电机与变频器安装和维护课件完整

项目一 密封油泵直流电动机的选型 与运行维护
【项目构思】 一、项目分析
发电机润滑油系统的作用是为汽轮机轴承 、盘 车装置等设备提供润滑油。
电厂发电机润滑油系统
项目一 密封油泵直流电动机的选型 与运行维护
【项目构思】 一、项目分析
交流油泵：开、停机时供润滑系统用油。 直流油泵：在厂用电中断时供润滑系统用油。
机座通常由铸钢或厚钢板焊成。 作用： ❖ 一是用来固定主磁极、换向极和端盖等，起机械支
承的作用； ❖ 二是作为电机磁路的一部分。 （4）电刷装置
电刷的作用是把转动的电枢 绕组与静止的外电路相连接， 把直流电压和直流电流引入 或引出，并与换向器相配合， 起到整流或逆变器的作用。
二、直流电动机的认知
2、转子部分
（7）波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应
元件串联起来，象波浪式的前进。
y y1 y2
y y1 y2
，
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组 4、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻联接的两个元件互相交错地重叠， 相邻元件依次串联，同时每个元件的引线端依次焊接到相 邻的换向片上最后形成闭合回路。
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组 3、直流电机电枢绕组的基本知识
元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。
单匝元件
双匝元件
元件边
元件边
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组 3、直流电机电枢绕组的基本知识
元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中 一根称为首端，另一根称为末端。
线圈的两个边分别 安放在不同的槽中， 其中处于槽内用于 产生电动势和电磁 转矩的部分，称为 有效边；处于槽外 仅起连接作用的部 分，称为端接部分。
直流电动机的绕组图
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组
3、直流电机电枢绕组的基本知识
（1）极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表
作用
旋转部分:转子
（电枢）
感应电动势和产生电磁转矩， 从而实现能量的转换
主要部件：电枢铁心、电枢绕 组、换向器、轴承和风扇等
二、直流电动机的认知
1、定子部分 （1）主磁极
产生磁场，N、S 相隔，用p表示极对数
由磁极铁心和励磁绕组构成, 磁极铁心由极身和极靴组成.
主磁极铁心用1～1.5mm 厚的钢板冲片叠压而成。
转子
电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。
电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。
换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换 转轴 轴承
二、直流电动机的认知
（一）直流电动机的结构
作用
静止部分:定子
电磁方面：产生磁场和构成磁路。
机械方面：整个电机的支撑。
中间有气隙
主要部件：磁极、机座、换向 极、电刷、端盖等
以一台 p 2，Z S K 15 的直流电机为例。
（1）单波绕组的节距
单波绕组的特点是合成节距与换向节距相等。
二、直流电动机的认知
（2）单波绕组的展开图
τ
τ
τ
电枢转向
p 2，Z S K 15
τ
τ
12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
N
S
N
S
14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大， 电刷间电动势等于并联支路电动势。
3）电枢电流等于各支路电流之和。
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组 5、单波绕组
两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距； 沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始 的换向片相邻的位置。
p 2，Z S K 16
二、直流电动机的认知
（2）单叠绕组的展开图
p 2，Z S K 16
二、直流电动机的认知
（2）单叠绕组的展开图
τ
τ
τ
电枢转向
p 2，Z S K 16
τ
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
S
N
S
N
S
14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
N
S
N
S
14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
B1
A2
B2
二、直流电动机的认知
（3）单波绕组的元件联结次序
+y
＋y
1
上层元件边
8
15 7 14 6
电机与变频器安装和维护
项目一 密封油泵直流电动机的选型 与运行维护
【项目目标】
通过本项目的设计与实现，掌握密封油泵直流电动机的 选型与运行维护，了解直流电动机的起动、调速和起动方法， 掌握直流电动机的故障诊断与排除方法。具体目标：
1、培养学生根据工艺要求合理选择电动机的能力 2、培养学生正确使用电工工具及电动机检测仪表的能力 3、培养学生对直流电动机安装与调试的能力 4、培养学生对直流电动机进行维修维护的能力 5、培养学生获取新信息和查找相关资料的能力 6、培养学生解决问题及优化决策的能力 7、培养学生的工艺意识、成本意识、质量意识和安全意识 8、培养学生的团队协作能力、沟通表达能力
二、直流电动机的认知
（2）单波绕组的展开图
τ
τ
τ
电枢转向
p 2，Z S K 15
τ
τ
12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
N
S
N
S
14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
二、直流电动机的认知
（2）单波绕组的展开图
（3）单叠绕组的元件联结次序
+y
+y
二、直流电动机的认知
（4）单叠绕组的并联支路图
2
3
4
A1
2 1
A2
9
1
9
10
8
7
6
10
11
12
16
15
14
B1
6 5
5
B2
13 13
14
单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即： a p
二、直流电动机的认知
小结:
单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支 路数相同。
（二）直流电动机的电枢绕组
1、电枢绕组与换向片
结论：
通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组
2、电枢绕组与电刷连接
两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。
二、直流电动机的认知
3、气隙
作用：保证了电机的 转子的正常旋转，又 是磁路的重要组成部 分。
主极极靴和电枢间 的间隙。不均匀。
小型电机气隙约为0.7 ～5mm；大型电机气 隙可达5～10mm 。
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组
真实的绕组
二、直流电动机的认知
二、直流电动机的认知
二、直流电动机的认知
（5）合成节距 y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的
距离。
单叠绕组 单波绕组
y y1 y2 y y1 y2
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组
3、直流电机电枢绕组的基本知识
（6）叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分 紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。
二、直流电动机的认知
（2）单叠绕组的展τ 开图 τ
τ
p 2，Z S K 16
τ
电枢转向
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
S
N
S
N
S
14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
B2
B1
A2
B2
A1
二、直流电动机的认知
示。极距常用槽数来计算，即
= Z
2p
Z-槽数；p-磁极对数
（2）第一节距 y1 ：一个元件两个有效边间的距离。
二、直流电动机的认知
（二）直流电动机的电枢绕组 3、直流电机电枢绕组的基本知识
（3）第二节距 y2：连至同一换向片上的两个元件中第一个元
件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。
（4）换向节距 yk：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。
以一台 p 2，Z S K 16 的直流电机为例。
（1）单叠绕组的节距
合成节距与换向 节距均为1, 即：y yk 1 。
二、直流电动机的认知
（2）单叠绕组的展开图 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件 取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、 换向片、电刷间的相对位置关系。
τ
τ
12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
N
S
N
S
14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
二、直流电动机的认知
（2）单波绕组的展开图
τ
τ
τ
电枢转向
p 2，Z S K 15
τ
τ