青少年智能机器人竞赛活动方案-智能快递员比赛规则
机器人大赛活动方案
机器人大赛活动方案一、活动目的和背景机器人大赛旨在提高学生的动手实践能力、创新思维和团队协作能力，同时也是为了激发学生对科技和工程领域的兴趣。
通过参与机器人大赛，学生可以锻炼自己的工程设计能力和解决问题的能力，培养创造性思维和团队精神。
二、活动时间和地点1. 活动时间：本次机器人大赛定于2022年9月30日举行。
2. 活动地点：活动地点将根据参赛队伍数量确定，将提供足够的场地和设备供参赛队伍使用。
三、参赛条件和规则1. 参赛对象：本次机器人大赛面向中小学生，每支参赛队伍由3-5名队员组成，每位参赛选手只能加入一支队伍。
2. 报名要求：参赛队伍需提供队名、队长姓名、队员名单和指导教师信息，并提交报名表格及相关材料。
3. 机器人要求：参赛队伍需自行设计和组装机器人，并确保机器人符合比赛规定的尺寸和重量要求，并能完成比赛规定的任务。
4. 比赛规则：机器人大赛将分为多个环节，包括机器人展示、技术创新报告和实际操作等，参赛队伍需按照比赛规则进行准备并参与比赛。
四、活动流程1. 报名阶段：a. 各参赛队伍逐一报名，提交报名表格及相关材料。
b. 组织筛选参赛队伍，并公布参赛队伍名单。
2. 准备阶段：a. 参赛队伍自行设计和组装机器人，确保机器人功能正常运行。
b. 参赛队伍完成技术创新报告，并进行必要的演示。
3. 比赛阶段：a. 参赛队伍按照比赛规则进行实际操作，完成指定的任务。
b. 评委根据各项评分标准评判参赛队伍的表现。
4. 颁奖和总结阶段：a. 评委对参赛队伍进行综合评定，公布获奖名单。
b. 举行颁奖仪式，并对本次机器人大赛进行总结和回顾。
五、评分标准1. 机器人设计和功能：评估机器人的设计创意、功能完整度和性能稳定性。
2. 技术创新报告：评估参赛队伍对机器人技术的理解和创新应用能力。
3. 实际操作表现：评估参赛队伍在比赛中的操作技巧、团队协作能力和解决问题的能力。
六、奖项设置1. 一等奖：1支队伍。
2. 二等奖：2支队伍。
机器人比赛活动策划方案模板
一、活动背景随着科技的发展，机器人技术日益成熟，为激发青少年对机器人技术的兴趣，提高他们的创新能力和实践能力，特举办本次机器人比赛活动。
二、活动主题创新未来，智慧挑战三、活动目标1. 激发青少年对机器人技术的兴趣，培养他们的创新精神和实践能力。
2. 提高我国机器人技术普及率，推动机器人教育的发展。
3. 促进青少年交流与合作，提高团队协作能力。
四、活动时间2023年10月1日至10月5日五、活动地点XX市青少年活动中心六、活动对象全国范围内热爱机器人技术的青少年（年龄在14-18岁之间）七、活动内容1. 竞赛项目（1）机器人足球比赛（2）机器人迷宫挑战赛（3）机器人创意设计比赛2. 活动流程（1）报名阶段：活动前一个月开始，通过官方网站、微信公众号等渠道进行宣传报名。
（2）培训阶段：活动前两周，组织参赛选手进行机器人基础知识培训。
（3）竞赛阶段：活动期间，进行机器人足球比赛、迷宫挑战赛和创意设计比赛。
（4）颁奖典礼：活动结束后，举行颁奖典礼，对获奖选手进行表彰。
八、活动组织1. 主办单位：XX市科学技术协会、XX市教育局2. 承办单位：XX市青少年活动中心3. 协办单位：XX市机器人爱好者协会、XX市各大高校机器人俱乐部九、活动经费1. 活动场地租赁费2. 培训讲师费用3. 竞赛器材费用4. 颁奖典礼费用5. 宣传费用十、活动宣传1. 通过官方网站、微信公众号等渠道发布活动通知。
2. 邀请各大媒体进行宣传报道。
3. 在校园、社区、公共场所张贴海报。
4. 与各大高校、企业合作，共同推广活动。
十一、活动奖励1. 机器人足球比赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
2. 机器人迷宫挑战赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
3. 机器人创意设计比赛：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
4. 优秀组织奖：对积极参与活动、组织有力的单位或个人进行表彰。
十二、活动总结1. 活动结束后，组织相关人员对活动进行总结，分析活动效果，提出改进意见。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛方案及规则
武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。
一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。
竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。
每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。
1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。
2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。
机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。
竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。
3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。
4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。
比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。
比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。
5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。
机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。
对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。
任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。
6、参赛队自备电脑参加各项比赛。
B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。
（如图）起点终点2．每一赛场由若干个赛区组成。
器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。
2．机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内，高度不限。
竞赛要求：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。
中国青少年机器人比赛主题与规则
我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力，通过参与比赛，青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识，提升技术能力和动手能力，同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开，参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域，鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决，促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放，参赛者需组成3-5人的参赛队伍，队员芳龄必须在14岁至18岁之间，学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则（1）机器人要求：参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人，机器人尺寸不超过1m×1m×1m，外观美观，结构稳定，材料环保。
（2）比赛形式：每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示，展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
（3）评分标准：评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分，最终评出优胜队伍。
4.比赛流程（1）报名：参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名，并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
（2）初赛：初赛将通过视瓶展示的形式进行，参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶，并经评委评审确定晋级队伍。
（3）复赛：复赛将会在指定地点举行，晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
（4）决赛：决赛将在全国范围内举行，由初赛和复赛晋级队伍组成，进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项，并颁发获奖证书和奖金，以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动，有利于激发青少年的创新意识和动手能力，促进科学技术与教育的结合，推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
机器人竞赛策划
机器人竞赛策划一、引言机器人竞赛作为一项创新性和未来向的活动，在全球范围内得到了广泛的关注。
作为专业团队，我们制定了一份全面而具体的机器人竞赛策划方案，旨在促进机器人技术的发展，并激发青少年对科学和技术的热情。
二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在提供一个平台，让参赛团队展示他们在机器人设计、编程和操作方面的创新能力。
竞赛将涵盖多个领域，包括但不限于机器人足球、迷宫探索和航天任务等。
通过竞赛，参赛者将有机会展示其技术水平、团队合作能力和创新思维。
三、竞赛规则1. 参赛队伍每支参赛队伍由3-5名队员组成，年龄限制为14-18岁。
队员之间应具备良好的沟通和协作能力，有一定的机器人设计和编程经验。
2. 比赛项目（1）机器人足球比赛：参赛队伍将设计和制作能够自动控制、进行足球比赛的机器人。
比赛规则将根据国际机器人足球联合会的标准进行制定。
（2）迷宫探索：参赛队伍将设计机器人，在规定时间内自主探索迷宫，并完成特定任务。
（3）航天任务：参赛队伍将设计机器人模拟太空探测任务，包括收集样本、搭建基地和完成操控等任务。
3. 比赛评判比赛评判将综合考虑机器人的设计创新性、任务完成能力以及团队合作精神。
评判团队将由专业人士组成，确保评判过程公正、客观。
四、竞赛流程1. 报名阶段参赛队伍需在规定时间内完成报名手续，详细填写参赛队伍信息、项目选择和成员介绍等。
2. 筹备阶段参赛队伍将根据竞赛规则和要求，着手机器人的设计、制作和编程工作。
此外，团队成员还需进行相关培训和讨论，提高技术水平和团队合作能力。
3. 比赛阶段比赛将在规定地点举行，参赛队伍需携带完成的机器人，并按照竞赛规则进行比赛。
比赛过程将全程录制和监控，以保证比赛的公正性。
4. 颁奖仪式比赛结束后，将进行颁奖仪式，表彰获奖队伍，并对参赛团队的表现给予肯定和鼓励。
五、竞赛宣传为了吸引更多的参赛队伍和观众，我们将进行广泛的宣传活动，包括但不限于以下渠道：1. 制作宣传册、海报等宣传材料，进行线下和线上发布。
智能快递机器人比赛讲解
虚拟机器人智能快递比赛
黄东彬
比赛地图
规则介绍
任务描述：
单人为一组，独立地通过编写、调试程序， 使快递车（虚拟机器人）在指定时间内从 起点行驶到指定的车站抓取“邮包”，然 后送回到指定地点完成整个任务。{任务包 括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物， 去到指定的（一个或多个）车站抓取“邮 包”，回到学校}
*0.2分
犯规扣分
（1）快递车碰到会自动标识的物体，一次扣 100分。
（2）快递车撞到人，扣1000分。
规则变化
一、单人一组，计算总分。
往年为两人一队，今年为单人一组，独立完成，确定路线， 完成任务。
二、扣分减少
撞到物体只扣减100分。撞到路人则结束比赛，扣1000分。
三、任务变化
参赛选手独立地通过编写、调试程序，使快递车在 指定时间内从起点沿道路行驶到指定的车站抓取 “邮包”，然后送回到终点完成整个任务。
软件变化 一、软件删除随机变量 包括随机摩擦系数、惯性等物理量。 二、增加GPS传感器 允许使用GPS传感器更能激发学生的创
新思维。
仿真界面
• 仿真界面是打开任务地图，加载模型和程 序进行仿真运行并得出成绩的界面。
如何打开软件界面
点击打开仿真后，右上角选择任务界面。
在列表中点击选择相应的地图，然后点击“进 入任务”，就会跳到相应的地图仿真界面。
文本代码：点击将会显示与当前图形化程序对应的文本代码 属性设置：显示模块的属性
编译：程序编写完毕，必须按此才会转化成仿真界面所接受的 文件，编译前为*flw格式，转化后格式为*rtb。
下载：将程序下载到实体机器人，虚实结合项目才用。
传感器：各类的传感器 动作：各种动作模块 流程：程序的流程模块 数据：手动输入各类代码或变量 子程序：当前程序所属的子程序
2023年fll规则
2023年fll规则一、比赛简介青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛是一项面向青少年的科技赛事，旨在通过机器人设计和编程挑战，培养青少年的创新思维、团队协作和解决问题的能力。
二、参赛对象参赛对象为年龄在11-16岁之间的青少年，可以以个人或团队形式参赛。
三、比赛规则1．机器人设计和制作：参赛者需自行设计和制作机器人，并在规定的时间内完成。
机器人应符合比赛规则的尺寸、重量等要求，且必须由参赛者自行编程和控制。
2．比赛场地：比赛场地将设置在模拟现实环境的场地，如沙盘、迷宫等。
参赛者需要在规定的时间内让机器人完成各项任务，如穿越障碍、搬运物品等。
3．评分标准：评分的标准包括机器人的设计、创意、功能、稳定性、可重复使用性以及团队协作等多个方面。
裁判将根据机器人的表现进行评分，并选出优胜者。
4．比赛时间：比赛时间为每个任务开始前的15分钟准备时间和任务完成后的5分钟检查时间。
如果机器人在规定时间内没有完成任务，裁判将根据机器人的表现和创意给予相应的分数。
5．比赛环境：比赛环境为室内环境，参赛者需要自行准备机器人所需的电源和电脑等设备。
6．机器人安全性：机器人的设计必须保证安全，不能对其他参赛者或裁判造成伤害。
如果机器人在比赛中出现安全隐患，裁判有权暂停比赛或取消参赛资格。
7．公平竞赛：参赛者必须遵守比赛规则，不得进行作弊或欺诈行为。
如果发现任何违规行为，裁判将取消其参赛资格。
四、奖项设置比赛将根据评分标准评选出优胜者，并设置以下奖项：金牌：1名，奖金X000元；银牌：2名，奖金X000元/人；铜牌：3名，奖金X000元/人；优秀奖：若干名，奖金X000元/人。
五、其他事项1．参赛费用：参赛者需要缴纳一定的参赛费用，用于支付比赛场地、裁判和奖品等费用。
具体费用标准可查看比赛官方网站或咨询组委会。
2．报名方式：参赛者可通过比赛官方网站或线下报名点进行报名，报名时需填写个人或团队信息，并提交机器人设计方案和创意说明等材料。
学生机器人比赛方案
学生机器人比赛方案近年来，机器人技术的飞速发展使得机器人比赛成为许多学生们热衷的活动之一。
机器人比赛不仅激发了学生对科学技术的兴趣，还培养了他们的创新思维和团队合作精神。
在此，我将提出一个全面的学生机器人比赛方案。
(字数:69)一、赛事类型及规则首先，选择适合学生参与的机器人比赛类型。
考虑到学生的水平和兴趣，可以选择任务型比赛，如迷宫寻踪、足球机器人比赛或航拍无人机竞赛等。
比赛规则应设定明确，包括匹配时间、场地尺寸、参赛队伍规模等。
二、赛事组织与推广为了提高参与度和竞争性，需要制定赛事组织与推广方案。
建立一个专业的组委会，负责比赛的筹备、组织、评审和奖品设置等工作。
另外，组委会可与相关学校合作，推广比赛项目，吸引更多学生参与。
(字数:75)三、培训与指导为了确保比赛的公平性和学生的参与度，提供培训和指导十分重要。
组委会可以邀请专家进行机器人制作工作坊，教授学生基本的机器人知识和操控技能。
此外，建议设立导师制度，由老师或资深学生为初学者提供一对一的指导和支持。
四、资源支持机器人制作需要大量的资源支持。
组委会可以联系企业或相关机构，寻求赞助和合作。
赞助商可以提供器材、设备和资金。
同时，学校可以为比赛设置奖金和荣誉称号，以增加学生投入的积极性。
(字数:56)五、团队合作机器人比赛鼓励学生之间的团队合作。
建议将参赛队伍限定为两至四人之间，以鼓励学生相互配合、分工合作，并培养他们的合作能力。
此外，组织团队间友谊赛和交流活动，加强学生之间的交流与学习。
六、创新与设计机器人比赛强调学生的创新能力和设计思维。
鼓励学生用不同的材料和技术制作机器人，培养他们的创造力与问题解决能力。
评审团应设立创新和设计方面的专项奖，以鼓励学生在机器人制作中独具创意。
(字数:57)七、安全措施机器人比赛涉及到电子设备和机械装置，需制定一系列安全措施保障参赛学生的安全。
比如为比赛场地设置防护措施，要求参赛队伍佩戴安全防护设备。
同时，要加强对参赛队伍的安全教育，提醒他们遵守比赛规则和操作规范。
2023年度全国青少年机器人大赛策划方案
2023年度全国青少年机器人大赛策划方案摘要：2023年度全国青少年机器人大赛是一项旨在激发青少年对机器人技术的兴趣和创造力的盛会。
本文将提出一个全面的策划方案，包括比赛内容、组织架构、赛事日程和宣传推广等方面的安排，以确保大赛的顺利进行。
一、比赛内容2023年度全国青少年机器人大赛将设立以下几个比赛项目：1. 机器人设计与编程挑战赛：参赛选手需要设计和编程一个能够完成特定任务的机器人，并在规定的时间内完成挑战。
2. 机器人创新应用赛：参赛选手需要自主研发并展示一个具有创新性的机器人应用项目，能够解决实际问题或提供创新的服务。
3. 机器人舞台表演赛：参赛选手需要运用机器人技术进行创造性的舞台表演，展示机器人的动作控制、交互表演和舞台布置等方面的能力。
4. 机器人足球赛：参赛队伍通过自主设计的机器人参与足球比赛，展现机器人控制与协作能力。
二、组织架构1. 筹备团队：成立由专业人士和机器人领域的专家组成的筹备团队，负责大赛的整体策划、组织和执行工作。
2. 分赛区组委会：设立各地分赛区组委会，负责分区预赛的组织和具体执行工作。
3. 总决赛组委会：负责总决赛的筹备和执行工作，包括场地布置、裁判安排、奖项设置和嘉宾邀请等方面的工作。
三、赛事日程2023年度全国青少年机器人大赛将分为预赛和总决赛两个阶段进行：1. 预赛阶段：- 各地分赛区组委会根据具体情况制定预赛日程和安排。
- 参赛队伍根据报名情况参加所属分赛区的预赛并进行比拼。
- 预赛选拔出各分赛区的优胜队伍晋级总决赛。
2. 总决赛阶段：- 总决赛组委会确定总决赛的比赛日程和赛事流程。
- 参赛队伍通过抽签确定比赛顺序，并按照赛程进行比拼。
- 各个比赛项目的冠军、亚军和季军将在闭幕式上颁奖。
四、宣传推广为了提高比赛的知名度和吸引更多的参赛者，我们将采取以下宣传推广措施：1. 媒体宣传：通过电视、广播、互联网等媒体渠道，及时发布相关比赛信息和赛事动态。
2. 学校合作：与各地中小学校合作，开展机器人教育宣传活动，鼓励学生参加比赛。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
学科竞赛-青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则
青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则第十九届河南省青少年机器人竞赛智能擂台赛比赛规则1．比赛简介保卫家园-机器人擂台赛比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、操作机器人。
参赛的机器人是遥控的。
在河南省青少年机器人竞赛中设置此项目的目的是提高我省青少年对此机器人活动的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2．比赛主题本届擂台赛的主题是擂台比武。
比赛为团体赛。
锻炼的是同学们的协作配合能力，每场比赛由两个参赛队来进行对抗，每个参赛队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。
每台机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由队员现场搭建，编程可以事先准备。
在规定时间内，现场搭建两台擂台机器人，选用合理的结构，利用机器人自动程序或者遥控，招兵买马，攻击对手，将对手打散无法行动或者将对方推出擂台者胜利。
3．比赛场地3．1．擂台搭建在高度20-50mm的平台上，平面允许有2mm高度误差，擂台尺寸1200mm*1200mm。
3．2．擂台上设置双方主将营区（机器人的启动位置）和兵（卒）的定位点。
3．3．擂台中央白色，圆形向四周渐变为黑色，便于机器人识别擂台中央的位置，擂台上有黑色1-2mm国界线用来识别双方招兵买马的行动区域。
如图：4．机器人：4．1．参加机器人擂台赛的机器人限用河南省青少年机器人竞赛指定的机器人厂家所生产的积木器材。
4．2．参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。
4．3．机器人上使用的塑料积木和金属积木零件需可靠固定并保护电池，但比赛前检录时必须是原厂散件状态，不得有任何连接。
4．4．机器人长、宽均不能超过20cm，机器人的高度不限，重量不超过1000g （含电池），但不包括与机器人控制系统对应的（发射机或遥控器）遥控装置。
4．5．对于遥控机器人，一台机器人只能使用一个遥控器。
4．6．对于自主机器人，可以使用任何的自主控制程序。
3D仿真虚拟机器人-智能快递竞赛规则
3D仿真虚拟机器人-智能快递竞赛规则附件一:2015年广东省3D仿真虚拟机器人竞赛规则一、竞赛形式简述竞赛选手在竞赛场室～两人为一组～独立地通过编写、调试程序～使快递车,虚拟机器人,在指定时间内从各自的起点行驶到指定的车站抓取“邮包”～然后送回到指定地点完成整个任务,任务包括:沿道路行驶～躲过道路上的障碍物～去到指定的,一个或多个,车站抓取“邮包”～回到学校,。
选手编写好程序后～就可以将程序上传到服务器～最后由裁判统一进行演示评判～并由最终分数决定竞赛名次。
比赛时间60分钟～任务由两位选手共同完成～分别从起点出发～分工合作～接收路上的快递～最后到达终点。
两位选手的分数相加～即为该队的总分。
碰到障碍物、建筑物等物体会扣除相应的分数～撞到路上的学生～直接结束比赛。
选手需严格按照分配的座位号对号入座～按照分配好的起点位置编写程序～组员之间可以小声互相交流～确定各自的路线。
二、竞赛平台竞赛环境采用广州叁石数码科技有限公司开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人系统。
本次比赛软件使用版本为ETR(虚拟机器人)3.05竞赛专用版setup。
三、虚拟竞赛场地,一,虚拟城市场景～有各种虚拟的建筑物、广告牌、道路、绿化带、树木等～如图1。
图1 虚拟城市场景场景中的道路包括多种转弯角度～十字路口或丁字路口等～如图2、图3。
图2 丁字路口图3 十字路口虚拟城市场景中的建筑物、障碍物、车辆、路障栏等物体会发生碰撞效果～对快递车行驶产生影响～并会被自动标识～作为犯规依据～如图4所示～当快递车碰撞路障后～会在快递车与路障的碰撞点竖起一面红旗以作标记。
,二,场景中设有一条白色轨迹线作为参考行驶路线,但快递车也可离线行驶,。
车站设立在白色轨迹线所经过的道路边上。
道路上或路边会有若干障碍物～包括故障车辆、路障栏等。
快递车行驶过程中应该尽量避开障碍物～如图5。
图5,三,车站设有红外发射源～能够被红外传感器所探测得到～车站上会有距离位置不定的“邮包”～如图5。
吴江市第二届青少年机器人比赛规则
吴江市第二届青少年机器人比赛规则吴江市第二届青青年机器人竞赛规则机器人竞赛内容：1、机器人常规竞赛：（具体规则见附件一）小学组机器人轨迹赛小学组机器人探险赛中学组机器人轨迹赛中学组机器人障碍赛2、机器人创意设计与动手做：机器人创意设计展现，本次竞赛不规定主题，各参赛队能够任意发挥。
各队需预备一块作品介绍展板，大小不限。
竞赛差不多规则：1、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项竞赛所需器材和编程语言不限。
2、青青年智能机器人在竞赛过程中参赛队员一样不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
3、智能机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做搭建、编程能够在赛前制作、编写完成，常规竞赛现场调试时刻为60分钟。
机器人创意设计与动手做在规定时刻内，放在指定地点。
4、竞赛前，参赛队员应同意评委对参赛机器人的资格审查。
合格后，在评委的要求下，把参赛机器人摆放到参赛机器人停泊处。
此后，除评委外，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则将给予黄牌警告以至取消竞赛资格。
5、竞赛过程中只承诺参赛选手、裁判员和有关工作人员进入竞赛场地，其他人员不得进入。
6、参赛队员能够操纵机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
7、竞赛中因专门事故未完成竞赛任务的选手，可向项目裁判长提出申请，并经裁判长批准后方可重新竞赛，否则成绩无效。
8、竞赛期间，场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式操纵机器人。
9、竞赛场地以组委会提供为准。
附件一：小学组机器人轨迹赛规则（1）、参赛对象：小学组。
（2）、队的构成：2人一组。
（3）、竞赛方法：在主办方指定的赛场上进行，随着宽1cm-2cm的线移动,测其速度的竞赛。
（4）、竞赛规则：a、电源不超过11V(电池1.5VX6个基准)；只有DC电机能够使用。
b、机器人不得使用燃烧电机，在竞赛过程中不承诺任何外部操作。
c、机器人在起始线摆放的位置，为其躯体的任何一部分不得超过起始线。
机器人基本技能竞赛——快递机器人-昆明第十四中学
机器人基本技能竞赛——“快递机器人”一、机器人基本技能竞赛这是一项面向广大农村青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在昆明市机器人竞赛中设置基本技能竞赛的目的是鼓励广大工作室、社区、乡村的青少年参与机器人活动，激发他们对机器人技术的兴趣，丰富工作室（少年宫）的日常活动内容。
二、竞赛主题在21世纪，人工智能技术在仓储中的进一步开发应用，将出现各种智能化仓储机械，如在自动导向车中应用专家系统确定行走路线和运行方案；客户能通过人机界面完成快递收件过程，机器人会自动进行快件检查和包装；在快递堆放过程中，应用专家系统指挥机器人进行入架和出架操作。
也许随着时间的推移，快递机器人将有可能在未来取代人类快递员。
三、比赛场地与环境单个赛台的内部尺寸长为120厘米、宽240厘米，四周装有边框，高为8-10厘米，厚度为2厘米。
场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为114厘米、宽236厘米。
场地膜紧贴北面和东面的边框。
比赛时两张赛台背靠背放在一起，如下图所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时。
场地由基地、分散区、卸货区、分类区四部分组成，有地图的区域为假设的城市地图，另外一个区域为快递存储区。
基地是场地纸中标注有“基地”的一块蓝色区域，沿着其边缘向上延伸30厘米，是一个空间而不是平面。
用黑色正方形标出的是分类区。
场地上放置规格为5 x 5 x 3.5 cm（有正负1毫米左右的误差）的木制方块代表快递物品，总共25个，其中有20个在场地上，有5个在基地内。
四、任务说明基地预先存放有5个快件、分散区内有20个快件物品，机器人需要将这25个物件堆放至卸货区或分类区才能算有效得分1、收“快件”：将地图区域的20个“快件”完全搬离A区域机器人从基地出发，允许机器人多次进出基地，在收集或输送过程中也允许携带多个“快件”。
中小学电脑机器人活动指导_智能快递比赛规则
智能快递比赛规则一、智能快递机器人比赛背景随着现代电商业越来越发达，网上购物已经实现了爆发式的增长，进而刺激着快递行业的发展。
“十三五”乃至未来更长时期，中国物流产业将进入更高层次的发展阶段，并呈现一些新的发展趋势与特征。
伴随着国民经济的快速稳定发展，物流产业规模将继续快速扩张；与经济结构和产业布局调整相适应，物流产业的集中度将进一步提升；随着物流市场的不断扩大，物流产业内的分工将越来越细；物流产业发展的制度环境将日趋规范，市场秩序与环境条件也将进一步优化。
由此引发我们的快递安全问题也越来越突出，必须予以重视。
二、比赛主题竞赛选手在竞赛场室，单人为一组，独立地通过编写、调试程序，使快递车（虚拟机器人）在指定时间内从起点行驶到指定的车站抓取“邮包”，然后送回到指定地点完成整个任务（任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的（一个或多个）车站抓取“邮包”，回到设在场地内的终点(半透明状圆柱体）。
选手组装好模型,编写调试好程序后，就可以将模型及程序上传到服务器，最后由裁判统一进行现场演示评判，并由最终的分数相加决定选手的竞赛名次。
比赛时间90分钟，任务由选手独立完成，要求从起点出发，规划最佳路线，接收沿线路上的快递，最后安全到达终点。
选手的接收快递分数和时间分数相加，即为该队的总分。
虚拟机器人碰到障碍物、建筑物等物体会扣除相应的分数，撞到路上的行人造成交通事故，系统会马上直接自动结束比赛并扣除相应的分数。
每个快递只允许接收一次，接完之后会自动消失。
选手需严格按照分配的座位号对号入座，按照分配好的起点位置编写程序，独立完成，确定自己的行走路线及所接取的快递。
三、比赛场地与环境（一）场地示意图(参见图1)（一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、广告牌、道路、绿化带、树木等，如图1。
图1 虚拟城市场景场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口和丁字路口等，如图2、图3和图4。
图2 转弯道路图3 丁字路口图4 十字路口（二）机器人比赛场地规格与要求：1.赛场（一）虚拟城市场景中的建筑物、障碍物、车辆、路障栏等物体被机器人撞击时会发生碰撞效果，对快递机器人的行驶产生影响，并会被竖起一面红旗以作自动标识，作为犯规的依据，如图5所示，当快递车碰撞路障后，会在快递车与路障的碰撞中心点竖起一面红旗以作标记。
青少年机器人竞赛创意比赛活动方案
青少年机器人竞赛创意比赛活动方案为提高我区中小学生实践能力和创新精神，由城西区教委、科委、科协主办的20xx年城西区青少年机器人竞赛创意比赛活动，将于今年城西区学生科技节期间举行。
现将比赛的具体事项和竞赛规则通知如下：一、主办单位城西区教育委员会、城西区科协、城西区科委二、承办单位城西区青少年科技馆三、参赛对象：城西区各中小学在校学生(含职业高中)。
四、竞赛主题参考10月底在天津市发布的全国青少年机器人竞赛（创意项目）信息。
五、竞赛时间、地点1、时间：20xx年12月17日（周六）全天2、地点：待定六、评奖方式及奖项设置比赛采取专家评定方式确定成绩及奖项1、学生奖项：根据竞赛成绩评选一等奖、二等奖、三等奖若干名并颁发获奖证书。
2、教师奖项：根据教师组织参赛和指导学生的获奖情况，评出优秀辅导教师奖若干名并颁发证书。
七、报名时间、地点、办法1、由学校统一申报，不接受个人报名（详见领队会时间）。
2、机器人作品展示（1）展位：每个项目一个展位，每个展位提供一张桌子、一把椅子。
桌子上标有各自的作品名称，布展时请选手确认自己的展位。
（2）展板：组委会已为每个项目准备了一个展板架，要求各校制作一块（宽90cm、高120cm）展板，放在作品后方，以供评委和观众了解作品。
布展所需的材料及电源板由各校自备。
（3）布展：选手可根据项目展示的内容和形式，充分发挥想象和创意，自行设计、现场动手制作项目展板。
展板上应注明学校名称、作者姓名等基本情况，辅导教师姓名不得列出。
3、评审标准（1）学生动手程度：整个机器人模型及自控部分应由学生亲自设计和整体装配。
以自行设计制作的作品为佳。
（2）创新性和实用性：指作品是否具有使用价值，解决方法是否可行，较以前的解决方案相比，是否具有较好地改进等。
（3）学生现场表现：指学生现场操作作品演示的成功率及答辩的临场发挥水平。
展板内容和口头表达是否清晰、有条理，有吸引力；学生是完全靠记忆表达还是反映出对原理的深入理解等。
吴江市第三届青少年机器人比赛规程
附1：吴江市第三届青少年机器人比赛规程一、小学组1．机器人障碍赛1) 比赛任务由主办方指定的赛场，从起点开始机器人自行识别障碍物并回避障碍物直到终点。
2) 队的构成2报酬一组3) 比赛规那么1.机器人制作、调试时间为90分钟。
2.机器人要使用6节5号电池。
3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。
4.机器人在终点必需逗留3秒以上。
4〕机器人机器人外形尺寸不限制，现场制作。
5〕时间限制1.机器人达到终点的最长时间为180秒，在指按时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。
2.机器人在启动后的运行过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。
6〕比赛挨次1.所有机器人必需按照抽签排好的挨次进行比赛。
在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。
2.参赛选手进入赛场筹办〔60秒〕，筹办工作完毕后示意裁判。
7) 赛场比赛场地例图：1.赛场大小为 1.04m × 2m。
2.路宽为30cm。
3.线宽为2 cm。
4.赛场中设有障碍物、碎石等障碍。
5.障碍物的大小为5cmx5cm的黑块；碎石为乐高的2*2的砖组成。
6.边框为5 cm宽的黑线。
8)评分方法1.机器人行驶到2号障碍物处，并整体通过2号障碍物与左边线的虚拟线，得10分，达到终点得50分。
2.分数不异时，用时最短的机器人优胜。
3.在2次行驶记录中取最优成就为最终成就。
2．机器人刺球比赛1) 比赛任务在机器人刺球比赛中，机器人在指定的轨道上运行并刺破气球。
2) 队的构成2报酬一组3〕竞赛规那么1.机器人调试时间为30分钟。
2.机器人要使用6节5号电池。
3.机器人出发后不成以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。
4.脱离指定轨道，即机器人的任意局部不克不及垂直投影到轨迹黑线上，将终止比赛。
5.刺球针的数量最多不超过3根。
4〕机器人机器人在起跑时外形尺寸限制在30cm×30cm之内，不要求现场制作。
中国青少年机器人竞赛机器人比赛主题与规则
第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一;其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人;参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上, 按照本规则进行比赛活动;在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力;2比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”;海洋是地球上最广阔的水体,自古以来人类就与海洋有着密切的联系,海洋能源、资源的开发与利用,是人类维持自身的生存与发展,拓展生存空间的可行途径;人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系,经历了一个漫长的历史发展过程,如今向海洋进军,开发利用海洋资源,成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路;世界各国对海洋资源和开发高度关注,不断强化海洋发展战略,运用高科技进行海洋的开发与管理;中国正是这样一个海洋国家,而且是世界上最早开发、利用海洋,发展海洋经济的国家之一;海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术;现代海洋开发活动中,海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业,正在进行技术改造和进一步扩大生产;海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展,因此海洋开发具有极大的发展前景;本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发,加深青少年对海洋这个大宝库的了解,培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力;3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意;3.2赛场规格与要求图1 比赛场地示意图3.21机器人比赛场内部是拼装块拼接而成;场地四周装有白色木质围栏, 栏高200mm,厚15～20mm;为提高参赛队应变能力,正式比赛的场地会有变化, 场地长度为3-6米,宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板,有可能进行100%-200%的等比例放大,场地道具尺寸不变;淡蓝色的8块拼装块可换;第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上;3.2两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出或用黑色胶纸粘贴宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线;固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线;可换拼装块的图形在赛前公布;3.23每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区;3.24场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台,是机器人的待命区,如图2所示;机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区;锥台上虽画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下;图2 锥台尺寸mm3.25在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm 的深蓝色转弯标志;机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示;图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.26往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形;有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞,也可能会出现没有引导线的空白拼装块等;3.27比赛场地尺寸的允许误差是±5mm ,拼装块尺寸的允许误差是–3mm, 对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑;3.28拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙;3.29待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布;场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化;3.3赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰;但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等;参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施;4可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上;这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比;4.1扬帆起航4.1机器人从锥台上驶下,进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2 秒钟;4.12进入分区的含义是机器人与该分区内不含黑色引导线的地面接触;4.13机器人进入规定的分区后,如果与地面的所有接触点面均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触,每个接触点面扣10分,扣完为止,机器人离开该分区裁判员计分;4.14扬帆起航不一定为第一个完成的任务;4.15获得50分就算完成“扬帆起航”任务;4.2浮标投掷4.21“浮标”模型采用乒乓球来表示,“浮标底座”模型采用木质,浮标底座模型如图4所示;图4 浮标底座模型4.2机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发,分别放到拼装块上的浮标底座处,机器人在整个过程中不得触碰底座,若触碰底座,该任务结束,机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效;4.23成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上,并且不能掉落,掉落的浮标不能再使用;每成功放置一个浮标记30分,机器人完全离开最后一个任务拼装块记分;4.24获得50分就算完成“浮标投掷”任务;4.3捕获鱼群4.31在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群,小鱼模型采用直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱,重约10g,如图5所示;机器人需要进入该任务拼装块,将散落在拼装块内的鱼群捕获;4.32机器人将鱼群捕获,放在机器人身上,小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后,每个计10分;4.3机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务;机器人也可以继续捕获,争取高的得分;4.34鱼群在拼装块内的位置,由裁判员随机散落;4.4躲避冰山图5 小鱼示意图4.1在某个十字拼装块中有5根直径40mm,高为100mm的木质圆柱代表冰山,如图6所示,冰山的位置在赛题中给出;4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入,从另一口出去,穿越冰山所在拼装块,穿越过程中不能与冰山触碰,否则该任务不得分;4.3成功躲避冰山记60分,完成此项任务;4.5管道铺设图6 冰山示意图4.51管道槽和管道示意图如图7所示,管道尺寸为直径4cm,长10cm的圆柱体,管道槽长25cm,管道槽一端封闭,一端开口,两个管道的位置由赛题公布;4.52机器人沿黑色引导线从十字线拼装块的一口进入,将两段管道放入管道槽内,每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后,需进行管道拼接,要求机器人调整管道位置,使两个管道都位于管道槽开口3cm以内,完成管道拼接计20 分;机器人完全脱离该任务拼装块,裁判员计分,再次进入无效;4.53从管道槽上掉落到地面的管道不再使用;4.54获得50分就算完成管道铺设任务;4.6定点巡航图7 管道槽和管道示意图4.61机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去, 如果遇到转弯标志,应按的规定通过;完成定点巡航任务可与其它任务混合完成,也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块;如果不指定定点巡航任务, 通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分,但错误通过转弯标志要扣分;4.62通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确一次扣3分;4.63获得50分就算完成“定点巡航”任务;4.7神秘任务该任务的具体要求由比赛现场赛题中给出,要求机器人可能具备基本的巡线、放置、声光指示等功能,即可完成此任务;4.8安全返航4.81比赛结束前,机器人携带或不携带小鱼回到待命区,安全返航必须为竞赛最后一个完成的任务;4.82安全返航的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动,且与锥台以外的任何表面含围栏表面没有接触;机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务;4.83机器人成功返回待命区记50分,带回的每个小鱼模型记5分,这些模型必须是机器人取自赛台上的模型,不是利用重试机会用手装到机器人上的模型;4.84获得50分就算完成了安全返航任务;5机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求;参赛前,所有机器人必须通过检查;参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材;只要有可能,也允许套材的混合使用;5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人;5.2在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm;在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制;5.3机器人上必须展示参赛队编号;在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别;5.4每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限;但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块;机器人的重量不得超过3kg;5.5机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上;5.6为了安全,机器人所使用的直流电源电压不得超过12V;5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件;5.8机器人必须设计成只用一次操作如,按一个按钮或拨一个开关就能启动;5.9机器人必须能原地旋转,旋转的次数可控;机器人还应在明显位置装一个可见光LED颜色不限,它的开/关应可控;5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程;6比赛6.1参赛队6.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员教师或学生组成;学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生;6.12参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题, 自尊、自重,友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人,努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人;6.2赛制6.2.1机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行;6.2.2比赛不分初赛与复赛;组委会保证每支参赛队有相同的上场次数,且不少于3次,每次均记分;6.2.3比赛场地上规定了机器人要完成的任务在～的任务中选定,也可能有一些临时设定的任务;小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同;6.2.4所有场次的比赛结束后,每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩, 按总成绩对参赛队排名;6.2.5竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制;6.3比赛过程6.3.1搭建机器人与编程6.3.1.1搭建机器人与编程只能在准备区进行;6.3.1.2参赛队的学生队员检录后方能进入准备区;裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时的状态外, 其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件;队员不得携带U盘、光盘、无线路由器、、相机等存储和通信器材;所有参赛学生在准备区就座后, 裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队;6.3.1.3参赛学生打开计算机后,根据所用的器材,安装相应厂家的编程软件;参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地,不得以任何方式与教练员或家长联系;6.3.1.4参赛学生在准备区有2小时的搭建机器人和编制程序的时间;结束后,各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置,封场,上场前不得修改程序和硬件设备;6.3.1.5参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,但不能打乱下一轮出场次序;6.3.2赛前准备6.3.2.1准备上场时,队员领取自己的机器人,在引导员带领下进入比赛区;在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权;6.3.2.2上场的2名学生队员,站立在待命区附近;6.3.2.3队员将自己的机器人放入待命区;机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区;6.3.2.4到场的参赛队员应抓紧时间不超过1分钟做好启动前的准备工作, 准备期间不得启动机器人,不能修改程序和硬件设备;完成准备工作后,队员应向裁判员示意;6.3.3启动6.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后,将发出“5,4,3,2,1,开始”的倒计时启动口令;随着倒计时的开始,队员可以用一只手慢慢靠近机器人,听到“开始”命令的第一个字,队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人;6.3.3.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚;6.3.3.3机器人一旦启动,就只能受自带的控制器中的程序控制;队员一般不得接触机器人重试的情况除外;6.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上;偶然脱落的机器人零部件,由裁判员随时清出场地;为了策略的需要而分离部件是犯规行为;6.3.3.5启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地,该物品不得再回到场上;6.3.3.6机器人进入某个有任务的拼装块即为执行该任务的开始,一旦离开该拼装块即为执行任务的结束,立即对完成任务的情况记分;留在场上的可活动的任务模型可由队员移至不影响机器人运动的场边或场外,此拼装块不再是有任务的拼装块;6.3.3.7机器人在进入任务拼装块后为完成任务需要可以短暂脱离黑色引导线,执行完动作后要回到原来的轨道上继续前进;6.3.3.8比赛中除了“定点巡航”任务外,不允许穿插其它任务;6.3.4重试6.3.4.1机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以向裁判员申请重试;6.3.4.2裁判员同意重试后,场地状态原则上保持不变;如果因为未完成某项任务而重试,该项任务所用的道具可以由参赛队员恢复到比赛开始前的状态;重试时,队员可将机器人搬回待命区,重新启动;6.3.4.3每场比赛重试的次数不限;6.3.4.4重试期间计时不停止,也不重新开始计时;重试前机器人已完成的任务有效,但是,如果参赛队员要求恢复某项任务的道具,即使该项任务已经完成或部分完成,相应的得分不再有效;6.3.5比赛结束6.3.5.1每场比赛时间为150秒钟;6.3.5.2参赛队在完成一些任务后,如不准备继续比赛,应向裁判员示意, 裁判员据此停止计时,结束比赛；否则,等待裁判员的终场哨音;6.3.5.3裁判员吹响终场哨音后,参赛队员除应立即关断机器人的电源外,不得与场上的机器人或任何物品接触;6.3.5.4本届比赛将用手持式平板计算机记分;裁判员有义务将记分结果告知参赛队员;参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误,并应刷卡确认已经知晓自己的得分;如有争议应提请裁判长仲裁,裁判员填写记分表,参赛队员应确认自己的得分;6.3.5.5参赛队员将场地恢复到启动前状态,并立即将自己的机器人搬回准备区;7记分7.1每场比赛结束后,按完成任务的情况计算得分;完成任务的记分标准见第4节;7.2完成任务的次序不影响单项任务的得分;7.3如果完成了规定的所有任务且比赛结束的时间不超过150秒,额外加记时间分;时间分为150－结束比赛实际所用秒数;7.4如果在比赛中没有重试,机器人动作流畅,一气呵成,加记流畅奖励50 分; 8犯规和取消比赛资格8.1未准时到场的参赛队,每迟到1分钟则判罚该队10分;如果2分钟后仍未到场,该队将被取消比赛资格;8.2第1次误启动将受到裁判员的警告,机器人回到待命区再次启动,计时重新开始;第2次误启动将被取消比赛资格;8.3为了策略的需要而分离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格;8.4机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告,第2次损坏场地设施将被取消比赛资格;8.5除机器人在十字线拼装块中完成任务外,不管比赛中是否规定了定点巡航,机器人未按黑色引导线运动,为技术性犯规,应重试;机器人未按转弯标志转弯,为技术性犯规,无需重试,但每次应扣3分;8.6比赛中,参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人,将被取消比赛资格;偶然的接触可以不当作犯规,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分;8.7不听从裁判员的指示将被取消比赛资格;8.8参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系,将被取消比赛资格;9奖励每个组别按总成绩排名;如果出现局部并列的排名,按如下顺序决定先后：⑴所有场次中完成单项任务总数多的队在前；⑵最低分高的队在前；⑶次最低分高的队在前；⑷机器人重量小的队在前,或由裁判确定;按照参赛队成绩排名确定获奖等级,前6名获一等奖,颁发金牌和证书,冠军队第一名颁发奖杯；其余参赛队伍上场参赛并获成绩者的前40%获二等奖,颁发银牌和证书；后60%获三等奖,颁发铜牌和证书;10其它10.1关于比赛规则的任何修订,将在中国青少年机器人竞赛网站的“规则答疑”栏目中以“重要通知”的形式发布, 关于规则的问题可通过该栏目提出;10.2比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定;竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改;10.3本规则是实施裁判工作的依据;在竞赛中,裁判有最终裁定权;他们的裁决是最终裁决;裁判不会复查重放的比赛录像;关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出;组委会不接受教练员或学生家长的投诉;附录第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛记分表关于取消比赛资格的记录：裁判员：记分员：参赛队员：裁判长：数据录入：。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第十九届河南省青少年机器人竞赛
智能快递员竞赛规则
1．比赛简介
机器人综合B类是河南省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加
比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在河南省青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是提高我省青少年对此项
目的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2.比赛主题
本届综合技能B类竞赛主题是人工智能。
旨在促进青少年了解机器人技术在帮助人类生活方面的作用，并使得同学们在探索机器人知识、技能的过程中树立终身学习的理念。
我们现在越来越多的使用网络购物，每年的双十一，都是快递员最忙碌的时候，现在需要你制作两台智能收集和派送包裹的机器人，让它们代替快递员，收集快递到集散地，并且将集散地的快递送至相对应的位置，通过遥控或者程序自动，在自主设计的线路上，搬运输送物品，准确派件，来帮助快递公司完成任务。
3．比赛场地和环境
3.1 场地尺寸：长3000mm*宽1500mm，轨迹线主线宽度为20mm左右。
图中显示的比赛示意图，有两个相连的区域，分别属于两个快递员的工作范围，地图中央属于快递包裹集散地，也是机器人快递员的出发点。
图示线路与任务的位置只是示意。
但是线路仅限于直线与十字交叉，不会出现其他曲线。
3.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，一边靠窗，光线不均，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4．机器人
4.1尺寸：机器人在集散地区的最大尺寸为30cm×30cm×30cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展。
4.2控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。
4.3电机：每台机器人电机数量不超过3个，输入电压不超过9V。
4.4传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。
禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。
传感器数量不限。
4.5结构：机器人使用塑料积木或金属积木搭建，但是上场检录时必须保持原厂散件状态，不得有任何连接。
4.6.机器人所用器材必须是河南省青少年机器人竞赛组委会指定厂家的器材套件。
5、任务与规则
5.1.任务简述
两台机器人同时从集散地出发，沿着城市线路行进，他们需要在两个区域分别进行工作，不需要跨区，即不能穿越地图中央的集散地，在自己的工作范围内，收集快递包裹，运送到集散地，然后再从集散地搬运本区域需要投送的快递包裹，运送到客户家中。
5.2 任务规则
5.2.1 小学组的参赛队可以采用遥控的方式或者自编程序来控制机器人，中学组参赛队的机器人必须是机器人程序自主运行，不能遥控，但是你可以准备多个程序，在机器人回到集散地时进行选择。
5.2.2两台机器人必须从集散地出发，听到裁判口令后，可以同时或者先后启动，出发前，机器人只需要与地面的接触点在集散地。
5.2.3 机器人一旦启动，队员不得接触机器人，被触碰的机器人需拿回集散地重试，被触动的道具恢复到该机器人本次启动之前的状态，计时不停。
5.2.4 机器人在执行任务时不允许脱离黑色引导线，脱离黑线的机器人需拿回集散地重试，被触动的道具恢复到该机器人本次启动之前的状态，计时不停。
5.2.5结束比赛的标准是机器人回到集散地，机器人投影覆盖住集散地并停止运行。
5.2.6比赛结束后，裁判员记录场上状态，填写记分表。
参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。
5.2.7 包裹被收集到集散地，则认为收件成功，途中掉落，需将包裹放回初始位置，机器人回到集散地重新出发。
5.2.8 机器人在运行时不能穿越建筑物。
5.3.包裹道具模型
包裹：可采用纸盒或者积木搭建的3*3*3cm模型，重量不超过50g。
黄色和蓝色的道具上将标记有1、2的标号。
5.4.任务随机性
场地上的任务模型的数量和位置并不固定，在比赛开始前将会给参赛队员发布赛题。
5.5.组别设置
智能快递员比赛分为小学组和中学组两个组别，小学组队员可以采用遥控器遥控的方法控制机器人运动，中学组队员必须编制程序让机器人自动运行。
6.计分办法
6.1.每个接触集散中心的货品，得20分。
6.2.每正确将货品运送到对应送件区（接触收件区边框），得20分。
6.3.以上所有计分，均以终止计时后，以机器人和道具静止状态开始计算。
6.4.加分：当完成全部任务，则增加时间分，时间分=120-消耗时间。
6.5.小学组如果采用程序自动化完成任务，得分*2倍。
6.6.本次比赛共有两轮，每轮积分相加计算总成绩。
7.3 比赛过程
7.3.1 搭建机器人与编程
7.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行，不得带着电脑和机器人随意移动。
7.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。
所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。
7.3.1.3 参赛学生不得使用相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。
7.3.1.4 参赛学生在准备区有1小时的搭建机器人和编制程序的时间。
结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场，上场前不得修改程序和硬件设备。
7.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。
7.3.2赛前准备
7.3.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。
在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。
7.3.2.2 上场的2名参赛队员，需要随时跟随自己操控的机器人，以防机器人冲出场地。
7.3.2.3 队员将自己的机器人放入集散地。
机器人在地面的投影只要能够覆盖集散地即可。
7.3.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过30秒）做好启动前的准备工作。
完成准备工作后，队员应向裁判员示意。
7.3.3启动
7.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。
随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。
7.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
7.3.4重试
7.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员申请重试。
7.3.4.2 裁判员同意重试后，因为未完成任务道具恢复初始状态或集散地。
重试时，队员可将机器人搬回集散地，重新启动。
7.3.4.3 每场比赛重试的次数不限。
7.3.4.4 重试期间计时不停止，也不重新开始计时。
7.3.5比赛结束
7.3.5.1 每轮比赛时间为120秒。
7.3.5.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。
7.3.5.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
7.3.5.4 裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。
参赛队员有权纠正裁判员记分中可能的错误，并应签字确认已经知晓自己的得分。
如有争议应提请裁判长仲裁，记分表由裁判员填写。
7.3.5.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。
8 犯规和取消比赛资格
8.1.未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。
如果2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2．第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。
第
2次误启动将被取消比赛资格。
8.3．机器人以高速冲撞场地设施导致损坏将受到裁判员的警告，第2次损坏场地设施将被取消比赛资格。
8.4．比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被强制重试，机器人和道具全部恢复初始状态，计时不停。
8.5.参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长交流，将被取消比赛资格。
2019年河南省青少年机器人竞赛
智能快递员竞赛记分表
队伍编号：组别：
裁判签名：。