摄影测量学复习资料(全)分析解析资料

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摄影测量学基础复习资料

名词解释1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。

2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。

3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。

4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。

5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。

7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y08像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。

即确定一个立体像对两像片的相对位置。

10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。

11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。

12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。

13同名像点：同名光线在左右相片上的构像填空1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。

2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。

3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。

5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。

(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)

摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。

像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。

2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。

空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。

丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。

绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。

通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。

6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。

r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。

② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。

③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。

摄影测量学复习资料

摄影测量学复习资料(总15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。

其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。

任务：（1）测绘各种比例尺地形图。

（2）建立数字地面模型（地形数据库）。

2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。

4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。

（了解）5、摄影测量的分类方法及其分类（了解）：（1）按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；（2）按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量；（3）按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量；（4）根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。

第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像：飞机等航空平台搭乘航摄仪（或数码相机）摄影成像；一般航空影像分为专业航摄仪（航空摄影机）获取的标准航片和非量测摄影机（普通摄影机）获取的非标准航片。

遥感影像：卫星等航天平台利用各类传感器（阵列扫描、推扫）获取遥感影像。

例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。

2、量测摄影机与非量测摄影机的区别（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。

（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。

3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。

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名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。

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摄影测量学期末复习资料大全8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点；投影中心；与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要；在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程；被量测的点；称为“样点”；两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时；需要内插；此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1)按成像距离分为：航天；航空；近景；显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟；解析；数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机；数码的又分为单面阵；多面阵；三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法；光闸法；光偏振法；液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法；双线性插值法；双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子；二阶差分算子；特征分割法；hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数；协方差函数；相关系数；差平方和；差绝对值和问答题1. 摄影测量学1）定义：是从非接触成像系统；通过记录；量测；分析；表达等处理；获取地球及其环境和其他物体的几何；属性等可靠信息的工艺；科学和技术2）任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇；农业；林业；地质；交通；工程；资源和规划等部门所需要的各种专题图；建立地形图数据库；为各种地理信息系统提供三维的基础数据3）特点：a;对应项进行摄影量测与解释等处理时；无需接触物体本身b;从二维模型重建三维模型c;面采集数据方式d;同时提取几何和物理特性4）技术手段：模拟法；解析法；数字法5）发展阶段及特点：a;模拟摄影测量（利用像片；采用模拟投影方式;模拟测图仪;工作人员手工操作;产生模拟产品）b;解析摄影测量（利用像片；采用数字投影方式；解析测图仪;机助工作人员操作;产生模拟产品;数字产品）c;数字摄影测量（利用数字影像；数字化影像；采用数字投影方式;计算机;自动化操作加工作人员干预;产生模拟产品;数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件;一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标;根据共线方程;来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（ 6 个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少 3 个）3）计算过程：获取已知数据；量测像点坐标；确定未知数的初值；列误差方程式并法化；解法方程式；求其改正数和新值；检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内；外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2）相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/ 共线方程）所需控制点（0 个）3）计算过程：获取已知数据；量测同名像点的像点坐标；由摄影基线求Bx; By; Bz;求相空间辅助坐标；再求点投影系数；列误差方程式并法化；解法方程式；及其改正数和新值；检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系;通过量测同名像点的像点坐标;以解析计算的方法;解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数; 量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0 个）所需同名像点（ 6 对以上）3）计算过程：获取已知数据;量测同名像点的像点坐标;假设摄影基线;确定初值;计算像空间辅助坐标;点投影系数;列误差方程式并法化;解法方程式;求改正数及新值;检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准;右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向）;单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴；正方向为航线方向；两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7 个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少 3 个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标；确定初值；计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化；列误差方程式并法化；解法方程式；及改正数和新值；检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5）重心化的目的：1；减少模型点在计算中的有效位数；保证了计算的精度2；使法方程式的系数简化；个别项数值为零；部分未知数可以分开求解；提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点；以共线方程为基础；在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少 3 个）3）相关计算：如果有n个控制点；m个待定点；未知数为12+3m误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1 ）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度；不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差；应用：已知外方位元素；求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度；不足：不能严格表达外方位元素；有较多的计算公式；应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高；优势：理论最严密；完全按照最小二乘法进行解算；应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义；意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法；根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a;不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b;可快速的大方位内同时进行点位测定；节省野外测量的工作量c ；不受通视条件的限制d;摄影测量平差时；区域内部精度均匀；不受区域大小限制3）目的：a;为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b;测定大范围内界址点的统一坐标c;单元模型中大量地面坐标点的计算d；解析近景摄影测量和非地形摄影测量4)分类：a;按平差采用的数学模型分为：航带法；单独模型法；光束法b;按平差范围大小分为：单航带法；单模型法；区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1)定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型；将航带模型视为单元模型进行解析处理；通过消除航带模型累计的系统误差；讲航带模型整体纳入测图坐标系中；从而确定地面加密点的坐标2)基本流程：a;像点坐标的量测和系统误差的预改正b;立体像对的相对定向c;连接模型构建自由航带网d;航带模型的绝对定向e;航带模型的非线性改正f ；加密点的坐标计算。

摄影测量复习资料

1投影测量的三个阶段及三个阶段的主要特点，两个基本关系。

（第八页）答：分为模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量三个阶段。

特点：两个基本关系：1对应性关系（影像间同名特征，影像与空间特征）,2几何解析关系（影像间，影响与空间）2投影分类：（中心和平行，斜投影和正射投影）。

地面与地形的投影关系。

（20页）答：投影分类：中心和平行，斜投影和正射投影。

地面与地形投影的关系：地形图在局部范围内是地面的正射投影。

3透析变换种特殊的点线面。

（21页）答：1特殊点：像主点，像底点，主灭点，主迹点，主合点，像等角点，地等角点，地主点。

地底点。

2特殊线：透视轴/迹线，基本方向线/摄影方向线，主纵线，真水平线/合线，灭线，主垂线。

3特殊面：主垂面，真水平面/合面，遁面。

4像点位移的定义（32页），引起的原因和造成的结果。

答：像点位移：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所设的像片与理想情况（摄影像片是地面景物的中心投影，地图则是地面景物的正形投影，只有当地面水平且航摄像片也水平时，中心投影彩玉正射投影等价）有差异。

这种差异反应为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。

引起的原因：1因为像片倾斜引起像点位移。

这种位移表现为水平的地面上任意正方形在像片上的构像变为一个四边形;反之，像片上的一正方形影像对余地面上的景物不一定是正方形。

2因为地形起伏引起的像点位移。

上述像点位移也同样引起像片比例尺的变化与图形变形，而且由于像底点不在等比线上，因此，综合考虑像片倾斜和地形欺负的影像，像片上任意一点都存在像点位移，且位移的大小随点位的不同而不同，因此导致一张像片上的比例尺不相等。

5内外方位元素的定义（27页），共线方程的定义（29——30页）。

内定向，空间后方交会的定义（35页36页）：角锥法进行单向空间后方交会的过程。

答：1内方位元素：投影中心对航摄相片的相对位置叫做相片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。

摄影测量学复习资料(全)分析解析

一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。

2、辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。

3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。

5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。

6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。

7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。

10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。

12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。

14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。

15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。

16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。

17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。

18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。

19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。

即确定一个立体像对两像片的相对位置。

20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。

摄影测量学复习资料

一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。

2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。

3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。

4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。

5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。

6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。

7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。

8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。

9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。

二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。

3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。

4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。

6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。

7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。

8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。

9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。

三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。

（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。

（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。

（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。

（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。

（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。

摄影测量学复习资料

摄影测量学一、名词解释摄影测量学：利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形态、大小、位置和相互关系的一门科学技术。

通俗讲，是信息的获取及对信息加工、处理的一门学科。

摄影比例尺：航摄像片上一线段l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。

摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离。

绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对平均海平面的航高。

相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。

摄站点：在曝光时刻摄影机物镜所在的空间位置。

摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。

像方坐标系：用来表示像点的平面坐标和空间坐标。

方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置和姿态的参数。

内方位元素：描述摄影中心与像片之间的位置的参数。

外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。

相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。

相对定向元素：确定两像片相对位置关系的元素。

绝对定向：借助已知的地面控制点，对模型进行平移、旋转与缩放使其变为地面模型，将模型坐标全部纳入地面摄测坐标系中，并归化模型的比例尺，最后再进行地面摄测坐标系与地面坐标系的转换。

立体像对：在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片。

空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。

空间前方交会：由立体像对中两张像片内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。

解析空中三角测量：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数字模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需是全部控制点及每张像片的外方位元素。

数字高程模型：只表示地面高程的数字地面模型，即指在某一区域上以高程表示地面起伏状态的有序阵列。

是对地球表面地形、地貌的一种离散的数字表示。

数字高程模型数据内插：根据参考点上的高程求出其他待定点上的高程。

摄影测量学复习资料(全)

2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。

3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。

5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。

6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。

7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。

12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。

14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。

15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。

16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。

17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。

18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。

即确定一个立体像对两像片的相对位置。

20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。

摄影测量考试整理复习资料

第一章绪论1.摄影测量学的定义：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取iqiu 及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2.摄影测量学的任务：包括地形测量与非地形测量。

地形测量：测绘各种比例尺的地形图以及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源和规划等部门需要的各种专题图，尽力地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。

非地形测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事调查等方面。

第二章摄影测量学解析基础 1.共线方程：)()()()()()()()()()()()(333222333111s s s s s s s s s s s s Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fy Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x -+-+--+-+--=-+-+--+-+--=各个参数的意义：x,y 为像点的像平面坐标； X0，y0，f 为影像的内方位元素；Xs ，Ys ，Zs 为摄站点的物方空间坐标； X ，Y ，Z 为物方点的物方空间坐标。

共线条件方程的应用：求像底点坐标，单像空间后方交会和多像空间前方交会，摄影测量中的数字投影基础，航空影像模拟，光束法平差的基本数学模型，利用DEM 制作数字正射影像图，利用DEM 进行单张像片测图。

2.影像内定向：根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。

（重点是通过实习掌握在数字摄影测量系统中内定向的实质及所需要的参数信息） 3单像空间后方交会定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 1)共线方程的线性化：已知值 x 0 , y 0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x ，y未知数 X s , Y s , Z s , ϕ, ω, κ , 泰勒级数展开2) 空间后方交会的计算过程：获取已知数据 m, x 0 , y 0 , f , X tp , Y tp , Z tp 量测控制点像点坐标 x ，y确定未知数初值 X s0, Y s0, Z s0, ϕ0, ω0, κ0 组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会定义：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三位坐标系里的坐标或地面测量坐标系坐标）。

摄影测量学复习资料整理

摄影测量学1.什么是摄影测量？摄影测量是非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2.摄影测量分为航天摄影测量、航空、近景、显微3.P8表格叙述摄影测量三个发展阶段的特点4.摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫相片主距，f表示。

把相片主距f和像片主点在框标坐标系中的坐标称为称为摄影机的内方位元素。

5.摄影比例尺是指航测影像上一线段l与相应地面线段L的水平距之比6.相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高7.绝对航高是相对于平均海拔的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度8.摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的翻译与提高成图的精度。

但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范进行。

9.同一条航线内相邻相片之间的影像重叠称为航向重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求60%以上。

两相邻航测像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度，要求在30%左右10.航带弯曲度是指航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距比的倒数11.相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角12.中心投影与正射投影的区别：P2013.摄影测量常用坐标系：像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系摄影测量坐标系物空间坐标系14.绘图说明内方位元素P27一幅影像的外方位元素包括6个参数，3个是线元素，用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置；另外三个是角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。

15.P29 共线方程16.一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移17.在航测相片上某一线段影像的长度与地面上相应线段长度之比，就是像片上该线段的构像比例尺18.在传统摄影测量中，是将像片放到仪器承片盘进行量测，但此时所测量的像点坐标称为影像架坐标或仪器坐标，随后应利用平面相似变换等公式，将影像架坐标变化为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，称为影像内定向19.P36 常采用的多项式变换公式20.根据共线条件方程，求该影像的外方位元素，称为单幅影像的空间后方交会21.单向空间后方交会基本思想：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。

摄影测量学复习整理(仅供参考)

包括三部分：1、摄影测量考试要点2、要点详见部分3、试题考卷部分--------------------------------一、摄影测量考试要点（是按照老师划的重点整理的仅供参考）---------------------- 第一章绪论（了解）第二章影像获取2-1 航空影像获取第三章摄影测量基础（全部）3-1航空摄影3-2中心投影的基本知识3-3航摄像片上特殊的点、线、面3-4摄影测量常用的坐标系统3-5航摄像片的内、外方位元素3-6像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程3-7航摄像片上的像点位移第四章双像立体测图基础与立体测图4-3立体像对的相对定向元素与模型的绝对定向元素（其余的了解）第五章摄影测量解析基础（全部）5-1 像点坐标测量5-2 单像空间后方交会5-3立体像对的前方交会5-4立体相对解析法相对定向5-5立体模型的解析法绝对定向5-6双像解析的光束法严密解第六章解析空中三角测量（全部）6-1概述6-2航带网法空中三角测量6-3独立模型法区域空中三角测量6-4光束法区域网空中三角测量第七章（不考）第八章全数字摄影测量基础（全部）8-1 概述8-2 数字影像及数字影像重采样8-3 基于灰度的数字影像相关8-4 SIFT匹配方法8-5 核线相关与同名核线的确定8-6数字摄影测量系统第九章像片纠正与正射影像图（考概念）9-1 像片纠正的概念与分类9-2数字微分纠正---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------二、要点详解部分（有绿色填充的是曾经的作业题）-------------------------------- ◆影像获取2-1 、3-1；航空影像获取P4-13航空影测量由于其成图速度快、精度高、不受天气及季节的限制等优点、一直是我国基本地图成图的主要方式，仍然作为测制地形图获取影像的主要手段。

摄影测量学复习资料

1. 摄影测量学：是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。

其任务是：测制各种比例尺的地形图、建立地形数据库，为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据。

2. 模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。

投影方式：物理投影。

3. 解析摄影测量：以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。

数字投影。

4. 数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。

数字投影。

5按用途分为：地形摄影测量和非地形摄影测量。

6. 4D产品：数字高程模型DEM、数字正射影像图DOM、数字线划图DLG、数字栅格地图DRG。

7. 摄影比例尺，又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。

8. 绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。

9相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。

10飞机在飞行中很难精确确定航高，但是差异一般不得大于5%。

同一航线内，各摄影站的高差不得大于50名。

同一航带内，最大航高与最小航高之差不得大于30m。

11摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。

12 摄影测量生产对摄影资料的基本要求主要包括：影像的色调、像片重叠、像片倾角、航线弯曲、像片旋角。

13航向重叠：为了满足测图需要，在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠。

旁向重叠：相邻航线也应有足够的重叠。

重叠反映在航摄片上的同名影像是以像幅尺寸的百分数表示，航向重叠一般要求p%=60-65%，最小不得小于53%。

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第一章绪论1. 摄影测量学的定义：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2. 摄影测量学的任务：包括地形测量与非地形测量。

地形测量：测绘各种比例尺的地形图以及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源和规划等部门需要的各种专题图，尽力地形数据库，据。

非地形测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、侦破与军事调查等方面。

第二章摄影测量学解析基础 1. 共线方程：各个参数的意义：x,y 为像点的像平面坐标； X0，yO ，f 为影像的内方位元素； Xs, Ys Zs 为摄站点的物方空间坐标； X ，Y ，Z 为物方点的物方空间坐标。

2. 影像内定向：根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。

（重点是通过实习掌握在数字摄影测量系统中内定向的实质及所需要的参数信息） 3单像空间后方交会定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点利用共线条件方程求解像片外方位元素 1）共线方程的线性化：x, y o , f , m, X, Y, Ziqiu 为各种地理信息系统提供三维的基础数体育、变形观测、事故调查、公安-fa i （X X s ） +b i （Y — Ys ） +C i （Z -Z s ）-fa 3（X - X s ） +b 3（Y-Y s ） +C 3（Z- Z s ） a 2（X -X s ） +b 2（丫-Y s ）+C 2（Z -Z s ）（已知其像点和地面点的坐标）已知值观测值未知数X s , Y s , Z s ,巴偽K ,泰勒级数展开2）空间后方交会的计算过程：获取已知数据m, x o , y 0, f , X p , Y tp , Ztp量测控制点像点坐标 X ，y确定未知数初值X so , Y so , Z so ,驰邮 K o组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛X，y4.立体像对空间前方交会定义：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三位坐标系里的坐标或地面测量坐标系坐标）两种空间前方交会法的数学模型:1）.点投影系数法（书 P 32）：计算过程：获取已知数据X0 , y o, f , X S1, Y si, Z si, 仞 1 ,瓷 1 , X sa Y S2, Z S2, ®2,©2, TC2量测像点坐标x1 ,y1 , x ,y2由外方位线元素计算基线分量B X, B Y,B Z由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z计算点投影系数N1 , N2计算地面坐标X A,Y A,Z A2.）共线方程的严密解5.双像立体测图原理1）.双像立体测图原理：利用像对进行立体测图，必须重建与实地相似且符合比例尺及空间方位的几何模型。

摄影测量学复习资料

摄影测量学复习资料一、名词解释1合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。

2绝对航高：相对于平均海平面的行高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔3摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。

4像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。

5空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标6数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。

7像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。

8航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

9像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。

10单像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

11像片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

12相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

13透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。

14外方位元素：用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。

15平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。

16摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。

17核面：通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。

18解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。

摄影测量考试复习资料

1、摄影测量学的定义和任务2、摄影测量学的三大发展阶段，各个阶段所呈现的特点3、摄影测量的4D产品分别是什么？定义？4、航空摄影的基本要求？各项指标的定义和公式？5、引起光学影像系统误差的来源？畸变差的定义和公式？6、中心投影和正射投影的基本概念？二者什么情况等效？7、底点、等角点、等比线特性？8、摄影测量学中涉及到的坐标系，各个坐标系的定义？9、像片的内外方位元素定义10、三种旋转系统的旋转顺序，重点掌握以Y轴为主轴的ψ-ω-κ旋角系统的旋转矩阵公式，并要会推导。

11、两种像点位移的公式？12、中心投影构象方程？作图证明其推导过程13、空间后方交会的定义和过程14、DEM和DTM定义，区别和联系15、空间前方交会的定义和过程，作图并证明其计算公式16、作图并证明共面条件的基本公式17、相对定向的定义，两种相对定向方法的相对定向元素，基准坐标系？公式中Q,q的含义？18、绝对定向的定义和基本公式，具体的过程19、空中三角测量的定义，意义？20、航带法空中三角测量和光束法区域网空中三角测量定义？21、光束法区域网空中三角测量误差方程的基本形式？22、航带法单航带空中三角测量具体步骤23、像片联测24、像片控制点的布点方案25、内定向的定义26、判断“相似性”的数学方法中相关系数法的具体原理27、核线相关28、同名核线确定的两种基本方法29、VirtuoZo NT基本模块和作用1摄影测量学的定义和任务：（1）传统定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科（2）本书定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取自然物体及其环境的可靠信息的一门科学和技术。

（3）ISPRS ：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。

任务：地形测量领域（主要指航空摄影测量）：1绘制各种比例尺地形图2建立数字地面模型3提供各种地理信息和土地信息等基础数据非地形领域（主要指近景摄影测量）：生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、建筑物变形监测。

摄影测量学期末复习资料大全

摄影测量学期末复习资料大全8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点,投影中心,与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要,在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程,被量测的点,称为“样点”,两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时,需要内插,此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天,航空,近景,显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟,解析,数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机,数码的又分为单面阵,多面阵,三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法,光闸法,光偏振法,液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法,双线性插值法,双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子,二阶差分算子,特征分割法,hough变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数,协方差函数,相关系数,差平方和,差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统,通过记录,量测,分析,表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何,属性等可靠信息的工艺,科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇,农业,林业,地质,交通,工程,资源和规划等部门所需要的各种专题图,建立地形图数据库,为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时,无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法,解析法,数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片,采用模拟投影方式,模拟测图仪,工作人员手工操作,产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片,采用数字投影方式,解析测图仪,机助工作人员操作,产生模拟产品,数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像,数字化影像,采用数字投影方式,计算机,自动化操作加工作人员干预,产生模拟产品,数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件,一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标,根据共线方程,来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据,量测像点坐标,确定未知数的初值,列误差方程式并法化,解法方程式,求其改正数和新值,检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内,外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据,量测同名像点的像点坐标,由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标,再求点投影系数,列误差方程式并法化,解法方程式,及其改正数和新值,检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系,通过量测同名像点的像点坐标,以解析计算的方法,解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据,量测同名像点的像点坐标,假设摄影基线,确定初值,计算像空间辅助坐标,点投影系数,列误差方程式并法化,解法方程式,求改正数及新值,检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准,右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向）,单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴,正方向为航线方向,两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标,确定初值,计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化,列误差方程式并法化,解法方程式,及改正数和新值,检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1,减少模型点在计算中的有效位数,保证了计算的精度2,使法方程式的系数简化,个别项数值为零,部分未知数可以分开求解,提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点,以共线方程为基础,在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点,m个待定点,未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度,不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差,应用：已知外方位元素,求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度,不足：不能严格表达外方位元素,有较多的计算公式,应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高,优势：理论最严密,完全按照最小二乘法进行解算,应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义,意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法,根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定,节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时,区域内部精度均匀,不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法,单独模型法,光束法b,按平差范围大小分为：单航带法,单模型法,区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型,将航带模型视为单元模型进行解析处理,通过消除航带模型累计的系统误差,讲航带模型整体纳入测图坐标系中,从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。