4.1.《了解控制》-zh

假设控制失效了， 会是怎样的情形？
我们不希望自己有这种失控情形
汽车控制失控带来的危害
这个控制系统的 反应速度不错
他们做什么？
蒙眼击鼓游戏
思考：蒙眼与没蒙眼对击中锣鼓有无影响？ 没有蒙眼在控制上多了一个什么环节？
思考：分析下列控制系统中，哪些有反馈环节？
骑自行车
cl
你能说出：什么叫做闭环控制和开环控制的的定义吗？
使篮球沿某一确 定的抛物线运动
沿规定路线 控制（搬动） 沿规定规定 自行车沿规 自行车或龙头 行驶 龙头 的线路运动 定线路行驶
结论：你能说出控制的含义吗？
第四章 第一节
控制与设计 了解控制
P（108）
控制是根据自己的目的，通过一定的手段或方法使事物沿着某 一确定方向发展的行为和过程。
一、控制的含义
二、闭环控制与开环控制
思考：下列控制系统中，哪些是闭环系统、哪些是开环系统？
（1）
（2）
（3）
（4）
开环控制：不论风吹雨打、还是刀山火海，即使迷失了方向，我自死不悔改。一言既出，驷马难追。
答案：开环控制（1）、（2）；闭环控制（3）、（4）。
第四章 第一节
控制是根据自己的目的，通过一定的手段或方法使事物沿着某一确定方向 发展的行为和过程。
二、闭环控制与开环控制
P（111）
1.手动控制：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 2.自动控制：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进 行的控制系统。
三、手动控制与自动控制
P（114）
瓦特式速度调节器也是一种闭环控制系统，又是 一种自动控制系统
Cl
看看当今世界顶尖的控制技术
嫦娥本月全过程
玉兔号月球车与嫦娥 着陆器分离
需要非常先进的控制技术
Cl
汽车生产线
瓶装葡萄酒生产线
这些，也需要控制
美最新濒海战斗舰自由级“密尔沃基”号下
—洛克西德.马丁公司
（二）在我们生活方面的控制
红绿灯、声控和光控灯
（三）在体育竞技方面的控制 投掷飞镖也需要控制
C l—1
C l—2
走钢丝更要控缺点
P（113）
思考：下列控制系统中，哪些要用来手控制？
（ 1）
（ 2）
（ 3）
（ 4）
（ 5）
（ 6）
第四章 第一节
一、控制的含义
控制与设计 了解控制
P（108）
控制是根据自己的目的，通过一定的手段或方法使事物沿着某一确定方向 发展的行为和过程。
1.闭环控制系统： 能将控制结果（比较量）反馈回来与希望值（基准量）进行比较，并根据 它们误差及时调整（修正），使控制误差减小的控制系统。 2.开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。 其中：（1）反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制统的 重要特征。闭环控制系统又叫反馈控制系统。 （2）判断：①假定给被控对象或被控量施加干扰时，控制系统能否做出相应 的调整以减小控制误差，若能，则为闭环控制，否则为开环控制。 ②是否有反馈环节，若有，则为闭环控制。
h
1凸轮
偏心距的作用：应有利于减小从动件 工作行程时的最大压力角。
高副：两构件之间作点或线接触的运动副。
凸轮逆时针回转，从动件右偏置 凸轮顺时针回转，从动件左偏置
同学们好！
四川省泸县九中
懒床者的克星
课题
第四章 第一节
控制与设计
了解控制
学习目标
1.了解什么是控制；
2.能判断闭环控制和开环控制； 3.能区别手动控制和自动控制。 重、难点 判断闭环控制和开环控制。
控制无处不在
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（一）在高科技方面的控制
导弹为了打得更准， 需要先进的控制技术
cl
（一）在高科技方面的控制
一、控制的含义
控制与设计 了解控制
P（108） P（111）
1.闭环控制系统 能将控制结果（比较量）反馈回来与希望值（基准量）进行比较，并根据 它们的误差及时调整（修正），使控制误差减小的控制系统。 2.开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。 其中：（1）反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制统的 重要特征。闭环控制系统又叫反馈控制系统。 （2）判断：①假定给被控对象或被控量施加干扰时，控制系统能否做出相应 的调整以减小控制误差，若能，则为闭环控制，否则为开环控制。 ②是否有反馈环节，若有，则为闭环控制。 1.闭环控制：控制结果好、误差小，但系统相对复杂、成本高； 开环与闭环控制的应用原则 2.开环控制：控制结果差、误差大，但系统相对简单、成本低。 1.二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； 2.二者可结合使用。
第四章 第一节
控制是根据自己的目的，通过一定的手段或方法使事物沿着某一确定方向 发展的行为和过程。
一、控制的含义
控制与设计 了解控制
P（108） P（111）
1.闭环控制系统 能将控制结果（比较量）反馈回来与希望值（基准量）进行比较，并根据 它们的误差及时调整（修正）使控制误差减小的控制系统。 2.开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。 其中：（1）反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制统的 重要特征。闭环控制系统又叫反馈控制系统。 （2）判断：①假定给被控对象或被控量施加干扰时，控制系统能否做出相应 的调整以减小控制误差，若能，则为闭环控制，否则为开环控制。 ②是否有反馈环节，若有，则为闭环控制。
同学们熟悉又喜欢的控制系统
（四）在交通出行方面的控制
火车要正常行驶 需要控制
思考 通过前面的实例， 你能否得出控制的定 义呢？
分析
1.控制的是什么？ 2.为什么要控制？ 3.怎么控制？ 4.控制的运动、发展方向？ （108页）
控制内容 投篮
控制对象 篮球
（目的） （确定的方向） ？ （手段或方法） 投中 手投
美最新濒海战斗舰自由级“密尔沃基”号下水 —洛克西德.马丁公司
嫦娥三号降落全过程 cl 无人机 X47B c l
小结
第四章 第一节
一、控制的含义
控制与设计 了解控制
P（108）
控制是根据自己的目的，通过一定的手段或方法使事物沿着某一确定方向 发展的行为和过程。 1.闭环控制系统： 能将控制结果（比较量）反馈回来与希望值（基准量）进行比较，并根据 它们的误差及时调整（修正），使控制误差减小的控制系统。 2.开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。 其中：（1）反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部分,是闭环控制统的 重要特征。闭环控制系统又叫反馈控制系统。 （2）判断：假定给被控对象或被控量施加干扰时，控制系统能否做出相应的调整 以减小控制误差，若能，则为闭环控制，否则为开环控制。 1.手动控制：控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务。 特点：有人直接干预。 2.自动控制：在控制的过程中不需要人的干预，就可按期望规律或预定程序进 行的控制系统。 特点：不需要人的直接干预。
二、闭环控制与开环控制
P（111）
三、手动控制与自动控制
P（114）
练习
下列控制系统中，哪些是闭环系统、哪些是开环系统？哪些 是手动系统、哪些自动系统？
二. 凸轮机构的组成（结构）
3 机架
高副 2 从动件
1. 凸轮： 具有曲线轮廓或凹槽的构件。（为 主动件，作等速回转运动或望往复直 线运动）
2. 从动件（杆）： 与凸轮轮廓接触并传递动力和实现预 定运动规律的构件。（一般作 往复直线 运动或摆动.即： 从动杆分往复直线运动 和摆动两种情况）
3. 机架： 限制主、从动件的 运动的固定不动的构件。 4. 凸轮机构的组成 由凸轮、从动件和机架组成的 三杆高副机构 h 是从动件的行程， e 是偏心距。