PIDK温度控制仪
温控仪的说明书
智 能 PID 温 度 控 制 仪操 作 说 明 书（Ver0913）南京优倍电气有限公司一、产品概述NPTJ系列智能PID温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表，它采用开关电源和表面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。
特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能，使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。
二、主要技术参数输入规格 热电偶：K、S、E、J、T、B、N等热电阻：Pt100、Cu50等测量精度 ±0.5%FS响应时间 ≤0.5秒报警功能 上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式报警输出 继电器触点开关输出（常开＋常闭），触点容量220V AC/2A或24V DC/2A报警精度 ±1℃或±1定义单位控制输出规格继电器：触点开关输出（常开＋常闭），触点容量200V AC/2A或24V DC/2ASSR：驱动电压为12V DC/30mA（用于驱动SSR固态继电器）SCR：单相/三相过零（随机）触发，可触发（5～500）A的双相可控硅、2个单相可控硅反并联连接或可控硅功率模块电压：（0～5）V、（1～5）V电流：（0～10）mA、（4～20）mA、（0～20）mA等（输入电压≥10V）变送范围 （0～22）mA、（0～10）V DC变送精度 0.3级（±0.3％FS）温度补偿 （0～50）℃数字式温度自动补偿使用环境 环境温度：（0～50）℃相对湿度：≤85％，避免强腐蚀气体供电电源 （85～265）V AC(50Hz/60Hz)绝缘电阻 ≥100MΩ 500V DC（电源、输入、输出与地之间）功耗 ≤10W三、仪表面板及操作说明1、仪表面板说明① OUT输出指示灯② RUN手动运行状态指示灯③ PV测量值显示窗口④ SV设定值显示窗口⑤ 设定键----------SET⑥ 移位键----------⑦ 数据减少键------⑧ 数据增加键------△⑨ SP1报警指示灯⑩ SP2报警指示灯2、仪表端子接线四、输入信号方式及类型1、配用标准热电偶、热电阻分度号 分辨率℃ 测量范围℃ 配用传感器 K 1 0～1300 镍铬－镍硅热电偶S 1 0～1600 铂铑10－铂热电偶WRe 1 0～2300 钨铼3～25热电偶T 1 -200～+350 铜－铜镍（康铜）E 1 0～1000 镍铬－铜镍热电偶J 1 0～1000 铁－铜镍（康铜）B 1 600～1800 铂铑10－铂铑6热电偶N 1 0～1300 镍铬硅－镍硅热电偶 Pt100 1 -200～+600 铂热电阻（R0＝100Ω） Cu50 0.1 -150～+150 铜热电阻（R0=50Ω）2、输入类型代码表In 输入规格 In 输入规格0 K（-200～+1300）℃ 5 J（0～1000）℃1 S（-50～+1700）℃ 6 B（0～1800）℃2 WRe（0～2300）℃ 7 N（0～1300）℃3 T（-200～+350）℃ 20 Cu50（-50～+150）℃4 E（0～1000）℃ 21 Pt100（-200～+600）℃五、仪表使用和操作1、测量状态仪表安装应进行正确接线，检查无误后上电，仪表自检后进入测量值，显示状态；100300SP2SP1RUN OUTS VPV N EW P WR正确测量状态仪表上电后进入基本显示状态，此时仪表上、下显示窗分别显示测量值（PV）和给定值（SV），显示窗还可交替显示字符表示状态，其中“SP1”、“SP2”、“SPH”或“SPL”时，分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限报警、偏差下限报警。
XMT9000(常规PID)系列使用说明书
XMT*-9000（常规PID）系列智能数显温度调节仪使用说明书一、概述ＸＭＴ*９０００系列仪表为智能型双排四位显示仪表，分别显示测量值和设定值，仪表为四键操作，参数快捷设置，参数符号显示简洁，输入信息方便，控制方式有二位式、时间比例、模糊ＰＩＤ, 具有参数自整定功能，仪表采用进口超强抗干扰芯片设计、质量可靠，红绿双色双排数码管分别同时显示测量值与设定值。
二、主要技术参数1、测量误差：±0.5F·S±1字，附加冷端补尝误差±1℃2、继电器输出触点容量：阻性负载220V /7A3、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V4、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥40us的移相或过零触发脉冲5、控制周期：继电器输出为2～120秒，其它为2秒6、工作电源：85V~242V,50Hz7、工作环境：0~50℃，相对湿度≤85％RH，无腐蚀性及无强电磁辐射场合三、型号和规格常用输入信号及测控范围（特殊规格可另订货）传感器名称分度号测控范围镍铬－铜镍 E 0~700℃镍铬－镍硅 K 0~1300℃热电偶铂铑10%－铂 S 0~1600℃铁—铜镍 J 0～900℃铜电阻 CU50 -50.0~150.0℃热电阻铂电阻 PT100-199.0~200.0℃、-199.9~600.0℃四、仪表面板布置五、内部参数表序 号提示符名 称 说 明设定范围 出厂值 一级菜单 SP 控制点设定按▼▲键设定所需控制点的温度全范围随机1 AL1 报警12 AL2 报警2 只有一路报警时采用报警1，需上下限或上下偏差两路报警时才采用报警2作下限或下偏差报警，有报警输出时相应报警指示灯点亮全范围 随机3 SC传感器误差平移修正测量值有误差时可以通过此项值加或减修正, ±20.0 或±204 P 比例带 比例带= P×20, 其决定了系统比例增益的大小, P 越大, 比例的作用越小,过冲越小, 但太小会增加升温时间； 设置P=0，仪表转为二位式控制状态。
四路智能温控仪使用说明书
四路智能温控仪使用说明书一、概述四路智能温度控制仪，可以同时配接4路传感器，独立的自整定模式和独立的PID参数，同时控制4路温度，整机控制性能精确可靠。
二、技术性能1、输入类型：CU50（-50.0～150.0℃）、Pt100（-19.9～600.0℃）、K（0～1300℃）、E（0～700.0℃）、J（0～900.0℃）、S（0～1600℃）、所配传感器必须为隔离型的。
2、控制方式：二位式控制、PID控制3、输出方式：继电器240V 5A(阻性负载)4、测量精度：±0.5F·S±1字，附加冷端补尝误差±1℃5、工作电源：AC220V 50Hz 功耗：小于4W6、工作环境：0~50℃，相对湿度≤85％RH，无腐蚀性及无强电磁辐射场合7、外型尺寸：160×80×110 开孔尺寸：152×7696×96×110 开孔尺寸：92×92三、仪表使用1、一级菜单设置按功能键（SET键）3秒，进入一级菜单，此时‘第1路显示窗’和‘第2路显示窗’分别显示参数符号和参数值，可分别按◄（移位键）、▲、▼三键来更改参数值，修改完成后按SET键保存进入下一个参数；同样方法修改其它参数。
一级菜单, 按功能键（SET键）3秒进入序号提示符名称设定范围说明出厂值一级菜单1 Sn 输入规格 0～4 CU50、Pt100、K、E、J、S 随机2 ALP 报警定义 0～60：无报警；1：上限报警；2：下限报警；3：上偏差报警；4：下偏差报警5：区间外报警6：区间内报报警13 t 输出周期0～120 S 设定继电器控制时的动作周期20S4 dp 小数点位置 0～1 0. 无小数点; 1.有小数点05 P-SH 设定值上限P-SL～满量程此参数限制了设定值的上限随机6 P-SL 设定值下限量程起点～P-SH此参数限制了设定值的下限随机7 COOL 正反控制0～1 0.反作用（加热输出）1.正作用（制冷输出）8 Add 地址1～64（1～9999分）仪表在集中控制系统中的编号(在带微型打印功能时，作打印间隔时间)12、二级菜单设置各通道参数分别按CH1、CH2、CH3、CH4三秒进入相对应的通道菜单项，可按◄、▲、▼三键来更改参数值修改完成后按SET键保存进入下一个参数；各参数见下表：二级菜单, 按CH1键或CH2、CH3、CH4键3秒进入序号提示符名称设定范围说明出厂值二级菜单各通道对应的参数设定10 SP＋N N通道控制点设定范围由P-SL、P-SH决定每一通道控制点温度设定参数随机11 AL＋N 报警设定值范围由P-SL、P-SH决定由AL-P参数决定报警方式随机12 SC＋N 误差修正值±20.0 传感器的误差修正值013 P＋N 比例带0～200.0比例带决定了系统比例增益的大小, P越大, 比例的作用越小,过冲越小, 但太小会增加升温时间P=0时，转为二位式控制15.0 14 I＋N 积分时间0～3000设定积分时间，以解除比例控制所发生之残余偏差, 太大会延缓系统达到平衡的时间, 太小会产生波动24015 d＋N 微分时间0～200S 设定微分时间，以防止输出的波动,提高控制的稳定性30 16 Hy＋N 主控与报警回差0.1～50.0 主控只有二位式控制时才有意义 1.0 17 At＋N 自整定参数0～1 0：关闭自整定 1：开启自整定0四、注意事项1、所配传感器必须为隔离型的。
PID温度控制器
目录一、设计内容 (2)1.1温度控制 (2)1.2设计方案 (2)二、软件设计 02.1主程序流程图 02.2 DS18B20实现温度转换和温度数值读取流程图 (1)2.3显示流程图 (2)三、PID控制 (2)3.1PID简介 (2)3.2PID控制算法 (4)四、电路设计 (6)4.1功能模块设计 (6)4.2电路连接设计 (7)4.2.1温度检测电路 (7)4.2.2继电器控温电路 (8)4.2.3外部电路 (9)参考文献 (10)附录PID温度控制器程序 (11)一、设计内容1.1温度控制本设计以水为测量对象，温度测量电路接收传感器的信号，并将模拟信号通过模/数转换器转换为数字信号，送入单片机系统，与预设的温度对比，通过一定的控制算法，控制继电器的通断，从而控制加热器的工作，使得水温维持在设定的温度。
温度控制算法精确控制温度加热，以温度最小为优化目标。
温度是工业控制对象的主要的被控参数之一，如冶金，机械，食品，化工各类工业中广泛使用的各种加热炉，热处理炉，反应炉等。
在过去多是采用常规的模拟调节器对温度进行控制，本设计采用了单片微型机对温度实现自动控制。
1.2设计方案温度控制系统是一种比较常见和典型的过程控制系统。
温度是工业生产过程中重要的被控参数之一，当今计算机控制技术在这方面的应用，已使温度控制系统达到自动化、智能化，比过去单纯采用电子线路进行PID调节的控制效果要好得多，可控性方面也有了很大的提高。
温度是一个非线性的对象，具有大惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温段惯性较小。
对于这种温控对象，一般认为它具有以下的传递函数形式：这是传统的二位式模拟控制方案，其基本思想与方案一相同，但由于采用上下限比较电路，所以控制精度有所提高。
这种方法还是模拟控制方式，因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高，而且不能用数码管显示，对键盘进行设定。
采用89C51单片机系统来实现。
单片机软件编程灵活、自由度大，可用软件编程来实现各种控制算法和逻辑控制。
温度的PID控制及程序示例
温度的PID 控制一．温度检测部分首先要OK.二、PID 调节作用PID 控制时域的公式1 de(t)y(t) Kp(e(t) e(t) Td )Ti dt分解开来：(1) 比例调节器y(t) = Kp * e(t)e(k) 为当前的温差(设定值与检测值的插值)y(k) 为当前输出的控制信号(需要转化为PWM 形式)# 输出与输入偏差成正比。
只要偏差出现，就能及时地产生与之成比例的调节作用，使被控量朝着减小偏差的方向变化，具有调节及时的特点。
但是，Kp 过大会导致动态品质变坏，甚至使系统不稳定。
比例调节器的特性曲线.(2) 积分调节器y(t) = Ki * ∫(e(t))dt Ki = Kp/Ti Ti为积分时间#TI 是积分时间常数，它表示积分速度的大小，Ti 越大，积分速度越慢，积分作用越弱。
只要偏差不为零就会产生对应的控制量并依此影响被控量。
增大Ti 会减小积分作用，即减慢消除静差的过程，减小超调，提高稳定性。
(3) 微分调节器y(t) = Kd*d(e(t))/dt Kd = Kp*Td Td 为微分时间#微分分量对偏差的任何变化都会产生控制作用，以调整系统输出，阻止偏差变化。
偏差变化越快，则产生的阻止作用越大。
从分析看出，微分作用的特点是：加入微分调节将有助于减小超调量，克服震荡，使系统趋于稳定。
他加快了系统的动作速度，减小调整的时间，从而改善了系统的动态性能。
三．PID 算法：由时域的公式离散化后可得如下公式：y(k) = y(k-1)+(Kp+Ki+Kd)*e(k)-(Kp +2*Kd)*e(k-1) + Kd*e(k-2)y(k) 为当前输出的控制信号(需要转化为PWM 形式) y(k-1)为前一次输出的控制信号e(k) 为当前的温差(设定值与检测值的插值) e(k-1) 为一次前的温差e(k-2) 为二次前的温差Kp 为比例系数Ki = Kp*T/Ti T 为采样周期Kd = Kp*Td/T四．PID 参数整定(确定Kp,Ts,Ti,Td )：温度控制适合衰减曲线法，需要根据多次采样的数据画出响应曲线。
智能温度调节仪使用说明书（pid）
智能温度调节仪使用说明书（PID）（使用此产品前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并请妥善保存，以便随时参考）一、概述本仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶等多种信号自由输入，五种输出方式只须插上相应模块即可，正反控制任意设置；提供了四种报警方式；手动自动切换，主控有两位式、PID两种控制方式，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点。
二、主要技术指标1、基本误差：±0.5%F.S±1个字2、冷端补偿误差：≤±2.0℃3、采样周期： 0.5秒4、控制周期：继电器输出时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。
5、继电器触点输出：AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/0.3A(感性负载)6、驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥9V7、驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥40us的移相或过零触发脉冲’.K8、连续PID调节模拟量输出：0～10mA(负载500±200Ω), 4～20mA(负载250±100Ω),或0～5V(负载≥100kΩ), 1～5V(负载≥100kΩ)9、电源：AC85V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货10、工作环境：温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所三、型号意义XMT □9 □□□□⑴⑵ (3) (4) (5)⑴外型及开孔尺寸（mm）：空格：160×80×120 152×76；A：96×96×110 92×92；D：72×72×110 68×68；E：48×96×110 44×92；F：96×48×110 92×44；S：80×160×120 76×156；G：48×48×110 44×44⑵控制方式：‘0’位式控制继电器输出，‘2’三位式控制继电器输出；‘4’PID调节继电器输出；‘5’PID 调节固态继电器输出；‘6’单项移相可控硅调节输出；‘7’单项过零可控硅调节输出；‘8’三项过零可控硅调节输出；‘9’连续PID标准电流信号输出；⑶附加报警：‘0’：无报警；‘1’或‘2’：一组报警（报警方式可选）；‘3’：二组报警（报警方式可选）；‘5’：声音报警；⑷输入信号类型：‘1’：热电偶信号输入；‘2’：热电阻信号输入；‘W’：自由信号输入⑸主控制方式：‘V24’：附加隔离24V电源（25mA）四、面板说明（参考）（1）PV显示窗：正常显示情况下显示温度测量值；在参数修改状态下显示参数符号。
PID温度控制的PLC程序设计
PID温度控制的PLC程序设计PID（比例-积分-微分）温度控制是一种常用的控制方法，可以通过PLC（可编程逻辑控制器）实现。
本文将详细介绍PID温度控制的PLC程序设计过程。
1.确定控制系统需求：首先要确定所需的控制系统的基本要求，包括控制温度范围、精度要求、控制方式等。
2.确定传感器和执行机构：选择合适的温度传感器和执行机构，例如热电偶或热电阻作为温度传感器，控制阀门或加热器作为执行机构。
3.确定控制算法：PID控制算法是一种经典的温度控制方法，可在PLC中实现。
PID控制算法由比例、积分和微分三个参数组成，可以通过自整定或手动调整获得最佳参数值。
4.确定控制模式：根据实际需求，选择合适的控制模式，比如开环控制、闭环控制或自适应控制。
对于温度控制，一般采用闭环控制。
5. PLC软件设计：根据控制系统需求和算法确定的参数，设计PLC 软件。
PLC软件可以使用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（功能块图）等语言编程。
下面是一个基本的PID温度控制的PLC程序设计示例（以Ladder Diagram为例）：```ladder====主程序====-，----[]----[]----[]----()PID----[]----]----[]----[]----，[]----温度输入设置温度温度差系数K----[+]=--------]--------]-----------温度设定温度差积分控制值----[/K]------]--------------------------[]----------------[+]=---------控制值累计量----[]----[]----[]----()KpKiKd```上述Ladder Diagram中，PID控制算法的三个参数Kp、Ki和Kd通过输入设置，通过调整这些参数可以改善控制系统的响应速度和稳定性。
M9温控表PID温度控制器调节器说明书
pid温控器说明书PID调节器使用经验：1、以被控对象特性选择控制器要获得良好控制效果，首先要正确选用PID调节器，PID调节器选型相对复杂，对于有经验的用户大多是按照自己的实践经验来确定PID调节器。
（1）常规工艺参数控制通常选用单回路PID调节器。
单回路调节器有一路信号输入，控制设定及参数修改通过仪表参数设定完成。
（2）正反转控制的电动执行机构选用的带伺服放大器阀位控制调节器。
带伺服放大器阀位控制调节器输入信号为两路（测量值和阀位反馈值），仪表将单回路PID调节器和伺服放大器功能融合在一起。
（3）如果被控对象需要不同时段以不同控制指标进行过程控制，应选用程序控制调节器。
程序控制调节器可以按时间分段设置不同的控制目标值和PID参数，轻松实现工艺控制要求。
（4）串级控制通常由一台单回路PID调节器和一台外给定调节器构成，也可以选用一台可编程序调节器。
可编程序调节器功能强大，便于实现温度、压力、流量、液位PH、酸度、浑浊度等控制项目的串级、选择、批量、交叉、比值、数学运算等复杂的连续过程控制，价格也略高。
（5）温控仪也是一种PID调节器，特别是生产过程中要求对温度按照工艺曲线变化、超调小或无超调、控温稳定性好的场合，对温控仪的控制效果就有些苛刻！在PID参数整定合理、控制方案不存在问题情况下，不同厂家固化在PID调节器芯片内的控制算法程序不同，不同品牌温控仪的温度控制效果也就存在很大差别，所以再此特别提醒：不是所有名称为“温控仪”的仪表都能将温度控制到你所期望到达的水平，选择需谨慎。
（6）所有数字调节器均P、I、D功能，但并不是所有工况都同时用到这三个功能。
2、正确选择PID调节器正反作用数字调节器的正反作用是用软件通过参数设定来选择。
调节器控制输出随被控量增加而增加，我们称调节器处于正作用状态；调节器控制输出随被控量增加而减小，我们称调节器处于反作用状态。
任何一个闭环控制系统均由变送器、调节器、执行器、被控对象四个环节组成的，应从这四个环节放大系数的乘积为负来判断PID调节器正/反作用。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
常用仪表字母和PID仪表信息英文缩写
压力显示
93
XV
两位控制阀门
4
AI
分析指示
34
KV
程控阀
64
PIA
压
5
AIA
分析指示报警
35
KY
程控阀信号转换器
65
PIC
压力控制信号
95
Y
信号转换器
6
AIAS
分析指示报警连锁
36
LAHS
液位高报警连锁
66
PICA
压力控制报警
96
YE
7
AL
指标低报警
37
LALL
PDAH
差压高报警
LEVEL INDICATOR
LI
液位计
LEVEL GLASS TUBE
LG
液位玻璃管
LEVEL TRANSIMITTER
LT
液位变送器
LEVEL INDICATOR CONTROLLER
LIC
液位显示控制器
LEVEL CONTROL VALVE
LCV
液位控制阀
LEVEL SWITCH HIGH
液位低低报警
67
PICAS
压力控制报警连锁
97
YI
8
AND
模拟信号变数字信号
38
LALS
液位低
68
PSV
压力安全阀
98
YL
指示灯
9
AP
分析测试点
39
LC
锁定关报警连锁
69
PT
压力远传
99
ZI
阀位指示
10
AT
分析远传（变送器）
40
LG
YK-88智能PID控制仪
一、概述本系列产品采用表面封装模块化工艺，大大提高了仪表的抗干扰能力，具有显示、控制、变送、通讯、万能信号输入等功能，适用于温度、湿度、压力、液位、瞬时流量、速度等多种物理量检测信号的显示及控制，并能对各种非线性输入信号进行高精度的线性校正。
可广泛用于电力、冶金、化工、石化、造纸印染、酿造、烟草、航天基地等领域。
采用最新无跳线技术，使输入端口具备万能信号输入功能，只需通过改变内部参数，即可实现多种输入信号（各种热电偶、热电阻、远传压力、mV、标准电压/标准电流信号）之间的轻松切换。
线路板经过优化设计及生产工艺不断完善，降低了温度漂移，提高了抗干扰性能确保产品在长期工作中的稳定性的稳定性和可靠性。
采用高亮度LED数码显示和高分辨率光柱显示（比例显示），使测量/控制值的显示更为清晰直观。
输出回路均采用光电隔离, 抗干扰能力强。
可带串行通讯接口，可与各种带串行接口的设备进行双向通讯，组成网络控制系统。
具备多种标准外形尺寸,能适用各种测量控制场合。
整机采用卡入式结构,安装十分简便。
●适用范围YK-88智能PID调节仪是智能型、高精度的数显温度、压力、液位、测力、扭矩等物理量控制测量仪表，与温度、压力、液位、测力、扭矩传感器及变送器配接可构成各种量程和规格的温度、压力、液位测力、扭矩测控系统。
(可以测量电压、电流、转速、频率等各种参数,可与PLC变频器配接构成各种测量系统。
可以带峰值，谷值。
订货请来电说明。
)●功能特点万能输入功能自动校准和人工校准功能多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高良好的软件平台，具备二次开发能力，以满足特殊的功能先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便二、功能特点万能输入功能自动校准和人工校准功能手动/自动无扰动切换功能可选择适应加热或制冷的正/反作用控制输出信号限幅采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，具备高精度的自整定功能，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果三、主要技术指标基本误差：0.2％FS，14位A/D转换器（最大18位A/D转换器，订货时注明）。
智能PID温度控制仪说明书
故障信息 未接入传感器或传感器短路
2 、参数设定方法
2 0 00
2 0 00
1：AL 1、AL 2做上、下限报警输出 2：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做区间报警输出 3：AL 1上、下限报警输出，AL 2做PID输出 4：Al 1做偏差报警输出，AL 2做PID输出 5：AL 1、AL 2上、下限报警输出，SSR做PID输出 6：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做区间报警输出，SSR做PID输出 7：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做偏差报警输出，SSR做PID输出 5 、继电器触点容量：A C 2 5 0 V7 A （5 0 0 瓦功率以上，需加交流接触器） 6 、继电器触点寿命：1 0万 次 7、 固态继电器驱动能力：D C 2 4 V （5 0 mA） 8 、工作温度：1 0 ～5 0 ℃ 9 、外形及开孔尺寸：5 种型号和外形尺对照如下： 型号 X MT 9 1 2 X MT 9 1 3 X MT 9 1 4 X MT 9 1 5 X MT 9 1 6 外形尺寸（mm) ×1 1 0 4 8 ×4 8 ×9 6×8 5 4 8 9 6×4 8×8 5 7 2 ×7 2×1 1 0 9 6 ×9 6×8 5 开孔尺寸( mm) 4 4 ×4 4 4 4 ×9 2 9 2×4 4 6 8 ×6 8 9 2 ×9 2
A 1 H（1 0 0 ) A 1 L（8 0 )
报警 报警
下限报警继电器动作规则
+
A 1 L < A 1 H :下 限报警 P V < A 1 L继 电器吸和 P V > A 1 H继 电器释放 测量值小于8 0， 继电器吸和 测量值大于1 0 0， 继电器释放
8
SSR DC 24 V
TCX 系列智能 PID 温度控制仪说明书
只有一路报警输出，即报警类型位只有 0，1，2 和 3 四种类型。 (4)主控输出类型：
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
长按
按 ， ， 调整参数 按
设定要点：
1)长按“设定/确认键”进入设定状态；
2)使用“移位/自整定键”，“减小键”和“增加键”输入密码和参数；
1.高级参数介绍
参数提示符
参数意义
设定范围
出厂值 备注
AL1
第一路报警温度 STL~STH
100
AL2
第二路报警温度 STL~STH
80
Hy
回差
0~127
2
[14]
ALP
报警方式
0,1
0
[15]
BEE
蜂鸣器开关
0,1
0
[16]
STL
温度下限
温度测量范围内 -100
[17]
STH
温度上限
温度测量范围内 1372
在工作模式下按”设定/确认”键 0.5 秒，设定值个位闪烁，按”增加键”或”减
参数提示符
参数意义
设定范围 出厂值 备注
SV
/
仪表温度设定值
优倍智能PID温度控制仪Ver051110
SV
OUT
RUN
SP1
SP2
SET
OUT RUN SP1 SP2
SET
96X96
智能温度控制仪
PV
SV
OUT RUN SP1 SP2
SET
72X72 智能温度控制仪
PV
SV
OUT RUN SP1 SP2
SET
2
2、仪表端子接线
160X80/80X160
12 - mV +
34
- V+ - mA +
3
配用传感器
镍铬－镍硅热电偶 铂铑10－铂热电偶 钨铼 3～25 热电偶 铜－铜镍（康铜） 镍铬－铜镍热电偶 铁－铜镍（康铜） 铂铑10－铂铑 6 热电偶 镍铬硅－镍硅热电偶 铂热电阻（R0＝100Ω） 铜热电阻（R0=50Ω）
2、输入类型代码表
In
输入规格
In
0
K（-200～+1300）℃
5
1
S（-50～+1700）℃
96X48/48 96
1
L AC 220V
!
电源
2N
3
4
ALM1
5
6
ALM2
7
11
ALM4
12
变 - 13
+ 送
输
mA
出
14
+
二线制 变送器
-
24V 15 16
17
8
ALM3
9
10 NC
++
18
mA V Rt - - + 19
mV
- 20
48X48
11 12
高精度 PID温度控制器
高精度PID温度控制器时间:2007-04-19 来源: 作者:江孝国王婉丽祁双喜点击：4468 字体大小:【大中小】摘要：介绍一种高精度的、采用PID 控制原理的温度控制器, 给出了实验结果。
这种控制器适用于小功率半导体器件的工作温度控制, 其控制精度可达±0.05℃。
1 引言温度控制已成为工业生产、科研活动中很重要的一个环节, 能否成功地将温度控制在所需的范围内关系到整个活动的成败。
由于控制对象的多样性和复杂性, 导致采用的温控手段的多样性。
例如: 某种半导体激光器对工作温度的稳定性有较高的要求, 一般要将温度控制在±0.1℃左右, 才能保证器件输出的激光波长不发生超出要求的漂移, 否则,激光波长的超范围漂移将使研究工作难以开展。
为达到这种温控要求, 笔者根据工作中的情况, 采用PID 控制原理研制成适合用于小功率半导体器件的温度控制器。
该控制器能够达到很好的控制效果, 若精心选择PID 的各种参数, 温度控制的精度可以达到±0.05℃, 完全可以保证器件的正常工作。
2 温度控制原理在上述温控实例中, 器件工作时产生的热量将使器件本身工作温度升高, 最后达到很高的基本稳定的温度。
较高的温度将严重影响器件的各种性能参数, 也很可能导致器件不能正常工作, 甚至损坏。
温度控制的目的就是将器件的工作温度以一定的精度稳定在一个较低的水平上, 这样一来就要求根据器件工作时的实际情况(如产热量大小等) 采取一定的措施,随时将产生的热量即时散掉, 并且要求器件在单位时间里产生的热量等于控制器在单位时间里吸收的热量, 若两者达到动态平衡, 则可以保持器件工作温度的稳定[1]。
在一定的控制系统中, 首先将需要控制的被测参数(如温度) 由传感器转换成一定的信号后再与预先设定的值进行比较, 把比较得到的差值信号经过一定规律的计算后得到相应的控制值, 将控制量送给控制系统进行相应的控制, 不停地进行上述工作, 从而达到自动调节的目的。
温控仪工作原理
温控器概要■温度控制的构成例介绍进行温度控制的基本结构。
根据温度调节器的种类选择不同可连接传感器与操作器。
■温度控制向温控器输入设定值使其动作，但在有些控制对象的特性下可能无法立刻让温度稳定下来。
一般来说要加快响应速度，就会产生温度超出的超调和温度振荡，如果要消除这些现象就只能延迟响应速度。
但是在有些用途下，例如图(1)那样虽然发生了超调仍要求尽快恢复稳定控制，或者如图(3)那样就算费些时间仍希望抑制超调的情况也存在。
也就是说对温度控制的评价随用途、目的的不同而不同。
一般认为图（2）为适当的控制波形。
(1)振动的响应（几次重复超调后才稳定下来）(2)适合的响应(3)难以到达变更后的设定值的响应（缓慢）■控制对象的特性要用温度控制来进行适当的控制，在选择温控器和测温体之前，必须充分了解控制对象的热特性。
ON/OFF动作如图所示，当前温度如果低于设定值，将输出ON，向加热器通电。
如果高于设定值，将输出OFF后切断加热器。
象这样以设定值为标准重复进行ON、OFF操作，将温度保持在固定水平的控制方式就称为ON/OFF动作。
另外，操作量以设定值为标准按0%和100%2个值进行动作，因此也称为双位置动作。
P动作（比例动作）输出与输入成比例的输出的一种控制动作。
对于设定值具有一个比例带，其中操作量（控制输出量）与偏差成比例的动作就称为比例动作。
一般当前温度低于比例带时操作量就为100%，在比例带之内时操作量与偏差成比例逐渐缩小，设定值和当前温度一致（无偏差）后操作量就为50%。
也就是说，和ON/OFF动作相比这种控制的振荡较小且比较平滑。
I动作（积分动作）输出与输入的时间积分值成比例的输出的一种控制动作。
在比例动作中会产生偏移。
因此在比例动作的同时配合使用积分动作，随着时间推移，偏移会逐渐消失，控制温度就会与设定值变为一致。
D动作（微分动作）输出与输入的时间微分值成比例的输出的一种控制动作。
比例动作和积分动作是对于控制结果的一种修正，因此对于剧烈的变化，响应必定会变慢。
温控仪的说明书
运行状态
0～2
设定为 1
Loc
参数密码锁
0～9999
密码设置，初始值 655
F1
现场参数 1
None～run
/
F2
现场参数 2
None～run
/
F3
现场参数 3
None～run
/
F4
现场参数 4
None～run
/
F5
现场参数 5
None～run
/
F6
现场参数 6
None～run
/
F7
现场参数 7
None～run
ouP
输出上限值
0～100
调节器输出上限
ALC 报警输出定义
0～19
见下面说明
SF
系统功能选择
0或4
无变送输出：0 为反作用控制，1 为正作用控制
有变送输出：46 为反作用控制，47 为正作用控制
UAd
通讯地址
0～100
/
Ucr
通讯波特率
0～19200
/
FLT
输入数滤波
0～40
值越大滤波效果越强
run
智 能 PID 温 度 控 制 仪
操作说明书
（Ver0913）
南京优倍电气有限公司
一、 产品概述
NPTJ 系列智能 PID 温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表，它采用开关电源和表 面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能， 使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。
二、 主要技术参数
输入规格 热电偶：K、S、E、J、T、B、N 等
热电阻：Pt100、Cu50 等
XMT61X系列智能PID温度控制仪 说明书
工作状态 按 SET
输入密码 按 SET
◆ 环 境 温 度 ：０～＋ ５ ０℃ ◆ 外 形 及 安 装 孔 尺 寸（见 下 表）
ＸＸＸＸ
ＸＸＸＸ
pass
进入设定状态 0089
inty
outy
型 号 数码管尺寸 外形尺寸 开孔尺寸 上 排 下 排 （ ｍ ｍ ） （ ｍ ｍ ）
Ot ｏ ｔ 控 制 周 期 ２～１ ９ ９ （秒） ２ 注７
filt ＦＩＬｔ 数字滤波系数 ０～３
０ 注８
end Ｅｎｄ 结束标志
２ ０ ０ ６ ． １ ０版
Ｐ１／２
Ｐ、Ｉ、ｄ 等 参 数 决 定 着 仪 表 的 控 制 精 度 和 响 应 速 度 。 建 议 使用时直接用自整定方式工作。 ２、Ｐ Ｉ Ｄ及 相 关 参 数 的 设 定 方 法 与 初 始 功 能 参 数 的 设 定方法相同
表１ ．温 度 传 感 器 类 型
类 型 提 示 符 类 型 提 示 符 意 义 测 量 范 围（℃） 备 注
t
ｔ Ｔ型 热 电 偶 － ２ ０ ０～４ ０ ０ 内 部 阻 抗１ ０ ０ Ｋ
r
ｒ Ｒ型 热 电 偶 － ５ ０～１ ６ ０ ０ 内 部 阻 抗１ ０ ０ Ｋ
按 SET 确认
单位选择设定
按 SET 设定 C o r f 按 SET
Ｘ
确认
５４３２
２）使用 、 和 输入密码和参数； ３）按 SE T 确认；
① 指 示 灯 ：Ａ Ｌ １ －继 电 器Ｊ １指 示 灯 （ 有 输 出 时 亮 ） Ａ Ｌ ２ －继 电 器Ｊ ２指 示 灯 （ 有 输 出 时 亮 ） Ａ Ｔ －自 整 定 指 示 灯 （ 自 整 定 时 闪 烁 ） Ｏ Ｕ Ｔ －控 制 输 出 指 示 灯 ② 参 数 向 下 选 择 键／增 加 键 ③ 参 数 向 上 选 择 键／减 小 键 ④ 移 位 键 ／ 自 整 定 键 ⑤ 设 定 ／ 确 认 键 ⑥ 温 度 测 量 值 （Ｐ Ｖ） 显 示 窗 口
old_7411k号温控仪表参数说明书
old_7411k号温控仪表参数说明书
一、产品概述
7411k系列智能PID温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表,它采用开关电源和表面贴装技术，因而仪表精致小巧，性能可靠。
特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能，使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。
二、主要技术参数及说明
输入规格：热电偶:K、S、E、J、T、B、N等
热电阻:Pt100、Cu50等
测量精度：士0.5%FS响应时间≤0.5秒，报警功能.上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式，报警输出继电器触点开关输出(常开+常闭)，触点容量220V AC/2A或24V DC/2A，报警精度士1C或士1定义单位
控制输出规格：继电器:触点开关输出(常开+常闭)，触点容量200V AC/2A或24V DC/2A，SSR:驱动电压为12V DC/30mA(用于驱动SSR固态继电器)SCR:单相/三相过零(随机)触发，可触发(5~500)A的双相可控硅、2个单相可控硅反并联连接或可控硅功率模块电压:(0~5)V、(1~5)V
电流:(0~10)m A、(4~20)m A、(0~20)m A等(输入电压≥10V) 变送范围(0~22)m A、(0~10)V DC。
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SWP-PIDK温度控制仪说明书
香港昌晖自动化系统有限公司
PIDK 温度控制仪说明书
本控制器使用温度传感器为K型，显示温度范围为－50º－1372º，仪表的端子接线应按照仪表上的接线图。
仪表面板
PV显示器
SV显示器
参数设置
第二报警输出第一报警
参数选择退出
自
动
设
置
增
加
键
减
少
键
当仪表处于工作状态时，PV显示当前温度值，SV显示给定目标值，“OUT”指示灯亮表示常开触点闭合，
不亮表示常开触点断开。
“AL1”亮，表示当前温度≥上限报警温度。
“AL2”亮，表示当前温度≤下限报警温度。
仪表的设置：
上电后按SET键约2秒进入设置状态。
这时“PAR”指示灯亮，表示进入参数设置。
（1） 上方数码管显示“SU”表示对给定值SV进行设置。
按▲键或▼键使下方数码管显示的值为用户要求的目标值。
按“SET”键，进入下一个参数设置。
（2） 当上方数码管显示“AL1”表示对上限报警值进行设置。
按▲键或▼键，使下方数码管显示的值为用户要求的上限报警值，后按“SET”键，进入下一个参数设置。
（3） 当上方数码显示“AL2”表示对下限报警值进行设置。
按▲键或▼键，使下方数码管显示的值为用户要求的下限报警值。
按“SET”键进入下一个参数设置。
（4） 当上方数码管显示“DIS”表示对显示方式进行设置。
按▲键，下方数码管显示1，表示工作时PV值将显示1位小数点。
按▼键，下方数码管显示0，表示工作时PV值只显示整数部分。
设定后，按“SET”键进入下一个参数设置。
（5） 当上方数码管显示“CLK”表示对密码进行设置，按▲键或▼键，下方数码管显示的值可变，只有当密码设置为“132”时方可进入二级参数的设置，否则按“SET”键后，又回到设置项（1）。
二级参数设置（仅当密码为132时方可进入）
（１） 上方数码管显示“b p”表示对零点误差进行校正。
出厂时，bp＝0。
只有当仪表显示偏差太大时才需修正该参数。
按一次▲键或▼键后，上方数码管显示当前温度值。
在按▲键将使显
示值增大，按▼键将使显示值减少，直到低端显示值正确为止。
一般低端误差应改变bp值，
高端误差应改变下一个参数KK值，这两个参数互有影响反复调整二、三次后，可使满量程
都显示正确。
按“SET”键进入下一个参数设置。
（２） 当上方数码管显示“KK”表示对放大倍数进行校正。
出厂时KK＝1.000，只有当仪表显示偏差太大时才需修正该参数。
按一次▲键或▼键后，上方数码管则显示当前温度值，再按▲
键将使显示值增大，按▼键将使显示值减少，直到高端显示正确为止。
按“SET”键进入下
一各参数设置。
（３） 当上方数码管显示“[I]”表示对积分时间常数I进行人工设置。
（注，凡带有[ ]内的参数均可通过自动测试方式自动进行设置）按▲键或▼键可改变参数值，按“SET”键进入下一
个参数设置。
（４） 当上方数码管显示“[P]”表示对比例系数P进行人工设置。
按▲键或▼键可改变该参数值（此值最大值为8，最小值为2）。
按“SET”键进入下一个参数设置。
（５） 当上方数码管显示“[d]”表示对微分系数D进行人工设置。
按▲键或▼键，可改变该参数值（此值最大为8，最小为2）。
按“SET”键进入下一个参数设置。
（６） 当上方数码管显示“[EH]”表示对控制带范围进行设置。
该参数意义是为了最大限度缩小升温过程时间，从冷态开始起动，当PV值<(SV－EH)时，继电器闭合，即全功率进行加热。
EH
值如设置得太小，当温度>(SV－EH)时，即使触点断开，由于热惯性的作用，仍可使温度超
过SV值，遇到这种情况应适当加大EH值。
（此值最小值为10）按▲键或▼键可改变此值。
按“SET”键进入下一个参数设置。
（７） 当上方数码管显示“[SY]表示对继电器输出周期进行设置。
（单位为秒）该参数最大值为12秒，最小值为2秒，减小继电器工作周期，可使调节更即时，但继点器使用寿命将缩短。
一
般积分时间较大的系统SY值可取大些。
按▲键或▼键可改变该值，按“SET“键进入下一个
参数设置。
（８） 当上方数码管显示“[HL]表示对系统进入稳态后，该系统使用的功率与系统总功率之比进行设置。
（此值每次运行后都会自动校正）按▲键或▼键可改变该值。
按“SET”键又回到设置
项（1）。
在设置状态下，只要按“ESC”键，仪表都将回到工作状态。
参数自动设置：
为了使仪表处在最佳工作状态，必须根据系统的特性进行参数设置，但许多用户对参数设置感到困难，所幸的是本仪表可在线自动帮您解决这些参数设置。
这些参数有如下6项：
（1）I参数（2）P参数（3）D参数（4）EH参数（5）SY参数 （6）L参数
为了使测试参数时，温度不致于超调太多，用户首先应将EH值设置大些如：设置为32。
此外系统应在冷态下起动，只有当PV值<（SV－EH）才可进入参数自动设置。
在自动设置期间，为了使参数设置准确，应尽可能减小外部扰动。
当系统处于冷态时，上电，按▲键，“AT”指示灯闪烁表示已进入自动设置状态，当PV值<（SV-EH）按▼键可推出参数自动设置状态，“AT”指示灯不亮。
当所有的参数测试完毕后，“AT”指示灯不亮，表示参数设置结束，仪表进入自动控制状态。
PIDK端子接线图：。