桥梁损伤检测的曲率模态方法探讨
曲率模态理论在桥梁损伤诊断中的有限元分析
第3 4卷 第 2期
・
3 6 ・ 1
2008年 1 月
山 西 建 筑
SHANKI ARCH I TECrURE F
V0. No. 1 34 2
Jn 2 0 a. 08
文章 编 号 :0 96 2 (0 8 0 —3 60 10 —8 52 0 )20 1—2
其中, 表 示第 i 测 点 ; i 个 z为 两个 相 邻 测 点 之 间 的距 离 ; 2 4 各 工 况下的频 率分 析及 结论 . () z 为梁 的第 阶曲率模态 。 如表 1所示列出了简支梁各损伤的频率变化规律。桥梁损伤 3 矢跨 比和宽跨 比对 系杆拱桥 的侧 向稳定 系数 都有 较大影 ) 右, 而宽跨 比则不宜超过 0 3 .。 参 考文献 : 文)D] 南京: [ . 东南大学 ,0 1 20 . [] 中国公路 学报 ,9 9 2 :24 . J. 18 ( )4 —8 [] 4 杨永清, 蒲黔辉 , 广 汉, 何 抛物 线单肋拱 横 向稳 定性 实用计 算
位置。
1 曲率模态 理论基 础 【 4 】
根据材料力学可知梁的曲率 :
M …
2 计算 分析
2 1 简 支梁几何模 型( 图 1 . 见 )
L) 1
. E () 0 — — tx
其 中, 为梁截面弯矩 ; 为梁 的弹性模 量 ; ( 为梁 的截 M E J )
面 抵抗 矩 。
[] 工程 力学,9 9sp :6 —7 . J. 19 (u )8 68 9
[] 5 杨永清, 蒲黔辉. 抛物线双肋拱在非保 向力作用下的横 向稳 定 性 [] 西南交通大 学学报 ,0 3 6 :0 —1 . J. 20 ( )3 93 3
利用曲率模态识别桥梁损伤的研究
孚
( 2 )
量的绝对值相 比较时 , k都是一致的 , } 的火小小 但 △j 仅 与该 测点 的振 型实 际变 化 量 6 关 , 且 与原 振 型 。
在 该测 点 的分 量 有 关 , 以应 采用 丰 对 变 化量 为 宜 ; 所 } {
其 中 , 表 示 在第 i 阶模 态 中第 个 测点 的模 态位 移 , h
振型 。我们便 可 以通过 位移模态来计算 曲率模 态。 曲率模 态 可 以近 似地 表示 为 :
=
其 中, k町能取 非零 的任 意常数 , 且不 叮知
现 在我们 已知 损 伤 前的 曲率振 型 , 利 用 测 得 要
的曲率振 型 来识 别结 构损 伤 , 以做 以 F 可 的尝 试 。
实 际上 , 由于测 点 的离 散性 , 一般 用 差 分 的形 式 来 求得 曲率 振 型矩 阵 ’的 各个元 素 。如 果 各测 点 之 间距 ,
离相 同时 , 中各元 素 可表示 为
:
k + )一 (
=( k一1 +k ) a
( 8 j
分 析上 式可 知该做 法 的不 妥之处 在 于 , 首先 , △各 分
率零点特殊处理 , 使其能够更好地识别损 伤 的位置和
程度 , 为利用 少量 传感 器进 行损 伤识 别作 了铺 垫 。
断涌现 , 健康监测系统已经越来越被人们所重视 , 它可 以实 时监 测 桥梁 的损 伤状 况 , 评定 桥 梁 的安 全级 别 , 从
而 可 以有效 减少 由桥 梁破 坏 引起 的交通 事 故 和 经 济 损 失 。桥 梁健 康 监测 系 统 是 否 能 够 发 挥 其 应 有 的作 用 , 很大 程 度上 取决 于损 伤 识别 的有 效 程 度 。然 而 由于桥 梁结 构 复杂 、 噪声 干 扰大 、 集 的信 号具 有 离 散 性 等 原 采 因, 使得 结构 的损 伤 还很 难 利 用 监 测 系 统 获 得 的信 息 来正 确识 别 ¨ 。在 现 有 的损 伤 识 别 技 术 中 , 用 最 为 J 应
曲率模态及其在汽车后桥损伤识别中的应用
承 弯结 构 中性层 的 曲率 为
=
M/ I E
() 1
Ab t a t C r a u e s r c : u v t r mo e h o y d t e r wa i to u e t t e s nrdcd o h d ma e i e t ia in o e r a l f a c r Th d lt s a g d n i c t fa r a x e o a . e mo a e t f o a a y i o e r a l s d n . e u t h ws t a h h n e n l ss fr a x e wa o e R s l s o h tt e c a g s
r s a c me h d f r sr c u e d ma e i e t i t n o eerh t o o tu t r a g d n i c i f fa o a t mo i o o e t u o bl c mp n n s. e
对 位移 模态 进行 中心 差分 得到 曲率模 态式 () 3:
1 曲率模 态 方 法
1 1 曲率模 态 理论 一] . 。
M in , I U og P N i jn ALy g ZI H n , E GXa u i - O o
( olg fA tmoieSuis T nj Unv ri ,h n h i 0 84, C l eo uo t tde , o gi ies y S a g a 2 1 0 e v t
行识别 , 从而验证 曲率模态在汽车后桥损伤识别应 用 中的可行性 和有 效性 .
Ap l a in o C r a u e Mo e S a e t p i to f u v t r c d h p o Da g d n i c t n o a xe ma eI e tf ai f i o Re rA l
基于曲率模态振型进行梁式桥损伤识别研究_陈淮
V ol 121 N o 110公 路 交 通 科 技JOURNA L OF HIG HW AY AND TRANSPORT ATI ON RESE ARCH AND DE VE LOP ME NT2004年10月文章编号:1002Ο0268(2004)10Ο0055Ο03收稿日期:2003Ο08Ο07基金项目:郑州大学和河南省自然科学基金资助项目(0411052900)作者简介:陈淮(1962-),男,河南淮阳人,博士,教授,主要从事桥梁结构分析工作1(chenh @zzu 1edu 1cn )基于曲率模态振型进行梁式桥损伤识别研究陈 淮,禹丹江(郑州大学土木工程学院,河南 郑州 450002)摘要:以刚架桥为具体研究对象,根据曲率模态振型,对刚架桥的损伤识别进行数值仿真研究。
利用刚架桥损伤前后的曲率模态振型变化对刚架桥的损伤进行定位识别,探讨曲率模态振型用于刚架桥在不同损伤情况,以及不同损伤程度下的损伤识别诊断能力。
数值仿真结果表明,曲率模态振型是梁式桥结构损伤识别的敏感标示量,可以对刚架桥的损伤进行识别。
关键词:刚架桥;损伤;识别;曲率模态振型中图分类号:O34615 文献标识码:AStudy on the Damage Detection in the Beam Bridge Using Change sin Curvature Mode ShapeCHEN Huai ,YU Dan Οjiang(School of Civil Engineering ,Zhengzhou University ,Henan Zhengzhou 450002,China )Abstract :Based on the curvature m ode ,this paper deals with the damage detection of a rein forced concrete rigid frame bridge in the numerical simulation 1The changes in curvature m ode shape between the intact and damaged rigid frame bridge are used to locate bridge damage 1The location ability of the curvature m ode to various damage conditions and the in fluence of different damage degree are dis 2cussed 1Numerical simulation results indicate that the curvature m ode is a sensitive index to damage detection of the beam bridge 1The cur 2vature m ode can be used to locate the damage of rigid frame bridges 1K ey words :Rigid frame bridge ;Damage ;Detection ;Curvature m ode1 原理桥梁建成通车以后,随着桥梁服役时间的推移,由于种种因素会使桥梁发生结构性缺陷,桥梁的老化、劣化现象明显。
桥梁损伤诊断中曲率模态理论的有限元分析
桥梁损伤诊断中曲率模态理论的有限元分析
宋固全;方水平;张纯
【期刊名称】《南昌大学学报(工科版)》
【年(卷),期】2008(030)001
【摘要】目前桥梁损伤诊断的曲率模态理论一般采用简单的等直梁或杆等简化模型,与桥梁的实际情况有较大差别.针对某高速公路桥梁利用三维实体单元,建立有限元损伤模型,计算了多种损伤工况下的桥梁曲率模态,结果显示低阶曲率模态和曲率模态差对损伤位置和损伤程度敏感.但损伤位置接近振型节点或距测点较远,则敏感度降低.
【总页数】5页(P95-99)
【作者】宋固全;方水平;张纯
【作者单位】南昌大学,建筑工程学院,江西,南昌,330031;南昌大学,建筑工程学院,江西,南昌,330031;南昌大学,建筑工程学院,江西,南昌,330031
【正文语种】中文
【中图分类】U447
【相关文献】
1.基于曲率模态理论研究桥梁损伤诊断的有限元分析 [J], 涂胜;吴加权;马琨
2.曲率模态理论在桥梁损伤诊断中的有限元分析 [J], 吴波;方水平;肖林朵
3.曲率模态小波分析在桥梁损伤检测中的应用 [J], 丁科
4.曲率模态理论在桥梁损伤诊断中的应用研究 [J], 方水平;刘炯;吴浪
5.BP神经网络和曲率模态理论在桥梁损伤识别中的应用 [J], 包龙生;曹悦;赵宁;孟宪彪;张筱薇
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梁结构基于曲率模态的损伤定量识别
【 摘
要 】 基于 曲率模态 的损伤检测方法易于辨识损 伤位置 和定性反 映损伤程 度 , 但 确定损 伤程度 的简单
计算式很少 。为解决此 问题 , 文中通过引入均匀试验 构造 了单 处损伤结 构样本 , 回归分析其 曲率 模态变化值 和损 伤位置 与程度之 间的响应关 系 , 得到 了损伤 程度识别 的计算 式。通过算 例表 明该 方法对 于损伤程 度的识别 具有
Ab s t r a c t : Da ma g e d e t e c t i o n b a s e d o n c t u ' v a t u r e mo d e i s e a s y t o l o c a t e t h e d a ma g e a n d c a n r e l f e c t t h e d e g r e e o f d a ma g e q u a l i t a t i v e l y ,h o we v e r ,a n e x p l i c i t f o r mu l a f o r d e t e c t i n g d a ma g e d e re g e h a s b e e n
低
温
建
筑
Байду номын сангаас
技
术
2 0 1 6年第 1 2期 ( 总第 2 2 2期 )
D OI : 1 0 . 1 3 9 0 5 / j . c n k i . d w j z . 2 0 1 6 , 1 2 . 0 1 8
梁 结构 基 于 曲率模 态 的损伤 定 量识 别
李 燕 , 白 羽
( 1 .昆明理工大学建筑工程学院 , 昆明 6 5 0 5 0 0 ; 2 .云南省抗震工程技术研究中心 。 昆明 6 5 0 5 0 0 )
曲率模态法对简支梁损伤识别方法的研究
曲率模态法对简支梁损伤识别方法的研究摘要:结构的损伤识别,是近几十年来随着土木工程理论研究的不断成熟和实际工程应用需要而产生的新兴学科课题。
通过对结构进行检测,以确定结构是否有损伤存在,进而识别损伤程度和损伤方位,或者结构目前的状况、使用功能和结构损伤的程度趋势等,对由损伤引起的结构的承载力进行评估。
关键词:曲率模态法;损伤识别;简支梁;中图分类号:u448.21+7文献标识码:文章编号:0、引言土木结构的损伤识别,是近几十年来随着土木工程理论研究的不断成熟和实际工程应用需要而产生的新兴学科课题。
结构的损伤识别的主要内容包括:对结构体系中是否出现损伤进行识别及对己经出现的损伤进行定位和对损伤程度进行有效的判别,也就是通过对结构进行检测,以确定结构是否有损伤存在,进而识别损伤程度和损伤方位,或者结构目前的状况、使用功能和结构损伤的程度趋势等,对由损伤引起的结构的承载力进行评估。
结构损伤诊断主要包括的内容,首先是结构损伤识别,其次结构损伤定位,然后是结构损伤程度的标定和评价1、理论分析曲率模态方法与柔度矩阵差值结合,结构的静力平衡方程为采用了两种方法的思想。
有结构的静力平衡方程为:1-1上式中:,结构刚度矩阵;,结构位移向量;,结构荷载向量。
解这个平衡方程可得:2-1由于柔度矩阵,则(2-1)可变为:1-2将(2-2)离散化,得1-3式中,为柔度矩阵的第列;为荷载向量的第个分量。
在单位均布荷载情况下,即各自由度上的荷载,,就可获得单位均载变形:1-4式中表明,单位均载变形等于柔度矩阵各列的叠加。
得到后,利用差分法得到变形曲率:1-5通过检查结构的变形曲率曲线是否发生突变即可确定损伤位置和程度。
2、数值模拟根据梁桥的损伤特点,本文取最为常见的简支梁桥结构形式,利用大型专业有限元分析软件midas对一个简支梁。
桥梁结构主要承受竖向荷载,以弯曲为主要变形形式。
本文首先进行了对完好梁进行了模态分析,以此能够来与损伤情况进行对比。
桥梁损伤检测中曲率模态分析研究
第2ห้องสมุดไป่ตู้5卷 增刊
20 o 6年 6 月
重 庆 交 通
△
学 院 学 报
V 1 5 up m n o 2 Spl et . e l
Jn .0 6 u e2 0
Q O N I O O G U I E ST G I G J T N N V R IY A
收 稿 日期 :0 6 0 - 1 20 -7 l
作者简介 : 杜晓燕 (9 2 ) 女 , 18 - , 山东潍坊人 , 硕士生 , 主要从事桥 梁工程动力分析和损伤检测研究.
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增刊
杜晓燕, 桥 梁损伤检测中曲率模 态分析方法研究 等:
1 无损检测方法
传统 的 无 损 检 测 ( odsute E a ao , N n e r i vl tn t cv ui
N E 技 术 得 到 了较 大发 展 , D ) 目前 已有 超 声检 测 、 红
振型差法 、 应变模态法、 曲率模态法等; 使用多个 外检测 、 声发射、 自然电位检测、 冲击回波检测、 磁试 法 、 刚度差阵 、 均载变 验、 或 x射线检测、 光干涉、 脉冲雷达 、 振动试验分 测试动力特征的方法有柔度差阵、 曲率法 、 能量损伤指纹、 能量商差指纹等; 使用其 析等数十种之多. 除振动试验分析法以外 , 多数无损 形一 R 包括 WC 、 C 检测技术属于局部检测方法. 某些无损检测技术应 它测试响应的方法如 F F波形指纹法 , T S C等几个 指针. 大量 的模型 和实 际结构试 用桥梁结构上还存在着一些不利因素 , 如 或 x射 A M 、A
2 9
验表 明: 构频率实测较 准, 结 但它对局部 损伤不敏
感; 振型尤其是较高阶振型对局部刚度变化很敏感 ,
曲率模态小波分析在桥梁损伤检测中的应用
C h a n g s h a 4 1 0 0 0 4 , C h i n a )
Ab  ̄r a e t: C o n t i n u o u s wa v e l e t t r a n s f o r m ( C WT )wa s a p p l i e d t o t h e c u r v a t u r e mo d a l a n a l y s i s o f s i mp l y s u p p o r t e d
基于曲率模态变化率的复合材料梁脱层损伤识别
CMS 和 CMSI 就会在该点发生明显突变。 因此,CMS
和 CMSI 可以作为损伤识别的指标。
利用 ANSYS 对复合材料梁进行有限元模态分析,
将复合材料悬臂梁看成一维无阻尼梁式结构,当
自由振动时,运动微分方程为 [14]
2 ν( x,t) ö
复合材料梁结构脱层损伤识别方法,运用有限元仿真方法,对具有单损伤、多损伤和不同损伤程度的复合材料梁结构进行
模态分析,获取其模态参数,并对两种方法识别敏感性进行对比。 仿真结果表明,CMS 和 CMSI 在损伤位置发生突变,通过
突变可识别出损伤的位置和大小,并且能够对结构中的多损伤进行识别;CMS 和 CMSI 突变极端差异随着损伤程度的增加
为模态坐标。 根据弹性梁弯曲变形理论,任意截面梁
弯曲振动曲线的曲率变化函数为
1
ν( x,t)
=
=
ρ( x,t)
x 2
2
∞
C j( x) q j( t)
∑
j=1
(3)
式中 k( x,t) 为曲率;ρ( x,t) 为曲率半径;C j ( x) 为 j 阶
曲率模态。
由材料力学知,梁的弯曲静力关系为
and CMSI has the ability to quantitatively diagnose damage degree; Compared with the CMS, the CMSI is more sensitive to the com⁃
posite beams damage.
Key words:composite beams;curvature mode;curvature mode shape change rate;damage identification
基于曲率模态的桥梁损伤定位研究
伤 位 置 的 梁 式 桥 进 行 了模 拟 损 伤 定 位 分 析 。 结 果表 明 , 用梁 桥 损 伤 前 后 的 曲率 模 态 差 曲线 , 仅 可 利 不 以准 确 的 对 单处 损伤 进行 定位 , 且 可 以识 别 具 有 多 处损 伤 的 结构 损 伤 位 置 , 需要 低 阶模 态 信 息就 而 只 可获得很好的诊断效果。
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广东建材 20 年第 8 06 期
研究与探讨
基 于 曲率模 态 的桥梁 损伤定 位研 究
赵 金 侠 ( 州市 地 下 铁 道 设计 研 究 院 广 谢 建 和 ( 南 理 工 大 学 交 通 学 院 华 50 1) 10 0 504) 16 1
由式() 知 ,一点 的 曲率 要 由相邻 的三 点 确定 , 3可 全 位 移模 态 , 中i 其 为模 态阶 次; 为测 点位 置 , 曲率 模 态 桥 l个 区域 刚好 可 以得 N 1 个位 置 的 曲率 。 j 则 9 8 计算 时只考 为 虑前 5 模 态 , 中 间主 梁 单元 的 位移 模 态 , 据 式( 、 阶 取 根 2 )
桥 梁 损伤 是采 用 单元 不 同的 弹性 模 量来 模 拟 刚 度 折 减 的 , 生如下 表所 示 的损伤 工况 。 产
模拟 损伤 工 况
损 伤 工 况 1 2 损 伤 位 黄 (表 不 单 九 号 ) # 第 (0 区 域 的 12 1) 5# 第() 7区域 的9 # 8、 区 域 的 26 3# 损 伤 程 度 刚 度 下 降6 % 0 刚度 分别 下 降 5% 8 % 0 , 0
置 , 是对应 于结 构损 伤 的位 置 。 便
曲率模态理论在桥梁损伤诊断中的应用研究
别是高速公路桥梁肩负着我 国交通 的重要职责。 公路桥梁在使用时会产生各种损伤。公路桥梁结
构 的破 坏一 般遵循 如 下过 程 :施 工质 量 造 成 的初
1 曲率模 态 理 论 基 础
根据 材料 力 学知 梁 的 曲率 j :
/ 1 、
始损 伤——承 受 荷 载 或 自然 侵 蚀 导 致 产 生 裂
验证 了曲率模 态对桥 梁结构整体损伤 、 局部 损伤都有较好 的敏 感性 ,其结论 可为 实际公路 桥梁损伤诊 断提供 参考 。
关键词 : 曲率模 态 ; 桥梁 ; 伤 ; 断 损 诊
中图分类号 :46 U 4 文 献 标 识 码 : A
S u y o i g m a e Dig o i s d o r a u e M o e Th o y t d fBrd e Da g a n ssBa e n Cu v t r d er
0 引言
随着我 国交 通 事 业 的 蓬 勃 发 展 , 路 桥 梁 特 公
断 中应用 。建立 一连 续梁 有 限元模 型 , 局 部 刚 用
度折减的方法模拟桥梁 的损伤 , 并对各种损伤造 成 曲率模 态及 曲率 模 态 差 的突 变 进 行计 算 分 析 。 计算结果可为桥梁损伤诊断分析提供参考。
t sp p r a tc n s r e a ee e c s fr r a rd e d ma e dig ss hi a e nd i a e sr f r n e e lb i g a g a no i . v o Ke r s: r au e mo e, id e, ma e, a o i y wo d Cu t r d Br g Da g Di g ss v n
Absr c : s d o u v tr de t o y us d i a g ig o i a fn t lme tmo e ee r d t a t Ba e n c r au e mo he r e n d ma e d a n ss, ie ee n d lr f re i
基于曲率模态相关性的桥梁结构损伤识别研究的开题报告
基于曲率模态相关性的桥梁结构损伤识别研究的开题报告一、研究背景及意义桥梁结构是城市中不可缺少的交通设施,在正常使用的过程中,其受力情况不断地变化,加之大气环境的影响,桥梁结构的损伤、老化情况逐渐显现。
这些问题不仅影响桥梁的使用寿命,也可能带来严重的安全隐患。
因此,桥梁结构损伤识别技术显得十分重要。
当前,许多学者和工程师已经从各个角度对桥梁损伤评估和识别问题进行了广泛的研究和探讨。
其中,基于结构动态响应的损伤识别技术是桥梁结构损伤识别研究的一个重要方向。
二、研究现状及不足当前,结构动力学方法主要关注传统的自然频率、模态形态和振型等特征参数。
但是由于受到很多原因的影响,如环境温度、湿度等,这些特征参数会随着时间的推移而发生改变,从而可能误导结构损伤的诊断结果。
因此,基于结构变形形态的损伤识别方法一直是研究的热点和难点。
从目前的研究情况来看,曲率模态相关性法(CMC法)是一种较为有效的方法,它通过特征参数的变化来识别损伤。
三、研究内容和方法本研究将结合桥梁结构的实际应用情况,采用曲率模态相关性法对桥梁结构的损伤情况进行识别。
具体内容包括以下三个方面:(1)建立桥梁结构实验模型并进行模态分析;(2)通过模态数据分析,提取不同模态下的曲率模态相关性特征参数;(3)基于提取的特征参数,建立桥梁结构损伤识别模型。
本研究将通过实验模型建立和数值模拟的方式,对不同损伤情况下的桥梁结构进行模拟,通过对模态数据的分析和处理,提取曲率模态相关性特征参数,并结合机器学习和模式识别等方法,建立识别模型。
四、预期成果与意义本研究预计能够得出曲率模态相关性法在桥梁结构损伤识别中的应用效果,并建立相应的识别模型,为桥梁工程维修和管理提供技术支持。
同时,该方法还有望在其他结构损伤诊断领域得到推广应用,具有广泛的应用前景。
基于曲率模态差的梁结构损伤识别研究
基于曲率模态差的梁结构损伤识别研究摘要:随着社会发展,土木工程领域得到空前发展,复杂的大型结构不断涌现,但结构损伤在服役过程中不断积累,给人民生命财产安全带来隐患。
本文通过材料力学挠度曲线的微分方程和结构动力学的振型叠加公式,运用曲率模态差法对某三跨连续梁桥进行数值仿真模拟,采用降低弹性模量方法实现结构多种刚度损伤的模拟,利用有限元软件得到结构损伤前后曲率模态变化绘制曲线图,对曲率模态方法进行可行性研究。
数值仿真结果表明:曲率模态在结构损伤位置会产生变化,未损伤位置基本不变,通过曲率模态差识别结构损伤位置的方法是可行的、有效的。
关键词:曲率模态;曲率模态差;损伤识别中图分类号:文献标识码:A0.引言土木工程结构物直接关系到人民财产安全,结构在服役过程中会随时间的推移逐渐产生损伤,产生重大安全隐患。
结构损伤识别是土木工程领域备受关注的研究方向[1],基于动力特性的损伤检测方法有无损性和不影响结构正常使用的优势,被广泛应用于损伤识别研究,比较常用的动力参数有固有频率、振型、曲率、模态置信度和模态柔度等[2-4]。
本文根据材料力学挠度曲线的微分方程和结构动力学的振型叠加公式,建立了结构刚度与曲率模态之间的关系,并利用曲率模态差法对三跨连续梁进行损伤识别,识别结果验证了该方法的有效性。
1、曲率模态差基本原理通过材料力学的知识能够得到梁桥弯曲变形的基本公式:(1.1)其中,为结构曲率;为梁的抗弯刚度;为梁的截面弯矩;为t时刻x位置界面的动挠度。
由结构动力学振型叠加法可知,动挠度可近似等效为振型的叠加,即:(1.2)式中为t时刻振型贡献系数,为x位置截面振型的幅值。
将式(1.2)代入式(1.1)中得到:(1.3)其中,为曲率模态,由公式(1.3)可知,曲率与抗弯刚度是反比例的关系,所以桥梁损伤时,桥梁结构抗弯刚度会随之下降,而损伤位置的曲率将变大。
因此曲率模态可用来识别损伤单元位置。
式(3)中的是连续简支梁的曲率模态,在建模分析时,往往将结构离散成多个单元,假设将梁模型离散成m个梁单元,则得到曲率模态列向量为,其中n为模态阶数。
曲率模态方法在桥梁结构健康监测中的应用探讨
桥梁健康监测是应用现代传感和通信、网络技 术, 实时监测桥梁在各种环境 、 荷载等因素下的结构 响应 , 及时发现桥梁的损伤与退化 , 为桥梁的维护 、 管理决策提供可信的依据。可见健康监测技术可以 确保桥梁的安全运营 , 延长桥梁的使用寿命 , 通过早 期发现桥梁病害可以节约维护费用,并可避免频繁 的大修而影响车辆通行造成的重大损失 。 12 健康监测的理念及其研究现状 . 近2 0年来 , 用 整体健 康监 测对 土木结 构进 行 运 系统化检查与评估 的研究工作已有很大发展。对结 构整体监测的理论研究主要集中于利用结构振动特
性或 响应 的变化进 行损 伤识 别 的方法 。结 构在各 种
结构整体性评估 中有许多成功的范例 ,但是仍不完
全应用于复杂结构。 主要是因为结构 、 环境等 因素的
不确定性 , 测量信息不完备 , 测量信号不足等诸多因
素。这些都将是今后对结构整体行为的实时监控和 对结构状态的智能化评估工作中尚待解决的问题 。 13 桥梁结构的无损检测 . 桥梁损伤诊断 ,分局部损伤 诊断和整体损伤诊 断。 在桥梁的局部损伤诊断中, 无损检测技术是一类 被广泛应用的有效检测手段。 目前 , 国内所应用的无 损检测技术主要有 3 , 种 即表面硬度试验 、 超声波探
1 桥 梁结构 的健 康监 测 I 。 川
而发生任何变化其振动响应也将发生变化 ,而这一 变化可以通过振动测试方法测得 。 近年来 , 国内外桥 梁工作者一直在寻找一种能适用于复杂结构 的整体 探伤评估方法, 目前得到普遍认同的一种最有前途 的方法就是结合系统识别 、振动理论 、振动测试技 术 、信号采集与分析等跨学科技术的试验模态分析 法。围绕这个思路近年来人们提出了许许多多的结
激励下 的动力响应是其整体状态的一种量度。当结 构的质量 、 刚度和阻尼特性因结构损伤 ( 质量退化)
基于曲率模态的连续刚构桥损伤识别研究
f ’
分析法 ; 模 式识别 法 。其 中损 伤指 标 法是利 用 ③
结 构 动力特 性 的测 试 结 果 构 造 出合 适 的 损 伤 指
( 1
一
Y
)/
() 3 …
将式 ( ) 人 式 ( ) 可 以得 到振 型 曲率 或 曲 2代 3, 率模 态振 型 ( ) z。 曲率模 态 的测量 可用 2种 方 式进行 : 通 过 ① i 量应 变 , 后按 式 ( ) 算 曲率 模态 ; 在得 到 贝 0 然 3换 ②
和有 损梁 曲率模 态矩 阵 。
由振 动理 论 , 的 横 向无 阻 尼 自 由振 动微 分 梁
方 程为 :
— ma △ l ma 氏 l xl — xl
() 6
利 用 血率 模 态 变 化 向 量 的最 大 值 的特 性
 ̄Ez z I E(
- o
] +
一 o
() 1
叠 加 的形 式 :
y , 一∑ ()( (£ x) zq £ 。)
坐标 。
( 2 )
式 中 : ( )和 q() 别为 位移模 态振 型和模态 z £ 分
由曲率 曲线公 式
、
目前多采 用 基 于振 动 测 试 的 损 伤检 测 方 法 , 其 损伤识 别 的形 式 有 3种 : 损 伤 指标 法 ; 反 ① ②
收 稿 日期 ; 0 7 1 - 2 0 — 2 1 3
曲率模 态法 是 以梁 在损 伤后 曲率模 态为损 伤 定 位参数 。当结构 有损 伤时 , 在损 伤 区域 刚度 E I
减 少 , 而 引 起 曲率 的增 大 , 此 , 以用 其 改变 从 因 可
来 识别结 构 中的损 伤 。 血率 模 态差法 是 以梁在 损
简支梁损伤的模态曲率差值试验分析
简 支梁损 伤 的模 态 曲率 差值试验 分 析
狄 生奎 花尉 攀 , ,汲 生伟 张 晋文。 ,
(.兰 州 理工 大 学 土 木 工程 学 院 ,甘肃 兰州 1 院 ,甘 肃 金 昌 770) 3 1 0 7 05 ;2 西 飞 虹 桥梁 勘 测 设计 研 究 有 限公 司 , 西 西 安 3 00 .陕 陕 7 0 5 ; .金 川 镍钻 研 究 设计 10 4 3
第3 6卷 第 6 期 21 年 1 月 00 2
兰
州
理工Βιβλιοθήκη 大学学报
VO . 6 1 3 N0 6 .
J u a fL n h u Unv ri f c n lg o r l a z o iest o h oo y n o y Te
De . 0 0 c 2 1
文 章 编号 :1 7 - 1 6 2 1 ) 60 0 - 5 6 35 9 ( 0 0 0 - 1 20
ma i se to g rs n iit o t e d ma elc t n,n n e tu tv e t g o ag tu t r swo l n f td asr n e e sb l y t h a g o ai e i o o d sr ciet si flr esr cu e u d n b o sb ewh n f rh ri r v m e to hsmeh d wa d . ep s il e u t e mp o e n ft i t o sma e K e r s mo a u v t r i e e c ;sm py s p o td b a ;ds lc m e tmo e a a eie tf a y wo d : d l r a u edf r n e i l u p re e m c f ipa e n d ;d m g d n i c — i
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构局 部 几何 尺 寸 的变 化 和 内部 损 伤 等 更 为 敏 感 . 下 面说 明 曲率 模 态是 满 足这 两 个 条件 的标 识 量 .
材 料 力学 给 出 了直 梁弯 曲变形 的基本 公 式 :
=面 M
o 』
.
() 1
伤 、 伤 程 度 与损 伤位 置 及 其 剩 余 寿 命 等 问 题 具 损
构边 界 条件 的变 化 等 , 结 构 显 示 出 与 正 常 结 构 使
相 区别 的 动态 特 性 , 以可 以利 用 结 构 系统 各 种 所 模 态 参 数 的变 化 作 为特 征标 识 量 来诊 断 结构 的损
伤 , 这 类 方 法 的 研 究 已 成 为 世 界 范 围 内 相 关 的 对
由 微 小 损 伤 引 起 的 . 此 研 究 判 别 桥 梁 是 否 有 损 因
是 位 置 坐标 的单 调 函数 l . l 文献 [ ] 出 , 型 对 j 2指 振 于局 部损 伤 的 敏 感 性 大 于其 它 参 数 的 敏 感 性 , 对 应于 相关 的位 移 模 态 , 曲率 模 态 属 于 承 弯 振 动 结 构动 态 特性 的又 一 表 现 形 式 , 曲率 模 态 对 于 结 但
矩 阵 形 式
科学 工 作 者 与工 程 师们 关 注 的热 点 .
1 结 构 损 伤 检 测 的 曲 率模 态 方 法
进 行 结构 损 伤 识 别 , 先 需 要 解 决 损 伤 标 识 首
量 的选 择 问题 . 于 损 伤 识 别 的 物 理 量 可 以是 全 用
[ ] ] y] l { }. ” =[ [ r[ Tf 其 中 , y] [ , :( U[ +[ , +j [ ,) 。 一c m ] k] c c] _ . U [ ] ” 的一 阶微 分 增 量为
在 位 移 模 态 中 引入 噪 声之 前 , 率 模 态检 测 方 法 能 准 确 判 断 出损 伤 的 位 置 , 时 , 测 结 果 有 很 高 的 准 曲 此 检 确 度 和 精 度 , 以检 测 出 结 构 中 出现 的损 伤 . 入 噪 声 后 , 可 引 当位 移 模 态 噪 声 小 于 1 时 , 声 的 影 响 不 太 % 噪 明 显 , 可 以把 损 伤 位 置 检 测 出来 , 当位 移 模 态 噪 声 大 于 1 仍 但 %后 , 能把 损 伤 位 置 检 测 出 来 . 不
() 4
局 量 , 用 于损 伤定 位 的 物理 量 最好 是 局域 量 , 但 且
需 要满 足 两 个基 本 条 件 : 是 对 局部 损 伤 敏感 ; 一 二
关 键 词 : 梁损 伤 ;检 测 ;曲 率 模 态 ;数 值 仿 真 桥 中 图 分 类 号 :0 3 6. 4 5 文 献 标 识 码 :A
随着 我 国交通 运 输事 业 的 发展 , 种 大 、 型 各 中 桥 梁不 断 涌 现 . 何 保 证 已 建 和 将 要 建 设 桥 梁 结 如 构 的安全 性 与 使 用 耐 久 性 越 来 越 受 到 人 们 的 关 注 . 于 已建桥 梁 , 对 随着使 用 年 限 的增 加 , 强度 、 其 刚度 等性 能必 然 下 降 , 梁 出 现损 伤 , 承载 能 力 桥 其 是 否 满足 要 求 , 建 桥 梁 的 施 工 质 量 是 否达 到 设 新 计 标 准 , 如此 类 的 问题 使 得 桥 梁 损 伤 检 测 变 得 诸 更 为重要 , 实践 证 明 , 多桥 梁 灾难 性 事故 常 常 是 很
第 2 3卷 第 3期
文 章 编 号 :6 1 6 3 ( 0 2 0 0 0 —0 1 7 — 8 3 2 0 ) 3— 1 4 3
桥 梁 损 伤 检 测 的 曲率模 态 方 法 探 讨
禹丹 江 ,陈 淮
( 州 大 学 土 木 工 程 学 院 , 南 郑 州 4 00 ) 郑 河 502 摘 要 :曲 率 模 态是 结 构 损 伤识 别 的 敏 感 标 示 量 , 用 数 值 仿 真 方 法 , 曲 率 模 态 用 于桥 梁 损 伤 识 别 , 采 把
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20 0 2年
9 月
郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 )
Junlo h n zo nvri Enier gS ine o ra f e gh u U iesy( gn ei ce c ) Z t n
S p. 2 0 e 02 Vo . 3 No. 12 3
曲率 是位 移 的二 阶导 数 , 应 于 每 一 阶 弯 曲 对 位 移模 态 , 必 有其 对 应 的 曲率分 布 状态 , 种 与 则 这 位 移模 态 相 对 应 的 曲率 分 布 状 态 称 之 为 曲率 模 态, () 式 3 中 ( 即 为 曲率 模 态 l . 式 ( ) 成 ) 2将 J 3写
由微分 学 可 知 , 面 曲线 上 任 一 点 曲 率 1 p 平 / 可 近似 写 为
吉 . |d 0 =
式 中 : 为梁 弯 曲变 形 挠 度 ; 为沿 梁 长度 坐标 . 文 献 [ 4 给 出 了 曲率 响应 的 表达 式 2~ ]
}: { ,) c }.( ) 3
有重 要 的 实用 价 值… .
式 中 : 是 梁 承受 的 弯矩 ; 1 梁 的抗 弯 刚度 ; M E 是 | 0
是 梁 轴 线 变 形 后 的 曲 率 半 径 ,/ 1 p为 曲 率 .
根 据 结构 动 力学 理论 可知 , 构 损伤 的存 在 , 结 必然 会影 响到 结 构 的 动 态 特 性 , 得 各 种 结 构 参 使 数在 不 同程 度 上 受 到影 响 , 般 会 降 低结 构 的 刚 一 度 、 大 阻 尼 、 变 振 动频 率 与振 动模 态 、 起 结 增 改 引