基于AVR斩波式软启动器()
一种基于斩波方式新型软起动方法研究
一种基于斩波方式新型软起动方法研究侯茂松(湖南信息职业技术学院,湖南长沙市410001)摘 要:本文提出一种基于斩波方式的三相交流异步电动机的软起动新方法,对电路的起动特性、功率因数、谐波以及控制策略进行了研究与改进,仿真结果表明这种基于斩波方式的三相交流异步电动机的软起动方法比基于三相交流调压的三相交流异步电动机的软起动方法更具优越性。
关键词:软起动;调压电路;斩波电路;异步电动机A Novel Chopper Based Soft Starter for Asynchronous MotorsHOU Mao song (Hunan colle ge of information,Changsha 410001)Abstract:To reduce the high starting current as asynchronous motors start up and improve the starting characteristics of three-phase induction motor,a new method,which is called alternative voltage chop per,is presented.The three-phase chopper circuit-asynchronous motors syste m is analyzed and simulated with MATLAB.The simulation results are excellent.And then the harmonic wave com parison,power factor comparison and circuit comparison with alternative voltage regulator are de scribed.These comparisons show that alternative volta ge chopper is more excellent than alternative voltage regulator.Key words:soft starter;re gulator;chopper;asynchronous motor1 引言三相异步电动机是一种反电势负载,即以反电势来平衡外加电压。
三星Sirius 200-480V 77A软启动器数据表说明书
SIRIUS Hybrid switching devices Soft starter 3RW55
3RW5980-0HF00 3RW5980-0CSP00 3RW5980-0CT00 3RW5980-0CR00 3RW5980-0CE00 3VA2110-7MN32-0AA0; Type of coordination 1, Iq = 65 kA, CLASS 10 3VA2110-7MN32-0AA0; Type of coordination 1, Iq = 20 kA, CLASS 10 3VA2216-7MN32-0AA0; Type of coordination 1, Iq = 65 kA, CLASS 10
Data sheet
3RW5526-1HA14
SIRIUS soft starter 200-480 V 77 A, 110-250 V AC Screw terminals
product brand name product category product designation product type designation manufacturer's article number
3RW55261HA14 Page 1/9
8/4/2022
Subject to change without notice © Copyright Siemens
● CE marking ● UL approval ● CSA approval product component ● HMI-High Feature ● is supported HMI-High Feature product feature integrated bypass contact system number of controlled phases trip class current unbalance limiting value [%] ground-fault monitoring limiting value [%] buffering time in the event of power failure ● for main current circuit ● for control circuit idle time adjustable insulation voltage rated value degree of pollution impulse voltage rated value blocking voltage of the thyristor maximum service factor surge voltage resistance rated value maximum permissible voltage for safe isolation ● between main and auxiliary circuit shock resistance vibration resistance recovery time after overload trip adjustable utilization category according to IEC 60947-4-2 reference code according to IEC 81346-2 Substance Prohibitance (Date) product function ● ramp-up (soft starting) ● ramp-down (soft stop) ● breakaway pulse ● adjustable current limitation ● creep speed in both directions of rotation ● pump ramp down ● DC braking ● motor heating ● slave pointer function ● trace function ● intrinsic device protection ● motor overload protection
软启动器的性能及特点
软启动器的功能及特点之杨若古兰创作软启动器对电机电流的检测，控制输出电压按必定线性加至全压，限制励磁启动电流，实现电机的软启动，它具有很强的抗干扰能力和控制能力，能防止在工作中受高电压和强电子的扰动.软启动器采取数字控制触发，在软启动过程中是恒电流平滑加速，防止了对电网的冲击，启动电流可根据现场负载的须要在30 %～70 %Ue （Ue 为额定电压）范围内连续可调.可以对软启动器参数进行调整，以最小电流获得最好转矩，软启动器对机械方面的长处是可减少机械应力，耽误电动机及附属机械使用寿命.启动时间可以根据分歧的负载进行设定，对启动时间进行最好优化，在该时间范围内，电动机转速缓慢上升，具出缺相，三相不服衡，过载，过流等电机的全方位呵护.性价比高，操纵简单，体积小，分量轻，安装调试方便，具有可控硅过热和过电压呵护.2. 1 没采取软启动器之前设备存在的成绩连轧厂冷剪机采取（星/ 三角）转换启动安装.连轧厂冷剪机所带的飞轮重负载、大直径，在启动和停车过程中惯性大，切换瞬间出现高电流尖峰，电动机在启动时的冲击电流对电网电压动摇也带来很大的影响，同时对控制设备发生很大的损害，经常烧接触器，须要经常进行更换，严重影响生产.连轧厂的冷剪机在启动时出现故障会形成全线停产.如果仅仅为启动电机而增大配电容量，明显不成取.传统的降压启动没有从根本上解决成绩.2. 2 改造后采取的软启动器启动软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能呵护于一体的电机控制配备.实此刻全部启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限流值、启动时间等.软启动工作道理与运转特点三订交流异步电动机的启动转矩Ma 直接与所加电压的二次方有关，也就是说，只需降低电机接线端子上的电压就会影响这些值（见图1）.软启动的工作道理是通过控制串接于电源与被控电机之间的三相反并联晶闸管的导通角使电机的端子电压从事后设定的值上升到额定电压（见图2） .3. 1 软启动的次要启动方式（1）电压双斜坡启动（见图3），在启动过成中，电机的输出力矩随电压的添加而添加，在启动时提供一个初始的启动电压Us ，Us 根据负载的大小可调，将Us 调到大于负载静摩擦力矩，发生最好启动特性.这时候输出电压从Us 开始按必定的斜率上升，电机不竭加速.当输出电压达到达速电压Ur，电机也基本达到额定转速.软启动器在启动过程中主动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压.（2）限流启动:就是电机的启动过程中限制其启动电流不超出设定值的软启动方式.其输出电压从零开始敏捷增加，晓得输出电流达到事后设定的电流限值Im ，然后坚持输出电流I < Im 的条件下逐步升高电压，直到额定电压，使电机转速逐步升高，达到额定转速.连轧厂冷剪机顶用的软启动器采取的是限流启动，减少传统方式中的在启动过程中有很大的长时间的启动电流，在启动完启动电压达到额定电压时断开软启动器的旁路接触器.这类启动方式的长处是启动电流小，且可按须要调整.对电网影响小，其缺点是在启动时难以晓得启动压降，不克不及充分利用压降空间.（3）突跳启动（见图4） :启动开始阶段，让晶闸管在极短的时间内全导通后敏捷回落，这个时间可以人为地进行调节再按原设定的值线性上升，进入恒流启动，该启动方法适用于重载并需克服摩擦的启动场合.4 软启动的利用处合异步电动机凡不须要调速的各种利用处合都可使用，适用于各种风机类负载，须要软启动与软停车.对于改变负载工况、电动机持久处于轻载运转，只要短时或瞬间处于满负荷运转场合，利用软启动器（不带旁路接触器）则具有轻载节能的后果.5 结束语通过了解软启动器的特点及使用功能，在连轧厂的使用与传统的降压启动设备进行比较，传统的控制方法因为在一些特殊的场合存在固有的弱点，已没法满足古代化设备的须要，所以选择智能型电动机启动设备软启动器，将是必定的发展方向.。
2023年全国大学生电子设计竞赛C题
目录摘要 (3)1.设计任务及规定 (4)1.1设计任务 (4)1.2设计规定 (4)2.系统方案 (5)2.1控制模块旳论证与选择 (5)2.2电源模块旳论证与选择 (5)2.3小车车体旳论证与选择 (6)2.4电机模块旳论证与选择 (6)2.5电机驱动模块旳论证与选择 (6)2.6寻迹模块旳论证与选择 (7)2.7避障模块旳论证与选择 (7)2.8显示模块旳论证与选择 (7)2.9按键模块旳论证与选择 (8)2.10通信模块旳论证与选择 (8)2.11方案选定 (9)3.系统旳理论分析与计算 (10)3.1系统旳信号检测与控制 (10)3.1.1 系统旳信号检测 (10)3.1.2 系统旳信号控制 (10)3.2 两车之间旳通信措施 (11)3.3 节能 (11)4.电路与程序设计 (12)4.1电路旳设计 (12)4.1.1 系统总体框图 (12)4.1.2 控制器旳电路设计 (13)4.1.3 稳压电源旳电路设计 (13)4.1.4 电机驱动电路旳设计 (14)4.2程序旳设计 (15)4.2.1 程序功能描述与设计 (15)4.2.2 程序流程图 (16)5.测试措施与测试成果 (19)5.1测试方案 (19)5.2测试条件与仪器 (19)5.3测试成果及分析 (19)5.3.1 测试数据 (19)5.3.2测试分析与结论 (19)参照文献 (17)附录1 (18)附录2 (19)附录3 (20)智能小车旳设计摘要: 本作品以低功耗旳ATmega16单片机为控制关键；MP2307稳压电路供电；使用光电传感器寻线和避障；LN298N驱动电机；以光电传感器来实现甲乙两车之间旳通信；结合了PWM调速等技术, 设计了一组智能小车。
该小车旳车体由控制、电源、按键、小车硬件、电机、电机驱动、寻迹、避障、显示和光电传感通信等十个模块构成, 可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
关键字: ATmega16.MP2307、光电、LN298N1.设计任务及规定1.1设计任务甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同步起动, 先后通过起点标志线, 在行车道同向而行, 实现两车交替超车领跑功能。
自动控制系统复习题(1)
自动控制系统复习问题1-1：无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应问题1-2：转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）A．PID B．PI C．P D．PD问题1-3：静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小B．越大C．不变D．不确定问题1-4：可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）A．比例控制 B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制问题1-5：控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性问题1-6：转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR问题1-7：双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D）A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段问题1-8：下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D）A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制问题1-9：SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（A）A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波问题1-10：比例微分的英文缩写是（B）A．PI B．PD C．VR D．PID问题1-11：调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（C）A．平均速度 B．最高速C．最低速D．任意速度问题1-12：采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法问题1-13：转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（C）A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR问题1-14：下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度问题1-15：笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制问题1-16：正弦波脉宽调制的英文缩写是（C ）A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD问题1-17：采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统问题1-18：在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（ ）。
软启动器的工作原理
软启动器的工作原理出处：本站整理 [ 2009-12-23 ] 作者：佚名责任编辑：Bp7交流电机起动一般分为全压起动、降压起动和变频起动。
大电机起动会产生超过10%的线路电压降，易引起其它电气设备工作不正常，而且长时间的5～8倍的起动电流有可能造成变压器过负荷跳闸。
按照规定，全压起动的鼠笼型电机的容量不大于变压器容量的20％～30%。
因此，按全压起动选择变压器容量，可能造成容量偏大。
100kW以上交流鼠笼式电机一般不允许采用全压起动。
变频起动可以同时改变电压和频率，保持V/F不变。
既能降压，又能保持一定的起动力矩，是目前最好的起动设备，但投资太大。
传统上交流电机的起动采用降压起动，如自耦变压器、星/三角起动器、串接起动电阻等，其原理是降低电机起动电压，减少对电网冲击。
这些传统的起动方法均存在一定的缺陷：由于存在主回路电压切换，会对电机及机械设备产生冲击，降低设备使用寿命；主回路耗能元件(如起动电阻)增加能耗，设备体积较大；降低电压的同时，起动力矩相应减少；一旦元器件选定后便无法调整起动力矩。
一种采用微处理器控制的由晶闸管元件组成的“软起动器”能很好地克服上述缺点。
一、软起动器的工作原理及技术特点软起动器是一种用mA级电流控制达几kA晶闸管的无触点电力控制设备。
它以微处理器为核心，辅加相应检测电路，通过改变晶闸管触发导通角，产生平滑的电压起动曲线；通过对起动电流闭环控制，任意设置稳定的起动电流。
这种基于微处理器基础上的软件化控制，不仅有一般的电机保护功能，还有双斜坡启动和预置低速运行、避免机械冲击等特殊的工艺控制功能，其控制原理见图1。
SOFTSTARTER软起动器系列有多种类型，其中RSS1DH软起动器的额定输入电压为380～415V，频率50Hz，内置风扇，工作温度55℃，装入柜内自然通风即可。
软起动器控制面板有手动设定电位器、运行和故障指示灯及选择开关等。
软启动器原理、电机软起动器工作原理
软启动器原理、电机软起动器工作原理软启动器（软起动器）工作原理软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图1。
使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
基于离散变频的异步电动机软启动器设计
（ １ ．Ｘ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘ ｉ ＇ ａ ｎ ， Ｓ ｈ ａ ａ ｔ ａ ｘ ｉ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ， ７ １ ０ １ ２ ３ ； ２ ．Ｂ Ｏ Ｓ Ｃ Ｈ Ｒ ｅ ｘ ｒ ｏ ｔ ｈ（ Ｘ ｉ ￣ ｎ ）Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｃ ｏ ．Ｌ ｉ ｄ ． ， Ｘ ｉ ＇ ａ ｎ ， Ｓ ｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ， ７ １ ０ ０ １ ８ ）
关键词 ：异步电机 ；软启动器 ；离散变频 ；电流检测
中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｍ３ ０ １ ；Ｔ Ｓ ７ ３ ６ 文 献标 识 码 ：Ａ Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． １ １ ９ ８ ０ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ０ ２ ５ ４ － ５ ０ ８ Ｘ ． ２ ０ １ ６ ． １ ２ ． ０ １ ０
启 动器硬件 ，利用高速 Ａ ／ Ｄ实现电流有效值计算 。然后 分析基 于离散 变频的软起动控制 策略 ，提出
电机 控 制 与 变 频调 速 。
７ — ４ ＿ ３ 分频之后转工频调压 的软起动方法并完成离散变频软件设计。最后通过 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ 仿真和在某造纸
厂 的 制 浆 车 间 试 验 表 明 ，离 散 变频 软 起 动 方 法 在 相 同 负 载 率 下 可 以有 效 降 低 起 动 电 流 ，从 而 验 证 离 散变频的有效性。
Ｔ ｈ ｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ａｓ ｙ ｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎ ｏ ｕ ｓ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｓ ｏ ｆ ｔ Ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｅ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｄｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ｔ ｅ Ｖａ ｒ ｉ（ Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ： ９ ８ ７ ７ ４ ６ ６ ０ ６ ＠ｑ ｑ ． ｃ ｏ ｎ）
软启动器的工作原理
软启动的起动方式：
限流起动。顾名思义是限制电动机的起动电流，它主要是用在轻载起动的负载降低起动压降，在起动时难以知道起动压降，不能充分利用压降空间，损失起动力矩，对电动机不利。
斜坡电压起动。顾名思义是电压由小到大斜坡线性上升，这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电压逐渐增加，当电压达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
5、软起动器出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起 动器不工作。故障原因可能是： a-软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松（打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可） b-软起动器控制板故障更换控制板 c-显示屏故障更换显示屏 d-显示屏连接线损坏,更换连接线 6、软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机 没有反应。故障原因可能为： a-电机缺相（检查电机和外围电路） b-软起动器内主元件可控硅短路（检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅） c-滤波板击穿短路（更换滤波板即可） d-控制板问题更换控制板
转矩控制起动。它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机起动时对电网的冲击，是最优的重载起动方式，它的缺点是起动时间较长。
01
转矩加突跳控制起动,。它与转矩控制起动相仿也是用在重载起动，不同的是在起动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，缩短起动时间。但是，突跳会给电网发送尖脉冲，干扰其它负荷，应用时要特别注意。
电机软启动器作用原理
电机软启动器作用原理软启动器是用来掌握沟通鼠笼型异步电动机启动、停止的设备，属于降压启动方式。
但与传统的降压启动方式所不同的是软起动装置属于无级降压启动。
目前，技术比较成熟、用得最多的软启动装置是晶闸管串联式软启动装置。
晶闸管串联式软启动器实际上是一个晶闸管沟通调压器，采纳现代电力电子技术和单片机技术为核心，其主电路是采纳三组反并联可控硅串联组，串于电动机三相供电线路上，通过掌握其触发脉冲，转变可控硅的触发角，以实现对沟通三相电源进行斩波，掌握输出电压的幅值，转变电动机输入电压的大小，从而达到掌握电动机软启动过程。
当电动机启动完成后，三相旁路接触器自动吸合，将电动机投入电网工频运行。
在整个启动过程中，软启动器的输出是一个平滑的升压过程（且可具有限流功能），直到晶闸管全导通电机在额定电压下工作。
软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种爱护功能于一体的新奇电机掌握装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子掌握电路。
运用不同的方法，掌握三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
软启动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但转变电压而且同时转变频率；软启动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只转变电压并没有转变频率。
变频器具备全部软启动器功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也简单得多。
软启动器用于需降压启动和停止的场合。
电极的转速不变。
变频器用于需要调速，恒压的地方，频率打算转速。
软启动器和变频器最大的区分就是变频器可以任意设定运行频率，而启动器只起到软起软停作用变频器同时转变输出频率与电压，也就是转变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。
因此变频器可以使电机以较小的启动电流，同时使电机启动转矩达到其最大转矩，即变频器可以启动重载负荷。
软启动只转变输出电压，不转变频率，也就是不转变电机运行曲线上的n0，而是加大该曲线的陡度，使电机特性变软。
新型电动机控制设备—软起动器
新型电动机控制设备—软起动器
首珩;黄旭
【期刊名称】《机床电器》
【年(卷),期】2002(029)001
【摘要】本文介绍了软起动器的技术特点、工作原理、技术优势、产品及应用.【总页数】4页(P45-48)
【作者】首珩;黄旭
【作者单位】湖南铁道职业技术学院,412001;湖南铁道职业技术学院,412001【正文语种】中文
【中图分类】TM573.6
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1.用于控制电动机起动的新型软起动器 [J], 金惠峰;王志华;于海宁
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矿用隔爆兼本安型变频软起动器的工作原理及故障解决方法
矿用隔爆兼本安型变频软起动器的工作原理及故障解决方法控制变压器T1将AC1140V电源变为AC220V经FU4,FU5分别供给4个交流接触器KM1\KM2\KM3\KM4工作电源，变频器VFD工作电源，控制回路变压器T3工作电源。
T3二次侧经FU6,FU7将AC1140V电源供给本安电源模块，本安电源将整流后的DC24V电源供给B-K1,B-K2,B-K3,B-K4等。
近控起动：将远近控选择开关打到“近控”位置，B-K1的9、10线常闭导通，当按下“起动”按钮时，B-K3得电吸合，22、23线导通，由于停止/复位按钮是常闭触点，所以B-K4处于得电吸合状态，28、29线导通，这样PLC的X0和COM端形成回路。
当选择开关S3打在“工频”位置时，由直流电源模块V1提供的DC24V电源经KA1—Y0--PLC内部—COM0—V1的COM端形成回路，KA1得电吸合，7、11线导通，KM4,KM3先后得电吸合，起动器起动，电机直接进入工频运行状态，当选择开关S3打在“变频”位置时，由直流电源模块V1提供的DC24V电源经KA2—Y1--PLC内部—COM1—V1的COM端形成回路，KA2得电吸合，6,10线导通，变频器VFD得到AC220V工作电源；KM1,KM2得电同时吸合（未按起动按钮前）按近控起动按钮后，DC24V+—KA4—Y2—PLC内部--COM2—V1的COM端形成回路，KA4得电吸合，5，9线导通，变频器正转运行。
远控起动：将远近控选择开关打到“远控”位置时，B-K1的10，11线导通，当按下“远启”按钮时，B-K2的16，17线导通，这时，B-K4的28，29线已导通，这样PLC的X0和COM端形成回路。
同上。
当起动器近控运行时，由KA5的7，11线提供自保触点。
二、保护电路1.当选择工频运行时，经变压器T2将AC220V变为AC36V给综合保护器ZB1提供工作电源，由CT1\CT2\CT3三个电流互感器给ZB1提供三相电流信号，ZB1的20，21接口分别接入PLC 的COM端和X3以提供保护节点。
基于单片机的软起动器设计
基于单片机的软起动器设计
倪玺
【期刊名称】《低压电器》
【年(卷),期】2010(000)016
【摘要】从三相异步电动机的应用控制出发,介绍了基于单片机控制的电机软启动器原理,给出了基于单片机控制的电机软启动器设计方法.用此方法设计启动器具有控制结构简单、可靠性高、实用性强等优点.
【总页数】4页(P57-60)
【作者】倪玺
【作者单位】天水二一三电器有限公司,甘肃,天水,741001
【正文语种】中文
【中图分类】TM923.62
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1.基于单片机AT89C51的异步电机软起动器设计 [J], 孙航;高瑶;张修鹏
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软启动工作原理
软启动工作原理在电气控制电路中，软启动是指在启动电机或其他负载时，使用特定的电路或器件来逐渐提高输入电压或电流，以减少瞬间大电流对电机或设备的冲击，延长电机的使用寿命，并提高系统的稳定性。
软启动技术已被广泛应用于各种工业领域，如机械制造、石油化工、矿山等。
在传统的直接启动方式中，电机在启动瞬间会产生很大的启动电流冲击。
这种大电流冲击不仅会对电机的绝缘和轴承造成损坏，还会对电力网络的稳定性产生不利影响。
而软启动技术通过控制电压或电流的斜率，使电机逐渐加速启动，从而减少了启动时的冲击。
软启动技术有多种实现方式，下面主要介绍两种常见的软启动工作原理。
1. 电压斩波控制电压斩波控制是一种常见的软启动技术。
其主要原理是通过在电源电压上引入电容、电感等元件，来减小启动时电源电压波动的斜率。
这样可以实现电机的逐渐启动，降低了启动时的冲击。
在启动过程中，电源电压逐渐增大，直到达到额定电压，使电机能够正常运转。
2. 电流限制控制电流限制控制是另一种常用的软启动技术。
它通过在电路中引入电感、电阻等元件，来限制电机启动时的电流。
在启动的初期，由于电感元件的作用，电路中的电流较小。
随着时间的推移，电感元件的影响逐渐减小，电路中的电流逐渐增大，直到达到额定电流。
这样可以实现电机的平稳启动，避免了大电流冲击。
无论是电压斩波控制还是电流限制控制，软启动技术都需要借助特定的电路或器件来实现。
传统的启动电路中通常使用接触器、继电器等元件来控制电机的启动，而软启动技术则通常需要使用另外的专用设备，如软启动器、变频器等。
软启动技术在工业领域的应用带来了许多优势。
首先，它可以延长电机的使用寿命。
传统的直接启动方式容易使电机在启动瞬间受到冲击，从而加速了电机的磨损。
而软启动技术逐渐提高电压或电流，使电机启动更加平稳，减少了机械部件的磨损。
其次，软启动技术可以提高系统的稳定性。
在传统的直接启动方式中，启动瞬间产生的大电流冲击会影响电力网络的稳定性，容易导致其他设备的故障。
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毕业设计任务书
自动化系专业
设计题目基于AVR单片机的电动机软启动器设计
学生姓名
班级
起止日期
指导教师
教研室主任
发任务书日期2012年2月20日
1.毕业设计的原始数据：
电动机单片机
晶闸管（SCR/ IGBT）启动初始电压（10%—60%）Ue
2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：
以ATMEL公司的AVR单片机为核心来设计电动机软启动器；
侧重于电动机软启动器硬件电路设计；
尽量完成电动机软启动器软件的设计；
完成原理图设计；
绘制出PCB板；
尽量提供软件调试结果，尽量制作出初样(要求经费保证)。
3.毕业设计应完成的技术文件：
毕业设计开题报告 1份
完成原理图设计，软件程序清单 1份
英文翻译资料 1篇
规范的毕业论文 1篇
4.主要参考文献：
AVR单片机应用设计北京航空航天大学出版社
电气制图与电子线路CAD 机械工业出版社
电力电子单片机控制技术机械工业出版社
5.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：
起止日期工作内容备注
第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周第9周第10周第11周第12周第13周第14周第15周第16周布置毕业课题和设计任务
收集毕业设计课题有关资料
学习单片机有关方面的知识
撰写毕业设计开题报告
英文资料翻译(至少2000字)
课题方案初步设计
学习可控硅、斩波有关方面的知识初步设计电动机软启动器的总体结构设计斩波电路模块
重点设计电动机软启动器的硬件电路软启动器的硬件电路设计优化
电动机软启动器的软件设计
各个模块的优化设计
软件整合与调试
撰写毕业设计论文报告
毕业答辩
教研室审查意见：
室主任
年月日院审查意见：
院领导
年月日。