电子电动助力转向简介和维修技术手册
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
南汽新雅途电子助力方向维修手册
一概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。
它由P/S控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。
该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
汽车电动助力转向器有如下优点：1、效率高。
液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2、能耗少。
汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3、“路感好”。
由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4、对环境污染少。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。
5、可以独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6、应用范围广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。
7、装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。
二控制流程接线端子表电路图P/S 控制盒P/S控制盒安装在驾驶员侧仪表板下面。
P/S控制盒是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换器，I/O（输入/输出）装置等组成的精密设备。
它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅含有控制辅助力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。
车载诊断系统（自我诊断系统）点火开关在ON和发动机起动时，P/S控制盒在诊断下列部件发生的故障，并通过点亮或闪烁“EPS”指示灯显示结果。
车辆电子转向助力故障的检修技巧
车辆电子转向助力故障的检修技巧近年来，随着汽车技术的不断发展，电子转向助力系统已逐渐取代了传统的液压助力系统，在提供驾驶者操控便利性的同时，也带来了一些潜在的故障难题。
本文将为您介绍车辆电子转向助力故障的检修技巧，帮助您解决这一问题。
一、故障检修前的准备在进行电子转向助力故障检修之前，我们首先需要准备一些工具和材料。
包括但不限于车辆故障诊断仪、插线板、螺丝刀、扳手、万用表等常用工具。
同时，还需要获取车辆故障码和相关电子转向助力系统的技术资料，以便更好地理解和分析故障症状。
另外，安全始终是首要考虑因素，确保在检修过程中佩戴个人防护装备并断开车辆电源。
二、故障现象分析和排除1. 检查电源供应检查电子转向助力系统的电源供应是否正常，包括检查电瓶电压是否稳定，电源线路是否正常连接，以及保险丝是否完好。
如果电源供应有问题，可以尝试修复或更换相关部件。
2. 检查传感器和激励器传感器和激励器是电子转向助力系统中重要的组成部分，负责感知车辆动态和提供转向助力。
检查传感器的工作状态和连接情况，确保信号正常。
此外，还应检查激励器的工作情况，包括电路连接、继电器等。
3. 检查线束和连接器线束和连接器的质量和连接状态对电子转向助力系统的正常运行至关重要。
检查线束是否磨损、老化、损坏或接触不良等情况，同时检查连接器是否锈蚀、松动或脱落。
如有问题，及时修复或更换。
4. 检查电子控制单元（ECU）ECU是电子转向助力系统的核心控制单元，负责控制系统的运行和反馈。
检查ECU的工作状态和连接情况，确保其正常工作。
如果发现ECU有问题，应及时修复或更换。
5. 检查助力系统液压部件尽管电子转向助力系统不同于传统的液压助力系统，但仍包含一些液压部件，如转向泵和油路。
检查液压部件的工作状态和连接情况，确保油路畅通无阻，液压部件正常工作。
三、诊断和解决故障在以上步骤中，如果发现任何故障或异常情况，可使用车辆故障诊断仪获取相关故障码，进一步对故障进行诊断和解决。
项目9 电动助力转向系统维护保养
1） 电机总成。ESP使用的电机分为两种：有刷电机 和无刷电机。安装在转向器上的电机总成由一个蜗杆 ，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转 向器输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电 机输出力矩传递到输出轴。
2） 转矩传感器。由扭力原件（扭力弹簧）和电测 原件组成，它获得转向盘上操作力大小和方向信号， 并把它们转换为电信号，传递到EPS控制器。
电动汽车维护与保养
9项
目
电动助力转向系统维护保养
项目9 电动助力转向系统维护保养
任 务 1 电动助力转向系统基本检查
学习目标
1. 了解转向系统结构及基本工作原理 2. 熟悉转向系统的控制策略。 3. 掌握转向助力功能和转向横拉杆状
态的检查方法。 4. 掌握电子助力转向系统基本故障处
理方法。
学习准备
1.北汽新能源汽车 2.检测工具 3.电动助力转向系统学习台架 4.举升机 5.学习指导书
一、电动汽车转向系统的结构及基本原理
1. 汽车转向系统的作用和构成
作用：按照驾驶员的意图改变汽车行 驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
组成：机械转向系统主要由转向 盘、转向轴、转向器、横拉杆、 转向节、转向节臂、转向车轮等 构成，如图所示
图9-6 方向自由间隙检查
三、转向系统基本检查
2.转向力的检查
1） 汽车停放在水平路面上，转向盘放置在平直 向前位置。
2） 检查轮胎充气压力是否符合指定要求。 3） 起动车辆。 4） 将钥匙置于ON档时，从相切方向用弹簧秤钩
住转向盘，匀速拉动方向测量转向力。转向 力至少35N (3.5kg)。
三、转向系统基本检查
CAN 通讯不畅
电动助力转向系统安装使用说明书
电动助力转向系统安装使用说明书电动助力转向系统安装和维护说明首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：一：检查系统清单注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）适用车型：昌河北斗星、爱迪尔系统代号：8010（x）适用车型：美日、夏利、吉利四缸系统代号：8020（x）适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹系统代号：8030（x）适用车型：美日、夏利、吉利三缸系统代号：8040（x）适用车型：哈飞路宝系统代号：8050（x）适用车型：五菱之光系统代号：8060（x）适用车型：奇瑞QQ系统代号：8070（x）适用车型：长安奔奔三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。
2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。
3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。
4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。
5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(Key ON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
飞度电动助力转向的认识与维修
飞度电动助力转向的认识与维修对Fit电动助力转向的理解和维护与液压助力转向相比，电动助力转向在节能和环保方面具有无可比拟的优势，因此电动助力转向系统的应用越来越广泛。
本文介绍了电动助力转向的发展现状、简单工作原理、结构特点和优势。
以本田飞度为例，介绍了电动助力转向系统的结构和维护。
关键词:电动助力转向，工作原理，维修1。
电动助力转向概述1.1电动助力转向电动助力转向系统的发展现状电动助力转向电动助力转向系统是在EHPS的基础上发展起来的。
由于EHPS已经使用电动机作为动力，汽车设计者自然可以考虑取消液压动力转向机构，设计由电动机提供动力的转向系统——电动助力转向系统EPS。
由于取消了EHPS的液压油泵、液压管路、液压油缸、密封圈等附件，助力效果完全依靠电机通过减速机构直接驱动转向机构，因此电动助力转向系统结构简单，大大减少了零部件数量，提高了可靠性，解决了长期存在的液压管路泄漏和效率低的问题，是转向系统的一次革命。
目前，电动助力转向技术越来越成熟。
超过50%的国外生产的汽车都装有电动助力转向系统。
在中国也有许多汽车生产和配备了电动助力转向系统，如长河北斗之星、长河爱迪尔、广州本田飞度、一汽大众速腾、一汽大众凯迪拉克、中国接君、东风日产赛菲、天津丰田皇冠、一汽丰田普锐斯等。
由于技术保密等原因，我国电动助力转向系统的研发起步较晚。
目前，我国自主知识产权电动助力转向系统的研发还处于起步阶段。
1.2电动助力转向的工作原理图1。
原则1。
蓄电池电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元电子控制单元、助力电机、减速机构等组成。
EPS工作[1]如图1所示，原理是扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接。
当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器开始工作，并将输入轴和输出轴在扭杆的作用下产生的相对转动位移转换成电信号传输给电子控制单元，电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的转动方向和辅助电流的大小，从而完成辅助转向的实时控制。
4-2新能源汽车电动助力转向系统检修
电动助力转向系统的常见故障
故障现象
可能的原因
修理方法
接插件未插好线束接触不
良或破损转向盘安装不正 插好插头更换线束正确
确（扭曲）扭矩传感器性 安装转向盘更换转向器
1.转向沉重 能不良转向器故障车速传 更换转向器更换车速传
Байду номын сангаас
感器性能不良主保险丝和 感器更换保险丝更换控
线路保险丝烧坏EPS控制器
制器
故障
4）磁通门电流传感器，隔离方案，相较于霍尔，具有更高的精度线 性度，同样交直流都能检测，但是价格相较霍尔略高。因此在信号检 测应用中，针对于小信号，亦或是需要检测通讯信号大小值的场景下， 磁通门电流传感具有比较明显的优势。
充电接口检修
知识点
01 比亚迪E5充电系统系统框图 02 诊断流程 03 比亚迪E5故障诊断表
知识点
01 实车案例 02 维修思路
1.实车案例
一辆行驶里程约52000km的2012年比亚迪E6纯电动汽车。车主反映： 使用便携式220V交流充电器正常连接成功后，仪表的充电指示灯点 亮，但充电一段时间后剩余电量没变化，无法充电，未见其他明显故 障。
1.诊断思路
根据车主的描述，确认预约充电功能处于关闭状态，分别对车辆进行 快、慢充充电，以判断故障是在电控线路还是机械设备故障。 进行直流快充充电，确认充电枪与直流充电口连接完好，仪表的充电 连接指示灯亮，仪表有相应的充电时间、电流和电量等信息显示，表 明快充系统完好，没有故障存在。 进行慢充充电，确认交流充电枪与交流充电口连接完好，仪表的充电 连接指示灯点亮，但仪表没有任何信息显示，且未听到车载充电器正 常工作的响声（正常充电工作时伴有风扇旋转散热的响声），更换便 携式220V交流充电器后，故障依旧，据此可判断慢充系统发生故障 。
汽车电子控制转向系统结构与检修
4．减速机构
● • 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后，再传给转向齿轮 箱的转向机构。
● • 目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向 轴驱动组合式，如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮与传动齿 轮组合式，如图6-35所示。
5．电子控制单元（ECU）
● • 电子控制单元（ECU）是控制系统的核心，其组成如图6-36所示。
二、相关知识
● （一）基本组成
● • 液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，主要包括传感器、 电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动 力转向系统等。
（二）控制方式及工作过程
● • 液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控 制式3种形式。
● • 控制系统的电路如图6-23所示。
三、任务实施—液压电控动力转向系统 检修
● • 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。
（一）检修要求及注意事项
● ① 确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。 ● ② 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。 ● ③ 动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。
● • 其元件的布置如图6-38所示。
（1）电动机V187
● • 电动机V187为无刷异步电动机，如图6-39所示。
（2）转向力矩传感器G269
● • 利用转向力矩传感器G269可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的 扭矩。
● • 该传感器以磁阻的功能原理工作。
● • 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示。
● • 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。
● • 旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。
大众途观EPS电子助力转向系统结构和维修
大众途观EPS电子助力转向系统结构和维修一、概述在现代汽车中，转向系统是一个非常重要的组成部分，它负责控制车辆的转向动作。
而在大众途观中，采用了EPS （Electric Power Steering，电子助力转向）系统。
本文将介绍大众途观EPS电子助力转向系统的结构和维修方法。
二、EPS系统结构大众途观EPS电子助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 助力转向齿轮箱助力转向齿轮箱是整个系统中最核心的部分。
它通过齿轮的传动，将驾驶员的转向努力传递给车轮。
2. 电动助力转向机构电动助力转向机构是实现电子助力转向的关键。
它由电机、传感器和控制单元组成。
电机负责提供转向助力，传感器负责感知驾驶员的转向需求，控制单元负责根据传感器的信号控制电机输出合适的助力。
3. 转向角传感器转向角传感器主要用于感知车轮的转向角度，并将信号传递给电动助力转向机构。
4. 转向扭矩传感器转向扭矩传感器主要用于感知驾驶员施加的转向扭矩，并将信号传递给电动助力转向机构。
三、EPS系统维修方法在使用过程中，大众途观EPS电子助力转向系统可能会出现一些故障，需要进行维修。
以下是几个常见的故障和相应的维修方法：1. 助力转向不灵敏如果发现助力转向不灵敏，可能是电机输出助力不足造成的。
可以通过检查电机的供电电压是否正常，以及检查电机本身是否工作正常来判断具体原因。
如果发现电机故障，需要更换电机。
2. 方向盘力道突然变大如果在行驶过程中突然感觉方向盘的力道变大，可能是电动助力转向机构发生了故障。
可以通过检查电动助力转向机构的传感器和控制单元来判断具体原因，并进行修复或更换。
3. 方向盘晃动如果在行驶过程中发现方向盘晃动，可能是转向齿轮箱有问题。
可以通过检查齿轮箱的传动部件是否松动或磨损来判断具体原因，并进行紧固或更换。
4. EPS系统故障指示灯亮起如果发现EPS系统故障指示灯亮起，需要通过专用诊断仪器进行故障码读取来确定具体故障原因，并进行相应的修复或更换。
电子行业汽车电子助力转向系统
电子行业汽车电子助力转向系统概述在现代汽车中，转向系统是一个至关重要的组成部分。
它旨在帮助驾驶员控制和导向车辆。
随着电子技术的快速发展，汽车电子助力转向系统逐渐取代了传统的机械助力转向系统，提供更高效、更安全的转向辅助。
本文将介绍电子行业汽车电子助力转向系统的工作原理、特点、应用以及未来趋势。
工作原理电子助力转向系统通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的辅助。
ECU会接收来自传感器的信息，包括车速、转向角度、转向助力需求等，然后根据这些信息控制转向助力装置以提供合适的转向助力。
常见的电子助力转向系统包括电子助力转向器（EPS）、电动助力转向器（EPAS）和电动液压助力转向器（EHPS）。
EPS系统使用电动马达来代替传统的液压助力泵，并通过ECU来对马达进行控制。
EPAS系统则将电动助力转向装置集成到转向柱上，通过电控单元来控制助力的大小和方向。
EHPS系统则是将传统的液压助力泵用电动泵取代，并通过ECU来进行控制。
特点和优势与传统的机械助力转向系统相比，电子助力转向系统具有以下特点和优势：1.更高的准确性和响应性：电子助力转向系统能够更准确地感知驾驶员的转向意图，并提供相应的助力。
与传统系统相比，它能够更快地响应驾驶员的操纵，提供更精确的转向。
2.可变助力调节：电子助力转向系统能够根据驾驶条件和驾驶员的需求进行助力调节。
在高速行驶时，系统可以提供较少的助力，以保持稳定性；在低速行驶时，系统可以提供更多的助力，减轻驾驶员的负担。
3.更高的安全性：电子助力转向系统能够根据车速和转向角度进行动态调整，提供更稳定的转向辅助。
它可以在恶劣道路或紧急情况下提供额外的助力，提高驾驶员的安全性。
4.节能环保：与传统的液压助力转向系统相比，电子助力转向系统无需使用液压油，减少了能源消耗和环境污染。
5.可靠性和耐久性：电子助力转向系统无机械部件，减少了维护和故障的可能性。
它的结构简单，寿命更长，可靠性更高。
电动助力转向系统维修手册1
一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离器。
七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
汽车电动助力转向系简介及检修
汽车电动助力转向系简介及检修史德辉（西华大学交通与汽车工程学院四川成都 610039）摘要：理想的汽车助力转向系统不仅要求轻便和灵敏，而且要求驾驶员有良好的“路感”。
传统的液压助力转向系统在整个助力过程中按固定的比例提供转向助力，所以它能够提供有效的转向助力但不能根本的解决汽车驾驶员操纵“路感”不足的问题[1]。
电动助力转向系统（简称EPS）,与液压助力转向系统相比他有许多优点，电动助力转向时系统中较新的技术，在国内发展很快，关于其性能及可靠性检测还没有统一的方法及评价标准，本文对汽车电控系统故障诊断与维修进行了深入的研究，首先对汽车动力转向系统的组成做个大致的介绍，分析了电动助力转向对汽车转向性能的影响及电动助力转向系统的研究状况与发展趋势。
关键词：汽车动力转向系统检测诊断故障分析Introduction ofthe auto electric power steering system and repairShi Dehui(Xihua University of Transportation and Automotive Engineer ing,Chengdu,Sichuan 610039) Abstract:The ideal vehicle power steering system requires not only lightweight and sensitive, and require drivers to have a good "road feel". Traditional hydraulic power steering system,Throughout the power process by a fixed r atio power steering, so it can provide a "road feel" the problem of insufficient power steering but can not fundamentally solve the manipulation of car drivers. Electric Power Steering System (EPS), with hydraulic power steering system compared to that he has many advantages, The electric power steering system when the newer technology has developed rapidly in the country, there is no uniform method and evaluation criteria on its performance and reliability testing conducted in-depth study of automotive electronic control system fault diagnosis and maintenance, the first system components to be a general introduction, analysis of the electric power steering vehicle steering performance and electric power steering system of status and trends of. Keywords: automotive power steering system of detection and diagnosis of failure analysis.一、汽车电动助力转向系概述1、电动助力转向简介所谓电动助力转向系统（EPS），就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电动机为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置，协助人力转向，并获得最佳转向助力特性的伺服控制系统。
EPS电子助力转向系统结构与维修
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
《新能源汽车电气技术》课件：电动助力转向系统认知与检修
（3）转向控制器在上电200ms内完成自检，上电200ms后可以与 CAN线交互信息，上电300ms后输出转向故障和转向状态信息，上电 1200ms后输出控制系统版本信息。
任务1 电动助力转向系统认知与检修
2）操作注意事项 （1）当处理电子部件时 ①避免撞击电子部件，如EPS控制器和EPS电动机。如果这些部件跌 落或遭受严重撞击，则应该更换。 ②不要将任何电子部件暴露在高温或者潮湿的环境中。 ③不要触碰连接器端子，以防变形或者因静电引起故障。 （2）当处理机械总成时 ①避免撞击转向管柱或者转向机总成，特别是电动机或者转矩传感 器，如果这些部件遭受严重撞击，则应更换。 ②当移动管柱或者转向机总成时，不要提拉线束。 （3）当断开或重新连接连接器时 必须确认钥匙置于OFF位置。
任务1 电动助力转向系统认知与检修
提出任务
一辆荣威E50纯电动汽车，客户反映转向沉重，主管判断是助力转 向控制器故障，需要更换。你能完成这个任务吗？
任务1 电动助力转向系统认知与检修
任务要求
知识要求
1．能够描述电动助力转向系统的作用与类型； 2．能够描述电动助力转向系统的结构组成与工作原理； 3．能够描述电动助力转向系统的检修方法。
（4）当EPS检测到故障时，通过CAN总线向VCU发送故障信息， 并采取相应的处理措施。
任务1 电动助力转向系统认知与检修
3．电动助力转向系统检修 1）转向力的检查 转向力的检查有助于判断电动助力转向系统的工作情况。 （1）汽车停放在水平路面上，转向盘放置在平直向前位置。 （2）检查轮胎充气压力是否符合规定的要求。 （3）起动车辆。 （4）通过相切方向勾住转向盘上的弹簧秤测量转向力。 转向力标准：至少35N（3.5kg）。
新能源汽车-电动助力转向系统认知与检修教案
新能源汽车-电动助力转向系统认知与检修教案《新能源汽车电气技术》教案教学过程相比可以显著降低能耗；此外，还可以提供合理的助力转矩来适应不同的车速，更好地协调了驾驶轻便性和路感。
因此，在汽车行业的助力转向领域，EPS产品表现出强有力的竞争力，必将逐渐取代液压助力转向系统。
EPS系统结合了汽车电子和控制技术，有助于车辆的智能化发展。
作为一种机电一体化的产品，控制是必不可少的，所以，EPS系统的控制对EPS系统的研究来说尤为重要，包括助力方式的确定、系统动力的匹配、助力曲线的选择、控制策略的设计等等，对电动助力转向（EPS）系统的工作性能都有很大影响。
二、汽车转向系统的发展历程作为车辆的重要组成部分之一，转向系统会按照驾驶员的意图控制着车辆前进的方向，并直接影响着车辆的安全性和操纵稳定性。
汽车的转向系统按照转向力的来源不同可以分为纯机械转向系统和动力转向系统，其中后者又先后经历了传统液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）几个发展阶段。
1.机械式转向系统纯机械式转向系统大致分为三部分：转向操控机构、转向器和转向传动部分。
转向操控机构是指驾驶员直接接触的部分，负责把驾驶员的动作和力传递到转向系统当中；转向器是转向系统的核心部件，一方面将驾驶员输入的力进行放大，另一方面变换这个力的方向；转向传动部分包括转向器与转向轮之间的传动零部件，负责把转向器输出的力传递到转向轮上，从而完成转向轮的动作。
如图4-1所示。
图4-1纯机械式转向系统图是纯机械式转向系统的结构组成，从原理上来说机械式转向系统的结构最好理解，就是用汽车转向系统的发展历程理论讲解听讲、思考理解汽车转向系统的发展历程单纯的人力驱动整个机械系统，驾驶员操控转向盘，转向力经中间传动零部件输入给转向器，转向器将动力放大、变向后输出给横拉杆，再经梯形臂作用于轮毂实现转向轮的转动。
这种方式的整体结构简单、可靠性高、制造成本低；但操纵费力，增加了驾驶员的工作强度，操纵稳定性和精确程度都不高，多用于微型轿车和一些农用车上。
汽车电动助力转向系统的设计说明书
第1章绪论1.1 汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性、和行驶安全性。
目前汽车转向技术主要有七大类：手动转向技术（MS）、液压助力转向技术（HPS）、电控液压助力转向技术（ECHPS）、电动助力转向技术（EPS）、四轮转向技术（4WS）、主动前轮转向技术（AFS）和线控转向技术（SBW）。
转向系统市场上以HPS、ECHPS、EPS应用为主。
电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点，是一项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。
1.1.1 转向系的设计要求(1) 汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。
不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。
(2) 汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
(3) 汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。
(4) 转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
(5) 保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。
(6) 操纵轻便。
(7) 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。
(8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
(9) 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
(10) 进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。
1.2 EPS的特点及发展现状1.2.1 EPS与其他系统比较对于电动助力转向机构(EPS)，电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量；而对于常流式液压动力转向机构，因液压泵处于长期工作状态和内泄漏等原因要消耗较多的能量。
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项目
扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未进行 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
P/S (警告灯)
点亮
点亮 点亮
点亮
点亮 点亮 点亮
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 故障诊断
DTC码
• 转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V)
信号A t
齿条轴
信号B 转子 凸台
t
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转向
• EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
转向助力输出电流
低 车速
高
转向力矩
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
EPS驱动马达 (27-34V)
电池 (12V)
转角传感器
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
转子 滚珠式减速齿电轮子固电动定助于力转转向子简介和维修技术手
册
转向
• 减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
滚珠式减速齿轮
导引部件
滚珠 齿条轴
导引部件
滚珠式减速齿轮机构 转子
滚珠式减速齿电轮子固电动定助于力转转向子简上介和维修技术手
册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
4
1
3
2
励磁线圈
检波线圈
1
2
3
4
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
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转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
转角传感器
线圈 定子
马达
齿条轴
磁体
转子
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 马达 (无电刷)
转角传感器 检测凸台
线圈 定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
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转向
• 减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
齿条轴
滚珠
对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制
根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
t
t
t
t
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转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
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转向
• 马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
电子电动助力转向简介 和维修技术手册
20 册
转向
• 系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
J/C No. 2
网关 ECU
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯 警告灯
小齿轮轴 (输出轴)
分相器单元2 (定子部分)
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 (输出轴)
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
自动 手动
信号B
分相器单元 (定子部分)
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B
分相器单元 (定子部分)
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码
C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
电子电动助力转向简介和维修技术手 册
转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
• EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
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转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号B
信号A
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转向
• 扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角 度