MODBUS协议(功能码及报文的详细解析)
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码MODBUS 协议功能码及报文解析 485 功能码在工业自动化控制领域，MODBUS 协议是一种广泛应用的通信协议。
它为不同设备之间的数据交换提供了一种标准化的方式，使得各种智能设备能够高效、准确地进行通信。
其中，485 功能码在MODBUS 协议中扮演着重要的角色。
MODBUS 协议最初由 Modicon 公司在 1979 年发明，如今已经成为工业领域通信的事实标准。
它具有简单、开放、易于实现等优点，支持多种物理层介质，如串口（RS232、RS485 等）和以太网。
在 MODBUS 协议中，功能码用于定义具体的操作类型。
常见的485 功能码包括读取线圈状态（功能码 01）、读取离散输入状态（功能码 02）、读取保持寄存器（功能码 03）、读取输入寄存器（功能码04）、写入单个线圈（功能码 05）、写入单个寄存器（功能码 06）、写入多个线圈（功能码 15）以及写入多个寄存器（功能码 16）等。
我们先来看看读取线圈状态（功能码 01）。
这个功能码主要用于读取从设备的离散输出（如继电器的开关状态）。
主设备向从设备发送包含功能码 01、起始地址、线圈数量等信息的请求报文。
从设备接收到请求后，根据指定的地址和数量，返回相应线圈的状态（0 表示关，1 表示开）。
读取离散输入状态（功能码 02）与功能码 01 类似，但它读取的是离散输入（如传感器的状态），这些输入的值通常只能被读取，不能被修改。
读取保持寄存器（功能码 03）用于获取从设备中的保持寄存器的值。
保持寄存器通常用于存储可读写的参数、配置信息或测量数据等。
读取输入寄存器（功能码 04）则用于读取从设备中的输入寄存器的值。
输入寄存器通常存储只读的测量值或状态信息。
接下来是写入操作的功能码。
写入单个线圈（功能码 05）可以将指定的线圈设置为 0 或 1，实现对单个离散输出的控制。
写入单个寄存器（功能码 06）用于向指定的保持寄存器写入一个16 位的值，以修改设备的参数或配置。
MODBUS协议书(功能码和报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议(功能码与报文解析)
---指导案例-WORD格式--范文范例MODBUS协议年，于1979Modbus是一种串行通信协议，是Modicon）而发表的。
事实上，它已为使用可编程逻辑控制器（PLC，并且现在是工业电子设备之标准经成为工业领域通信协议比其他通信协议使用的更广Modbus间相当常用的连接方式。
泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制举允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，Modbus个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给Modbus）中，计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA 。
通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)以太网以及其他支持互协议目前存在用于串口、Modbus 联网协议的网络的版本。
物理层进行设备通信通过串口EIA-485Modbus大多数[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不采用Modbus RTU是一种紧凑的，同和协议细节上略有不同。
是一种人类可读的，二进制表示数据的方式，Modbus ASCIIserial com冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（循环冗格式后续的命令／数据带有munication）方式。
RTU格式采用纵向冗余校验的校验和。
ASCII余校验的校验和，而变种的节点通ASCIIRTU变种的节点不会和设置为被配置为信，反之亦然。
Mod以太网）的连接，存在多个对于通过TCP/IP（例如变种，这种方式不需要校验和的计算。
bus/TCP对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
MB Modbus Plus(Modbus+有一个扩展版本或者Modbus不同。
它需 Modbus，不过此协定是+)Modicon专有的，和的高速令牌旋转。
要一个专门的协处理器来处理类似HDLC学习指导专业资料．-指导案例--范文范例---WORD格式并且每个节点都有转换隔离装置，，1Mbit/s的双绞线它使用是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议范文(功能码及报文解析)
MODBUS协议范文(功能码及报文解析)Modbu是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbu比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbu允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbu通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(RTU)。
Modbu协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbu/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbu有一个扩展版本ModbuPlu(Modbu+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbu不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连接ModbuPlu到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
Modbu协议是一个mater/lave架构的协议。
有一个节点是mater节点，其他使用Modbu协议参与通信的节点是lave节点。
每一个lave设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbu命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
一个ModBu命令包含了打算执行的设备的Modbu地址。
MODBUS协议功能码报文解析要点
MODBUS协议功能码报文解析要点1.功能码：功能码用于标识报文的类型和目的。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多个线圈、写多个保持寄存器等。
根据功能码的不同，报文的结构和解析方式也会有所不同。
2.报文结构：MODBUS报文通常包括从站地址字节、功能码字节、数据字节、错误检验码等部分。
从站地址字节用于标识通信的从站设备，功能码字节用于指示请求的操作类型，数据字节用于传输数据，错误检验码用于检测报文的完整性。
3.请求报文解析：请求报文由主站发送给从站，用于请求从站执行其中一种操作。
请求报文的解析要点包括解析从站地址字节、功能码字节、数据字节等部分。
解析从站地址字节可以确定通信的从站设备，解析功能码字节可以确定请求的操作类型，解析数据字节可以得到请求操作所需的参数。
4.响应报文解析：响应报文由从站发送给主站，用于回应主站的请求。
响应报文的解析要点包括解析从站地址字节、功能码字节、数据字节、错误码等部分。
解析从站地址字节可以确定通信的从站设备，解析功能码字节可以确定请求的操作类型，解析数据字节可以得到请求操作的结果，解析错误码可以判断请求是否成功。
5.数据传输格式：MODBUS协议中的数据传输格式常用的有两种，即二进制格式和ASCII格式。
二进制格式是使用二进制编码进行数据传输，ASCII格式是使用ASCII字符编码进行数据传输。
不同的数据传输格式会导致报文的结构和解析方式有所不同。
6.异常响应：当从站无法执行请求的操作时，会发送异常响应给主站。
异常响应包括从站地址字节、错误码字节等信息。
解析异常响应的要点包括解析从站地址字节确定通信的从站设备，解析错误码字节确定异常的原因。
总结：MODBUS协议功能码报文解析的要点包括功能码、报文结构、请求报文解析、响应报文解析、数据传输格式和异常响应等方面。
了解这些要点可以帮助我们理解和解析MODBUS协议的报文，实现对MODBUS设备的控制和监测。
最新MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码在工业自动化领域，通信协议就如同信息传递的“高速公路”，而MODBUS 协议便是其中一条重要的“主干道”。
今天，咱们就来深入聊聊 MODBUS 协议中的功能码以及与之相关的 485 功能码，搞清楚它们是如何工作的，以及怎样解析其中的报文。
MODBUS 协议是一种应用广泛的工业通信协议，其功能强大且易于实现。
在这个协议中，功能码起到了关键的作用，它们就像是不同的指令，告诉接收方要执行什么样的操作。
首先，咱们来看看常见的 MODBUS 功能码。
功能码 01 被称为“读线圈状态”，它允许主站读取从站设备中的离散输出线圈的状态，是还是否，开或者关。
功能码 02 则是“读离散输入状态”，用于获取离散输入的当前状态。
接着是功能码 03，也就是“读保持寄存器”。
这一功能码能让主站读取从站设备中的多个保持寄存器的值，这些寄存器通常存储着重要的模拟量数据或者配置信息。
然后是功能码 04，即“读输入寄存器”，它用于读取从站的输入寄存器中的数据。
功能码 05 是“写单个线圈”，主站可以通过它来控制从站设备中单个离散输出线圈的状态。
而功能码 06 则用于“写单个寄存器”，能够向从站的单个保持寄存器写入数据。
功能码 0F 叫做“写多个线圈”，可以一次性地对多个离散输出线圈进行写操作。
功能码 10 则是“写多个寄存器”，能同时向多个保持寄存器写入数据。
说完了常见的 MODBUS 功能码，咱们再把目光聚焦到 485 功能码上。
485 是一种常用的物理接口标准，在 MODBUS 协议的应用中十分常见。
在基于 485 接口的 MODBUS 通信中，报文的格式和内容有着严格的规定。
一个完整的 MODBUS 报文通常包括地址域、功能码域、数据域和校验域。
地址域用于标识通信中的从站设备，就好像是给每个从站都分配了一个“门牌号”。
功能码域则明确了本次通信要执行的具体操作。
数据域的内容则根据功能码的不同而有所变化。
MODBUS协议(功能码和报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/ TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mb it/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
Modbus 协议详解
Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。
它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。
本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。
一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。
通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。
二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。
每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。
2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。
每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。
3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。
每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。
三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。
2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。
4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。
5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。
6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。
7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。
8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。
四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。
通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是 Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统(SCADA )中，Modbus通常用来连接监控计算机和 remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口 EIA-485物理层进行［1］。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯(serial communication )方式。
RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASC II变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP （例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TC P变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus（Modbus+ 或者 MB+），不过此协定是 Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换/边缘触发而不是电压/水平触发的装置。
MODBUS协议(功能码和报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为A SCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/T CP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB +)，不过此协定是Modicon专有的，和Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbi t/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码
MODBUS协议功能码及报文解析-485功能码MODBUS 协议功能码及报文解析 485 功能码在工业自动化领域，通信协议是实现设备之间高效、准确数据交换的关键。
MODBUS 协议作为一种广泛应用的工业通信协议，凭借其简单易用、开放性强等特点，在众多场景中发挥着重要作用。
其中，485 功能码更是 MODBUS 协议中的核心组成部分，理解它们对于掌握MODBUS 协议的应用至关重要。
MODBUS 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，现已成为工业领域通信的事实标准。
它支持多种物理层介质，如 RS-232、RS-485 等。
而在采用 RS-485 物理层的应用中，MODBUS 协议的功能码决定了数据的传输方式和内容。
MODBUS 协议中的功能码可以分为四大类：读输入寄存器、读保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器。
下面我们来详细解析一下这些功能码。
读输入寄存器功能码（04H）主要用于读取从设备的输入状态或数据。
例如，在一个温度监测系统中，传感器将温度值转换为数字信号存储在输入寄存器中，主设备通过发送 04H 功能码及相应的寄存器地址和数量，就可以获取温度数据。
读保持寄存器功能码（03H）用于读取从设备中可修改和保存的数据。
比如，设备的配置参数、运行时间等通常存储在保持寄存器中，主设备使用 03H 功能码来获取这些信息，以便进行监控和管理。
写单个寄存器功能码（06H）允许主设备向从设备的单个寄存器写入数据。
假设我们要设置一个设备的工作模式，就可以通过 06H 功能码将代表特定工作模式的数值写入相应的寄存器。
写多个寄存器功能码（10H）则用于一次性向从设备的多个寄存器写入数据。
这在需要批量设置参数或更新大量数据时非常有用，能提高通信效率。
了解了这些基本的功能码，接下来我们看看 MODBUS 协议的报文结构。
MODBUS 协议的报文通常由地址域、功能码域、数据域和校验域组成。
地址域用于标识从设备的地址，确保主设备的指令能够准确发送到目标设备。
MODBUS协议(功能码及报文解析)(最新整理)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Mod bus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和rem ote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
(完整版)MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议(功能码及报文的详细解析)
M O D B U S协议(功能码及报文的详细解析) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANMODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII 变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
最新MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
MODBUS协议(功能码及报文解析)
MODBUS协议Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
M odbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
(完整版)MODBUS协议(功能码及报文解析)(可编辑修改word版)
MODBUS 协议Modbus 是一种串行通信协议，是Modicon 于 1979 年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Mod bus 比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制Modbus 允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus 通常用来连接监控计算机和 rem ote terminal unit (RTU)。
Modbus 协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数 Modbus 设备通信通过串口EIA-485 物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII 是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU 格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而 ASCII 格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为 RTU 变种的节点不会和设置为 ASCII 变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个 Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者 MB+)，不过此协定是Modicon 专有的，和 Modbus 不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC 的高速令牌旋转。
它使用 1Mbit/s 的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
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M O D B U S协议(功能码
及报文的详细解析) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
MODBUS协议
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。
事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求
相对容易的工业网络部署
对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制
Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。
对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。
被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII 变种的节点通信，反之亦然。
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP 变种，这种方式不需要校验和的计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)，不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。
它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。
它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
Modbus协议是一个 master/slave 架构的协议。
有一个节点是 m aster 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是 slave 节点。
每一个 slave 设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。
所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令（地址 0例外，指定地址 0 的指令是广播指令，所有收到指令的设备都会执行，不过不回应指令）。
所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。
基本的ModBus命令能指令一
MODBUS ASCII 报文格式
实际上MODBUS RTU与ASCII的内容是完全相同的，不同的的A SCII方式用“：”标识帧起始，用“CR LF”标识帧结束。
校验采用LR C，把RTU帧中一个字节的内容换成了2个ASCII字符。
比如在RTU 方式下设备地址 01 只有一个字节，在ASCII方式下转换成字符串“01”（16进制的30 31 ）。
MODBUS TCP 中的设备标识，功能码等与MODBUS RTU相同，可以认为是在MODBUS RTU报文的前边加了一个头，去掉了CRC校验这个尾。
MODBUS协议定义了4种基本数据类型：可读写位数据，只读位数据，只读16位数据，可读写16位数据。
这些数据分别被称为线圈状态，输入状态，输入寄存器，保持寄存器。
04 输入寄存器 MODBUS地址 30001～
错误响应
开关量输出映射到 00001地址，第一路为00001，第二路为00 002，…….
模拟量输入映射到 30001地址，第一路为 30001，第二路为30 002，……
模拟量输出和计数器输入映射到40001地址，第一路为 4000 1，第二路为40002，……
当然也可以把所有的数据都放在保持寄存器中，这样对于MODB US主设备访问时要简单，访问效率能提高，但是处理起来略显繁琐。