电子电动助力转向简介和维修技术手册

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电动助力转向系统工作原理

电动助力转向系统是现代汽车上常见的一种辅助驾驶系统，它通过电力辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻松的转向操作。本文将详细介绍电动助力转向系统的工作原理。

电动助力转向系统主要由电机、传感器、控制器和转向助力装置组成。当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到方向盘的转动角度和力度，并将这些信息传送给控制器。控制器根据传感器的信号来判断驾驶员的意图，然后通过控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。

电动助力转向系统的工作原理可以简单描述为，当驾驶员施加力量转动方向盘时，传感器感知到了这一动作，并将信号传送给控制器。控制器根据传感器信号来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态来提供相应的转向助力。电机通过转向助力装置作用于转向机构，从而减小驾驶员需要施加的转向力，使转向操作更加轻松。

电动助力转向系统的工作原理可以通过以下几个方面来解释：

首先，传感器感知驾驶员的转向操作。传感器能够感知方向盘的转动角度和力度，将这些信息传送给控制器。

其次，控制器判断驾驶员的转向意图。控制器通过分析传感器传来的信号，来判断驾驶员的转向意图，然后控制电机的工作状态。

最后，电机提供相应的转向助力。根据控制器的指令，电机通过转向助力装置作用于转向机构，提供相应的转向助力，减小驾驶员需要施加的转向力。

总的来说，电动助力转向系统通过传感器感知驾驶员的转向操作，控制器判断驾驶员的转向意图，并通过电机提供相应的转向助力，从而使转向操作更加轻松。

这种系统在提高驾驶舒适性的同时，也提高了驾驶安全性，是现代汽车上不可或缺的重要辅助系统之一。

纯电动汽车动力系统检修手册

电动客车动力系统检修手册

序

时代没有停止她前进的步伐，人类一边在享受这时代进步带来的便利，一边在承受自然环境渐渐枯竭带来的影响。中国开始意识到这种掠夺式的开发自然资源及毁灭性的污染排放，不仅严重破坏了大自然的正常循环和再生，也推动世界步向灭亡。社会的发展不仅不能得以连续，并且国民的生存基础将被崩溃和动摇，环境问题的实质已经成为生存问题。新能源的开发和运用已经不是一个话题，已然成为世界各国争先发展的项目。新能源产业的发展既是整个能源供应系统的有效补充手段，也是环境治理和生态保护的重要措施，是满足社会可连续发展需要的最终能源选择。电动客车是国家863计划提出新一代电动汽车技术作为我国汽车科技创新的主攻方向。我们作为佛广交通人，是这方面的先行者，是这方面的专家，是人类生存的卫士。责任之重大、任务之艰巨，让我们成为一个更加负责任、更加有良心的交通人。

第一章电动客车动力系统结构、组成及工作原理..................... 错误!未定义书签。

1.1概述...................................................... 错误!未定义书签。

1.1.1电池 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

1.1.2电控 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

电动助力转向系统维修手册1

一、概述

电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。

二、控制流程图

三、电路图及各接插件功能（附图表）

四、控制模块

控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。

五、自诊断功能：

在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。

1.扭矩传感器

2.车速传感器

3.发动机转速传感器

4.电机

5.离合器

6.控制模块

控制模块和故障指示灯按下述操作

当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时

·1·

在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。

当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。

当检查故障时，发动机必须运转。

六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。

七、VSS（转速传感器）

车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。

八、发动机速度信号

汽车电动助力转向系统使用及维护

汪锋

【摘要】介绍电动助力转向系统结构以及原理;根据EPS控制盒具有的自我诊断功能,提出汽车电动助力转向系统故障诊断流程及注意事项;阐述常见的故障现象及排

除方法.

【期刊名称】《汽车电器》

【年(卷),期】2017(000)002

【总页数】4页(P23-26)

【关键词】电动助力转向系统;故障诊断;排除方法

【作者】汪锋

【作者单位】安徽猎豹汽车有限公司,安徽滁州 239000

【正文语种】中文

【中图分类】U463.234.8

电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是近年来出现的新型动力转向系统，它由直流电机、扭矩传感器、电子控制单元、助力机构等组成。汽车电动助力转向系统运用了最新的电子控制技术和高性能的电机控制技术，明显改善了汽车动态性能和静态性能；提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性，减少对环境的污染，并有效地解决了液压动力转向系统在能耗、环保等方面的不足。

EPS是在机械转向系统的基础上根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的转向辅助力，协助驾驶员进行转向操纵，

并获得最佳的转向特性的伺服系统。与液压动力转向系统相比，EPS的优点是：效率高、能耗少、质量轻、可控性高、有较好的“路感”、回正性好、操作可靠性好、维修方便、制造成本低、竞争力强。

EPS系统由管柱、ECU控制器、扭矩角度传感器、无刷电机等部件组成，其基本

结构见图1。管柱起到转向盘与转向机的连接作用，同时它又是无刷电机和扭矩传感器的承载体；ECU控制器主要通过采集扭矩传感器的扭矩值大小和方向，控制

EPS电子助力转向系统结构与维修

EPS电子助力转向系统结构

一、产品简介

制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先

2、拍摄时要声音、画面、字幕同步

3、在整车上的安装位置

EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。

二、工作原理介绍

制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性

2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面

该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持

均衡不变的转向力度。

三、各分总成的讲解

a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工

作时的作用，声音、画面、字幕要同步）

b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系

统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）

c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及

在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）

汽车转向系统结构与使用PPT课件

控制器
控制电机的转动，实现汽车的转向动作。
04
汽车转向系统使用
转向系统使用注意事项
保持方向盘清洁
避免方向盘上残留污垢或油脂，以免影响转向手感
。wenku.baidu.com
避免高速行驶时急转弯
高速行驶时急转弯可能导致车辆失控，应保持稳定
行驶。
检查轮胎气压
合适的轮胎气压有助于提高车辆操控性和稳定性。
转向系统维护与保养
方向盘抖动
可能是轮胎不平衡或悬挂系统故障，需要检查轮胎气压和平衡，以及悬挂系统部件是否正常。
方向跑偏
可能是由于四轮定位不准确，需要检查并调整四轮定位参数。
05
汽车转向系统发展前景
电动助力转向系统的发展趋势
电动助力转向系统（EPS ）将逐渐取代液压助力转向系统，成为主流的转向系统。
EPS具有节能、环保、高效等优点，能够提高汽车的燃油经济性和动力性能。
机械转向系统结构
转向盘
驾驶员通过转向盘控制汽车的方向。
转向轴
连接转向盘和转向器，传递驾驶员的转向动作。
转向器
将转向轴的转动转化为转向摇臂的摆动。
车轮
直接控制汽车的行驶方向。
转向拉杆
连接转向摇臂与车轮，控制车轮的转动方向。
转向摇臂
连接转向器与转向拉杆，传递转向力矩。

电动助力转向系统故障的诊断流程

【电动助力转向系统故障的诊断流程】

在现代汽车技术中，电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS）已经广泛替代了传统的液压助力转向系统，以其节能、环保、精确及智能化的优势深受业界青睐。然而，作为复杂机电一体化的部件，其故障诊断与维修则需要一套严谨且系统的流程。本文将详细介绍电动助力转向系统故障的诊断流程，以帮助维修人员准确判断并解决相关问题。

一、初步检查与信息收集

1. 故障现象确认：首先，观察和记录车辆在行驶过程中出现的具体故障现象，如转向沉重、转向助力消失、异响或异常振动等。

2. 故障码读取：使用专用诊断设备连接车辆OBD接口，读取并记录电动助力转向系统的故障代码，这有助于快速定位可能的故障部位。

3. 系统基本信息查阅：查阅车辆维修手册，了解该车型电动助力转向系统的具体结构、工作原理以及各部件的功能特性，为后续的深入检测提供理论依据。

二、详细检查与故障分析

1. 电源与接地检查：检查电动助力转向系统供电线路是否正常，电池电压是否满足要求，接地线是否接触良好。同时，对电动机、控制单元等相关部件的电源输入与接地进行测试。

2. 传感器检测：转向角度传感器、扭矩传感器等是EPS系统的关键信号源，通过诊断仪模拟或实车测试，查看传感器数据是否准确，有无偏差或异常。

3. 电动机与执行机构检查：检查电动助力电机是否有烧蚀、短路、断路等情况，运转时是否有异响；同时，检查转向机内部齿轮、蜗杆等机械部件是否磨损严重或损坏。

4. 控制单元功能验证：通过诊断仪对EPS控制单元进行功能测试，看其能否正确接收传感器信号并按照预定程序输出相应的助力指令。

车辆转向助力失效的原因及处理手段

车辆转向助力失效的原因及处理手段车辆转向系统是保证驾驶员能够轻松控制方向盘的重要组成部分。

然而，偶尔会发生转向助力失效的情况，给驾驶员带来一定的安全隐患。本文将探讨车辆转向助力失效的原因，并提供一些处理手段，帮

助驾驶员应对这种情况。

一、原因分析

1. 液压转向助力系统故障

液压转向助力系统是最常用的转向助力系统之一。当泵送液压油的

液压泵或相关管路出现故障时，转向助力系统就可能失效。例如，液

压泵泵体磨损、密封圈老化、液压油泄漏等问题都可能导致车辆转向

助力失效。

2. 电动转向助力系统故障

电动转向助力系统是近年来广泛应用的一种转向助力系统，它通过

电机直接提供助力。如果电机、传感器或电控单元出现故障，电动转

向助力系统就可能失效。例如，电机损坏、传感器信号异常、电控单

元故障等问题都可能引发转向助力失效。

3. 传动系统故障

转向助力系统与车辆的传动系统紧密相关，如果传动系统出现故障，也会对转向助力系统产生影响。例如，传动皮带断裂、传动轴损坏等

问题都可能导致转向助力失效。

二、处理手段

对于车辆转向助力失效的情况，驾驶员需要合理应对，保证行车安全。以下是一些常见的处理手段：

1. 手动操纵方向盘

如果车辆转向助力失效，驾驶员需要立即转换为手动操纵方式。手动操纵需要更大的力量，因此驾驶员需要用力旋转方向盘，并注意保持稳定的速度和轨迹。

2. 减速并寻找安全停靠地点

在转向助力失效的情况下，车辆的操控会变得困难，驾驶员应立即减速，并主动寻找安全的停靠地点。选择宽敞平坦的区域停车，并尽量避免与其他车辆或障碍物碰撞。

3. 检查和修复故障

汽车转向系统知识简介

操作方法
在驾驶过程中，驾驶员通过转动方向盘进行转向操作，电控转向系统会根据传感器监测到的参数自动调整助力大小和反应速度，以提供最佳的转向效果。
常见故障与排除方法
01
故障1
转向沉重。原因可能是动力转向器内部出现故障或转向柱松动。解决方法是检查转向器内部零件是否磨损或松动，如有问题需更换或紧固。
02
机械转向系统
组成与特点
组成
机械转向系统主要由转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴、转向器等组成。
特点
结构简单，工作可靠，制造成本低，维修方便，但转向助力较小，操作较费力，适用于中小型车辆。
工作原理与操作方法
工作原理
机械转向系统利用转向盘和转向轴之间的转动，将驾驶员的转向动作转化为转向器的输入轴转动，通过转向器内部机构将输入轴的转动转化为输出轴的转动，再通过转向传动轴将输出轴的转动传递给车轮，实现车轮的转向。
特点
液压转向系统具有结构紧凑、操作力小、操作简便、反应灵敏等优点，但同时存在能耗较大、维护成本高、助力性能容易受到温度影响等缺点。
工作原理与操作方法
工作原理
液压转向系统利用转向泵产生的液压油压力，通过转向阀控制油路走向，从而推动转向助力器实现转向操作。
VS
操作方法
在驾驶时，驾驶员通过转动方向盘，触发转向器，从而带动转向轴和齿轮转动，进而改变油路走向，实现车辆的转向。

电动托盘车维修手册-MagnumLiftTrucks.pdf

目录content

1 车辆维修安全注意事项Truck mantenance safty precautions (3)

2 电动托盘类叉车配置介绍Electric pallet truck models introduction (5)

2.1 托盘搬运车Electric pallet truck (5)

2.2 托盘堆垛车Electric stacker (5)

2.3 平衡重式托盘堆垛车Counter balance stacker (5)

3 主要部件介绍Main components introduction (6)

3.1 转向控制器Turning controller (6)

3.2 驱动控制器Driving controller (9)

3.3 仪表Power meter (12)

3.4 操纵手柄Operation handle (14)

4 电气原理图Electrical diagrams (16)

4.1 托盘堆垛车电气原理图Diagram of electric pallet truck (16)

4.2 托盘搬运车电气原理图Diagram of electric stacker (17)

4.3 托盘搬运车DC电机电气原理图Diagram of DC electric stacker (18)

5 车辆故障代码读取Read trouble shooting code (19)

5.1 转向系统故障代码读取Trouble shooting code of turning system (19)

宝马BMW 3系维修手册：E92 助力转向系统(EPS-APA)学员手册

售后服务培训

产品信息

带有轴平行布置结构的电动机械式助力转向系统（EPS-APA）

BMW 售后服务

除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是售后服务培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。信息状态：2006 年 10 月

联系地址：conceptinfo@bmw.de

慕尼黑，德国

未经BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分

VS-12 售后服务培训

产品信息

EPS-APA

带有轴平行布置结构（APA）的电动机械式助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）

有助于提供更高效的行驶动力

有关本产品信息的说明

所用符号

为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：

所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。

ƒ表示某项说明内容结束。

当前状况和国家规格

BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的

变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。因此本产品信息中的内容与培训所

用车辆情况可能会不一致。

本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的

布置位置与本产品信息的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号

可能还有其它不同之处。

其它信息来源

有关各主题的其它信息请参见：

- 用户手册

- BMW 诊断系统

- 车间系统文件

- BMW 售后服务技术。

EPS-APA

目的

1 针对实际应用的参考资料1

车型

3 BMW 车辆的电动机械式助力转向系统3

新能源汽车底盘技术项目三转向系统的故障检修

EPS系统数据采集与分析
一、电动助力转向系统组成
1.传感器（3）电流传感器电流传感器位于ECU内，检测电机回路的电流。
EPS系统数据采集与分析
一、电动助力转向系统组成
2.电动助力转向控制单元（ECU） ECU是EPS的控制核心，它根据各传感器的
输人信号进行计算分析，得出控制参数的最佳值，然后发出控制指令给电机，控制其动作，如图311所示。ECU的控制系统与控制算法也是EPS的关键技术之一，要求控制系统抗干扰性好，能进行实时控制，还应具有安全保护和故障自诊断功能等。
EPS系统数据采集与分析
学习目标
知识目标： 1）了解电动助力转向的优点； 2）熟悉电动助力转向系统部件的结构及工作原理； 2）掌握电动转向助力系统检修流程。技能目标： 1）具有正确制定电动转向助力系统检修流程的能力。 2）具有依据维修手册，对电动转向助力转向系统进行故障诊断与排除的能力。素质目标： 1）通过与小组其他成员合作，完成电动转向助力转向系统故障诊断。 2）养成7S的工作习惯。 3）培养一定的逻辑推理能力。
电动助力转向器总成更换
二、转向工作过程
驾驶员通过一套机构使转向轮产生一定的偏转角度，如图3-6所示。当驾驶员给方向盘施加一个转向力矩，方向盘会转动相应的角度，力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入至转向器，转向器将方向盘传来的力矩进行放大后进行输出，化为转向摇臂的摆动，转向摇臂拉动转向直拉杆和转向节臂，从而使转向节及左转向轮偏转。同时，左转向节带动左梯形臂摆动，左梯形臂通过转向横拉杆带动右梯形臂，使右转向节及右转向轮偏转。左、右转向节的梯形臂和转向横拉杆组成转向梯形。

电动自行车知识与维修手册(35页)

电动自行车知识与维修手册

第一章电动自行车的概述

第一节电动自行车的三次历史机遇

一百多年来，电动车在历史发展中经历了几次重大机遇。

第一次发生在一百余年前。

由于但是电池和电机的发展较内燃机成熟，而且石油的运输还没有普及，使电动车在早期的汽车领域中占有举足轻重的位置。

第一辆电动车（三轮）是由法国人古斯塔夫、土维在 1881 年制造出来，此后三四十年间，电动车在当时的汽车发展中占据重要的位置。世界上首辆车速超过 100 公里 / 小时的汽车就是电动车，那时 1889 年由比利时工程师卡米尔设计的名为“从不满意”的铝制车身汽车，现在保存在法国贡批尼博物馆中。

到了 1890 年在全世界 4200 辆汽车中，已经有 38 ％是电动汽车。到了 1911 年，就已经有了电动出租车在巴黎和伦敦的街头运营，到了 1912 年在美国有至少 3.4 万辆电动车运行。

由于石油的大量开采和内燃机的种种优越性，电动车渐渐被人们忽视。直到上个世纪七十年代石油危机的爆发，给世界各国很大的打击，开始考虑代替石油的其他能源，包括风能、太阳能、电能等可再生资源。因此从政治经济方面考虑，才又给了电动车第二次机遇，又一次被人瞩目。

第三次机遇始于世界各国对环境保护问题的高度关注，因此开发生产零污染的交通工具成为各国所追求的目标，电动车的无（低）污染优点，使其成为当代交通工具发展的主要方向。

第二节电动自行车的优点

近年来，电动自行车越来越受到广大消费者的青睐，产销量逐渐上升，是什么原因能如此的吸引消费者呢？

健康环保

电动车受到广大环保人士的一致推崇，他们对燃油尾气深恶痛绝。尾气中含有大量有害物质危害人体，特别是少年儿童的健康，以电代油，无尾气污染，低噪音。

台山敬修职业技术学校汽车电动助力转向系统讲授苏新蕾新课引入ppt

《台山敬修职业技术学校汽车电动助力转向系统讲授苏新蕾新课引入
ppt》
xx年xx月xx日
目录
• 课程引入 • 基础知识 • 深入学习 • 实践应用
01
课程引入
什么是汽车电动助力转向系统？
定义
汽车电动助力转向系统是一种利用电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。
组成
电动助力转向系统主要包括电子控制单元、电动机、减速机构、传感器等组成。
04
实践应用
汽车电动助力转向系统的实际操作技巧
正确使用工具
熟悉和掌握电动助力转向系统的专用工具和辅助设备，如扭矩扳手、定位器等。
系统检查与调整
掌握电动助力转向系统的检查和调整方法，包括转向器、转向柱、转向拉杆等部件。
故障诊断与排除
熟悉常见故障的现象、原因和排除方法，如转向沉重、跑偏、异响等。
电动助力转向系统的定义
电动助力转向系统是利用电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。
设计目的
提高驾驶的舒适性和安全性，降低驾驶者的劳动强度。
电动助力转向系统的组成
包括传感器、控制器和执行器三部分。
工作原理
传感器检测方向盘的转动角度和速度，控制器根据这些信号计算出所需的扭矩，然后由执行器提供辅助扭矩。
汽车电动助力转向系统的案例分析
案例一
某车型电动助力转向系统故障导致车辆无法启动

(完整版)丰田卡罗拉电动助力转向系统(EPS)

丰田卡罗拉电动助力转向系统（EPS）一、功能

电动助力转向系统( EPS) 将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统,能显著改善汽车动

态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此,该系统一经提出,就受到许多大汽车公司的重视,并进行开发和研究。未来的转向系统中, EPS 将成为主流。与其他转向系统相比,该系统的突出优势体现在: ①不转向时不消耗功率,与液压转向系统相比,可降低燃油消耗3 %～5 %; ②改善车辆操纵性能,助力大小可通过控制单元中的软件来控制,容易实现随车速等的变化而变化; ③结构

紧凑、重量轻;④工作噪音小; ⑤结构比液压转向系统简洁,无油泵、液压油、橡胶软管、油罐等; ⑥符合环保要求,车辆报废时,不需处理液压油、橡胶软管等,也无液压油的泄漏问题; ⑦安装简化(特别对于发动机后置和中置的车辆,可节省装配时间) 。

二、组成

1、卡罗拉EPS由以下部件构成(见下图) :

1) 转向扭矩传感器。它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩,并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU ,ECU 据此决定对EPS马达提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。

2) 转向电机。装于转向管柱的中部,是助力转向的动力来源。

3) 减速装置。采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构,将电动机传来的转速降低,获得更大的转动扭矩,以便足以驱动车轮转向。

4) 转角传感器。向EPS ECU 反馈转向助力电机的转角大小和转向,便于EPS ECU 对整个转向过程进行准确控制。

飞度电动助力转向的认识与维修

对Fit电动助力转向的理解和维护

与液压助力转向相比，电动助力转向在节能和环保方面具有无可比拟的优势，因此电动助力转向系统的应用越来越广泛。本文介绍了电动助力转向的发展现状、简单工作原理、结构特点和优势。以本田飞度为例，介绍了电动助力转向系统的结构和维护。

关键词:电动助力转向，工作原理，维修1。电动助力转向概述

1.1电动助力转向电动助力转向系统的发展现状

电动助力转向电动助力转向系统是在EHPS的基础上发展起来的。由于EHPS已经使用电动机作为动力，汽车设计者自然可以考虑取消液压动力转向机构，设计由电动机提供动力的转向系统——电动助力转向系统EPS。由于取消了EHPS的液压油泵、液压管路、液压油缸、密封圈等附件，助力效果完全依靠电机通过减速机构直接驱动转向机构，因此电动助力转向系统结构简单，大大减少了零部件数量，提高了可靠性，解决了长期存在的液压管路泄漏和效率低的问题，是转向系统的一次革命。

目前，电动助力转向技术越来越成熟。超过50%的国外生产的汽车都装有电动助力转向系统。在中国也有许多汽车生产和配备了电动助力转向系统，如长河北斗之星、长河爱迪尔、广州本田飞度、一汽大众速腾、一汽大众凯迪拉克、中国接君、东风日产赛菲、天津丰田皇冠、一汽丰田普锐斯等。由于技术保密等原因，我国电动助力转向系统的研发起步较晚。目前，我国自主知识产权电动助力转向系统的研发还

处于起步阶段。1.2电动助力转向的工作原理

图1。原则1。蓄电池

电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元电子控制单元、助力电机、减速机构等组成。EPS工作