240110603马思诗表面处理技术在机械工程中的应用

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一种重载机器人标定方法[发明专利]

一种重载机器人标定方法[发明专利]

专利名称:一种重载机器人标定方法
专利类型:发明专利
发明人:陈思鲁,万红宇,刘艺莎,张驰,杨桂林申请号:CN202010695790.5
申请日:20200717
公开号:CN111775153A
公开日:
20201016
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种重载机器人标定方法,通过结合可解析的梁变形模型和数据驱动的高斯过程回归模型的非几何误差补偿方法,先去除非几何误差中不符合高斯过程先验分布的误差,再使用数据驱动的方法进一步提高重载直角坐标机器人的定位精度。

解决重载机器人在几何误差补偿后,直接使用高斯过程回归模型补偿非几何误差可能会出现标定精度波动的现象。

申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所
地址:315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
国籍:CN
代理机构:南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:王锋
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马波斯p7在磨加工中的应用

马波斯p7在磨加工中的应用

采用主动量仪对磨削过程进行主动实时测量在实现高精度、高质量、高效率的零部件加工中,测量技术起着非常重要的作用。

在工件的磨削加工中,由于砂轮会产生磨损,因此依靠磨床本身来控制工件的加工精度是很难实现的。

采用主动量仪对磨削过程进行主动实时测量,是磨床加工过程中的重要环节。

随着电子技术和自动化技术的发展,测量技术的应用越来越广泛。

以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的测量设备,已在大量引进和推广应用,它们给机械制造业的发展创造了条件,并带来很大的效益。

但同时,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在维修理论、技术和手段上也提出了更高的要求。

一汽—大众汽车有限公司发动机传动器厂对于主动测量技术的应用较为广泛,由于我厂的主要设备和生产线是从德国引进的,因此大部分在线测量设备也随生产线同时引进,且基本上实现了全自动化。

例如,曲轴生产线引进的MARPOSSP7测量仪不仅具有在线测量、砂轮平衡、砂轮修整、噪音检测等多种功能,而且还具有砂轮消空程、防碰撞功能。

该设备性能稳定、测量精度高、抗干扰能力强,所采用的UNIMAR测头结构设计独特、坚固耐用,因此P7在加工精度要求较高的磨床中得以广泛应用。

另外,我厂应用的主动量仪还有中原精密量仪、德国KOMEG量仪、MARPOSSE3C、E3U、E40、E5N等。

主动量仪的测量原理主动量仪采用的是比较式的测量监控方法,即在机械加工过程中,测量装置始终监测着工件的尺寸变化,并实时将数据传递给量仪,量仪根据已设定好的参数(粗磨、精磨、光磨、到尺寸等)发出信号给机床PLC控制系统,机床随即进行相应的动作,如改变砂轮的转速和进给速度等,从而形成完整的闭环控制(图1)。

当然,在该闭环回路工作前,必须对工件进行零位校准,而且,还要对磨削加工完的工件抽取样件进行测量,得出实际值和理论值的差别,并在量仪上给予参数补偿。

影响主动测量的因素1、主轴摆差主轴摆差决定所加工零件的尺寸精度,因为主动量仪所采集数据一般外径采集最小值,内径采集最大值,主轴摆差过大会使工件外形产生不规则变化,量仪所测得的数据也会发生变化,因此要求主轴摆差越小越好。

马波斯在机检测技术在汽车零部件制造中的应用

马波斯在机检测技术在汽车零部件制造中的应用
因:首先 ,我们尽 全力按时完 成工作并达 到要求 的质量
R n hwO 4 可快 速建立工件加工坐标零 点 ,然后使 ei a MP 0 s
用NC 4自动设 置刀长并 监控程序 中的 刀具破 损情况。
图2 R n h wN 4I e i a C  ̄接触式对刀装置和OMP 0 s [ E 4 主轴测头
J n ie r g 于伦敦北部 的赫特福 德郡 ,Jh K E gn ei 位 n on
Ke n 是其拥 有者和 管理者 ,他学 过数控 机床操 作 ,并 ny
具有航 天和F 赛车工程 背景 。K n y 1 e n 在红牛F 车 队 ( 1 其
前 身 为斯 图而特 车队 ,见图 1 )工作时就 开始 酝酿 开办 个人公司 ,在 他真正建立 了J E gneig K n ier 公司后 ,J h n on Ke n 对雷尼 绍技 术人 员说 : “ ny 我们 为F1 队提供服 务 车 所做 的许多工作都 是小批量或 一次性 的零部件一一 许 多 公司都不承按 的那一类业 务。我们的成 功有两个 主要原

应用案例
Re ih w产品在 机床 、汽车 、航 空航 天 、机 械制 n a s
标准 。其次 ,我 们使用最 新的雷尼 绍对刀及找 正技术来 减少 辅助时 间并 使机床实 现最大生 产率 。如果 想从这 么
小批量的生产 中获利 ,这一点是很关键 的。” 以J n ie r g K E gnei 公司两台五轴Dek l h n c e Ma oDMU
装时切 屑造成零件 不到位都 会产生废 品 ,用测头可 以根
据 实际毛坯 尺寸 自动调 整每一 个零件的加 工原点 ,使一
棚 璩 代 零 部件 2l o  ̄第9 6 o 期 1

马波斯在机检测技术应用在航空航天工业

马波斯在机检测技术应用在航空航天工业
种铆钉联接 固定起来 ,现在则 只需完成 大型 的 、预制 的
工设备 ,同时也是检测设备 ,这样对 于大 型零 件非常方 便 ,不需将零件移到三测机上测 量 ,也没有 二次装夹 的 问题 ;3 S也 给曲面测 量带来福 音 ,在曲面上 为了测到 DI 真正要测量 的点 ,以及正确补偿 测头半径 ,必须知道所 测点 的法线方 向,并沿法线接近 所测点 。手工编制 相应 的程序非常复杂 ,现在用 3 S 软 件可 以 自动计算 法线 DI 方 向,并产生沿法线接近的测量 程序 ,可 以根据需要 给
维普资讯
侵 咖 幽 菇 萎曩 . 嚣 . 臻 曩 誊 曩 蔓量j 臻 曩 曩 誊 栏层熹 嚣 彦 鬟。 . 蠹 誊 鼹曦
马波斯在机检测技术应用在航空航天工业
马波斯北京代表处 (0 0 5 周一勤 10 0 )
飞机制 造业经 过 2 年 的不懈 发展 ,终于 跨入 了一 5 个新纪元 。军用飞机已经完成了从铝 材到复合 材料 的转 变 ,现在 ,商用 飞机制造 巨头们也踌躇 满志 ,迎接 制造
模式 向机 械化模式 转变 , 但是搭 建工 序依 旧属于劳 动密 集型。6 多年来 ,铝材成为军用飞机和商用 飞机 制造 的 0
像 C D取代手工画图,C M取代手工编加工程序一样, A A 也能用计算机进行检测程序的自动编制。现在马波斯正
式 推出 3 S 三维 在机检 测软 件,解 决 了长期 困扰用 户 DI
的这个 问题 。
3 S 软件 ( DI 见图 1 、图 2 )是运 行在微 机上 的编程 平 台,它可 以调入 多种 C D模型 ,利 用 图形界 面或 鼠 A
现在 , 材的地位开始受到纤维 ( 强度碳纤 维深 铝 高
入到环氧树脂分子粒)的挑战。8 年代末期 9 年代初, 0 0

永磁材料的表面处理方法以及永磁材料[发明专利]

永磁材料的表面处理方法以及永磁材料[发明专利]

专利名称:永磁材料的表面处理方法以及永磁材料专利类型:发明专利
发明人:白晓刚,潘广麾
申请号:CN201110459066.3
申请日:20111231
公开号:CN103757632A
公开日:
20140430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种永磁材料的表面处理方法以及永磁材料。

该方法包括:(1)对所述永磁材料的表面进行磨光;(2)对磨光后的永磁材料进行脱脂除油;(3)对脱脂除油后的永磁材料进行酸洗活化;
(4)电镀镍而在其表面形成镍底层;(5)对电镀镍后的永磁材料化学镀覆而在其表面形成镍-聚四氟乙烯复合镀层;(6)对化学镀覆后的永磁材料水洗和干燥。

使用该方法处理后的钕铁硼永磁材料耐高温高压、耐湿热又耐盐雾。

申请人:天津三环乐喜新材料有限公司,北京中科三环高技术股份有限公司
地址:300457 天津市塘沽区经济技术开发区洪泽路22号
国籍:CN
代理机构:北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:陈立航
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机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析李静,于海川,陈亚

机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析李静,于海川,陈亚

机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析李静,于海川,陈亚发布时间:2022-02-25T09:34:26.828Z 来源:《中国科技信息》2021年11月中32期作者:李静,于海川,陈亚[导读] 自动化的机械技术是提高机械制造企业生产力最为有效的一项技术,生产力的提高伴随着更高的经济效益。

所以,有必要针对机械自动化技术的应用与发展相关内容作出分析,在明确技术应用的基础上,进一步探究自动化生产的方向,以求为行业发展提供源源不断的动力。

嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司李静,于海川,陈亚天津市 300110摘要:自动化的机械技术是提高机械制造企业生产力最为有效的一项技术,生产力的提高伴随着更高的经济效益。

所以,有必要针对机械自动化技术的应用与发展相关内容作出分析,在明确技术应用的基础上,进一步探究自动化生产的方向,以求为行业发展提供源源不断的动力。

关键词:机械自动化技术;机械制造;应用引言在国民经济发展过程中,机械制造逐渐成为重要的支柱产业,为社会发展提供有力的机械设备支持,有效提升了社会生产力。

随着近年来机械制造行业发展步伐的加快,机器自动化技术也在逐步更新,以适应行业的发展形式。

现阶段制造行业的发展过程中自动化技术的应用不可或缺,因此本文首先针对现阶段我国机械工程及其自动化发展中的常见问题进行总结,然后探究了机械工程及其自动化的创新效果。

1、自动化制造技术在机械制造中的意义目前机械制造行业,必须以图纸为制造基础,机械图纸需要绘图员负责。

在设计工作中,传统的二维设计方法可能会导致计算误差,从而导致机械制造的工艺问题、机械制造过程中的批量误差,产品质量难以保证。

经过计算机技术和机械控制技术的长期发展,自动化制造技术被引入到了机械设计当中,智能系统可以自动地完成有关设计的验证工作,并且依托控制软件的脚本编程,也能完成对机械操控的高精度控制,可以保证生产过程中的效率,以及保证制造工艺。

复合机床可以完成对零部件的复合加工作业,同时也能完成对某个机床部件的多道工序同时复合加工。

自动化技术在机械设计中的应用_2

自动化技术在机械设计中的应用_2

自动化技术在机械设计中的应用发布时间:2022-01-17T07:35:37.915Z 来源:《工程管理前沿》2021年26期作者:尹颜书[导读] 现当今,随着我国经济的快速发展,科学技术也在持续进步尹颜书宏华油气工程技术服务有限公司四川成都 610032摘要:现当今,随着我国经济的快速发展,科学技术也在持续进步。

在制造行业之中,曾经的制造速度远远无法满足现在经济快速发展所带来的需求,同时,制造行业占据我国经济组成部分的比重也越来越大,所以在制造业的方方面面上一定要对机械设计行业进行不断改革和技术实践。

而如今,伴随着技术时代的机械化制造的发展和普及,新时代的新型自动化设备及技术也越来越得到大众认可与追捧。

总的来说,自动化技术就是一个有着高科技性能的新时代技术,它不仅结合了最新的计算机技术和机械自动化技术,同时也让现有的机械工程发生了巨大变化。

在如今这个信息发达的时代,自动化技术也逐渐成为了有关机械设计领域的主流技术之一。

如果将其大力发展,一方面可以让我国进入全新水平,解放传统劳动生产力,另一方面还可以显著提高设备生产的效率。

关键词:自动化技术;机械设计;应用引言在科技快速发展过程中,为自动化技术发展提供良好保障,并广泛应用于各个行业与领域中,尤其是机械设计制造领域。

由于自动化技术促使传统工艺发生转变,借助机械自动控制,能够充分节省人力资源成本,另外,能够充分强化工作效率与加工质量。

近年民众在工业加工效率方面的要求不断增加,同时对于生产过程中质量要求日益重视。

我国自动化技术已经获得长远发展,然而相比于发达国家存在较大差异,对我国机械设计行业产生一定的制约。

因此,需要充分优化自动化设计,不断优化设计方案,充分强化自动化技术以及机械设计效率,减少失误概率。

1自动化技术的概念自动化技术是现代化、信息化社会发展下衍生的时代性产物,自动化技术泛指摆脱人力设计、生产、制造等一系列繁琐流程,基于自动化机器、系统、软件等工具完成生产任务。

表面工程技术应用

表面工程技术应用

表面工程技术应用
王东曦
【期刊名称】《合成润滑材料》
【年(卷),期】1991(018)004
【总页数】3页(P34-36)
【作者】王东曦
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TG178
【相关文献】
1."第四届涂层制备技术应用及其性能表征学术交流会暨智能制造关键基础件材料表面工程论坛"在宁波召开 [J], 中国机械工程学会材料分会表面技术专委会
2.浅析模具制造中表面工程技术应用及展望 [J], 雷文杰
3.电镀表面工程技术应用现状 [J], 于心明
4.绿色制造(再制造领域)表面工程技术应用工程师培训班 [J], ;
5.“第四届涂层制备技术应用及其性能表征学术交流会暨智能制造关键基础件材料表面工程论坛”在宁波召开 [J], ;
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工程施工类专利

工程施工类专利

工程施工类专利技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工领域,尤其涉及一种基于3D打印技术的建筑施工方法及设备。

背景技术[0002] 随着建筑施工领域的发展,人们对建筑质量、施工速度以及成本控制等方面提出了更高的要求。

传统的建筑施工方法往往需要大量的人力和物力投入,且存在浪费、劳动强度大等问题。

而随着3D打印技术的发展,一种全新的建筑施工方式被提出,即通过3D打印设备将建筑材料一层一层地逐渐堆积成建筑物。

这种建筑施工方式不仅可以大大节约人力和物力成本,还可以提高建筑质量和加快施工速度。

因此,越来越多的研究者开始关注基于3D打印技术的建筑施工方法及设备。

[0003] 目前已有一些相关技术文献对基于3D打印技术的建筑施工方法及设备进行了研究。

例如,CN108212312A公开了一种基于3D打印技术的砂浆喷涂机器人,通过该机器人可以实现对建筑物进行3D打印施工。

但是,现有技术在建筑施工过程中往往需要对3D打印设备进行频繁的调整和控制,且由于建筑物的结构复杂性,施工过程中容易出现偏差,影响建筑质量。

发明内容[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供一种基于3D打印技术的建筑施工方法及设备,该方法及设备可以实现对建筑物的快速、高效、精确施工,提高建筑质量,降低施工成本。

[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0006] 一种基于3D打印技术的建筑施工方法,包括如下步骤:[0007] 第一步,确定建筑物的施工设计图纸,并将设计参数输入至3D打印设备;[0008] 第二步,根据设计参数,控制3D打印设备在建筑施工区域内逐层进行建筑材料的堆积,直至构建出整个建筑物的主体结构;[0009] 第三步,对建筑物的主体结构进行局部加固,以增强建筑物的整体稳定性;[0010] 第四步,对建筑物的主体进行表面处理,使其具有良好的外观形态和表面平整度。

[0011] 优选地,所述建筑材料为具有一定硬度和耐久性的水泥浆料。

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表面工程技术在工程机械中的应用姓名:马思诗学号:240110603 班级:K材料112摘要以带小孔的测量座为例,针对其加工精度高、淬火硬度需达55HRC的要求,鉴于普通的切削加工因某些结构和形状而受到限制,采用了“小孔处镀铜防渗碳→渗碳淬火→小孔加工”的方法,实现了在普通设备上采用常用刀具和切削手段即可满足测量座加工要求的目的。

将表面处理技术应用于机加工艺中,可以解决机加工艺中的某些难题。

关键词:表面处理;涂装;渗碳淬火;热处理;前言表面工程技术能使材料或零部件表面具有特殊的化学成分和组织结构,从而使零部件具备所需的特定性或功能。

表面工程技术的特点是能够以多种工艺方法制备优于零件本体材质性能的表面覆层,从而使零件表面具有耐磨、耐腐蚀、润滑、耐热、抗氧化、密封、导电、绝缘、辐射和防辐射等单一或综合的性能。

是“好钢用在刀刃上”的高端技术。

工程机械中,大部分零部件常见的失效形式是磨损,而磨损常常发生在零件的表面。

要将表面磨损失效的零件翻新再生,主要是依靠先进的表面工程技术。

因此,表面工程技术是工程机械再制造业的核心技术。

由于各失效产品的具体工况和失效情况不同,可采用不同的表面工程材料和工艺方法对其进行再制造。

先进的表面工程技术在工程机械再制造业中的应用已产生了极大的经济效益和社会效益。

1 表面工程技术概述1.1表面工程技术的发展简况表面工程是将材料表面与基体作为一个系统进行设计,利用表面改性技术、薄膜技术和涂镀层技术,使材料表面获得材料本身没有而又希望具有的性能的系统工程[1]。

资料表明,表面工程的概念始于20世纪80年代。

那时在英国建立了第一个表面工程学会,1985年创办了第一份表面工程国际刊物《SURFACEENGINEERING)),并召开了第一届表面工程国际会议。

1986年,“国际材料与热处理联合会”更名为“国际热处理及表面工程联合会”。

1987年12月,中国机械工程学会批准成立了学会性质的中国机械工程学会表面工程研究所。

1988:年11月,在北京召开了全国首届表面工程现状与未来发Exclusive View独家视角RMCM 展研讨会:同年,《表面工程》杂志创刊。

2000年,“堆焊与热喷涂专业委员会”更名为“堆焊及表面工程专业委员会”。

表面工程形成一门独立的学科虽然只有20年左右的时间,但它是材料科学与工程中发展最为迅速的学科之一,在机械、冶金、能源与动力、电子、汽车与船舶制造、航空航天等工业领域中已有着广泛的应用,在节材、节能、高效、优质等方面更具有显著的功效。

这门技术完全符合全球环保及可持续发展的循环经济战略决策,在实际运作中对国民经济的发展发挥着极为重要的作用,它将成为21世纪材料科学及其工程学中一个非常重要的研究方向。

中国非常重视表面工程技术的发展、研究、开发与应用。

据不完全统计,自国家“六五”计划以来,表面工程技术在各个领域的推广和应用已经取得了数百亿元的经济效益,也因此受到更多行业的关注与重视。

1.2 表面工程技术的作用表面工程以最经济和最有效的方法改变材料表面及近表面区的形态、化学成分和组织结构,或赋予材料一种新的表面,其作用概括起来有以下几点[2]:(1)适应生产的发展,提高产品质量和经济效益;(2)为其它高新技术提供特殊材料;(3)为设备和装备的技术改造和维修提供有效手段;(4)有助于节约能源和资源;(5)装饰和美化作用。

2 表面工程技术在工程机械加工中的应用在机械行业的零件加工中,为夹装零件,常需制造专用的工具装备,即工装或夹具。

这些工装通常应具备两个条件:一是高硬度,使其反复夹装零件时耐磨;二是满足零件定位所需的高精度。

因此,工装与普通机械产品零件的加工和制造有所不同。

文中以某一工装的加工过程为例,将表面处理技术应用到机加工艺中,论证了表面处理不仅可以修饰零件的最终外观,而且能够解决机加工艺中的某些难题。

2.1装要求与加工思路此工装为一测量座,由本体和定位销组成,结构尺寸如图1所示,材料选用20钢,为满足耐磨需求,要求表面硬度达55—60HRC。

根据硬度要求,工装本体与定位销都必须淬火。

对于定位销,毛胚经车削、淬火,达到硬度要求后再磨削即可;而对于工装本体,若毛胚经车削后就加工咖3mm的孔。

则热处理淬火引起的形变将影响孑L的位置和尺寸。

某些形状及尺寸可在淬火后通过磨削精加工而成,但直径3 mm的孔较小,不易磨削形成,且普通设备对其坐标位置也不能保证。

此外,若孔留待淬火后加工。

一般刀具也难以加工硬度55HRC 以上的部位。

在此情况下。

采用表面渗碳+局部镀铜保护防渗的办法是可行的。

2.2工艺过程及优点2.2.1工艺过程低碳钢经过渗碳后,其表层的碳浓度达到共析或过共析,再经淬火、低温回火后,表面具有高碳钢的性能。

即高硬度和高耐磨性,而芯部仍保留低碳钢所具有的良好塑性及韧性。

图l 所示的工件进行热处理时。

唯独3 mm孔的部位无需淬硬,只要采取防渗的方法阻止碳元素在此部位渗透。

就可保证淬火后此处不硬。

碳和氮在铜中扩散很困难,对于局部渗碳或渗氮的工件,常用铜镀层作为防渗碳镀层。

工装本体粗加工车削完成后,可在直径3mm孔部位镀铜防渗碳。

本件为回转体。

为防止淬火后虽有距离尺寸,但无法找到原位置,可在大致位置浅钻一小孔或敲一小坑作为标记。

局部镀铜时,需保护其它部位,因需保护的范围较大,喷涂绝缘漆是比较方便的方法。

喷涂前,先在直径3mm孔的部位粘贴直径6mm左右的胶带纸圆片,漆料可选用过氯乙烯可剥漆、过氯乙烯胶漆、硝基漆、氯丁橡胶可剥漆、油墨漆等[6]。

喷涂的漆层晾干后,将粘贴的胶带纸轻轻揭去,即可镀铜。

所需渗碳层深度为0.8~1.5 mm时,镀铜层厚度应为0.02~0.03 mm。

若选用可剥漆,镀后可直接揭去;若选用其它漆,可用溶剂溶解清除。

先局部镀铜,再进行表面渗碳淬火,可使工件表面淬硬层的硬度达到55HRC以上。

当局部镀铜和热处理完成后,就可进行机械加工的精加工。

对工件外圆及端面进行磨削达到精度后,在坐标镗床上找正位置,用普通钻头、铰刀即可加工直径3 mm的孔,并且具有较高精度。

2.2.2工艺优点针对图1工件,常用的工艺方法有:1)降低淬火硬度,采用普通的机械加工来保证精度;2)先机械加工,即预先加工一个小孔,淬火达到硬度后,采用电加工慢走丝或坐标磨床进行精加工。

前者不能保证硬度,后者成本较高且设备昂贵、稀有。

采用本文提出的办法,将局部镀铜保护、低碳钢表面渗碳淬火与机加工艺相结合,虽然操作步骤较多,但简单易行,使用普通设备就可以完全达到设计和使用要求。

3 工程机械表面处理技术现状3.1 表面喷涂技术工程机械行业中应用的表面喷涂技术主要是有机高分子涂料的涂装技术,涂装技术的应用贯穿于工程机械制造的整个过程。

原材料进厂后,需要进行预处理、喷涂可焊底漆或车间底漆,在不影响钢材切割、焊接性能的前提下,避免钢材在储存、加工过程中发生锈蚀。

在焊接成零件后,需要涂装防锈底漆,防止后续加工、储存、装配过程的锈蚀,在零部件装配或整机装配后还要进行部件涂装和整机涂装,喷涂各色面漆,以获得良好的产品外观。

目前,许多工程机械企业都在推广零部件面漆化[7],即在零件涂装时不仅喷涂防锈底漆,还按整机涂装质量要求进行面漆涂装,产品装配后不再进行整机涂装,而只进行局部的补漆。

工程机械零部件涂装根据不同板材厚度工艺差别较大,一般分为结构件涂装和薄板件涂装。

结构件一般采用抛丸进行前处理,然后喷涂溶剂型涂料涂层。

结构件涂装设备主要包括抛丸清理机、喷漆室、流平室、烘干室、空调送风系统、通风除尘系统、工件输送系统等[8],涂装设备的具体参数依据所生产零部件进行定制,不同厂家各不相同。

薄板件涂装采用磷化前处理,然后喷涂溶剂型涂料涂层或进行电泳涂装、粉末涂装。

工程机械薄板件涂装一般由酸洗、磷化、喷漆、流平、烘干、空调送风、排风等多个系统组成[8,9],具体参数也是依据所生产零部件进行定制。

由于行业及产品特点,工程机械涂装技术水平总体不高,以传统的溶剂型涂料涂装为主,底漆一般采用高压无气喷涂或混气喷涂,面漆一般采用混气喷涂和空气喷涂。

近年来,工程机械行业持续快速发展,生产规模不断扩大,工艺技术水平得到大幅提高,电泳涂装、粉末涂装逐步推广应用。

目前,国内工程机械行业已有多条专业的电泳涂装生产线和粉末涂装生产线,主要应用于驾驶室、机罩等薄板件[9-12]。

电泳多采用阴极电泳工艺,粉末涂装主要是采用静电喷涂。

通常,电泳涂层作为底漆涂层,粉末涂层与电泳底漆配套使用,作为面漆涂层。

3.2 化学处理技术化学表面处理技术广泛用于工程机械的各类零部件,主要是作为涂装的前处理、防锈前处理及最终防锈、装饰处理。

涂装前处理主要采用磷化,在钢铁零件表面生成的磷化膜能提高涂层与工件表面之间的附着力,因而成为涂装主要的前处理工序,尤其对电泳涂装,磷化前处理必不可少[12,13]。

另外,抛丸容易导致薄板类零件工件变形,因而也只能采用磷化处理随着工程机械需求量的增加和产能的扩大,工程机械行业近年来建成了多条水平较高的专业磷化生产线,有力地推动了工程机械涂装质量的提高。

磷化产生的废液对环境有一定的污染,环保处理成本也较高,因此许多企业都在积极探索无磷及其它环保的磷化替代工艺[14,15]。

电镀还广泛应用于工程机械的维修和再制造中[16]。

一些零部件如销轴等,由于长时间工作磨损严重,更换新的销轴成本较高且加工制造周期较长,而将旧的销轴采用电刷镀工艺进行修复,使其外型尺寸恢复到设计要求,不仅生产周期短,而且造价大大降低。

工程机械再制造的推广,为电镀提供了更为宽广的用武之地。

电镀产生的废水如不进行处理,会对环境造成严重污染。

工程机械生产企业一般都没有电镀生产车间,电镀件一般均为外购,或将电镀工序进行外部协作,由专业的电镀企业来承担电镀件的生产或电镀工序。

实际上电镀工艺技术也在不断发展,一些环保、污染较小、镀层综合性能好的电镀工艺也应在工程机械行业进行推广。

3.3 表面强化技术工程机械制造中用到的表面强化技术主要是抛丸强化技术和表面热处理技术,用于齿轮、轴套类传动件的表面强化,提高硬度和耐磨性。

3.3.1 表面抛丸技术抛丸属于表面变形强化技术,能去除表面锈蚀和氧化皮,提高机械产品和金属构件的抗疲劳性能,消除应力集中,延长其使用寿命,优化工件的表面工艺状态,因此在机械行业中得到广泛应用。

在工程机械中,抛丸不仅作为齿轮、销轴类零件的表面强化工艺,还更多地作为结构件的涂装前处理工艺[17]。

锥花键齿轮是工程机械传动系统的关键零件之一,尺寸精度高、制造工艺复杂。

制造过程中涵盖了锻造、热处理、机械加工、抛丸4种加工工艺的十几道工序,其中在调质处理和齿面热处理后两次抛丸,后一道抛丸就是为了强化表面、消除应力。

抛丸强化工艺的设备一般采用高效的自动抛丸清理机,实际生产中抛丸清理机的选择要根据具体的零件尺寸进行定制。

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