第04章 流程控制

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第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)

第四章     可编程序控制器(PLC)原理与应用)
表4-3 按PLC的功能分类
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合, 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统,如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU,磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能,初步行程系列,可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理,远程I/O和通信功能, 采用大规模集成电路,微处理器,加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能,采用32位微处理器,编程语言多样 化,通信能力进一步完善,智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制,模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统,实现图像动态过程监控, 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域(共128点)
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14)

核电厂系统与动力设备课件04第四章一回路设备

核电厂系统与动力设备课件04第四章一回路设备

5
大亚湾核电厂一回路系统主要参数
参看68页 表4-1
1 系统额定热功率,堆芯额定热输出功率,发电功 率的区别 2 工作压力?进出口温度?过冷度?设计温度? 3 压力损失情况:堆芯,蒸汽发生器。
4. 二次侧工作压力
6
安全辅助系统
第一类 牵涉到核安全的安全系统 4
安注,安喷,辅助给水,安全壳隔离系统
20
④管束组件
管束是呈正方形排列的倒U型管。 管束直段分布有若干块支撑板, 用以保持管子之间的间距。在U型 管的顶部弯曲段有防振杆防止管 子振动。支撑板结构的设计上。 早期的支撑板采用圆形管孔和流 水孔结构。新的设计普遍采用四 叶梅花孔。这种开孔将支撑孔和 流通孔道结合在一起,增加了管孔之间的流速,减少了腐蚀产物 和化学物质的沉积,使得该区的 腐蚀状况大为改善。 21
11
蒸汽发生器分类
Babcock & Wilcox
12
立式自然循环蒸汽发生器
蒸汽发生器结构
下封头、 管板、 U型管束、 汽水分离装置及 筒体组件
一、二回路冷却剂流程 循环倍率的定义
13
立式自然循环蒸汽发生器
14
主要设计参数
表4-2
Incoloy-800、Inconel-600、Inconel-690和321SS

筒体组件
蒸汽发生器筒体组件包括上封头、上筒体、 下筒体、锥形过渡段等。
蒸汽出口管嘴中有限流器,用来限制主蒸 汽管道破裂时的蒸汽流量,防止事故时对 一次侧的过度冷却,以避免反应堆在紧急 停堆后重返临界。 上筒体设有给水管嘴并与给水环相连。
上筒体还设有两个人孔,必要时可以进人 更换干燥器。下筒体在靠近管板处设有若 干检查孔,以便检查该区域内的传热管表 面和管板二次侧表面。必要时可用高压水 冲洗管板上表面的淤渣。(超声波气泡冲 洗技术)

领导学课件第4章

领导学课件第4章
领导者需要权力来完成任务,权力对于领导力的有效性是至关重要的。但在领导者中, 他们最大的不同之一就是如何使用他们的权力。一些领导者用权力来威胁和压制下属, 另一些领导者则把权力看作是他们说服力的助手,用它来营造一个团队合作和共同努力 的氛围。
第1节 权力与权威
二、社会权力基础
静态的社会权力基础 职位权力: 法定权(legitimate power):法定权力伴随着组织正式授予的权威头衔而生。 奖赏权(reward power):“胡萝卜加大棒”是一项古老而经典的激励手段,以众人垂
四、高权力距离下的授权建议
唯有能够在工作中独当一面的员工才可能不“辜负”这一信任。为此,领导者可针对性 地展开员工培训,将其作为一种支持“信号”,即组织愿意通过授权培养成员,并为其 影响力的发挥提供契机、拓宽渠道。与此同时,完善基于绩效的报酬机制也将确保授权 的员工及时获得认可,从而进一步强化高效授权行为。
刘松博 编著
中国人民大学出版社 ·北京·
第1篇 什么是领导
第01章 第02章 第03章 第04章
领导概览 领导者与追随者 你应该是领导 领导力与权力
第04章
领导力与权力
【学习目标】
⦾ 掌握社会权力基础 ⦾ 了解领导权力的其他来源 ⦾ 理解领导者与追随者的不同影响策略 ⦾ 区分个人化权力与社会化权力 ⦾ 了解权力距离的定义 ⦾ 理解高权力距离下的授权原则
本章目录
权力与权威
领导者需要多少 权力
权力距离与领导
• 一、不同文化下的权力氛围 • 二、员工授权 • 三、权力距离 • 四、高权力距离下的授权建议
第3节 权力距离与领导
一、不同文化下的权力氛围
二、员工授权
第3节 权力距离与领导
授权(empowerment)就是上级将处理用人、用钱、做事、协调等决策权移转给部属, 并且还赋予其完成该项工作的必要责任。

失落的奥德赛 流程攻略 (简体中文版第四章)

失落的奥德赛 流程攻略 (简体中文版第四章)

《失落的奥德赛》流程攻略DISC - D之後的目的地就是地圖紅圈的位置 (古の大廃墟),要先潛水過去再上浮才可到達。

在此之前不妨上岸後經大地圖回到難民キャンプ補充藥品和休整。

由于之前剧情关系,队伍的人员等级差距不少,建议先到地图黄圈的地方练级 (同样要潜水进入),这里40级前1场战斗就可以升1级,顺便让不死人学技能可以练到45级左右。

來到古の大廃墟,進入星之廣場後在1層的右上方解除封印,然後啓動浮台到2層,乘坐另一邊的浮台時分爲2隊,凱姆一家1隊,剩下的一隊。

先按 RB切换成赛丝启动机关,凯姆来到第3层,将左边发出闪光的浮台撞下去。

切换赛丝,从刚才撞下来的浮台到下层,乘坐另一边的浮台,将闪光浮台推下。

切换凯姆乘刚掉落的浮台上去和赛丝对话合流。

乘魔法阵处浮台到空中回廊,从另一边的浮台下去有记录点和回复点。

进入月之宫殿再次分流,控制凯姆走到浮台上,切换赛丝启动,换凯姆上左侧楼梯将浮台撞下。

切换赛丝,从刚才撞下的浮台到下层。

下楼梯,把柱子拉到浮台上继续往下,到另一边同样操作 (要2次,柱子变成红色为准)。

到有2个柱子的浮台前将1个拉出来,然后从楼梯一直下去,在魔法阵前的浮台上的柱子拉出。

切换凯姆,从地图上方浮台下去,来到有柱子的浮台前,将柱子拉到另一个浮台上下去。

再到另一边将柱子拉到浮台上下去,合流后开门就是BOSS战,没有记录点的请小心应战。

BOSS战:2旁的要石为BOSS带来物理和魔法屏障,而且要石还会向我方使用减速等状态魔法,最讨厌的就是队形随机排列,所以上来先解决掉要石,无论BOSS还是要石的物防都较低,以物理攻击主攻吧 (用魔法打也要用物理属性的)。

BOSS的招式连波对我方的法师威胁较大,而且它还会2连魔法,但在我方强大的攻击力前还是很快就倒下。

(如果队列被改变了之后记得马上调整过来)大伙回到船上,潜水出去后发生剧情。

这时可以通过超海流了,在如图位置发生剧情,接触怪物进行巨兽BOSS战。

巨兽BOSS:此怪物跟之前的BOSS属性差不多,用物理系发动攻击吧。

Java从入门到精通(第6版)

Java从入门到精通(第6版)

第16章反射与注解
16.1反射 16.2 Annotation注解功能 16.3实践与练习
第17章数据库操作
17.1数据库基础 17.2 JDBC概述 17.3 JDBC中常用的类和接口 17.4数据库操作 17.5实践与练习
第18章 Swing程序设计
18.1 Swing概述 18.2 Swing常用窗体 18.3常用布局管理器 18.4常用面板 18.5文字标签组件与图标 18.6按钮组件 18.7列表组件 18.8文本组件 18.9表格组件
第19章 Java绘图
19.1 Java绘图类 19.2绘制图形 19.3绘图颜色与画笔属性 19.4绘制文本 19.5显示图片 19.6图像处理 19.7实践与练习
第20章多线程
20.1线程简介 20.2创建线程 20.3线程的生命周期 20.4操作线程的方法 20.5线程的优先级 20.6线程同步 20.7实践与练习
Java从入门到精通(第6版)
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 精彩摘录 06 作者介绍
思维导图
本书关键字分析思维导图
语言
实例
实践 类
数据库
对象
概述
第版

程序 设计
基础
注释
第章
接口
方法
类型
结构
文本
内容摘要
内容摘要
《Java从入门到精通(第6版)》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细讲解了 使用Java语言进行程序开发需要掌握的知识。全书分为23章,内容包括初识Java,熟悉Eclipse开发工具,Java 语言基础,流程控制,数组,类和对象,继承、多态、抽象类与接口,包和内部类,异常处理,字符串,常用类 库,集合类,枚举类型与泛型,lambda表达式与流处理,I/O(输入/输出),反射与注释,数据库操作,Swing 程序设计,Java绘图,多线程,网络通信,奔跑吧小恐龙,MR人脸识别打卡系统。书中所有知识都结合具体实例 进行讲解,涉及的程序代码都给出了详细的注释,可以使读者轻松领会Java程序开发的精髓,快速提高开发技能。

04第四章CortexM3的异常处理

04第四章CortexM3的异常处理
硬故障可以抢占除了复位和 NMI或其他硬故障 之外的其他任何异常。
4.6.2 Local 故障和升级
当允许时,Local 故障处理程序处理所有一般故障。 当遇到以下几种情况时 Local 故障将升级到硬故障: ➢ 一个 Local 故障处理引起了一个与之所服务的故障类型
相同的故障; ➢ 一个 Local 故障处理引起了一个相同或更高优先级的故
将其保存在 TCB(线程控制块)中; c. 使用 MSR 指令为下个线程设置 SP,通常是
Process_SP; d. 如果需要,为新的当前线程设置 MPU; e. 返回到新的当前线程。
例子:显示如何利用 PSP在 ISR 中修改 EXC_RETURN 的值,用于返回。
例子:显示如何使用 PSP 完成切换线程后 的内容切换。
Cortex-M3的一些特性(二)
中断的数目可以配置,从 1 到 240; 为 Handler 和 Thread 模式分别提供独立的栈
和访问特权等级; ISR 调用采用 C/C++标准ARM 体系结构过程
调用标准(AAPCS); 可屏蔽优先级以支持临界区。
这些特性提高了处理异常的效率并降低了时间 的延迟。
优先级分组
异常处理中与优先级相关的操作
异常激活等级
当没有异常发生时,处理器处在 Thread 模式。
当进入中断处理(ISR)或故障处理激活时,处 理器将进入 Handler 模式。
不同类型异常处理所对应的处理器工作模式、访 问级别以及栈的使用是有所不同的,也就是激活 等级不同。
不同激活等级下的特权和栈
BFARVALID 位和 MFARVALID 位是互斥的。
例 1,纯粹 Sleep-on-exit

Python物理学高效计算

Python物理学高效计算
4.3.1 while循环 4.3.2 for循环 4.3.3 解析式
5.1 Python 中的函数
5.4 多 返回值
第1部分 起步
5 使用函数
5.2 关 键字参 数
5.5 作 用域
5.3 变 长参数
5.6 递 归
第1部分 起步
5 使用函数
5.7 lambda
5.8 生成器
5.10 本章 小结
5.9 装饰器
1 命令行简介
1.3 获取帮助
1.3.1 阅读程序手册 (man)
1.3.2 找到正确的工具 (apropos)
1.3.3 用重定向和管道组 合多个实用程序(>、 >>和|)
1 命令行简介
1.4 权限和共享
1.4.1 查看权限(ls –l) 1.4.2 设置所有权 1.4.3 设置权限(chmod) 1.4.4 创建链接(ln) 1.4.5 连接其他计算机(ssh和scp)
D
跟踪改动
E
测试代码F本书使用示例:辐射 Nhomakorabea变常 数
为代码提供文档 发布
05
阅读本书时应该做哪些事情
阅读本书时应该做哪些事 情
06
本书约定
本书约定
07
使用实例代码
使用实例代码
08
安装和设置
安装和设置
第1步:安装和下载 Miniconda(或 Anaconda)
第2步:安装 软件包
09
2.7 模 块
2.8 本 章小结
2 Python编程 起步
2.4 特殊变量
2.4.1 布尔值
2.4.2 None不是0!
2.4.3 NotImplemented不是 None!

初级经济师工商管理专业-冲刺班讲义04-第四章 生产过程组织(参考Word)

初级经济师工商管理专业-冲刺班讲义04-第四章 生产过程组织(参考Word)

第四章生产过程组织第一节生产过程组织概述一、生产组织1.概念:工业企业生产活动中组织工作的统称。

有狭义和广义之分。

2.必要性:(1)顺利进行生产、提高劳动生产率和经济效益、节约物化劳动和活劳动的前提。

(2)优化的生产组织要遵循工业生产连续性、均衡性、比例性原则,使产品在生产过程中行程最短、时间最省、耗费最小,并有利于按质、按量、按时完成生产任务。

二、生产过程(一)生产过程的概念:生产系统的运行过程,是每个工业企业最基本的活动过程。

包括劳动过程和自然过程。

(1)劳动过程:劳动者利用劳动手段(设备和工具)作用于劳动对象(产品、零件、部件、半成品、毛坯和原料),使之成为产品的全部过程,是生产过程的主体。

(2)自然过程:劳动对象借助于自然界的力量,使其产生某种性质变化的过程。

如铸件自然失效、铸锻件自然冷却、涂染的自然干燥等。

(二)生产过程的构成1.一般企业的生产过程基本上是由生产技术准备过程、基本生产过程、辅助生产过程、生产服务过程等组成。

2.构成内部之间的关系(1)基本生产过程是核心;(2)生产技术准备过程是重要的前提;(3)辅助生产过程和生产服务过程为基本生产过程服务;(4)基本生产过程和辅助生产过程都由工艺过程和非工艺过程组成。

三、生产过程组织的概念与要求(一)生产过程组织的概念1.生产过程组织定义:是指从空间和时间两方面对生产系统内所有要素在生产过程的各个环节进行合理的安排和设计。

2.生产过程组织的目标:是使作业行程最短、时间最省、耗费最小,又能按客户的需要,提供优质的产品和服务。

3.生产过程组织通常包括:生产过程的空间组织和生产过程的时间组织两个方面。

(二)生产过程组织的合理要求(1)连续性原则(2)比例性原则(3)节奏性原则(4)准时性原则(5)柔性原则四、生产类型企业的生产按连续程度可划分为:连续型生产和离散型生产。

1.连续型生产:是指连续的产品生产,其工艺流程往往表现为用化学的而不是物理的或机械的方法,如化肥、药品等的生产。

第04章三种基本控制结构(上)--2012年12月

第04章三种基本控制结构(上)--2012年12月

二、算法的表示方法
自然语言
(通俗易懂, 文字冗长, 容易有“歧义性”)
流程图
(灵活, 自由, 形象, 直观, 易理解, 占篇幅大)
N-S图
(新型流程图, 简洁)
伪代码
(介于自然语言和计算机语言之间, 中英文皆可,格式 自由, 易修改, 不直观, 不容易发现逻辑错误)
计算机语言
(用计算机实现算法, 可以执行出结果, 比如 C 语言)
1. d ( i ) 格式符:输出十进制有符号整数。
格式
功能
%d
按十进制整型数据格式和数据的实际长度输出
%ld
按长整型数据格式和数据的实际长度输出
%hd
按短整型数据格式和数据的实际长度输出
%(-)md m指定输出字段的宽度。如果十进制数据的位数 %(-)mld 小于m,则左端补空格(若m前面有负号,则右端 %(-)mhd 补空格);否则按实际长度输出
%(-)mu m指定输出字段的宽度。如果无符号数据的位数小 %(-)mlu 于m,则左端补空格(若m前面有负号,则右端补空 %(-)mhu 格);否则按实际长度输出
【例3.8】将整型变量按照指定无符号格式输出。
#include <stdio.h> int main( ) {
int a = -1; printf("<按无符号格式输出:%u>\n",a); printf("<按无符号格式输出:%-8lu>\n",a); printf("<按无符号格式输出:%8hu>\n",a);
程序=算法+数据结构+程序设计方法+语言
环境
灵 加工 结构化程序设计

第04章 分支结构

第04章 分支结构

第 4 章
分支结构
该程序执行的过程是: 判断商品数量,
数量大于等于50,执行语句A;
数量小于50,执行语句B。 你能画出这个程序的流程图吗?
第 4 章
【注意】
分支结构
(1)if后面的<表达式>一定要有括号。
(2)if和else同属于一个if语句,程序中不可以没有if而
只有else。 (3)if子句与else子句不可能同时执行。 (4) if语句中的各子句必须用分号结束,若子句是由多 个语句组成,必须写成复合语句(用{ }括住),“}”
分支结构
( x 0) ( x 0) ( x 0)
/*不嵌套的if 语句*/ if (x<0) y= -1; if (x= =0) y=0; if (x>0) y=1;
第 4 章
注:
分支结构
1) 复合语句本身是一个完整的语句,它不以 分号作为结束符。“}”后加了分号相当于多 了一个空语句。对这种情况,有时对程序 流程没有影响,但有时会改变程序流程。
2) 复合语句内通常有多个语句,但它整体上 是作为一个语句看待。
3) 在程序中凡是可以出现语句的地方都可以 使用复合语句。它通常出现在控制语句 (选择、循环)中作为子句或循环体。
后不能再加“;”
(5)if语句的表达式可以是任意类型的C语言的合法表 达式,其值为表示“假”,其值为非0时表示
第 4 章
例1:
分支结构
if (a>b) printf(“%d\n”,a); printf(“%d\n”,b); 不同于 if (a>b) {printf(“%d\n”,a); printf(“%d\n”,b);}
第 4 章
运行结果:

简述控制工作的步骤

简述控制工作的步骤

简述控制工作的步骤《控制工作的步骤》控制工作是管理过程中至关重要的一环。

通过控制工作,管理者可以确保组织的目标得以实现,并保持组织的运作和发展在正确的轨道上。

以下是控制工作的步骤简述:1. 建立标准:控制工作的第一步是建立标准,即确定衡量绩效和成果的标准或指标。

标准可以基于组织的目标、行业标准或历史数据等因素确定。

例如,一个制造公司可以将每天生产1000个产品作为生产标准。

2. 测量绩效:一旦标准确定,就需要通过测量绩效来评估实际情况。

测量方法可以包括定量和定性的指标,如销售额、利润率、客户满意度调查等。

通过测量绩效,管理者可以了解组织在达成标准方面的表现。

3. 比较结果:在测量绩效后,需要将实际绩效与制定的标准进行比较。

这将揭示组织在实现目标方面是否成功。

比较结果可以确定绩效的差距和偏差,并帮助管理者了解问题的根源。

4. 分析差距:一旦比较结果出现差距,管理者需要分析差距的原因。

这可以通过追踪行为、收集数据、对比过去和现在等方法来完成。

通过分析差距,管理者可以识别问题、挖掘潜在机会,并制定针对性的改进计划。

5. 采取措施:在分析差距的基础上,管理者需要采取措施来纠正问题和改进绩效。

这可能包括修订目标、调整资源分配、提供培训和开展激励措施等。

采取措施的目的是使组织能够更好地实现目标并提高业绩。

6. 监督和调整:控制工作的最后一步是监督和调整。

通过监督绩效和控制过程,管理者可以确保采取的措施取得预期效果。

如果出现偏差或问题,管理者需要及时调整措施,并持续监督和调整以保持绩效在合理范围内。

总的来说,控制工作的步骤包括建立标准、测量绩效、比较结果、分析差距、采取措施和监督调整。

这些步骤帮助管理者在实现组织目标的过程中掌握控制权,确保组织朝着正确的方向发展。

Java编程宝典(十年典藏版)

Java编程宝典(十年典藏版)

05
16.5 掌握鼠标 操作
06
16.6 掌握键盘 控制事件
16 让窗体活起来——GUI事 件处理机制
第1篇 技 能学习篇
16 让窗体活起来— —GUI事件处理机制

01
16.7 实战检 验
03
16.9 精彩回 顾
02
16.8 疑难解 惑
17.1 本章学习任务
17.3 实现为窗体添加工具 栏与对话框
0 4
8.2 理解 父类与子 类的关系
0
5
8.4 解析 面向对象 的多态性
8.5 实战 检验
0 3
8.3 掌握 继承中的 覆盖现象
0 6
8.6 疑难 解惑
8 考研求职两不误——继承与 多态
第1篇 技能学习篇
8 考研求职两不误——继 承与多态
8.7 精彩回顾
第1篇 技能学习篇
0 1
9.1 本章学习 任务
2.6 疑难 解惑
2 掌握两种免费的开发工具— —Eclipse与NetBeans
第1篇 技能学习篇
2 掌握两种免费的开发工具——Eclipse与NetBeans
2.7 精彩回顾
3.1 本章学习任务
3.3 学会运用运算符 3.5 标识符与关键字
第1篇 技能学习篇
3 八项基本原则——基本语法
3.2 Java中的基本数据类型 有哪些
3.4 学习区分变量与常量
3.6 灵活使用代码注释
第1篇 技能学习篇
0 1
3.7 初学 者的代码
问题
0 3
3.9 疑难 解惑
0 2
3.8 实战 检验
0 4
3.10 精 彩回顾
3 八项基本原则——基本语法

《计算机与互联网》课件—第4章 程序设计基础35

《计算机与互联网》课件—第4章 程序设计基础35
程序设计语言即计算机语言是人 和机器交流的工具,它是一些可 用符号和严格规则的总和。
程序设计语言 PROGRAMMING LANGUAGE
4.3.2 程序设计语言的组成
数据
描述程序所涉及的数据对象。
控制
描述程序的操作流程控制结构。
程序设 计语言
运算
描述程序中应该执行的数据操作。
传输
表达程序中数据的输入和输出
流 程 图 : 本 金 为 10000 , 日 利 息 为 8‰ , 月 利 息 为 24% 。 用 计 算 机 进 行 计 算 的具体过程如右图所示。

PROGRAMMING LANGUAGE
4.3 程序设计语言
程序设计语言 PROGRAMMING LANGUAGE
4.3.1 程序设计语言的概念
算法 ALGORITHM
2、传统流程图描述算法
⑴流程图的符号
Symbol
Name Start/End
Arrows
Input/output Process Decision
Function An oval represents a start or end point. A line is a connector that shows relationship
N-S流程图
PAD图
计算机语言
伪代码
算法 ALGORITHM
1、自然语言描述
例:求输入数的绝对值。
Step1:把数据输入到一个存储空间中; Step2:判断存储空间内的值,如果大于等于0,转Step4,否则转Step3; Step3:将存储空间的内容取它的负数后,放回到存储空间内; Step4:输出存储空间的值; Step5:结束。

ABB工业机器人操作与编程课件第4章 工业机器人编程与调试

ABB工业机器人操作与编程课件第4章 工业机器人编程与调试

02 数据类型与运算符
一、数据类型
1.注释
注释是对程序代码的解释和说明,使代码更易于阅读与维护。RAPID 程序注释以感叹号
(!)开始,以换行符结束,占一整行,不包含换行符。
2.标识符
工业机 器人核
标识符用于程序编写中对模块、例心行技程术序、数据和标签命名。
3.保留字
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
视觉与传 感器技术
保留字是 RAPID 语言事先定义并赋予特殊意义的字符,不能用作标识符,保留字为大写
三、编写机器人程序的一般步骤
ABB机器人运动控制的步骤为: 1.设定关键程序数据 2.确定运动轨迹方案和坐标系 3.编写程序与参数设置 4.调试
四、RAPID程序
在ABB 机器人中对机器人进行逻辑、运动以及I/O 控制的编程语言叫 RAPID语言。RAPID类似 于高级编程语言,与计算机编程语言VB、C结构相近。所包含的指令可以移动机器人、设置输出、 读取输入,还能实现决策,重复其他指令、构造程序,与系统操作员交流等.只要有计算机高级语言 编程的基础,就能快速掌握RAPID语言编程。
13.程序数据
二、运算符
1.运算符优先级
先求解优先级较高的运算符的值,然后再求解优先级较低的运算符的值。
2.算术运算符
工业机
3.关系与逻辑运算符
器人核
心技术 由关系运算符与逻辑运算符构成的表达式的运算结果为逻辑值(TRUE/FALSE)。
4.字符串运算符
视觉与传 感器技术
03 工业机器人编程指令
一、程序编写步骤
编写RAPID程序的基本步骤: 1. 确定需要多少个程序模块。程序模块的数量取决于应用的复杂性,可以根据情况把位置计 算、程序数据、 逻辑控制等分配到不同的程序模块, 方便后期管理和使用。 2. 确定各个程序模块中要建立的例行程序,不同的功能放到不同的程序模块中,如夹具打开 ,关闭可以分别建立例行程序,方便调用。

流程控制的概念及基本类型 小故事

流程控制的概念及基本类型 小故事

流程控制的概念及基本类型小故事
标题:流程控制的奇幻之旅
在一个遥远的王国,有一位名叫“程序”的魔法师。

他以强大的魔法——流程控制,闻名于世。

今天,让我们跟随他的脚步,一起探索流程控制的世界。

首先,我们要了解的是“顺序结构”,这是最简单的流程控制类型。

就像每天早上,“程序”魔法师起床后,他会先洗脸、刷牙,然后吃早餐。

这就是一种按照固定顺序进行的操作,没有分支和循环。

接下来是“选择结构”,也被称为条件结构。

有一天,“程序”魔法师在森林中迷路了。

他面前有两条路,一条通往城堡,另一条则通向未知的地方。

这时,他需要做出选择。

如果选择了正确的道路,就能回到城堡;否则,可能会陷入更深的困境。

这就像是我们编程中的if-else语句,根据条件的不同,执行不同的操作。

最后,我们来到了“循环结构”。

有一年,王国遭受了严重的干旱。

“程序”魔法师决定用魔法帮助人们找水。

他开始在地面上挖洞,每次挖到一定的深度,如果没有找到水,就再向下挖一点,直到找到为止。

这种重复执行某个操作,直到满足特定条件的过程,就是循环结构。

通过这个小故事,我们可以更好地理解流程控制的概念及其基本类型:顺序结构、选择结构和循环结构。

它们就像是魔法师手中的魔杖,指引着我们的程序走向正确的方向。

只有掌握了这些基础,我们才能编写出更强大、更复杂的程序。

电气控制与PLC控制基础理论-第四章

电气控制与PLC控制基础理论-第四章
PLC中的编程元件称为“软继电器”或编程“软元件”,有输入继电器X、输出继电器Y、辅助(中间)继电 器M、定时器T、计数器C等。
编程元件的使用主要体现在程序中,一般可认为编程元件和继电接触器元件类似,具有线圈和常开/常闭触点。 由于编程元件实质为存储单元,取用它们的常开/常闭触点实质上是读取存储单元的状态,所以可以认为一个 编程元件具有无数个常开/常闭触点。 编程元件作为计算机的存储单元,在存储器中只占一位,其状态只有置1和置0两种情况,称为位元件。PLC 的位元件还可以组合使用。
顺序功能图(SFC)
顺序功能图利用状态流程框图来表达一个顺序控制 过程,是一种较新的图形化的编程方法。它将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件,根据转换条件对控 制系统的功能流程顺序进行分配,一步步地按照顺序 动作。
图4-8所示为简单顺序功能图的示意图。
图4-8 顺序功能图示意图
功能块图(FBD)
功能块图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命 令的图形语言,它与数字逻辑电路类似,极易表现条件与结果之间的 逻辑功能。图4-9所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
结构文本(ST)
随着PLC的飞速发展,如果许多高级功能仍然用梯形图来表示,会 很不方便。为了增强PLC的数字运算、数据处理、图表显示、报表打 印等功能,方便用户使用,许多大中型PLC都配备了PASCAL, BASIC,C等高级编程语言,这种编程方式称为结构文本。
FX系列PLC又分为FX2,FX0,FX2C,FX0N,FX0S,FX2N,FX2NC,FX1S,FX1N,FX1NC,FX3U等 几个小系列。本书以FX2N系列PLC为例进行介绍(参见图4-5)。
图4-5 FX2N系列PLC
FX2N系列PLC的命名

c语言毕业论文

c语言毕业论文

c语⾔毕业论⽂C语⾔是⼀门⾯向过程的、抽象化的通⽤程序设计语⾔,⼴泛应⽤于底层开发。

C语⾔能以简易的⽅式编译、处理低级存储器。

C语⾔是仅产⽣少量的机器语⾔以及不需要任何运⾏环境⽀持便能运⾏的⾼效率程序设计语⾔。

以⼀个标准规格写出的C 语⾔程序可在包括类似嵌⼊式处理器以及超级计算机等作业平台的许多计算机平台上进⾏编译。

c语⾔毕业论⽂1 ⼀、研究背景及研究意义 信息技术的快速发展加速了教育信息化的进程,在线教育系统与测试系统的出现为学⽣提供了⼀个可以提⾼和检测综合能⼒的便捷途径。

另⼀⽅⾯,C语⾔教学在各⼤⾼校中都是必修课程之⼀,且在计算机相关课程教学中,针对某个理论性的知识点的考察,⼀般会以客观题的形式给出。

由于答案具有唯⼀性,通过简单得匹配⽅式便能识别正确与否从⽽给出相应成绩。

针对这类客观题的⾃动评分技术已经相当成熟,因此后续在⾃动评分⽅向的研究中主要集中于主观题的⾃动评判。

在过去⼏年的积极探索阶段到现有的实际研究成果来看,有关C语⾔知识的检测中对编程题的考察是必不可少的。

虽然检测的形式各不相同(填写空缺代码块完成完整程序,按题⽬要求编写整个程序),但终究是为了考察学⽣掌握编程技巧及编程思想的程度。

本课题研究的主要⽬的是结合编程实现的特征,为⼀个正在初始运营中的在线测试平台提供⼀个能查重与⾃动评分的功能模块。

其中最终评分包括两个部分,⼀是对每个学⽣提交的程序代码⽂件相互之间进⾏相似度检测,当相似度超过预定阈值作为抄袭处理,此为查重检测。

⼆是将学⽣程序与模板程序匹配检测相似度并由此计算最终得分。

程序语⾔与⾃然语⾔在各⾃适⽤领域上有较⼤差异,其语⾔虽然都有词法、语法规则等,但编写程序语⾔时并没有⾃然语⾔那么的灵活,不会出现⼀词多义,⼀义多词,他只有固定的关键字,标识符编写规则,功能实现结构等,所以较于⾃然语⾔来说识别起来要容易⼀些。

国内外对编程题相似度检测及⾃动评分都有不少的研究,现也有⼀些系统⽐较成熟。

流程管理

流程管理

流程与角色定 位相结合
流程应该是在不断 强化每个人的角色
定位
角色定位应该立足 于整个流程中
角色规划机制 角色激励机制 角色能力培养机制
角色组合
明确角色定位,人人都照流程走
认识到自己的角色分工
明确自己的角色 定位
认识到自己的角色权力和角色责任
认识到自己的个人能力能否胜任自 己的角色分工
流程执行表单化,确保流程执行精细化
D、每道流程结束后都有相应的考核标准,寻找流程中的优点和不足, 以便优化和改进流程。
一套完善的流程
工作目标


完 善
执行人



缺位、错
位、越位
考核优化流 程
工作标准 工作要求 工作方法
责任人(项目主管) 监督人(管理者)
执行方向 执行流程 执行标准
老板
什么是标准化
流程建设所要推行的是标准工作流程。将某一时间的 标准操作步骤和要求以统一的格式固定下来,用来指导 和规范日常工作。
制度设计
流程必须遵守的 规则
对流程执行绩效 的激励
流程运作的方法
流程运作的规划
流程运作绩效的 评估规则
流程运作绩效的 奖励规则
流程执行的职责 分配
流程运作的管理 要求
明确执行标准,做事有章可循
让员工明确流程的执行标准,涉及两 个主体:一个是员工自身,一个是管 理者(流程的制定者),流程的执行 不可能是员工自动自发的,管理者要 引导教育员工认同流程和流程的执行 标准。
完善的流程的特点
B、每个工作流程中都有执行人、责任人、监督人,没有缺位、错位等现象。 a.执行人要具备适当的技能和知识。 b.责任人必须有责任,更要有权利对流程和结果负责。 c.监督人严格按照“YCYA”管理办法行事,在执行人承诺事情之前,把奖惩办法制定好。
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return 0;
}
案例4.2 解法2——使用条件语句1
• if语句的格式1: if(表达式) S 表达式是C语言 的任何表达式 S是一个语句 执行流程:
• 程序实现: #include<stdio.h> int main(void) { int a,b,c,max; printf("输入三个整数:"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); max=a; if(max<b) max=b; if(max<c) max=c; printf("最大数是:%d\n",max); return 0; }
if(score>=90) grade='A'; /*L1*/ else if(score>=80) grade='B'; else if(score>=70) grade='C'; else if(score>=60) grade='D'; else grade='E'; /*L2*/
printf("%d分,等级为%c\n", score,grade);
案例4.2 解法3——使用条件语句2
• if语句的格式2: if(表达式) S1 else S2 执行流程:
• 程序实现: #include<stdio.h> int main(void) { int a,b,c,max; printf("输入三个整数:"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); if(a>b) max=a; else max=b; printf("最大数是:%d\n", max>c?max:c); return 0; }
{
/*使用复合语句*/ printf("这不是一元二次方程!\n"); return 1;
}
delta=b*b-4*a*c; if(delta>=0) { /*使用复合语句*/ delta=sqrt(delta); if(delta) printf("方程有两个不同的实根:%f,%f\n", (-b+delta)/2/a,(-b-delta)/2/a); else printf("方程有两个相等的实根:%f\n", -b/2/a); }else printf("方程没有实根!\n"); return 0;
目录
算法 C语言的语句 选择结构语句 循环结构语句 转向语句 程序调试简介
4.1 算法
• 程序通常包括: 数据结构:描述数据的类型及组织形式。 算法:描述对指定数据的操作方法和步骤。 • 著名计算机科学家Nikiklaus Wirth认为: 程序 = 数据结构 + 算法 数据结构是程序的核心 算法是程序的灵魂 程序设计的关键是合理组织数据结构和设计算法
#include<stdio.h> #include<math.h> int main(void) { float a,b,c,delta;
当if语句的条件成立时, 若要执行一系列语句, printf("输入三个系数:"); 则应将这一系列语句用 scanf("%f%f%f",&a,&b,&c); 一对花括号括起来变成 一个复合语句。 if(a==0)
第4章 流程控制
教学目标
•理解程序的基本结构 •掌握算法的概念、表达方法 •理解基本流程控制结构 •掌握C语言语句的分类 •掌握if、switch语句 •掌握while、do…while、for语句 •掌握break、continue语句 •会用流程控制语句解决简单问题 •了解程序的错误类型和调试技术 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
案例4.1 求和(3)
•流程图的图形符号: •本案例算法的流程图:
基本流程控制结构
•顺序结构、选择结构、循环结构:
• 3种基本结构的特点: 单入口和单出口 结构中的每个部分都有可能被执行 结构内不应出现永不终止的循环
结构化程序设计方法
• 结构化程序设计方法:用3种基本算法结构设计程序。 E.Dijkstra等人于1972年提出 公认的具有“良好风格”的程序设计方法 源于软件危机后,对goto语句的争论 • 结构化程序设计方法的理论基础:Bohm、Jacopini证 明,解决任何问题的算法都可表示为顺序结构、选择 结构和循环结构的组合。 • 结构化程序设计方法的优点:结构清晰,易于理解, 易于验证其正确性,也易于查错和排错。 • C语言的语句完全支持结构化程序设计方法。
}
案例4.4 百分制成绩转换成五级计分制成绩
• 问题描述:将键盘输入的百分制成绩转换成五级计分 制成绩输出。五级计分制成绩用字母A、B、C、D和E 分别表示100~90、89~80、79~70、69~60、59~0。 • 问题分析: 确定数据结构。 整型变量score——存输入的百分制成绩 字符变量grade——存五级计分制成绩 确定数据处理流程。先从键盘输入一个百分制成绩, 再将输入的百分制成绩转换成五级计分制成绩,最 后输出五级计分制成绩。 • 程序实现:
案例4.2 解法4——使用嵌套的条件语句(续)
• 程序实现: #include<stdio.h>
int main(void) { int a,b,c,max; printf("输入三个整数:"); scanf("%d%d%d",&a,&b,&c); if(a>b && a>c) max=a; else if(b>a && b>c) max=b; else max=c; printf("最大数是:%d\n",max); return 0; }
开关语句
值只能是字符型或整型 • 格式: 常量表达式的值必须互不相同 switch(表达式) { case 常量表达式1:[语句序列1]; [break;] case 常量表达式2:[语句序列2]; [break;] … case 常量表达式n:[语句序列n]; [break;] [default:语句序列] 可选项 } 应加空格,否则被认为是语句 标号,如case9,并不出现语 法错,这类错误较难查找。Biblioteka 案例4.3 求一元二次方程的根
• 问题描述:求方程ax2+bx+c=0的根,其中系数a、b、c 从键盘上输入,a不为0。 • 问题分析: 定义浮点变量a、b、c、delta,分别保存一元二次 方程的系数和判别式。 当输入系数a、b、c的值后, 若b2-4ac<0,则方程无实根; 若b2-4ac>0,则方程有两个不同的实根; 若b2-4ac=O,则方程有两个相等的实根。 • 程序实现:
4.3 选择语句
• 选择语句也称分支语句:根据给定条件,选择执行两 个或两个以上分支程序段中的某一个。 • C语言的选择语句: 条件语句:if。有三种形式。 开关语句:switch
案例4.2 求三个整数的最大值
• 问题描述:输入三个整数,输出其中的最大数。 • 问题分析: 先输入三个整数,分别存入整型变量a、b、c。 后将a、b、c中的最大者存入整型变量max并输出。 求最大值可用条件表达式,也可用条件语句。 • 知识聚焦与程序实现 条件语句就是if语句:根据给定的条件,决定执行 两个分支中的某一个分支。 有三种形式。
案例4.1 求和(2)
• 算法表示方式: 自然语言 过渡描述方法 伪代码 流程图和N-S图 编程语言 汇编语言 最终描述方法 高级语言 • 流程图:流程框图的简称。 特点:形象直观,易于理解,标准化,应用广泛 流程图通常包括:操作框、带箭头的流程线、框内 外必要的说明。
default分支可放在开关语句中 的任何位置,通常为开关语句 的最后一个分支。
开关语句
• 执行过程: 先求表达式的值,再依次与case后面的常量表达式比 较,若与某一常量表达式的值相等,则转去执行该 case后边的语句序列,一直执行下去,直至遇到 break语句或开关语句的右花括号为止。否则,若有 default分支,则执行该分支后边的语句序列,否则 什么也不执行。 • 与if语句相比: 开关语句结构清晰,易理解。 开关语句可用条件语句实现,但反之不然。 原因:开关语句的表达式取值只能是字符型或 整型,而条件语句的表达式取值不限类型。
案例4.2 解法4——使用嵌套的条件语句
• 嵌套的条件语句:条件语句的内嵌语句又是条件语句。 if(表达式1) S1 else if(表达式2) S2 else if ... else Sn • 下列嵌套的条件语句,else如何与if配对: if(e1) if(e2) S1 else S2 为避免二义性,C语言规定,else总是与其前面最 近的还没有配对的if进行配对。 上述嵌套的条件语句中else与第二个if配对。 可用一对花括号改变else与第二个if配对: if(e1){ if(e2) S1} else S2
#include<stdio.h> int main(void) { int score; char grade;
/*保存输入的百分制成绩*/ /*保存五级计分制成绩*/
printf("输入一个成绩:"); scanf("%d",&score); if(score>100 || score<0) { printf("输入百分制成绩无效\n"); return 1; }
算法的概念
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