单片机(c语言版)定时器计数器
单片机定时器计数器教学课件
单片 机开 发板
如Keil、IAR等，用于编
电
译和烧录程序到单片机
脑
中。
编
用于搭建定时器计数器
程
电路。
软
件
杜
用于编写和调试程序。
邦
线
用于连接单片机引脚和 实验设备。
电阻 、电 容等 电子 元件
实验步骤与操作
5. 实验操作
根据实验要求，操作单片机开发板，观察 定时器计数器的运行状态和输出结果，记 录实验数据。
功能
定时器计数器在单片机中主要实 现定时、计数、产生中断等功能 ，是单片机应用中不可或缺的模 块。
工作原理
工作方式
定时器计数器通常采用计数或计时的 方式工作，通过内部或外部信号的输 入进行计数或计时。
工作流程
定时器计数器接收到启动信号后开始 工作，当计数值达到预设值时，产生 相应的中断或输出信号。
自动化控制
在生产线中，单片机定时器计数 器可以用于控制机械臂的运动、 物料传送等，实现自动化生产。
精确计时
在工业控制中，单片机定时器计数 器可以用于精确计时，如控制设备 的运行时间、报警触发等。
数据采集
单片机定时器计数器可以用于采集 生产过程中的各种数据，如温度、 压力、流量等，为生产管理提供数 据支持。
单片机定时器计数器教学课件
contents
目录
• 单片机定时器计数器概述 • 单片机定时器计数器的应用 • 单片机定时器计数器的编程 • 单片机定时器计数器的实验 • 单片机定时器计数器的案例分析
01
单片机定时器计数器概述
定义与功能
定义
单片机定时器计数器是一种用于 产生时间间隔或计数的硬件设备 ，常用于控制和测量时间。
认识单片机的定时器计数器
void main(void) { TMOD=0x01;
TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256;
TL0=-25000%256; P10=~P10; }
根据定时时间T，及公式（1）、（2）分别可以求出初 值N为：
方式1： N=216-T×fosc/12
（3）
方式2、方式3 ：N=28-T×fosc/12 （4）
如果fosc=12MHZ,以上公式可简化为
方式1： N=216-T
方式2、方式3 ：N=28-T
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时 器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536
任务一、认识单片机的定时器/计数器
一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如： 测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里 电机转动了多少圈等。常用的定时方法有：
1、软件定时 软件定时是依靠执行一段程序来实现的，这段程序本身 没有具体的意义，通过选择恰当的指令及循环次数实现 所需的定时，由于执行每条指令都需一定的时间，执行 这段程序所需总的时间就是定时时间。 软件定时的特点是无需硬件电路，但定时期间CPU被占 用，增加了CPU的开销，因此定时时间不宜过长，而且 定时期间如果发生中断，定时时间就会出现误差。
led=_crol_(led,1); 满10次变量led左移1位送P0口
P0=led;
}
}
[案例3] 用定时器的计数方式实现外部中断。如图 所示，P0口控制8只发光管轮流点亮，发光管点 亮时间为500ms，单脉冲电路控制发光管的移动 方向，按下单脉冲按钮，发光管左移，再按下发 光管右移 。
51单片机定时器c语言
51单片机定时器c语言51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的芯片，其具有强大的功能和较高的性能表现。
在51单片机中，定时器是其中一项非常重要的功能，因为它可以帮助我们完成很多任务。
在51单片机中使用定时器，我们需要编写相应的c语言程序。
接下来，我将为大家介绍一些关于51单片机定时器c语言编程的知识。
首先，我们需要了解51单片机定时器的工作原理。
51单片机中的定时器是一个计数器，它的计数值会随着时间的流逝而增加。
当计数值达到了设定的阈值时，定时器就会产生一个中断信号。
我们可以通过对这个中断信号进行相应的处理，来完成各种任务。
为了使用51单片机的定时器，我们需要用c语言编写相应的程序。
比如，我们可以通过以下代码来初始化定时器：void timer_init(int time) {TMOD &= 0xF0; // 设定计数模式TL0 = time; // 设置定时器初值TH0 = time >> 8; // 设置定时器初值TR0 = 1; // 开始定时器}这段代码中，我们首先设定了计数模式，并且通过设置初值来调节定时器的计数时间。
最后，我们开启了定时器，让它开始进行计时。
除了初始化定时器之外，我们还需要为定时器编写中断处理程序。
比如，下面是一个简单的定时器中断处理程序：void timer_interrupt() interrupt 1 {// 处理中断信号}在这个中断处理程序中，我们可以编写相应的代码来完成各种任务。
比如，我们可以通过判断定时器计数的次数来控制LED的闪烁频率，或者通过定时器中断信号来完成数据发送等任务。
总结来说，51单片机定时器是非常重要的一个功能，它可以帮助我们完成很多任务。
要使用定时器，我们需要首先了解定时器的工作原理，并且编写相应的c语言程序实现。
如果我们掌握了这些技能，就可以开发出更加完善的嵌入式系统。
80c51单片机定时器计数器工作原理
80c51单片机定时器计数器工作原理80C51单片机是一种常用的微控制器，其定时器/计数器（Timer/Counter）是实现定时和计数功能的重要组件。
以下简要介绍80C51单片机定时器/计数器的工作原理：1. 结构：定时器/计数器由一个16位的加法器构成，可以自动加0xFFFF（即65535）。
定时器/计数器的输入时钟可以来自系统时钟或外部时钟源。
2. 工作模式：定时模式：当定时器/计数器的输入时钟源驱动加法器不断计数时，可以在达到一定时间后产生中断或产生其他操作。
计数模式：当外部事件（如电平变化）发生时，定时器/计数器的输入引脚可以接收信号，使加法器产生一个增量，从而计数外部事件发生的次数。
3. 定时常数：在定时模式下，定时常数（即定时时间）由预分频器和定时器/计数器的初值共同决定。
例如，如果预分频器设置为1，定时器/计数器的初值为X，那么实际的定时时间 = (65535 - X) 预分频系数输入时钟周期。
在计数模式下，定时常数由外部事件发生的时间间隔决定。
4. 溢出和中断：当加法器达到65535（即0xFFFF）时，会产生溢出，并触发中断或其他操作。
中断处理程序可以用于执行特定的任务或重置定时器/计数器的值。
5. 控制寄存器：定时器/计数器的操作可以通过设置相关的控制寄存器来控制，如启动/停止定时器、设置预分频系数等。
6. 应用：定时器/计数器在许多应用中都很有用，如时间延迟、频率测量、事件计数等。
为了充分利用80C51单片机的定时器/计数器功能，通常需要根据实际应用需求配置和控制相应的寄存器，并编写适当的软件来处理定时器和计数器的操作。
单片机C语言编程中定时器初值计算的两种方法
单片机C语言编程中定时器初值计算的两种方法在单片机C语言编程中，定时器的初值计算是一个重要的环节。
定时器的初值是一个整数值，用于设置定时器的计数范围和计数周期。
根据不同的需求和硬件平台，可以采取不同的方法来计算定时器的初值。
1.基于精确的时间计算方法：基于精确的时间计算方法主要是根据需要定时的时间长度来计算定时器的初值。
首先，需要确定定时器的频率，即每秒钟产生的中断次数。
然后，需要计算出所需的计数周期，即需要定时的时间长度乘以定时器的频率。
最后，通过计算周期与定时器的初始值之间的关系，可以得到定时器的初值。
基于精确的时间计算方法能够保证定时器的精度，在需要精确控制时间的应用中比较常见。
2.基于试验和估算的方法：基于试验和估算的方法适用于一些不需要非常精确的定时器应用。
这种方法一般通过实验来确定合适的定时器初值。
首先，设置一个初值，然后通过实际运行代码并观察计时结果，不断调整初值，直到达到所需的定时效果。
例如，在一个LED闪烁的应用中，假设希望每个LED的亮灭时间为1秒。
可以通过设置一个初值，然后不断调整初值，直到每个LED的亮灭时间接近1秒。
在调整初值时，可以通过观察LED亮灭的频率来判断初值是否合适。
基于试验和估算的方法相对简单，适用于一些对定时器精度要求不高的应用。
需要注意的是，在定时器初值的计算过程中，需要考虑定时器的工作模式、预分频系数等因素，以确保定时器的计时周期和频率能够满足要求。
在单片机C语言编程中，定时器的初值计算是一个重要而复杂的任务。
根据不同的应用需求和硬件平台，可以选择不同的计算方法。
基于精确的时间计算方法适用于那些对定时器精度有较高要求的应用，而基于试验和估算的方法适用于一些对定时器精度要求不高的应用。
无论选用哪种方法，在计算定时器初值时，需要充分考虑定时器的工作模式、频率和计时周期等因素，以确保定时器的计时与实际需求相符。
同时，在实际应用中，定时器初值也可能需要通过实验和调试进行调整，以保证定时器的工作效果。
c51单片机计数器触发机制
C51单片机的计数器是通过触发机制来工作的。
在C51单片机中，有两种常见的计数器类型：定时器和计数器/计时器。
1. 定时器（Timer）：
定时器用于生成一定时间间隔的定时事件。
C51单片机中的定时器是基于内部或外部时钟源进行计数的。
当定时器达到设定的计数值时，会触发定时器中断，并执行相应的中断服务程序（ISR）。
可以使用定时器来生成精确的时间延迟、控制周期性任务等。
2. 计数器/计时器（Counter/Timer）：
计数器/计时器可以用来计数外部事件的脉冲数量或测量时间间隔。
它可以根据外部事件的触发边沿（上升沿或下降沿）来触发计数动作。
当计数器达到设定的计数值时，也可以触发计数器中断，并执行相应的中断服务程序（ISR）。
计数器还可以被配置为计时器模式，用于测量时间间隔。
在C51单片机中，计数器的触发机制通常是通过设置相关的寄存器来实现的。
这些寄存器包括计数器的初始值、计数模式、计数触发边沿等。
通过配置这些寄存器，可以灵活地控制计数器的工作方式和触发条件。
需要注意的是，具体的计数器触发机制可能会因不同的单片机型号而有所差异。
因此，在编程时应参考相关的芯片手册或数据表，以了解具体的计数器触发机制及其相应的寄存器设置。
1。
51单片机 定时器 c语言
51单片机定时器 c语言51单片机是目前较为流行的一种单片机芯片，定时器是其重要的功能之一，可以用于实现各种定时任务，而c语言则是51单片机常用的编程语言之一。
下面将结合实例，阐述51单片机定时器在c语言中的使用方法。
一、引入头文件及定义定时器首先需要引入头文件“reg51.h”，然后需要定义一个定时器变量和一个计数变量。
在本文中，我们将使用定时器0，所以定义如下：```c#include<reg52.h>sbit led = P2^0; //定义led信号端口P2.0unsigned char count = 0; //计数变量unsigned char timerVal = 56; //定时器初值```需要注意的是，定时器初值的计算方法如下：$$定时器初值 = 256 - \frac{所需延时时间× 晶振频率}{12}$$在本例中，晶振频率为11.0592MHz，所需延时时间为0.001秒，则计算得到定时器初值为56。
二、设置定时器参数设置定时器参数前，需要先关闭定时器0。
设置完成后，再通过TR0位将定时器0启动。
```cvoid initTimer(){TMOD &= 0xF0; //定时器0, 方式1TMOD |= 0x01;TH0 = timerVal; //定时器初值高位TL0 = timerVal; //定时器初值低位ET0 = 1; //打开定时器0中断EA = 1; //打开总中断}void main(){initTimer(); //初始化定时器0while(1){if(count >= 100){led = !led; //LED翻转count = 0; //计数器清零}}}void timerHandler() interrupt 1{TH0 = timerVal;TL0 = timerVal;count++; //计数器+1}```在上述代码中，通过设置TMOD寄存器，将定时器工作在方式1。
单片机c语言程序设计---单片机实验报告
单片机c语言程序设计---单片机实验报告实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器实验内容：一．定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
程序：#include<REGX51.H>void main(){P1_0=0;TMOD=0x60;TH1=0xFD;TL1=0xFD;ET1=1;EA=1;TR1=1;while(1){}}void timer1_Routine()interrupt3{P1_0=~P1_0;}实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
实验要求：完成计数实验和中断计数实验。
具体包括绘制仿真电路图、编写c源程序、进行仿真并观察仿真结果，需要保存原理图截图，保存c源程序，对仿真结果进行总结。
程序：#include<REGX51.H>#include"Delay.h"int i;int j=0;void main(){ P1=0; P2=0;P3=0; P0=0; TMOD=0x01;TH0=0x3C;TL0=0xB0;ET0=1;EA=1;TR0=1;while(1) {}}void timer0_Routine()interrupt1 {TH0=0x3C;TL0=0xB0;j++;if(j>=150){ j=0; for(i=0;i<20;i++){P1=~P1;P2=~P2;P3=~P3;P0=~P0;Delay(200); } }}实验分析：心得体会：。
单片机0~60循环计数c语言
单片机0~60循环计数c语言循环计数是单片机程序中常见的一种功能，通常用于定时器、脉冲计数等应用。
本文将介绍使用C语言来实现单片机0~60的循环计数功能。
首先，我们需要定义一个变量来保存计数值，在本例中我们可以使用一个整型变量count来保存计数值。
然后，我们可以使用一个无限循环来实现0~60的循环计数功能，具体的代码如下：#include <stdio.h>int main()int count = 0;while(1)printf("%d\n", count);count++;if(count > 60)count = 0;return 0;在上述代码中，我们通过一个while循环不断打印count的值，并且在每次循环末尾将count加1。
当count大于60时，将count重置为0，从而实现了0~60的循环计数功能。
上述代码中使用了printf函数来打印count的值，你可以根据自己的实际需求使用其他输出方法。
此外，你也可以根据需要对计数器的步长进行调整，以实现自己想要的计数范围和步长。
需要注意的是，在实际的单片机应用中，你可能需要根据具体的单片机型号和编程环境，对代码进行适当的修改和调试。
此外，还需要注意在循环计数过程中的时间延迟和精度问题，以及在单片机中使用定时器等硬件资源时可能会产生的冲突和竞争条件。
总结起来，本文介绍了如何使用C语言来实现单片机0~60的循环计数功能。
通过定义一个变量来保存计数值，并使用while循环和条件判断来实现循环计数的功能。
希望本文能够对你理解和实现单片机循环计数功能有所帮助。
第10讲 C8051F单片机的定时器计数器
例3 在频率为12MHz 的标准51单片机上，在P1.0引脚上输出周期为2.5S，
占空比为20％的脉冲信号。
解：
中断次数加1
次数＝高电平?
P1.0=0
次数＝周期?
P1.0=1
返回
#include <c8051f020.h> sbit WAVE = P1^0; uchar period = 250; uchar high = 50; uchar overflow_count = 0; void main( void ) { WDTCN = 0xde; //关看门狗 WDTCN = 0xad; XBR2 = 0x40; //使能端口输出 CKCON&=0xef; //T1的计数源选择系统脉冲的12分频 TMOD=0x10; //T1方式1 WAVE =0; TH0 = ( 65536 – 10000 ) / 256; //初值 TL0 = ( 65536 – 10000 ) % 256; IE|=0x88; //允许T1中断 IP|=0x08; //TF1中断为高级中断 while(1); //死循环，等待中断，产生方波 }
WAVE = 1;
} }
10.4 定时器/计数器T2和T4
10.4.1 概 述
定时器/计数器T2 和T4的结构基本相同，具有三种工作方式： 自动重装初值的16位定时器/计数器方式、 带捕捉的16位定时器/计数器方式 波特率发生器方式
{
CKCON&=0xf7; //T0计数源选择系统脉冲的12分频 TMOD=0x01; TH0=0xf8; TL0=0x30; TCON|=0x10; } //启动T0，可用TR0=1代替 //T0，方式1 //初值
给定时器赋初值的语句也可以采用如下方法：
单片机定时器计数器工作原理
单片机定时器计数器工作原理单片机定时器计数器是单片机中非常重要的一个模块，它通常用于实现各种定时和计数功能。
通过定时器计数器，单片机能够精准地进行定时操作，实现定时中断、计数、脉冲生成等功能。
本文将详细介绍单片机定时器计数器的工作原理。
1. 定时器计数器的功能单片机定时器计数器通常由若干寄存器和控制逻辑组成，可以实现以下几种功能：- 定时功能：通过设置计数器的初始值和工作模式，可以实现一定时间的定时功能，单片机能够在计时结束时触发中断或产生输出信号。
- 计数功能：可以实现对外部信号的计数功能，用于测量脉冲个数、频率等。
也可以用于实现脉冲输出、PWM等功能。
- 脉冲发生功能：可以在一定条件下控制定时器输出脉冲，用于控制外部器件的工作。
2. 定时器计数器的工作原理定时器计数器的工作原理可以分为初始化、计数及中断处理几个基本环节。
（1）初始化：在使用定时器前，需要对定时器计数器进行初始化设置。
主要包括选择工作模式、设置计数器的初始值、开启中断等。
不同的单片机厂商提供了不同的定时器初始化方式和寄存器设置方式，通常需要查阅相关的单片机手册来进行设置。
（2）计数：初始化完成后，定时器开始进行计数工作。
根据不同的工作模式，定时器可以以不同的频率进行计数。
通常采用的计数源是内部时钟频率，也可以选择外部时钟源。
通过对计数器的频率设置和初始值的设定，可以实现不同的定时功能。
（3）中断处理：在定时器计数完成后，可以触发中断来通知单片机进行相应的处理。
通过中断服务程序，可以定时执行一些任务，或者控制一些外部设备。
中断服务程序的编写需要根据具体的单片机和编程语言来进行相应的设置。
3. 定时器计数器的应用定时器计数器广泛应用于各种嵌入式系统中，最常见的应用包括定时中断、PWM输出、脉冲计数、定时控制等。
可以利用定时器计数器实现LED呼吸灯效果、马达控制、红外遥控编码等功能。
在工业自动化、通信设备、电子仪器等领域也有着广泛的应用。
51单片机计数器程序c语言
下面是一个51单片机计数器的简单程序，使用C语言编写。
c
#include <reg51.h>
// 定义计数器的值
volatile unsigned int counter = 0;
// 定义外部中断0的服务函数
void INT0_Handler() interrupt 0 {
// 清除外部中断0标志位
EX0 = 0;
// 计数器值加1
counter++;
}
void main() {
// 设置外部中断0触发方式为下降沿触发
IT0 = 1;
// 使能外部中断0
EX0 = 1;
// 全局中断使能
EA = 1;
while(1) {
// 在此处添加处理计数器值的代码，例如：
// if (counter >= 100) {
// // 计数器值达到100，执行某些操作
// counter = 0; // 计数器清零
// }
}
}
此代码实现了51单片机的外部中断0的计数器功能。
当INT0引脚检测到下降沿时，会触发外部中断0，并执行INT0_Handler()函数，使counter值加1。
在main()函数中，可以添加处理counter值的代码。
例如，当counter值达到某个阈值时，可以执行特定的操作。
注意，这只是一个基础的示例，具体的代码可能会因具体硬件和应用需求而略有不同。
单片机定时器,计数器
第六章定时器/计数器第一节概述8051内部提供两个十六位的定时器/计数器T0和T1，它们既可以用作硬件定时，也可以对外部脉冲计数。
1．计数功能：所谓计数功能是指对外部脉冲进行计数。
外部事件的发生以输入脉冲下降沿有效，从单片机芯片T0(P3.4)和T1(P3.5)两个引脚输入，最高计数脉冲频率为晶振频率的1/24。
2．定时功能：以定时方式工作时，每个机器周期使计数器加1，由于一个机器周期等于12个振荡脉冲周期，因此如单片机采用12MHz晶振，则计数频率为12MHz/12=1MHz。
即每微秒计数器加1。
这样就可以根据计数器中设置的初值计算出定时时间。
第二节定时器/计数器的基本结构、工作方式及应用一、定时器/计数器基本结构定时器/计数器的基本结构如图6－1。
T0由TH0和TL0两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器；T1由TH1和TL1两个八位二进制加法计数器组成十六位二进制加法计数器。
图6－1 定时器／计数器基本组成110二、定时器/计数器控制寄存器1．定时器方式控制寄存器TMOD定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。
TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。
其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6—1：定时／计数器T1 定时／计数器T0111定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。
有关中断内容在第四章已说明。
此处只对定时控制功能加以介绍。
表6—2给出了TCON有关控制位功能：系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。
112113三、工作方式及应用用户可通过编程对专用寄存器TMOD 中的M1，M0位的设置，选择四种操作方式。
（一）方式0（以T0为例）在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。
当GATE=0时，只要TCON 中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。
单片机定时器工作原理
单片机定时器工作原理
单片机中的定时器是一种内部的计时器，它通过内部的计数器、预置值和时钟源等组件来实现计时功能。
定时器一般用于产生精确的定时或延时事件。
工作原理如下：
1. 定时器的计数器会一直递增，直到达到预设的值。
预设的值可以通过寄存器来设置，一般称之为计数器的预置值或重装值（Reload Value）。
2. 当计数器的值等于预设值时，定时器会自动产生一个计时器溢出中断信号，即计时器溢出（Timer Overflow）。
3. 时钟源提供定时器计数器的输入时钟频率，它可以是外部的晶振、外部引脚输入、内部时钟源等，具体的时钟源由单片机的设计决定。
4. 定时器可以通过寄存器设置计时器的工作模式，如定时模式、计时模式、脉冲宽度调制模式等，不同的工作模式会影响定时器的计数行为和输出信号。
5. 定时器可以在计时器溢出时产生中断信号，通过中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）来处理定时器的溢出事件，从而完成相应的定时或延时功能。
通过以上原理，单片机的定时器可以用来生成精确的定时或延时事件，常用于定时采样、时间测量、PWM输出等应用。
单片机原理及应用教程c语言版第6章mcs51单片机的定时器计数器
方波周期T
定时时间t：
周期为1000µs的方波要求 t =周期/2 = 1000/2 = 500(µs)
定时时间t
对应计数值：N = t/机器周期 = 500/1 = 500
N=500>256，所以选择模式1。
模式字：
TMOD=0000 0001B = 0x01 （3）计算初值X
X = 65536 – N = 65036 = 0xfe0c
6.1.2 MCS-51单片机定时器/计数器的工作原理
• 控制信号TRx=1时，定时器启动。 • 当定时器由全1加到全0时计满溢出，TFx=1，
向CPU申请中断；同时，定时器从0开始继续 计数。
6.2 定时器/计数器T0、T1
主要内容
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器 6.2.2 T0、T1的工作模式 6.2.3 T0、T1的使用方法
计数信号由片内振荡电路提供，振荡脉冲n分 频送给计数器，每个机器周期计数器值增1。 • C/T =1 ，为计数器
计数信号由Tx引脚、和P1.0)输入，每输入一有 效信号，相应的计数器中的内容进行加1
计数器的最高计数频率为：fosc/24 1）每1个输入脉冲的下降沿使计数器计1个数 2）每1个机器周期对引脚采样1次，当上1个机器 周期采样为高、本机器周期采样为低为1个下降沿。
6.2.2 T0、T1的工作模式
信号源
振荡器 12分频 C/T=0
0
T0(P3.4)
TR0 GATE (P3.2)
C/T=1 1
＆ +
运行控制
TL0 TH0 (8位) (8位)
计数器
TF0 中断
溢出中断
图6-6 T0模式1原理结构
6.2.2 T0、T1的工作模式
单片机定时器-计数器实验总结
单片机定时器-计数器实验总结单片机定时器/计数器实验总结篇一：单片机实验之定时器计数器应用实验一一、实验目的1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。
2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。
3、掌握Prteus软件与Keil软件的使用方法。
4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。
二、设计要求1、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作，在P1.0口线上产生周期为200μS的连续方波，在P1.0口线上接示波器观察波形。
2、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作，在P1.1口线上产生周期为240μS的连续方波，在P1.1口线上接示波器观察波形。
三、电路原理图六、实验总结通过这次实验，对定时器/计数器的查询工作方式有了比较深刻的理解，并能熟练运用。
掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。
对于思考题能够运用三种不同思路进行编程。
七、思考题1、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波。
答：程序见程序清单。
四、实验程序流程框图和程序清单1、以查询方式工作，在P1.0 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #02H MV TH0, #9CH MV TL0, #9CH SETB TR0 LP: JNB TF0, LP CLR TF0 CPL P1.0 AJMP LP END2、以中断方式工作，在P1.1 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 000BH LJMP TTC0 RG 0100H MAIN: MV TMD, #02H MV TH0, #88H MV TL0, #88H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 HERE: LJMP HERE RG 0200H TTC0: CPL P1.1 RETI END3、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H CLR TF0 CLR TR0 CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH SETB TR0 LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 CLR TF0 MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #00H LP1: MV TH1, #0F9H MV TL1, #18H SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CPL P1.0 MV TH1, #0F6H MV TL1, #14H LP3: JNB TF1, LP3 CLR TF1 CPL P1.0 LJMP LP1 END五、实验结果（波形图）篇二：单片机实验-定时器计数器应用实验一定时器/计数器应用实验一一、实验目的和要求1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。
单片机中的定时器和计数器
单片机中的定时器和计数器单片机作为一种嵌入式系统的核心部件，在各个领域都发挥着重要的作用。
其中，定时器和计数器作为单片机中常用的功能模块，被广泛应用于各种实际场景中。
本文将介绍单片机中的定时器和计数器的原理、使用方法以及在实际应用中的一些典型案例。
一、定时器的原理和使用方法定时器是单片机中常见的一个功能模块，它可以用来产生一定时间间隔的中断信号，以实现对时间的计量和控制。
定时器一般由一个计数器和一组控制寄存器组成。
具体来说，定时器根据计数器的累加值来判断时间是否到达设定的阈值，并在时间到达时产生中断信号。
在单片机中，定时器的使用方法如下：1. 设置定时器的工作模式：包括工作在定时模式还是计数模式，以及选择时钟源等。
2. 设置定时器的阈值：即需要计时的时间间隔。
3. 启动定时器：通过控制寄存器来启动定时器的运行。
4. 等待定时器中断：当定时器计数器的累加值达到设定的阈值时，会产生中断信号，可以通过中断服务函数来进行相应的处理。
二、计数器的原理和使用方法计数器是单片机中另一个常见的功能模块，它主要用于记录一个事件的发生次数。
计数器一般由一个计数寄存器和一组控制寄存器组成。
计数器可以通过外部信号的输入来触发计数，并且可以根据需要进行计数器的清零、暂停和启动操作。
在单片机中，计数器的使用方法如下：1. 设置计数器的工作模式：包括工作在计数上升沿触发模式还是计数下降沿触发模式，以及选择计数方向等。
2. 设置计数器的初始值：即计数器开始计数的初始值。
3. 启动计数器：通过控制寄存器来启动计数器的运行。
4. 根据需要进行清零、暂停和启动操作：可以通过控制寄存器来实现计数器的清零、暂停和启动操作。
三、定时器和计数器的应用案例1. 蜂鸣器定时器控制：通过定时器模块产生一定频率的方波信号，控制蜂鸣器的鸣叫时间和静默时间，实现声音的产生和控制。
2. LED呼吸灯控制：通过定时器模块和计数器模块配合使用，控制LED的亮度实现呼吸灯效果。
单片机(c语言版)定时器计数器..
#include<reg51.h> Char i=100；/*给变量i赋初值，定时0.5S，每次定时中断 5MS，需要中断100次*/ void main( ) { TMOD=0x01； /*设置定时器T0为方式1*/ TH0=0xee； /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0=0x00； /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED点亮*/ EA=1； /*总中断允许*/ ET0=1； /*定时器T0中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器T0*/ while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/ }
定时时间：计数器溢出时间，时间常数越大，定时
时间就越短；时间常数越小，定时时间就越长。时 钟的频率越高，定时时间越短；时钟的频率越低， 定时时间越长。
设系统时钟的频率为fosc，计数器的初始值为N，定 时器工作于方式1，则定时时间： T=（216-N）×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3，定时时间为： T=（28-N）×12/fosc (2)
6.4 定时器/计数器的编程和应用
MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数
之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0 、TL0或TH1、TL1； 初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0-M为213，模式1-M为216，模式2和3-M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位， 置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开 始定时。
c语言单片机定时器计数器程序
C语言单片机定时器计数器程序1. 简介C语言是一种被广泛应用于单片机编程的高级编程语言，它可以方便地操作单片机的各种硬件模块，包括定时器和计数器。
定时器和计数器是单片机中常用的功能模块，它们可以用来实现精确的时间控制和计数功能。
本文将介绍如何使用C语言编程实现单片机的定时器计数器程序。
2. 程序原理在单片机中，定时器和计数器通常是以寄存器的形式存在的。
通过对这些寄存器的操作，可以实现定时器的启动、停止、重载以及计数器的增加、减少等功能。
在C语言中，可以通过对这些寄存器的直接操作来实现对定时器和计数器的控制。
具体而言，可以使用C语言中的位操作和移位操作来对寄存器的各个位进行设置和清零，从而实现对定时器和计数器的控制。
3. 程序设计在编写单片机定时器计数器程序时，首先需要确定定时器的工作模式，包括定时模式和计数模式。
在定时模式下，定时器可以按照设定的时间间隔生成中断，从而实现定时功能；在计数模式下，定时器可以根据外部的脉冲信号进行计数。
根据不同的应用需求，可以选择不同的工作模式，并根据具体情况进行相应的配置。
4. 程序实现在C语言中，可以通过编写相应的函数来实现对定时器和计数器的控制。
需要定义相关的寄存器位置区域和位掩码，以便于程序对这些寄存器进行操作。
编写初始化定时器的函数、启动定时器的函数、停止定时器的函数、重载定时器的函数等。
通过这些函数的调用，可以实现对定时器的各种操作，从而实现定时和计数功能。
5. 示例代码以下是一个简单的单片机定时器计数器程序的示例代码：```c#include <reg52.h>sbit LED = P1^0; // 定义LED连接的引脚void InitTimer() // 初始化定时器{TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作在方式1TH0 = 0x3C; // 设置初值，定时50msTL0 = 0xAF;ET0 = 1; // 允许定时器0中断EA = 1; // 打开总中断void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数{LED = !LED; // 翻转LED状态TH0 = 0x3C; // 重新加载初值，定时50msTL0 = 0xAF;}void m本人n(){InitTimer(); // 初始化定时器while(1){}}```以上代码实现了一个简单的定时器中断程序，当定时器计数到50ms 时，会触发定时器中断，并翻转LED的状态。
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允许输入的脉冲频率最高为 250kHz。如果选用12MHz频率 的晶体，则可输入最高频率为 500kHz的外部脉冲。
图6-12 对外部计数输入信号的要求
15
时间常数的计算
时间常数：定时器/计数器T0或T1的初始计数值，
在T0或T1被启动后，每个机器周期使计数器中的计 数值加1，计数器产生溢出后。
0001B
（2）计算T0计数初值
设定时时间5ms（即5000µs），设定时器T0的计数初值为 X，假设晶振的频率为11.0592MHz，则定时时间为：
定时时间=(216−X)12/晶振频率
则 5000=(216 −X)12/11.0592 得：X = 60928，转换成16进制后为：0xee00，其中0xee装 入TH0，0x00装入TL0。 （3）设置IE寄存器 本例由于采用定时器T0中断，因此需将IE寄存器中的EA、 ET0位置1。 （4）启动和停止定时器T0 将定时器控制寄存器TCON中的TR0=1，则启动定时器T0； TR0=0，则停止定时器T0定时。
T1引脚
外部脉冲
T0引脚
机内部总线
GATE TF1 TR1 TF0 TR0 C/T C/T M1 M0 M1 M0
TCON
GATE
TMOD
外部中断相关位
T1方式
T0方式
图6-1
AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图
3
6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD
图6-12 对外部计数输入信号的要求
14
6.3 对外部输入的计数信号的要求
当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输
入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变 ）时，计数器值增1。
由于确认一次负跳变花2个机器周期，即24个振荡周期，因
此外部输入计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。
图6-2 寄存器TMOD格式
4
（2）M1、M0—工作方式选择位
M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择。
（3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分 频后的脉冲进行计数。 C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（ P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。
该位可由软件置“1”或清“0”。
图6-3 TCON格式
6
6.2
定时器/计数器的4种工作方式
6.2.1 方式0——M1M0=00 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位 组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON 中的TF0标志，向CPU发出中断请求。
第6章
AT89S51单片机的 定时器/计数器
内容概要：介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结 构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相 关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及 其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例 。 1
6.1 定时器/计数器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位THX （X=0或1）和低8位TLX两个寄存器组成。TMOD是定时/计 数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控 制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
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#include<reg51.h> Char i=100；/*给变量i赋初值，定时0.5S，每次定时中断 5MS，需要中断100次*/ void main( ) { TMOD=0x01； /*设置定时器T0为方式1*/ TH0=0xee； /*向TH0写入初值的高8位*/ TL0=0x00； /*向TL0写入初值的低8位*/ P1=0x00； /*P1口8只LED点亮*/ EA=1； /*总中断允许*/ ET0=1； /*定时器T0中断允许*/ TR0=1； /*启动定时器T0*/ while(1) ； /*无穷循环，等待定时中断*/ }
时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。
当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中 断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外 中断引脚上正脉冲的宽度。 定时器模式时有:N＝t/Tcy
计数初值计算的公式为： X=213 -N
9
6.2.2 方式1——M1M0=01
图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图
GATE位决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是
取决于TRx和INTX*(x=0,1)引脚状态这两个条件。
（1）GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时 ，控制开关接通，计数开始；
（2）GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此
用。因为T1的运行控制位TR1及计数溢出标志位TF1已被定时
/计数器T0借用。
当作为波特率发生器使用时，只需要设置好工作方式，便可
自动运行。如要停止工作，只需送入一个把T1设置为方式3 的方式控制字。因为定时/计数器T1不能在方式3下工作，
因为T1处于方式3时相当于TR1 = 0，停止计数。
13
5
6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON
TCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。
（1）TF1、TF0—计数溢出标志位。
当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，应注意 查询有效后，使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时， 中断请求标志位在进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。
TCON TF1 申请 中断 TR1 TF0 TR0 D7 溢出 TH0 8位 TL0 5位 &
≥1
TMOD T0引脚 1 1 0 0 0 M0 M1 C/T 机器周期 GATE M0 1 D0 INT0引脚 M1 C/T GATE D7
7
D0
C/T*位决定定时器/计数器的两种工作模式
（1）C/T*=0，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡 器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为 P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变 时，计数器加1。
定时时间：计数器溢出时间，时间常数越大，定时
时间就越短；时间常数越小，定时时间就越长。时 钟的频率越高，定时时间越短；时钟的频率越低， 定时时间越长。
设系统时钟的频率为fosc，计数器的初始值为N，定 时器工作于方式1，则定时时间： T=（216-N）×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3，定时时间为： T=（28-N）×12/fosc (2)
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定 时器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536 如何将55536给两个8位寄存器TH0、TL0赋值呢？可将十进制数 55536转换成四位十六进制数，将高2位送TH0，低2位送TL0。
更简单的方法是：对于16位计数器来讲，216等效为0，对 于8位计数器，28等效为0，这样公式（3）、（4） 可简化为 N=-T，直接用下面两条语句就可以完成计数器初值的设置： TH0=-10000/256； //取-N的高8位 TL0=-10000%256； //取-N的低8位 例如：设系统的时钟频率是12MHz，定时器工作于方式2，定 时时间200us。 根据前面分析，N=-T=-200，可直接用以下语句实现： TH0=-200； TL0=-200；
6.4 定时器/计数器的编程和应用
MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数
之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0 、TL0或TH1、TL1； 初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0-M为213，模式1-M为216，模式2和3-M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位， 置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开 始定时。
计数个数与计数初值的关系为： X=216 -N
6.2.3 方式2——M1M0=10 方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON TF1 申请 中断 TR1 TF0 TR0 TH0 8位 D0 D7 溢出 1 TL0 &
≥1
TMOD T0引脚 0 1 M0 M1 C/T 0 机器周期 GATE M0 1 INT0引脚 M1 C/T GATE D7 D0
6.4.1 P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。
【例6-1】在AT89S51单片机的P1口上接有8只LED（电 路见图4-7）。下面采用定时器T0的方式1的定时中断方 式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。 （1）设置TMOD寄存器
方式1；计时工作模式；仅由TR0来控制；T1不使用。 TMOD寄存器应初始化为0x01=0000
6.3 对外部输入的计数信号的要求
当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输入 引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时， 计数器值增1。 由于确认一次负跳变花2个机器周期，即24个振荡周期，因此 外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。 例如，选用6MHz频率的晶体， 允许输入的脉冲频率最高为 250kHz。如果选用12MHz频 率的晶体，则可输入最高频率 为500kHz的外部脉冲。