ZL05装载机总体及其工作装置设计

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ZL型装载机工作装置设计

毕业论文专题题目：
毕业论文主要百度文库容和要求：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。
要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment
1
1.1
1
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

ZL05型装载机

产品详细参数

拖拉机改装的ZL05型装载机

主要技术参数：

底盘：22马力小四轮拖拉机

外形尺寸(长宽高)：3.5×1.25×2.08米

轮距前/后：900/990mm

轴距：1400mm

离地间隙：245mm

结构质量：1090公斤

发动机型号：1115

启动方式：电启动

标准铲斗容量：0.3立方米

标准铲斗宽度：0.95米(可定做)

额定载重量：500公斤

最大卸载高度：1.9米

最小转弯半径：3米

【

ZL05型装载机头

】产品详细参数

ZL05型装载机头，包括前后支架、大臂、连杆、铲斗以及全套液压设备。

只需有一台小四轮拖拉机就可以改装成ZL05型装载机，大部分配件都已安装好，预留有螺丝孔；把前面的柴油机拆掉，螺丝固定好装载机头，然后在后面悬挂件位置装上后支架，再把柴油机固定在后支架上即可。整个安装过程只需2-3个小时即可完成。

购买装载机头自己改装的优势：

1、可充分利用已有的小四轮拖拉机，改装成本低；

2、或者在当地购买小四轮拖拉机，维修及售后更方便；

2、相对于整车，装载机头总重量要轻很多，体积也要小了很多，所以运输费用也就比较低。

ZL05微型轮式装载机总体设计开题报告 (127)

本科生毕业设计（论文）

开题报告

一、课题介绍

1.课题名称：

ZL05微型轮式装载机总体设计

2.课题背景：

⑴设计课题的意义

ZL系列轮式装载机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工

程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等多种作业。对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。

为适应工程施工，市政建设及农用水利工地的砂石、灰土等各种散装物料的装运需要，提出设计小型轮式装载机的任务。

⑵设计课题的目的

轮式装载机总体设计是机械制造，机械设计和机械电子（机电一体化）等专业的一个重要的教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容的综合设计。通过设计提高学生的机构分析与综合的能力，机械构造设计的能力，机电一体化系统设计能力，掌握实践生产过程自动化的设计方法。通过设计把有关课程（机械原理，机械设计，理论力学，材料力学，液压与气动技术，工程材料，材料成型，自动控制理论，测试技术，数控技术，微型计算机原理及应用，自动机械设计等）中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来。

轮式装载机总体设计是机械设计及机械制造专业和机械电子专业的学生一次比较完整的整机设计。通过设计，培养学生独立的机械整机设计的能力，树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的基本方法和步骤。通过设计使学生能熟练的应用有关参考资料，计算图表，手册，图册和规范；熟悉有关国家标准，以完成一个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基础技能训练。

挖掘装载机工作装置结构设计论文

第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)

摘要：

第一章：整机概述 (1)

第一节：绪论 (1)

第二节：国内外发展现状 (2)

第三节：挖掘装载机发展特点 (5)

第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10

一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)

二、连杆机构设计·······································．15

三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确

定” (16)

四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)

五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确

定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)

第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)

ZL05微型轮式装载机总体设计

The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.
The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pullingΒιβλιοθήκη Baiduthe pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院

本科毕业设计（论文）

学科专业：

班级：

姓名：

指导教师：

摘要

Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。

Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。

Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。

本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。

设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；

4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计；

5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。

关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT

The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight

ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计

装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次的毕业设计论文先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL30装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算。主要是针对国产装载机ZL30的工作装置进行设计，包括它的铲斗的选择包括：结构形式，具体参数，铲斗容量。然后进行的是其连杆机构的设计包括动臂的一些数据计算以及连杆机构中一些组件的尺寸，以及工作装置的强度的计算，采用受力分析法进行计算分析。
b.复合铲取法：装载机前进插入料堆的同时，铲斗与提臂相配合铲取物料的方法。这样铲取切削阻力小，容易装满铲斗，适合铲装切削阻力较大的物料。
2）作业配置方案：装载机与运输车辆的作业配置方案，主要取决于现场的条件、运输车与装载机的数量和类型。广泛使用的有“I形”、“V形”、“L形”作业方法。
a.“I”形作业法：运输车平行与工作面并往复地前进和后退，所以也称之为穿梭作业法。
The design of the graduation thesis mainly deals with domestic Loader ZL30 devices work system design.At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL30 loader are listed，then I design the choice of bucket include: the structure of the form of specific parameters, bucket capacity. And then proceed to the design of the linkage mechanism includes a number of boom and linkage data of some components of the size, as well as the calculation of the strength of devices, the use of force analysis method calculation and analysis.

ZL20装载机工作装置-毕业设计论文(说明书)

xx科技大学

毕业设计（论文）设计(论文)题目：ＺＬ２０装载机工作装置

姓名_______________

学院（系）_______ ___

专业_______________

年级_______________

指导教师_______________

２００９年６月６日

前言

装载机属于铲土运输机械类，主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一，也是工程机械中的一个主要机种。

装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。由于轮式装载机具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为一般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备，且目前轮式装载机应用范围日益扩展。鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。

我国生产的装载机主要是ZL50、ZL40、ZL30、ZL20、ZL15，并且ZL系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。一些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水平。目前，我国的ZL系列装载机主要是斗容1-53

ZL50G装载机主要设计参数表

1. 基本参数

- 型号：ZL50G

- 总重量：16,500 kg

- 装载量：5,000 kg

- 斗容量：2.7 m³

- 驾驶室类型：封闭式驾驶室

2. 引擎参数

- 引擎型号：Weichai WD10G220E23

- 额定功率：162 kW

- 最大扭矩：860 Nm

- 缸数：6

- 排量：9.726 L

- 过滤器类型：湿式、空气过滤器

3. 变速箱参数

- 变速箱类型：液力变矩器+换挡箱

- 变速档位：4前2后

- 最高速度：38 km/h

- 工作液容量：20 L

4. 驱动与制动系统参数- 驱动方式：四轮驱动

- 制动方式：液压踏板制动- 制动液容量：3.5 L

- 制动距离（满载）：≤ 8 m - 刹车盘直径：420 mm

5. 转向与悬挂系统参数- 转向方式：液压转向

- 转向角度：± 35°

- 轴距：3,400 mm

- 悬挂形式：四轮独立悬挂

6. 外形参数

- 总长度：7,650 mm

- 总宽度：2,800 mm

- 总高度：3,480 mm

- 接地间隙：400 mm

- 接触角：30°

7. 操纵参数

- 最大转向力矩：9600 Nm

- 最大斗杆提升力矩：160.5 kN - 最大刨龙倾矩：290 kN·m

- 倾斗倾角：30°

- 斗杆倾角：7°

8. 燃油与液体容量

- 燃油容量：220 L

- 液压油容量：160 L

- 冷却液容量：24 L

9. 轮胎与轮距

- 轮胎规格：23.5-25, 16PR

- 轮距：2,220 mm

10. 其他参数

- 最小转弯半径：6,600 mm

- 顶升高度：3,440 mm

第二代ZL50型轮式装载机的总体

图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。

空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。

传动系统

图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。

（1）变速器

变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。

图3有柳工ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该

ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)

毕业设计论文ZL15型轮式装载机工作装置设计

前言

装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。

装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。

装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要

我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。

本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。

ZL15装载机总体及定轴变速箱设计(3轴及齿轮)

河北建筑工程学院

毕业设计（论文）开题报告

系别：机械工程系

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他

课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。

#ZL50装载机工作装置设计

摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅰ

A b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1

1.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1

1.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1

1.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3

第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4

2.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4

2.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4

2.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6

第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7

3.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7

3.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7

3.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7

3.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8

3.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8

3.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8

3.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8

机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)

二、工作装置设计更加合理。1)工作装置优化。完善铲斗在上，下极限位置的后倾角相差值，运输位置后倾角，最大卸载高度后倾角及工作过程中斗口与地面的夹角。2）铰点分布合理。综合考虑各种因素对工作装置进行运动学和动力学分析，通过各种方案的反复比较，得出理想的铰点布置方案。3）铲斗优化：合理选用主刀板及斗齿材料，提高耐磨性。优化减磨盒结构以提高耐磨性。铲斗的各出焊缝充分考虑整体强度和焊缝连续性以及良好的焊接工艺性。
4.6.3动臂强度校核
2.强度计算
第5章工作装置液压系统设计
5.1设计要求
5.2 液压系统的选择
5.3液压泵系统的选择
5.4液压系统压力
5.5控制元件的形式和操纵
5.6执行元件的选择
5.6.1油缸作用力的确定
5.6.1.1油缸被动作用力的确定
5..6.1.2油缸活塞直径确定
、
5.6.1.3 流量的确定
第1章前言
第2章
总体设计
2.1 概述
2.2选择确定总体参数
2.2.1确定轴距和轮距
2.2.2初选轮胎
2.2.3.初定斗宽和斗型
2.2.4.计算阻力
2.2.5.装载机的使用重量
2.2.6确定发动机功率
2.2.7档位和车速确定
2.2.8ຫໍສະໝຸດ Baidu大卸载高度和相应的卸载距离
2.3装载机底盘部件型式选择

ZL30装载机工作装置设计

一、引言

装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山和港口等场所。装载机的工作装置是其最核心的部分，主要用于抓取、挖掘和运输物料。本文将对ZL30装载机的工作装置设计进行详细介绍。

二、设计目标

1.提高工作效率，减少工作成本；

2.提高装载机的稳定性和安全性；

3.方便操作和维护。

三、设计原理

1.通过液压系统提供动力；

2.使用多功能挂载台架；

3.通过机械臂和铲斗组成装载部分。

四、设计方案

1.液压系统设计

液压系统是ZL30装载机工作装置的核心组成部分，其主要功能是提供动力。该系统采用双泵并联供油方式，一个泵负责驱动液压油缸，另一个泵负责驱动摆臂和平臂。

设计该液压系统时需要考虑以下因素：

-液压系统是否能够承受工作装置的负荷；

-液压系统的工作压力和流量是否满足工作装置的要求；

-液压系统的散热和冷却方式。

2.挂载台架设计

-台架的承重能力和稳定性；

-台架的安装和更换方便性；

-台架的适应性，可用于不同的工作场景和任务。

3.机械臂设计

机械臂是装载机的核心部分，通过机械臂可以控制铲斗的运动和抓取物料。机械臂的设计应考虑以下因素：

-机械臂的刚度和稳定性，以确保装载机的工作稳定性；

-机械臂的自重和承载能力，以满足工作装置的要求；

-机械臂的运动灵活性和可调性。

4.铲斗设计

铲斗是装载机的工作部分，主要用于挖掘和运输物料。铲斗的设计应考虑以下因素：

-铲斗的容积和承载能力，以满足工作需求；

-铲斗的材料和强度，以确保其使用寿命和安全性；

-铲斗的结构设计，以提高其抓取物料的效率。

五、总结

ZL50装载机反转六连杆工作装置设计

太原科技大学

毕业设计说明书

ZL50装载机

反转单连杆工作装置设计

学生姓名

学号

院系机械电子工程学院

专业工程机械

指导教师

日期

太原科技大学毕业设计(论文)任务书学院(直属系): 机电工程学院时间:2010年3月29日

中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6

1.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6

1.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6

2.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8

2.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8

2.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9

2.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9

2.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9

2.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈10

2.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈10

2.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈10

2.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12