采集系统。ＣＬ逻辑ＰＤ
电路在设计中选用ＸＬＮ公司的Ｘ９１４ＬＩＩＸＣ５４Ｘ这款ＣＬ，由于ＣＬ设计的灵活ＰＤＰＤ性，以按照系统的需求设计内核电路。电路采用３计数器实时采集加速可个度计输出并经过ＡＤ／转换后的脉冲信号，采用３个加法器实时累加３陀螺仪个图３ＧＳＳＮ位置、速度组合原理框图Ｐ／ＩＳ２２系统误差模型以东北天地理坐标系为导航坐标系，状态变量选为：
ＥＭｏＥ
１］５
ＷＥ
数值计算。硬件系统的结构框图如图ｌ所示，整个系统主要由ＣＬ数据采集ＰＤ单元和ＤＰ据处理单元组成。用来采集和处理ＩＵＳ数Ｍ中陀螺仪信号、加速度信号和ＧＳＰ信号。
ＯＥＤＰＲＡＭ２ＣＳＥ２ＭＣＳＣＥ
０引言
协处理器主要负责数据运算，只构成最小系统即可。ＤＰ６１有３位地址ＳＣ７３２

基于GPRS和DSP的汽车智能防盗系统设计

３控制系统
负责判断并采集汽车的位置信息，视频系统负责记录偷车人的声音和相貌以便给公安机关破案提供线索和证据，声光告警系统则会发出刺耳的鸣叫和亮光以惊吓偷车人使其放弃偷车。在本防盗系统中通讯系统起着重要的作用，它负责把ＧＳＰ系统搜集到的汽车定位信息和视频系统采集到的声音图像等信息传送给监控中心和车主，以使监控中心能及时地采取措施，如查询汽车现在的位置，切断汽车油路等。本设计正是把以上的系统有机地结合在一起而使防盗功能
（）频设备。当任何一种报警信号产生时该设备将会披启１视动，以进行全程拍摄，并将拍摄到的照片或视频资料通过ＧＲＰＳＭｏｅｄｍ以短信或视频的形式发送至用户手机或车辆监控中心联网的计算机上，便于向警方提供盗贼的线索，有利于公安机关尽快破
得以实现。
１传感器系统
当车内出现火灾或有人非法打开车门等情况时，传感器将信号送给控制系统（Ｓ系统）ＤＰ，该系统进行数据判断，处理等操作后决定是否发短消息、（含报警信息和汽车位置信息等）图片或视频信息给用户手机或者控制中心。然后，用户或者控制中心可以远程控制车辆，也可以利用ＧＲ通过互联网进行数据传输，还可以不通过互联ＰＳ网而通过移动的数据中心进行数据的转发。
根据汽车被盗时距离车主远近的不同，该系统有使用Ｉｔｔｎｍｅｅ网络和不需使用ｈｔｔｎｍｅ网络两种工作模式。ｅ（）当车主驾车外出，车辆停放位置与车主比较近时，防盗监１测系统只需通过ＧＲ网络发短消息给用户的手机，报告给车主汽车ＰＳ现在的安全状况，而不需要上Ｉｔｎｔ络，这样用户在短时间内ｎｅｅｒ网

基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现

佛体系结构，并具有专门的乘法单元和逻辑运算单
元，在实时性处理速度和价格上具有一定的优势。
本文选用的核心芯片为ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２，
它是一种３２位定点型的ＤＳＰ芯片，具有ＶＬ１ｗ体系结构，当内部工作时钟到达６００ＭＨｚ时，处理速度为４８０ＭＩＰＳ，该芯片采用超长指令结构和流水线作业机制并且含有专门的可配置的数字视频端口（ＶＰ０、ＶＰ１、ＶＰ２），有利于视频数据信息的接收和发送。同时，ＤＭ６４２具有２级缓存结构，包括１６ｋＢ程序缓存（Ｌ１Ｐ）和１６ｋＢ数据缓存（Ｌ１Ｄ），以及２５６ｋＢ的Ｌ２可以配置给ＳＲＡＭ或者Ｃａｃｈｅ。核心代码和数据一般都调入Ｃａｃｈｅ中，这样会大大提高程序警监控系统设计与实现
乔鸿海，薛静，徐继伟，智永锋
７１００７２）
（西北工业大学自动化学院，陕西西安
摘要：针对车载智能监控的要求，设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以ＴＭＳ３２０ＤＭ６４２芯片为核心，采用简化的Ｉｔｔｉ模型来提取监控画面的颜色和亮度特征，并检测和分割出感兴趣区域（ＲｅｇｉｏｎｓｏｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）。根据ＲＯＩ质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明：该系

基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现

ｄｃｄｒｓｃｉｅｙ．Ｔｈｎｔａｉａｉｎｃｍｐｕｅｕｅｅｐｅｔｌｖｅｈｅｎｖｇｔｏｏｔｒ，ｗｈｃｅＩｈｉｈ— ｅｏｍａｃｏｔ — ｉｈｕｓｓＴｇｐｒｒｎｅｆａｉｆｌｎｇｐｉＰａｏｅｐｏｅｓｒｓｄｓｇｅｏｒａｉｅｂｔｈａａｃｌｅｔｎｎｈａｉａｉｎｏｎｔＤＳｓｃｒｒｃｓｏ，ｉｅｉｎｄｔｅｌｚｏｈｔｅｄｔｏｌｃｉHale Waihona Puke ｇａｄｔｅｎｖｇｔｏ
第２卷第４６期
２１年８００月
哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
ＪｕｎｌｆｒｉｎｖｒｉｆｏｏｒａｏｂｎＵｉｅｓｙｏｍｍｅｃＮａｕａＳｉｎｅｄｔｎＨａｔＣｒｅ（ｔｒｌｃｃｓＥｉｏ）ｅｉ
ｃｌｕａｉｇ．Ａｃｏｄｎｏｔｒｏｄｌｆｉｒｉｌｎｖｇｔｎｓｓｅ，ａｎｅｒｔｄｎｖｇ。ａｃｌｔｎｃｒｉｇｔｈｅｅｒｒｍｏｅｓｏｔａａｉａｉｙｔｍｎｅｏｎｉｔｇａｅａｉａ
所构成的小型组合导航系统设计方案．别介绍了导航传感器的选择及系统的结构．计了以ｒ高分设ｎ
性能浮点ＤＰ处理器为核心的导航计算机，Ｓ完成数据采集和导航解算等功能，并根据导航系统误差模型融合各传感器信息，实现了基于Ｋ｜ｎ滤波器的组合导航算法．ａｍａ通过原理样机的实测数据验证

电子信息工程毕业设计

电子信息工程毕业设计【篇一：本科.电子信息工程毕业设计题目大全】毕业设计题目总结下面是本人通过查各种资料以及老师推荐的、从各种参考书上摘下来的关于电子信息工程专业的毕业设计题目的枚举、希望对广大同学们有一定的帮助。

1、无线遥控门铃电路的设计与制作本题目要求设计一个遥控门铃，该电路包括发射系统和接收系统两部分。

当有人按动门铃按钮，发射机发出信号，同时，接收机在接收发射机发出的信号后，会发出悦耳的声音。

有效作用距离30米。

2，linux系统下web服务器的搭建与设计要求在嵌入式平台建立web服务器，其它电脑终端的浏览器输入ip 地址，可以访问，web服务器的内容除必要的说明文字及图像之外，需要实时显示ad转换的数据（与做ad转换驱动的同学合作）。

对学生的要求除嵌入式的相关知识外，需要有简单的网页设计知识。

3.光电控制书写提醒器的设计与制作本题目要求设计一个书写提醒器，该装置包括发射电路、接收电路、测光电路及延时电路几部分。

该装置的作用是监测书写者头部位置，在书写者头部位置过低时会发出声光报警。

4、远离提示电路的设计与制作本题目要求设计一个远离提示电路。

该电路包括发射系统和接收系统两部分，可用于儿童看护和贵重物品防盗。

要求其有效作用距离为15米，即当带有发射器的儿童或贵重物品在离开预定地距离15米以外时，接收器会发出报警声。

5、声光双控楼道灯控制器的设计与制作本题目要求设计一个楼道灯控制开关，在天黑或光线较暗时，若有一定的声音（如较近的脚步声、击掌声等），均会控制电灯点亮，且在电灯点亮一小段时间后，自动控制电灯熄灭。

电路在白天不起作用。

6、交通信号灯控制电路的设计与制作本课题要求设计一个符合某地交通要求的交通信号灯控制器，用于控制十字交叉路口处设置的红、绿、黄三色信号灯（设计中用相应的二极管代替）及转向信号灯。

7、红外光控防盗报警器的设计与制作本题目要求设计一个红外防盗报警器，在有人进入未经允许的区域（如靠近防盗物或破门而入）时，该装置发出报警声。

基于DSP的防汽车追尾应急系统的研究与设计

仪器不可取。
毫米波雷达测距不易受对象表面形状和颜色影响，雨、、、受雪雾污秽、阳光的干扰小，测性能下降探
较高时，旦出现意外情况，来不及避让 …。为了一就尽可能地减少这类交通事故，于防汽车追尾的应对
２几种汽车测距技术的比较
目前．车常用测距方式有４种［：声波测汽超］
距，米波雷达测距，毫摄像系统测距和激光测距。
超声波虽然对雨、、的穿透能力强，雾雪传输过
程能量衰减较小，射能力较强，是只适合于测低反但速和较短的距离，作为高速行驶车辆上的测距传感
前言
随着Ｔ业的飞速发展，路建设尤其是高速公公路的建设更是突飞猛进。汽车数量的增加和汽车速度的加快，致了交通事故的增加。０７，国共导２０年全
发生道路交通事故３７０２２９起，中，速公路追尾其高事故和连环追尾事故占很大部分，给生命和财产造成了巨大的损失。追尾事故发生的原因，根结底归就是：同一车道的两辆车相对距离过小，当行驶速度
ｃｒｓｏｄｎｒｋｎａｕｅａｃｒｉｇｔＩｋｎｓｏｅｓｏｔｓｓｆｉｔｎｅ．ｃｕｅＤＳｓｕｅｏｒｐｎｉｇｂａｉｇｍｅｓｒｃｏｄｎｏａ１ｉｄｆｔｈｒｔａｅｄｓａｃｓＢｅａｓＰｉｓｄ．ｃｍｐｒｄｗｉｈｏｍｅｅｈｅｏａｅｔｔｅｆｒｒｈｅｒｅｃｙｔｍｒｖｎｉｇａｔｍｏｉｉｕｈｃｓｂｓｄｏｈｎｌｈｃｉｔｇａｅｉｕｔｔｈｓｑｉｋｒｄｔｒｃｓｉｇｍｅｇｎｙｓｓｅｐｅｅｔｕｏｂｌｐｌｐｗｉｈｉａｅｎｔｅｍｏｏｉｉｎｅｒｔｄｃｒｉ，ｉａｕｃｅａａｐｏｅｓｎｅｅｔｃｎ

基于DSP的汽车智能组合仪系统设计

系来计算汽车的车速和行使里程。２２Ｓ．ＤＰ测量脉冲频率的原理在本论文中，把通过二极管限幅电路的输出脉冲信号直接送入ＤＰ的，ＳＳＤＰ采用多周期同步测频法将ＤＰＳ
图１系统结构连接图
２ＤＰ测量脉冲频率的硬件连接及原理介绍Ｓ
采集技术，将各个传感器的信息送给前台显示器，以时实的显示行使中汽车的总里程，车速，水温，油箱里的油剩余量。ＣＵ对各个数据信息进行估计与判别，司机提Ｐ为供汽车的平均车速、经济油耗、剩余油量能跑里程数等有用信息，并且对即将到达事故发生或部件运行到极限时的情况进行报警。如图１示，系统的结构连接图：所为
通，以实现两个脉冲传感器的输出信号分时通过４５，０２脉冲信号经过４５后，０２二极管限幅电路对转速传感器和车速传感器输出的脉冲信号进行钳位，限幅等将脉冲信号调制成幅度最高为３２即１８十０７ｔ．Ｖ）．Ｖ（．Ｖ．Ｖ－０７的－
定时器的时钟频率信号和被测频率信号分别输入到两个计数器进行同步计数，图３所示，行多个周期的计如进数，预置定时时间Ｔ结束时，两个计数器并不立即停止计数，而是等到被测频率信号下一个同相位触发沿到来才关闭同步门（际的定时时间）实并停止计数。由此可知，该设计的精度仅与时间Ｔ和ＤＰ定时器的时钟频率Ｓ
数字脉冲信号，以满足ＤＳＰ信号的输入要求，由于脉冲

基于DSP轴承故障诊断系统的设计

基于DSP轴承故障诊断系统的设计摘要：本系统主要适用于轴承振动信号数据采集和分析，可以实现对信号的时域和频域分析。

该本系统硬件部分是以dsp为核心进行振动信号的采集与分析，软件部分是采用c语言与汇编语言编制，利用小波变换对信号进行处理。

该系统也可以进一步推广到其他振动信号的采集与分析。

abstract： a diagnosing system has been designed for the detection of the surface defects of element bearing. it is mainly based on sampling and analyzing the vibration signals for time and frequency domains. the diagnosing system of data acquisition and realization based of dsp， and the basic principle of it is wavelet transform. the software is written in c language and assembly language. the system is suitable to diagnose the rolling elements bearing， and is possible to be extended to the application of other mechanical vibration signals.关键词：轴承；dsp；小波变换；故障诊断key words： element bearing；dsp；wavelet transform；fault diagnosis中图分类号：tp311 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）23-0053-020 引言本文研究内容是以数字信号处理器（dsp）为核心，设计一套集数据采集与分析为一体的故障诊断系统，以功率谱分析在机械故障诊断中的应用和小波变换在信号处理中的应用为基础，用数字信号处理技术提取轴承的故障特征信息，编制计算机软件，辩识轴承滚动体、内环、外环的故障。

基于DSP的安全控制系统设计与实现

２０年之前，００工业设备的安防系统一般都采用热释电传感器
处理速度快和扩展能力强等特１１于该ＰＣ的工业码垛机作为信号采集器件。２０年以后，３。基４Ｌ但００光电传感器因具有响应时问短、器人控制系统框图，图４示：者所设计的新型工业码垛机器件功耗小、如所笔稳定性高、抗干扰能力强等优点，而热释电传感器稳定
ＴＭＳ０８１ｎＳＤ４０３４３２Ｆ２２ａｄＩ０－ｔｅｃｒｏｈｏｅｃｍｐｏｅｔ．ｅｌｌｔｉｇｏｏｅｕｉｙｔｍｓｃｎｔｕｔｎｎｓａｎｗＰａｅｉｎｒｂｔｓｃｒｔｓｓｅｉｏｓｒｃ－ｚｙ
关键词：传感器；工业码垛机器人，防系统；Ｉ安抗干扰设计【ｂｔａｔＩｉｈｒｂｅｓｉｔｅｓｃｒｙｓｓｍｏｔｄｔｎｌｎｕｔａｑｉｍｎ，ｅｅ一Ａｓｒｃ】ｎｖｗｏｅｏｌｍｅｕｉｔｒｉｏａｉｄｓｉｅｕｅｔｔ。ｅｆｔｐｎｈｔｙｅｆａｉｒｌｐｈｆ
针对工业机器人安防技术面临的严峻形势，以新型工业将
码垛机器人为研究对象，在深入调研国内外工业机器人安防技术的基础上，通过理论研究与技术探索，力求搭建出一套功能完备、
性能稳定、时性好、靠性高、干扰能力强的工业码垛机器人实可抗
个电源芯片，笔者选定利用一片Ｌ１７稳压芯片来将５Ｍ１１Ｖ的稳压电流降为３使具有输出电源稳定、Ｖ，功耗小、成本低等特点。相

基于DSP的车载音频系统设计

基于DSP的车载音频系统设计随着汽车产业的不断进步和发展，车载音频系统在普及和质量上都有了很大的提升。

而车载音频系统的核心，在于数字信号处理（DSP）技术的应用。

本文将从基本概念、硬件设计、软件设计和音效处理四个方面，探讨一下基于DSP的车载音频系统的设计。

基本概念数字信号处理（DSP）是一种将模拟信号转换为数字信号，再用数字电路处理信号的技术。

由于汽车所处嘈杂的交通环境中，很难获取准确的模拟信号，所以数字信号处理在车载音频系统中显得尤为重要。

硬件设计车载音频系统的硬件设计包括采样芯片、数字信号处理器、功率放大器、音频解码器和音箱等，其中数字信号处理器是整个系统的核心。

数字信号处理器需要具备高计算速度和稳定性能，以确保信号的处理精度和音质的清晰度。

DSP的选型时需要综合考虑其性能和成本，常用的DSP芯片有德州仪器的TMS320系列、ADI的SHARC系列、XMOS的XS1系列等。

这些芯片具有不同的性能水平和应用范围，可以根据不同的需求进行选择。

在设计音频解码器时需要等到车载音频系统支持多种音频格式播放，如MP3、WAV、FLAC、APE等。

此外，车载音频系统基于DSP的硬件设计还需要考虑音频输入的方式、电源管理、防干扰等因素，以保证音质的稳定和可靠性。

软件设计车载音频系统的软件设计也是基于DSP的。

如果采用高效的DSP算法，就能够提升音质和效果，并且具备高的可扩展性和灵活性。

软件设计需要涉及DSP芯片的代码编写和程序调试，采用C语言、汇编语言等开发语言，调试工具等以及适当的优化，使得程序代码高效、紧凑。

音效处理在车载音频系统的设计中，音效处理是非常重要的。

通过DSP技术处理，可以实现各种音效效果，比如卡拉OK唱歌的混响滤波器、3D环绕音效等。

汽车所处交通环境嘈杂，对于车载音频系统来说，去噪、残声抑制等技术尤为关键。

DSP 技术可以使得车载音频系统在不同场景下，自动调整音效效果，并且实现声音的均衡和混合处理，给人以舒适、自然的感觉。

基于DSP技术汽车定位防盗系统的体系结构研究

的Ｉ／Ｏ口。ＭＳ２Ｌ２０的ＤＰ芯片的ＩＴ３０Ｆ４Ｓ／Ｏ端口
都具有复用功能，因此只需在控制寄存器中设置信息使Ｉ／０作为通用Ｉ／０即可。以ＤＰ为控制器的系统在开机运行初始化后，Ｓ将处于不停地接收汽车位置信息的状态中，时系同
车导航、定位和防盗奠定基础。关键词：汽车定位防盗系统；Ｓ控制器；Ｐ接收模块；线ＧＭ通信模块ＤＰＧＳ无Ｓ
１概述、
随着人们生活水平的提高，汽车已逐步进入家庭，对汽车防盗的要求越来越高。尽管市场上的汽
导和指挥。
ＧＭ格式是目前手机使用的主要制式，市场Ｓ在
技术也越来越高，人防不胜防。使汽车防盗无论是对
上占有８％以上的份额。ＧＳ与ＧＭ结合起来，０把ＰＳ
不仅可以利用ＧＳ技术进行汽车的全球定位，现Ｐ实
要求控制系统返回当前状态时，制系统会根据目控前系统的状态来做不同的响应：当未处于设防状态时，制系统将发送还没设防（ｅｅｅｎ’ｓｔ控ｄｆｓｓｓｔｅ的ｎｉｔ）
短消息给用户；当处于设防状态下，系统完好则会发
ｌ；Ｄ鬻投入Ｓ｛０Ｐ虮
ｌ幔报输入歼关Ｊ７棚＇￣－
ｌ通试横城卜气产

基于DSP的音频信号处理与放大系统设计(毕业设计)

基于DSP的音频信号处理与放大系统设计一、前言数字信号处理（DSP）技术在音频处理中得到了广泛的应用。

本文旨在设计一个基于DSP的音频信号处理与放大系统，实现对音频信号的处理、调节和放大。

该系统采用了TMS320C6713 DSP芯片作为核心处理器，能够实现高效率、高精度的数字信号处理。

本文将从系统设计的需求出发，分析系统架构、设计参数、算法实现和系统性能等方面进行详细阐述。

二、系统需求分析输入/输出该系统的输入为音频信号，一般来自音频采集器、CD、MP3等设备。

输出为音频放大信号，一般连接至功放、扬声器等设备。

为保证音频信号质量，系统应具有输入阻抗高、噪声低、失真小的特点。

放大输出信号应具有高保真度、低失真度、大输出功率等特点。

系统性能该系统应满足以下要求：（1）输入阻抗：> 10kΩ（2）噪声：< 0.1mV（3）失真：< 0.1%（4）输出功率：> 50W（5）频率响应：20Hz-20kHz（6）信噪比：> 90dB（7）总谐波失真：< 0.5%系统算法系统应支持以下算法：（1）音频采集（2）滤波处理（3）音量调节（4）均衡器（5）混响效果三、系统设计系统架构该系统采用了TMS320C6713 DSP芯片作为核心处理器，外围连接音频采集器、音频处理器、音频放大器等模块。

（2）噪声：系统采用低噪声运放，噪声可控制在0.1mV以下。

（3）失真：系统采用高精度ADC/DAC芯片和高质量音频放大器，失真可控制在0.1%以下。

基于DSP目标入侵检测系统的设计

Science &Technology Vision 科技视界※基金项目:西安文理学院大学生创新创业训练项目(201230)。

通讯作者:代超(1993.02—),男,汉族,四川南充人,西安文理学院物电学院本科生,曾参加第八届飞思卡尔智能车竞赛获西部赛区摄像头组二等奖,主持并参与大学生创新创业训练项目各一项,研究方向为运动目标跟踪。

0前言随着社会的快速发展,越来越多的生产和生活场所需要对一些禁止区域(例如仓库、变电站、银行等)进行实施监控及布防,以计算机技术和图像处理技术为基础的目标入侵检测技术显得尤为重要。

目标入侵检测技术不仅可以快速、准确的判别出禁止区域内非法入侵者,还可以有效地保护了人员和财产的安全、高效地处理了危机。

目标入侵检测技术在实现时涉及大量的数字信号处理算法,而一款DSP 处理器TMS320DM642既可以快速、准确地实现这些算法,还提供了音视频接口,使用方便,因此成为目标入侵检测技术实现时常用的一种处理器。

1目标入侵检测的原理对运动目标进行入侵检测,首先要建立监控画面的背景模型并标识出禁止区域(即有利害关系的区域),其次要对监控画面中的运动目标进行准确定位及标识,最后由系统根据运动目标与禁止区域的位置关系进行有效地系统预警。

1.1高斯分布背景模型的建立对监控画面中的运动目标常用的检测方法有:相邻帧差法、背景帧差法、光流法[1-2]。

其中,相邻帧差法是将连续两帧进行相减,从中提取运动目标的信息。

虽然该算法计算量小,但是对光线变化不太敏感,甚至运动目标状态改变过慢将无法正确识别[3]。

光流法是利用计算位移向量光流场来检测运动目标,该方法运算量大、实时性差。

背景帧差法是将当前帧与背景模型进行比较,判断像素点是属于运动目标区域还是背景区域。

背景帧差法对光照变化、气候等环境因素较为敏感,适应性较弱[4]。

但是较之前两种方法而言,背景帧差法由于算法简单,易于实现,且能较为准确的提取运动目标信息,因此是应用最广泛的目标检测方法。