Modbus功能码及其格式
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功能代码
1字节
0x86
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：
功能代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001~0x07B0
写入字节数
1字节
N
写入值
N字节
N=写入线圈个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
接收：
功能代码
1、“011
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
线圈数量
2字节
1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码
1字节
0x01
字节数
1字节
N
线圈状态
n字节
n = N/N+1
N=读取线圈个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x81
错误代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001或0x07B0
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x8F
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：
功能代码
1字节
0x10
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数
2字节
0x0001~0x007B
1字节
0x85
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
5、“06”写单一寄存器
发送：
功能代码
1字节
0x06
寄存器地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000~0xFFFF
接收：
功能代码
1字节
0x06
寄存器地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000~0xFFFF
出错时的返回：
0x83
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
4、“05”写单一线圈
发送：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
接收：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
出错时的返回：
功能代码
写入字节数
1字节
2*N
写入值
N*2字节
N=写入寄存器个数
接收：
功能代码
1字节
0x10
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数
2字节
0x0001或0x007B
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x90
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
功能代码
1字节
0x82
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
3、“03”保持型寄存器读取
发送：
功能代码
1字节
0x03
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
寄存器数量
2字节
1~125（0x7D）
接收：
功能代码
1字节
0x03
字节数
1字节
2*N
寄存器值
N*2字节
N=寄存器数量
出错时的返回：
功能代码
1字节
1字节
01/02/03/04
例子：
2、“02”读取输入状态
发送：
功能代码
1字节
0x02
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
输入点数量
2字节
1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码
1字节
0x02
字节数
1字节
N
输入点状态
n字节
n = N/N+1
N=读取输入点个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：
1字节
0x86
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
6、“15（0x0F）”写多线圈
发送：
功能代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001~0x07B0
写入字节数
1字节
N
写入值
N字节
N=写入线圈个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
接收：
功能代码
1、“011
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
线圈数量
2字节
1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码
1字节
0x01
字节数
1字节
N
线圈状态
n字节
n = N/N+1
N=读取线圈个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x81
错误代码
1字节
0x0F
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入线圈个数
2字节
0x0001或0x07B0
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x8F
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
7、“16（0x10）”写多寄存器
发送：
功能代码
1字节
0x10
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数
2字节
0x0001~0x007B
1字节
0x85
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
5、“06”写单一寄存器
发送：
功能代码
1字节
0x06
寄存器地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000~0xFFFF
接收：
功能代码
1字节
0x06
寄存器地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000~0xFFFF
出错时的返回：
0x83
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
4、“05”写单一线圈
发送：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
接收：
功能代码
1字节
0x05
线圈地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入值
2字节
0x0000或0xFF00
出错时的返回：
功能代码
写入字节数
1字节
2*N
写入值
N*2字节
N=写入寄存器个数
接收：
功能代码
1字节
0x10
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
写入寄存器个数
2字节
0x0001或0x007B
出错时的返回：
功能代码
1字节
0x90
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
功能代码
1字节
0x82
错误代码
1字节
01/02/03/04
例子：
3、“03”保持型寄存器读取
发送：
功能代码
1字节
0x03
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
寄存器数量
2字节
1~125（0x7D）
接收：
功能代码
1字节
0x03
字节数
1字节
2*N
寄存器值
N*2字节
N=寄存器数量
出错时的返回：
功能代码
1字节
1字节
01/02/03/04
例子：
2、“02”读取输入状态
发送：
功能代码
1字节
0x02
起始地址
2字节
0x0000~0xFFFF
输入点数量
2字节
1~2000（0x7D0）
接收：
功能代码
1字节
0x02
字节数
1字节
N
输入点状态
n字节
n = N/N+1
N=读取输入点个数/ 8，如果余数不为0则N=N+1
出错时的返回：