gamit使用说明翻译glorg部分

gamit-globk中文使用说明书(CG) P30

（2）设置主机名
第六步骤：
（1）时区的选择：选择Asia/Shanghai
（2）超级权限密码设置：设置root用户的密码，root是Linux下的最高权限，密码要强
一点，不要弄丢密码！要是不幸弄丢了用恢复模式或者单用户模式重新设置（前提
是你没有设置GRUB密码输入正确的密码才能进入）
第七步骤：
硬盘容量为8GB,/分区容量为2.7GB)。
（2）添加交换分区：（我们分配512MB已经足够了。）
（3）建立Boot分区：容量设置成100MB即可。
第四步骤：
（1） GRUB的安装及配置：GRUB多系统引导管理器，可以引导Windows，Linux系统。
（2）生成 GRUB 口令：使用 GRUB 口令，可以使用用户无法在单用户模式中引导，改变
对硬盘的操作呀格外小心，这步骤将清空硬盘上的所有分区，保险起见这里我们自定义分区Create custom layout。第三步骤：（1）自定义分区：以下操作比较重要，请认真操作。创建Linux的分区：Fedora7占用空间比较大。创建一个ext3文件系统的（/）根分区大小由
周命端（E-mail：zmd_zry@163.com）
5、安装 GAMIT/GLOBK 需要的编译器最好不能用最新版本，目前 GCC(GNU Complier Collection)的最新版本是4.2.2(2007年11月)，用该编译器本人没有安装上。目前安

笔记第一部分GAMITGLOBK

笔记第一部分GAMIT/GLOBK **********************************

GAMIT/GLOBK( GPS Analysis at MIT) 是由麻省理工学院等机构研究开发的在交互式图形方式的UNIX 平台工作站上运行的一种用于GPS 数据处理的软件,其在处理长基线和连续时段的静态定位GPS 数据方面具有强大的功能。此软件可从网络上申请下载。如下是本人运用GAMIT/GLOBK处理数据的一个简单过程。

确保成功安装GAMIT/BLOCK;(需要交流具体细节者请按上面的方式联系我)

数据准备中可能用到的资源地址：

各种星历表文件更新在/pub/gamit/tables/

全球igs分布图/network/complete.html

igs站点rinex文件下载/pub/rinex/

igs站点广播星历下载/pub/nav/

sp3文件下载/pub/products/

一个很系统的教程/~battag/GAMITwrkshp/wrkshp.html

步骤：

1.建立目录mywk/tables 和单天目录mywk/1998353

2.把rinex格式的观测数据放入单天目录，例如mhcb3530.98n.Z

解压uncompress mhcb3530.98n.Z

doy 命令换算日期和gps周和此周第几天，

下载精密星历放入单天目录，例如igs09886.sp3.gz

解压gunzip igs09886.sp3.gz

3.在tables目录下运行links.tables J2000 1998，单天353里运行links.day 1998 353 lake 参照.log文件和cvan.dat以及o观测文件编辑单天里文件的内容，务必准确，例如

(完整版)GAMITGLOBK软件操作

武汉大学测绘学院

GAMIT/GLOBK数据处

理报告

[键入文档副标题]

李文文2012202140009

2012/12/13

GAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理软件，主要用于分析研究地壳变形、高精度GPS测量数据处理等领域。它由美国麻省理工学院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发，并得到美国哈佛大学和美国国家科学基金会的支持，是目前世界上应用最为广泛的高精度GPS数据处理软件之一。GAMIT/GLOBK基于UNIX（Linux）系统开发和运行。本文中所有数据处理工作均是基于Ubuntu9.0与csh SHELL环境下完成的。

一数据预备

为了学习使用GAMIT处理GPS数据，本文选择2012.07.01（DOY 183）天如下共15个全球IGS跟踪站建立全球观测网。由于该网最初是用于评定北斗电离层模型的改正精度，故而在选站上更加偏重中国及周边地区。

在完成跟踪网选择后需要下载相应的导航电文和精密星历数据。这些数据亦可以通过GAMIT中的sh_get_rinex, sh_get_navs, sh_get_orbits脚本根据指定的站点名称和时间直接从CDDIS，SOPAC等服务器上下载。这里需要注意的是，由于这些脚本均是基于csh（或tcsh）解释器，故而在bash环境中无法正确执行。

总结准备数据的相关信息如下：

二建立工程

根据GAMIT软件处理要求，需要建立相关目录。一个GAMIT工程主要包括如下几个工程目录：

DOY: processing data, final solutions, etc.

GAMIT使用手册

GAMIT/GLOBK软件使用手册

一软解介绍

GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。

GAMITGLOBK软件操作

GAMITGLOBK是一种用于精密测量地壳运动和形变的软件工具。它以

其高度准确的结果和灵活可靠的功能而受到许多地质学家和测量师的青睐。本文将详细介绍GAMITGLOBK的操作步骤和功能。

首先，为了使用GAMITGLOBK，我们需要在电脑上安装该软件。在安

装完成后，我们可以通过命令提示符或终端来打开GAMITGLOBK。在打开GAMITGLOBK后，我们将进入软件的主界面。

在主界面中，我们可以看到一系列的选项和命令。首先，我们可以使

用“load”命令导入所需的测量数据文件。GAMITGLOBK支持多种数据格式，包括RINEX、SP3和轨道文件。我们可以使用命令“load rinex filename rinexdir”来导入RINEX文件。同样，我们可以使用命令

“load sp3 filename”来导入SP3文件。

一旦我们导入了所需的数据文件，我们可以使用GAMITGLOBK来进行

数据处理和分析。其中一个常用的功能是进行基线数据处理。为了进行基

线数据处理，我们可以使用命令“base bx by bz ant”来指定基线的坐

标和天线类型。然后，我们可以使用命令“solve”来执行基线数据处理。结果将包括各个基线的长度和倾角。

此外，GAMITGLOBK还提供了一些高级功能和选项。例如，我们可以

使用“process”命令来指定数据处理的参数和选项。我们可以使用“model”命令来选择地球模型。我们还可以使用“trop”命令来计算和

校正对流层延迟误差。

在数据处理和分析完成后，我们可以使用GAMITGLOBK来生成报告和

GAMIT使用手册

GAMIT/GLOBK软件使用手册

一软解介绍

GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。

GAMIT软件操作手册

一GPS误差分析 (3)

1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)

1.2 与信号传播有关的误差 (3)

1.3 与接收设备有关的误差 (4)

1.4 其他误差来源 (4)

二GPS基线处理的几个关键问题 (5)

2.1 星历 (5)

2.2 对流层折射影响 (5)

2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)

2.4 基准点坐标的确定 (6)

2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)

2.6 整周未知数的确定 (7)

三GPS应用软件介绍 (8)

3.1 一般的商用软件 (8)

3.2 高精度GPS软件 (8)

四GAMIT软件简介 (9)

4.1 概述 (9)

4.2 主要模块介绍 (9)

五GAMIT软件的安装 (11)

六GAMIT软件的运行 (12)

附录一、LINUX操作系统的安装: (15)

附录二、GCC的安装: (18)

附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)

附录四RINEX格式说明 (21)

一GPS误差分析

GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。它的出现使大地测量产生了根本性的变革。目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。

gamit 操作步骤

摘要：

一、引言

二、GAMIT 软件介绍

三、GAMIT 操作步骤

1.准备工作

2.数据导入

3.参数设置

4.模型计算

5.结果输出与分析

四、GAMIT 软件在实际应用中的优势

五、结论

正文：

【引言】

GAMIT（Geodetic Analysis and Modeling Integrated Tool）是一款综合性的地球物理建模分析工具，广泛应用于大地测量、地震学、地壳形变等领域。本文将详细介绍GAMIT 软件的操作步骤，以帮助用户更好地使用该软件进行科研工作。

【GAMIT 软件介绍】

GAMIT 软件由美国麻省理工学院（MIT）地球、大气与行星科学系的研究人员开发，是一款功能强大的地球物理建模分析软件。GAMIT 软件主要应

用于GPS 数据分析、地球物理建模、地壳形变分析等领域，支持多种数据格式，具有丰富的功能和灵活的参数设置。

【GAMIT 操作步骤】

1.准备工作

在使用GAMIT 软件前，需要确保电脑上安装了GAMIT 软件，并正确配置环境变量。此外，需要准备相应的数据文件，如观测数据、测站信息、基线文件等。

2.数据导入

将所需数据文件导入GAMIT 软件中，包括观测数据（如GPS 观测数据）、测站信息文件（如站点坐标、高程等）和基线文件（如基线向量等）。

3.参数设置

GAMIT 软件具有丰富的参数设置，包括地球模型、大气模型、噪声模型等。用户需要根据实际需求和数据特点选择合适的参数设置。此外，还可以根据需要设置其他参数，如迭代次数、约束条件等。

4.模型计算

在完成参数设置后，启动GAMIT 软件进行模型计算。软件将根据设定的参数对数据进行处理，生成地球物理模型。

GAMIT使用

GAMIT的使用需要依赖于多个输入数据源。首先，需要GPS观测数据

来确定地球表面的位置。这些观测数据通常通过全球分布的GPS测量站获得。其次，需要卫星轨道测量数据来确定卫星位置和运动的精度。最后，

还需要一个大地坐标系以及与卫星测量数据相关的各种参数。这些数据最

终用于计算地壳形变的模型估计。

GAMIT的工作流程主要分为数据处理和模型估计两个部分。在数据处

理方面，数据首先通过一个预处理阶段进行数据检查和修正，以去除可能

的误差和异常。接下来，数据经过一个精确的观测数据处理流程，包括时

钟和轨道参数的建模和估计。最后，通过使用所有这些数据和参数，计算

出地壳的运动模型。

在模型估计方面，GAMIT使用单差估计方法，将所有的观测数据与参

考站数据进行比较。通过不同站点之间的差异，可以进一步估计出地壳运

动的速率和方向。此外，GAMIT还可以提供地壳变形模型的参数，如弹性

滞后和地震震级。这些估计结果对于地球物理学家来说非常重要，可以帮

助他们更好地理解地壳运动的动力学过程。

GAMIT具有一些突出的特点和优势。首先，它是一个开源的软件工具，可以免费使用。其次，它具有较高的计算精度和稳定性，可以处理大规模

的观测数据。此外，GAMIT还具有较好的可扩展性，可以与其他地球物理

研究工具进行集成和扩展。最后，GAMIT提供了用户友好的图形界面和详

细的文档，以帮助用户更好地理解和使用该工具。

gamit使用说明翻译globk部分

GLOBK: Global Kalman filter analysis program

GLOBK Ver 5.18: Global Kalman filter analysis program.

5.18版本：

Runstring:

运行字符串：

% GLOBK

where is a numerical value (if 6 is typed then output will be

sent to current window, any other numerical value will

send output to a file fort.nn)

是一个数值（如果是6，则结果将会发送至当前窗口，如果是其它数字，结果将会输出到fort.nn文件）

is the name for the output print file with the

solution in it. If the print file already exists, then

the new solution will be appended to it.

是输出文件的名称，解决方案保存在输出文件中。如果该输出文件已经存在，那么新的解决方案将会附加其中。

is a log file which contains the running time for the

program and the pre-fit chi**2 value for each input

covariance matrix file. If the log file already exists,

GAMIT-GLOBK入门介绍及应用(含sh_gamit和sh_glred批处理)

2012-4-6 国测二大队 20
4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ lfile. ）
2012-4-6
国测二大队
21
4、 GAMIT/GLOBK处理流程
IV. 制作准备文件（ process.defaults ）
指定计算环境，内部和外部数据、采样间隔，指定归档结果等。
2012-4-6 国测二大队 11
3、 GAMIT/GLOBK安装
V. 编辑完.bashrc文件后，需要执行 source .bashrc VI. 下载海潮模型otl_FES2004.grid并链接到 gg/tables下otl.grid 在everest.mit.edu下载，约730M VI. 运行例子验证安装正确性
2012-4-6
国测二大队
31
4、 GAMIT/GLOBK处理流程
VI. 平差处理
重复性检验
2012-4-6
国测二大队
32
4、 GAMIT/GLOBK处理流程
VI. 平差处理
GLOBK平差(在vsoln目录下)

ls ../glbf/h*glx > scal.gdl glred 6 globk_comb.prt globk_comb.log scal.gdl globk_comb.cmd（最终结果：globk_comb.org ） sh_plotcrd -f globk_comb.org -s long -res -o 1 -vert col 1 （绘图） globk 6 globk_vel.prt globk_vel.log scal.gdl globk_vel.cmd

GAMITGLOBK软件操作

一、界面介绍

当用户打开GAMITGLOBK软件时，会看到一个简洁而直观的界面。界

面上有几个主要选项，包括性能监控、系统优化、内存清理、磁盘清理等

功能。用户可以根据自己的需求选择相应的功能进行操作。

二、性能监控

GAMITGLOBK软件可以监控电脑的性能，并提供实时的数据显示。用

户可以在性能监控功能中查看CPU、内存、硬盘等硬件的使用情况，以及

电脑的温度、风扇转速等信息。这些数据可以帮助用户了解电脑的运行状态，及时发现问题并进行处理。

三、系统优化

GAMITGLOBK软件还提供了系统优化功能，可以帮助用户提升电脑的

性能。在系统优化功能中，用户可以进行一键优化，清理系统垃圾、注册表、无效快捷方式等，以加快电脑的运行速度。此外，用户还可以进行启

动项管理、服务管理等操作，进一步优化系统性能。

四、内存清理

内存清理是GAMITGLOBK软件的另一个重要功能。在内存清理功能中，用户可以查看内存的使用情况，并清理无效的内存占用，释放内存空间，

提高系统的响应速度。用户可以定期进行内存清理，保持系统的良好运行

状态。

五、磁盘清理

六、操作建议

使用GAMITGLOBK软件时，建议用户定期进行系统优化、内存清理、

磁盘清理等操作，以保持电脑的良好运行状态。此外，用户还可以根据性

能监控数据，及时发现并解决问题，避免电脑出现故障。

总的来说，GAMITGLOBK软件是一款功能丰富、操作简单的优化工具，可以帮助用户管理和优化电脑性能。用户在使用该软件时，只需按照上述

操作步骤进行操作，即可轻松优化电脑，提升系统性能。希望以上介绍能

GAMIT_GLOBK安装与使用

GAMIT/GLOBK 的安装和使用

1、引言

随着gps技术的发展，在大地测量、工程测量、地球动力学、gps气象学等多种学科中得到广泛的应用，精密解算gps观测数据的软件也得到了重视与发展。国内外开发了许多gps数据处理软件，主要有著名的美国麻省理工学院（mit）和斯克里普斯海洋研究所（sio）开发的gamit软件，美国宇航局（nasa）喷气推进实验室（jpl）研发的gipsy-oasis软件，以及瑞士伯尔尼大学天文研究所研制的bernese软件等几种。本文主要介绍gamit软件，其最主要的特点是其解算精度高，且免费开放源代码，用户可以根据需要对源程序做相应的修改，以便于科研工作。

2、gamit简介

gamit可以解算卫星轨道、测站坐标、大气延迟、整周模糊度等。它主要由以下几个模块组成：arc（轨道积分）、model（组成观测方程）、sincln（单差自动修复周跳）、dblcln（双差自动修复周跳）、cview（人工交互式修复周跳）、cfmrg（用于创建solve所需的m文件）、solve（利用双差观测按最小二乘法求解参数）。

gamit软件所需的数据是rinex格式的，可以处理各种不同型号的gps接收机采集的数据。目前，gamit 软件支持在unix和linux操作系统上运行，本文以gamit 10.2和linux redhat 9.0为例来讲解其安装与使用过程。

3、软件的安装

3.1 linux系统的安装

首先确保电脑上有足够的空间来安装linux，在这推荐至少有10g的空闲空间。linux系统的安装可选择从光盘安装，硬盘安装或网络安装，一般选择从光盘安装。在光驱中插入安装光盘，从光盘引导后，根据安装向导的提示，就能完成linux系统的安装。

gamit使用方法

GAMIT相关阅读：/GAMIT/

GAMIT10.4下载在Linux公社5号FTP服务器，具体下载

见/thread-1186-1-1.html

一.数据准备

1.更新相关的tables文件

antmod.dat：天线高以及相位中心便宜模式参数表

gdetic.dat：大地水准面参数表

leap.second：从1982年以来TAI-TUC的跳秒

luntab：月亮表

nutabl：摄动历表

Pole：极移参数

rcvant.dat：接收机和天线信息表

soltab：太阳表

svnav.dat：卫星数目、编号等信息

ut1：国际时间系统表

, sestbl, sittbl, otl.grd

svs_(dat), ITRFyy.apr,

将/gamit/tables下的文件拷贝到工程目录中，再将刚才下载好的参数表放到其中，当提示是否覆盖同名文件时，选择是,“Overwrite All”。再更新测站信息文件，利用命令：# sh_upd_stnfo –exptpgga –orbt IGSF –files *.05o，该命令执行需要的时间稍微长些。本来IGS站的测站信息已经全部包含在中了，可以不用更新，但是新增加的测站有多个，故用该命令，以免多次输入测站名称。在该命令中，expt表示实验（experiment）名称，orbt表示轨道(orbit)名称,files表示要更新的测站的观测文件名称。当命令执行完后，可以检查下，看看测站更新是否成功。

2.精密星历下载;//精密星历不同阶段产品开头为:igu ,igr,igs

超快速星历(IGU星历,每天4次[3-9-15-21])

GAMIT使用手册

GAMIT/GLOBK软件使用手册

一软解介绍

GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。

GAMIT使用手册

GAMIT/GLOBK软件使用手册

一软解介绍

GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。此外,该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY 软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。GLOBK 的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS 软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。