数控加工教程 第五单元 第1讲 铣削加工工艺
铣削加工工艺讲解
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
铣削内圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
从尖点切入铣削内轮廓
切入切出路径
粗、精加工分开及对称去除余量等措施来 减小或消除变形的影响
零件结构的工艺性分析
提高工艺性的措施 ：
减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
保证基准统一原则
零件图形的数学处理
数控加工的数值计算是程序编制中一个关键的环节。
编程尺寸确定的步骤：
基本尺寸换算成平均尺寸
保持原重要的几何关系不变并修改一般尺寸
数控铣床的坐标系统
立式升降台铣床的 坐标方向为：Z轴垂 直（与主轴轴线重 合），向上为正方向； 面对机床立柱的左右 移动方向为X轴，将 刀具向右移动（工作 台向左移动）定义为 正方向；根据右手笛 卡尔坐标系的原则， Y轴应同时与Z轴和X 轴垂直，且正方向指 向床身立柱。
立式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
确定对刀点与换刀点
对 刀 点 与 加 工 原 点 重 合
确定对刀点与换刀点
对刀点在几何对称中心
确定对刀点与换刀点
×对刀点
对刀点在加工过程中便于检查
确定对刀点与换刀点
对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，但必须与零 件的定位基准有已知的准确关系。当对刀精度要求较高 时，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。 对于以孔定位的零件，可以取孔的中心作为对刀点。
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。
数控铣削加工工艺【精品课件】
三、教学难点
1、数控铣削加工中的装刀与对刀技术(6.2.5) 2、典型零件的加工工艺分析 (6.3)
四、考核点
1、加工路线的确定。
2、加工顺序的安排。 3、刀具选择。 4、切削用量选择。 5、铣削方式。
五、作业安排
教材后习题,其中分析题按以下步骤:
1、零件图工艺分析 2、确定装夹方案 3、确定加工顺序及走刀路线 4、刀具选择 5、切削用量选择 6、拟定工艺卡片
零 件 结 构 工 艺 性 实 例
(2)零件毛坯的工艺性分析
① 毛坯应有充 分、稳定的加工 余量
② 分析毛坯的装 夹适应性
③ 分析毛坯的余 量大小及均匀性
6.2.3 数控铣削加工工艺路线的拟订
(1)加工方法的选择
a.曲率变化不大和精度要求不高的曲面粗加工
两轴半行切法加工曲面的切削点轨迹
b. 曲率变化较大和精度要求较高的曲面精加工
(4)加工路线的确定
① 应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求
外轮廓加工刀具的切入切出 内轮廓加工刀具的切入和切出
外圆铣削
内圆铣削
对于孔位置精度要求较高的零件,在精 镗孔系时,采用单向趋近定位点法,以避免传 动系统反向间隙对定位精度的影响。
边界敞开曲面加工两种走刀路线
刀位点计算简单,程 序少,可准确保证母 线的直线度。
面铣刀直径d应根据侧吃刀量ae选择 适当的铣刀直径,尽量包容工件整个加工 宽度,以提高加工精度和效率,减小相邻两 次进给之间的接刀痕迹和保证铣刀的耐 用度。 一般d=(1.2~1.6) ae
立铣刀尺寸选择
•刀具半径R应小于零件内轮 廓面的最小曲率半径ρ,一般 取R=(0.8~0.9) ρ。 •零件加工高度 H≤(1/4~1/6)R,以保证刀具具 有足够的刚度。 •对不通孔(深槽),选取
数控铣削加工工艺范围及铣削方式
页脚内容1数控铣削加工工艺范围及铣削方式铣削是铣刀旋转作主运动，工件或铣刀作进给运动的切削加工方法。
铣削的主要工作及刀具与工件的运动形式如图所示。
在铣削过程中，根据铣床，铣刀及运动形式的不同可将铣削分为如下几种：（1）根据铣床分类根据铣床的结构将铣削方式分为立铣和卧铣。
由于数控铣削一个工序中一般要加工多个表面，所以常见的数控铣床多为立式铣床。
（2）根据铣刀分类根据铣刀切削刃的形式和方位将铣削方式分为周铣和端铣。
用分布于铣刀圆柱面上的刀齿铣削工作表面，称为周铣，如图6-2（a ）所示；用分布于铣刀端平面上的刀齿进行铣削称为端铣，如图6-2（b ）所示。
图中平行于铣刀轴线测量的切削层参数ap 为背吃刀量。
垂直于铣刀轴线测量的切削层参数ac 为切削宽度，fz是每齿进给量。
单独的周铣和端铣主要用于加工平面类零件，数控铣削中常用周、端铣组合加工曲面和型腔。
（3）根据铣刀和工件的运动形式公类根据铣刀和工作的相对运动将铣削方式分为顺铣和逆铣。
铣削时，铣刀切出工件时的切削速度方向与工件的进给方向相同，称为顺铣如图（6-3）a 所示；铣削时，铣刀切入工件时的切削速度方向与工件进给方向相反，称为逆铣，如图（6-3）b所示。
顺铣与逆铣比较：顺铣加工可以提高铣刀耐用度2~3倍，工件表面粗糙度值较小，尤其在铣削难加工材料时，效果更加明显。
铣床工作台的纵向进给运动一般由丝杠和螺母来实现，采用顺铣法加工时，对普通铣床首先要求铣床有消除进给丝杠螺母副间隙的装置，避免工作台窜动；其次要求毛坯表面没有破皮，工艺系统有足够的刚度。
如果具备这样的条件，应当优先考虑采用顺铣，否则应采用逆铣。
目前生产中采用逆铣加工方式的比较多。
数控铣床采用无间隙的滚球丝杠传动，因此数控铣床均可采用顺铣加工。
数控铣削主要特点（1）生产率高（2）可选用不同的铣削方式（3）断续切削（4）半封闭切削数控铣削主要加工对象（1）平面类零件页脚内容2加工面平行或垂直水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件为平面类零件。
第5章数控铣削加工编程
•3、 确定对刀点与换刀点
5）孔加工
•孔加工时，可 采用钻头、镗 刀等孔加工类 刀具，如图所 示。
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第5章数控铣削加工编程
•5.1.2 数控铣床的坐标系
•机床坐标 系
•是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称 为机床原点或机床零点。在机床经过设计制造 和调整后这个原点便被确定下来，它是固定的 点。
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•尽量选择零件上的设计基准作为定位基准
•定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容 •定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重
合 •必须多次安装时，应遵从基准统一原则
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第5章数控铣削加工编程
•零件结构的工艺性分析
•零件结构工艺性分析的主要内容： •审查与分析被加工零件是否适合数控加工； •审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确； •审查与分析数控加工零件的结构合理性；
•提高工艺性的措施 ： •减少薄壁零件或薄板零件； •尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸； •保证基准统一原则；
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第5章数控铣削加工编程
•5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点
数控铣床的加工工艺
1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 2、加工工序的划分 3、确定对刀点与换刀点 4、选择走刀路线
第5章数控铣削加工编程
•数控铣床的夹具和刀具
•铣刀类型的选择
•1） 铣较大平面时， 为了提高生产效率 和提高加工表面粗 糙度，一般采用刀 片镶嵌式盘形铣刀。
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第5章数控铣削加工编程
•数控铣床的夹具和刀具
2）曲面类零件
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•加工曲面类零 件时，为了保证 刀具切削刃与加 工轮廓在切削点 相切，而避免刀 刃与工件轮廓发 生干涉，一般采 用球头铣刀。粗 加工用两刃铣刀， 半精加工和精加 工用四刃铣刀, 如图所示。
数控铣削加工工艺(教案).docx
教学课题教案序号20教学目标1.了解数控铳削加工工艺基木内容；2、掌握数控铳削加工方法的选择；教学重难点重点：切削用量的选择难点：课型教新授法讲解法，任务驱动法教具挂图教学活动过程教学过程及内容师生活动活动冃的_、任务描述数控铳削加工工艺分析是数控铳削加工的一项重要工作，工艺分析的合理与否，岂接影响到零件的加工质量，生产效率和加工成本。
数在编制数控程序时，根据零件图纸耍求首先应该考虑的儿个问题：二任务分析零件图样的工艺分析在数控工艺分析时，首先要对零件图样进行工艺分析，分析零件各加工部位的结构工艺性是否符合数控加工的特点，具主要内容包括：1）零件图样尺寸标注应符合编程的方便在数控加工图上，宜采用以同一基准引注尺寸或氏接给出坐标尺寸。
这种标注方法，既便于编程，也便于协调设计基准、工艺基准、学生预习准备冋答教师提出的预习问题增强增强学生的感性认识检测基准与编程零点的设置和计算。
2）零件轮廓结构的儿何元素条件应充分在编程时耍对构成零件轮廓的所有几何元索进行定义。
在分析零件图时，要分析各种儿何元素的条件是否充分，如果不充分，则无法对被加工的零件进行编程或造型。
3）零件所要求的加工精度、尺寸公差应能否得到保证虽然数控机床加工精度很高，但对一些特殊情况，例如薄壁零件的加工，山于薄壁件的刚性较差，加工时产生的切削力及薄壁的弹性退让极易产生切削面的振动，使得薄壁厚度尺寸公差难以保证，其表面粗糙度也随Z增大，根据实践经验，对于面积较大的薄壁，当其厚度小于3mm吋，应在工艺上充分重视这一问题。
4）零件内伦廓和外形伦廓的几何类型和尺寸是否统一在数控编程，如果零件的内轮廓为外轮綁儿何类型相同或相似，考虑是否可以编在同一个程序，尽可能减少刀具规格和换刀次数，以减少辅助时间，提高加工效率。
協要注意的是，刀具的直径常常受内轮廓関弧半径R限制。
由于铳刀与铳削平面接触的最人直径 d=D-2r,其中D 为铳刀直径。
当D —定吋，圆 角半径r （如图（3-1）所示）越人，铳刀端刃 铳削平血的能力越差，效率也就越低，工艺性 也越差。
《铣削加工工艺》课件
铣削加工适用于各种金属材料的加工，如钢铁、有色金属等，尤其适用于加工平面、沟 槽、齿形等复杂形状。在航空制造业中，铣削加工广泛应用于机翼、机身和发动机部件 的制造；在汽车制造业中，铣削加工用于发动机、变速器和底盘部件的制造；在模具制
造业中，铣削加工用于模具型腔和型芯的加工。
铣削加工的发展趋势
总结词
工件表面质量不佳是铣削加工中常见的问题 之一，它可能影响工件的外观和使用性能。
详细描述
工件表面质量不佳的原因可能包括机床精度 不足、刀具磨损、切削参数选择不当等。为 了提高工件表面质量，可以采取一系列措施 ，如提高机床精度、定期检查和更换刀具、
优化切削参数等。
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02
切削速度是指铣刀在单位时间内所转过的弧长，通常以米/分钟为单 位。
03
进给速度是指铣刀在进给系统中每分钟所移动的距离，通常以毫米/ 分钟为单位。
04
铣削深度是指铣刀在工件表面上所切削的深度，通常以毫米为单位。
铣削深度与进给速度的确定
铣削深度的确定应根据工件的材料、硬度、铣刀的材质和规格以及加工要求等因素 综合考虑。
02
CATALOGUE
铣削加工的基本原理
铣削力的产生与影响
总结词
了解铣削力的产生原因及其对铣削加工的影响
详细描述
铣削力是铣削加工过程中的主要作用力，其产生与切削层的形成和切屑的排出 有关。铣削力的方向、大小和变化直接影响铣削加工的效率、刀具的磨损和加 工质量。
铣削加工的切屑形成与控制
总结词
掌握切屑的形成机理及切屑控制的方法
齿轮铣削是一种针对齿轮的铣削 工艺，主要用于加工各种齿轮。
齿轮铣削工艺主要采用指状铣刀 进行加工，通过调整刀具的角度 和切削参数，可以获得较好的加
数控铣削加工工艺
（6）当必须多次安装时，应遵从基准统一原则。
数控铣削加工工件的安装练习
1、对刀点与换刀点的确定
对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。“对刀点”是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。在程序编制时，不管实际上是刀具相对工件移动，还是工件相对刀具移动，都把工件看作静止，而刀具在运动。对刀点往往也是零件的加工原点。
二、教学安排：
（一）旧课复习内容：
1、数控铣床的坐标系统遵循右手笛卡尔直角坐标系原则，立式升降台铣床的坐标方向（2分钟）
2、数控铣削加工中，应尽量选择零件上的设计基准作为定位基准（2分钟）
（二）新课教学知识点与重点、难点：
第一节数控铣削的主要加工对象（理解）
第二节数控铣削加工工件的安装（掌握）（中、高级数控铣考证要求知识点）
数控铣削加工工艺性分析
（一）零件图形分析
1、检查零件图的完整性和正确性
由于加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此
（1）各图形几何要素间的相互关系（如相切、相交、垂直、平行和同心等）应明确。
（2）各种几何要素的条件要充分，应无引起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。
2、检查自动编程时的零件数学模型
第三节数控铣削加工的对刀与换刀（重点掌握）（中、高级数控铣考证要求知识点）
第四节制定数控铣削加工工艺
选择并确定数控铣削加工的内容（掌握）（中、高级数控车铣考证要求知识点）
数控铣削加工工艺性分析（重点掌握）（中、高级数控车铣考证要求知识点）
数控铣削加工工艺与编程
数控铣削加工工艺与编程数控铣削加工工艺是先进的金属加工方法之一，它通过计算机编程控制铣床进行精密切削工作，以生产出高精度、高质量的金属零部件。
本文主要讨论数控铣削加工工艺和编程相关的知识和技术。
一、数控铣削加工工艺1. 铣削加工工艺过程数控铣削加工工艺过程包括以下几个步骤：① 选择合适的材料和刀具，将工件和刀具夹紧在铣床上。
② 根据需要进行加工参数的预设和测试。
③ 设计刀具路径和切削参数，编写数控程序。
④ 启动数控系统，进行自动加工工作。
⑤ 完成后卸下零部件，进行质量检测和加工效果评估。
2. 铣床加工的切削参数数控铣床加工需要根据不同的材料、刀具和工件大小等要素，确定合适的切削参数。
常见的切削参数包括：① 切削速度：铣削加工时，刀具在工件表面移动时的速度，通常用米/分钟、英尺/分钟、英寸/分钟等单位表示。
② 进给速度：工件表面切割定量移动的速度，通常用每个齿口的距离表示，例如每分钟5毫米或每分钟0.2英寸。
③ 切削深度：刀具与工件表面之间的垂直距离，通常用米或英寸表示。
④ 切削角度：刀具与工件表面之间的斜角度数。
⑤ 切削力：在切削过程中对工件的力量，常用牛顿或磅表示。
3. 铣削加工的梳理方法铣削切削过程会产生切屑，不同的方法可以梳理它们以避免对加工造成影响。
常见的梳理方法包括：① 顺向梳理：切屑在与铣削方向平行的方向上梳理。
② 逆向梳理：切屑沿与铣削方向相反的方向梳理。
③ 中央梳理：将切削方向改为靠近工件中心的位置，即在工件的两侧同时进行铣削加工，将切削屑梳理到中央位置进行清理。
二、数控铣削加工编程1. 编程语言和软件数控铣削加工编程需要使用特定的编程语言和软件，如G代码和CAM软件。
G代码是用于数控铣削加工的标准指令语言，它包含了控制铣床加工参数和运动轴的指令。
CAM软件是一种计算机辅助制造软件，可以帮助设计师进行实体建模、刀路规划、程序生成等工作。
2. 数控铣削加工编程过程数控铣削加工编程过程需要遵循以下几个步骤：① 设计零部件，确定加工路径和切削参数。
数控铣削加工工艺
教学目的： 教学目的：
了解数控铣削中要解决的主要工艺问题以 及各种问题的解决方法。 及各种问题的解决方法。掌握数控铣削工艺拟 定的过程、工序的划分方法、 定的过程、工序的划分方法、工序顺序的安排 和进给路线的确定等工艺知识， 和进给路线的确定等工艺知识，对数控铣削工 艺知识有一个系统的了解， 艺知识有一个系统的了解，并学会对一般数控 铣削零件加工工艺进行分析及制定加工方案。 铣削零件加工工艺进行分析及制定加工方案。
选择走刀路线
走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被 加工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定 加工件的的运动轨迹和方向。 非常重要， 非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质 量密切相关。 量密切相关。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
保证零件的加工精度和表面粗糙度 方便数值计算，减少编程工作量 方便数值计算， 缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 缩短走刀路线， 尽量减少程序段数
特点： 这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必 特点： 这种分序法可以减少换刀次数，压缩空程时间， 要的定位误差。 要的定位误差。
工序的划分
粗精加工分序法 这种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因 这种分序法是根据零件的形状、 按照粗、精加工分开的原则进行分序。 素，按照粗、精加工分开的原则进行分序。对 单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工， 单个零件或一批零件先进行粗加工、半精加工， 而后精加工。 而后精加工。 注意： 粗精加工之间，最好隔一段时间，以使粗加工后零件的 注意： 粗精加工之间，最好隔一段时间， 变形得到充分恢复，再进行精加工， 变形得到充分恢复，再进行精加工，以提高零件的加工 精度。 精度。
零件结构的工艺性分析
预防零件变形措施： 预防零件变形措施：பைடு நூலகம்
数控铣削加工工艺技术【精品】文档PPT
3.2.1 刀具半径补偿
1、零件的加工程序一般是按零件轮廓和工艺要求的进给路线编制的,而数控机 床在加工过程中所控制的是刀具中心的运动轨迹.
2、不同的刀具,其几何参数也不相同.刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直 径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具半径。
3、加工前必须将编程轨迹变换成刀具中心的轨迹,这样才能加工出符合要求的 零件.为避免计算刀具轨迹，可直接用零件轮廓尺寸编程
4、用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿、可进行粗精加工。 5、刀补运算就是完成这种转换的程序.
（3）通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富裕
图3.3（b）过中心四刃立铣刀
（3）加工参数S=800 Z方向F=80mm/min XY方向F=120mm/min
如图3-21所示 编程走刀路线O-A-B-C-D-A_O
1、零件图分析与装夹方案确定：
3（b）过中心四刃立铣刀
准面的距离为A、B、C，以A为基准设
心点在Ø36的圆心（35，45），螺旋线的圆弧半
增速夹头刀柄、 图3.
(由A点经中间点B 回到Z轴机床参考点)
（3）以相同定位、夹紧方式加工或用同一把刀具加
迹圆弧为R10，编程圆弧半径为R17，加工余量为0，D02=7。
复合刀具和接杆类 型腔的切削分两步，第一步切内腔，第二步切轮廓。
4、 数控加工工序与普通工序的衔接 概念：普通工序是指常规的加工工序、热处理工序和检验等辅助工序。 例如是否预留加工余量，留多少、定位基准的要求、零件的热处理等
铣削加工工艺培训课件PPT(共 112张)
数控铣削加工工件的安装
不影响进给的装夹示例
数控铣削加工的对刀
对刀方式
标准芯轴和块规对刀
数控铣削加工的对刀
对刀方式
寻边器对刀
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工工艺分析
数控铣削加工的工艺性分析是编程前的重 要工艺准备工作之一，关系到机械加工的效果 和成败，不容忽视。由于数控机床是按照程序 来工作的，因此对零件加工中所有的要求都要 体现在加工中，如加工顺序、加工路线、切削 用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削 液等都要预先确定好并编入程序中 。
配轮廓数控装置——平面轮廓（特别是由圆弧和直线形成的形 状）的加工及立体曲面形状的铣削（凸轮、样板、冲模、压模、 铸模）。
数控铣床的结构及类型
数控立铣床的结构
数控铣床的结构及类型
按体积分
按主轴布局 形式分
按控制坐标的 联动轴数分
小型 中型 大型 立式 卧式 立卧两用式 两轴半控制 三轴控制 多轴控制
卧式升降台 铣床的坐标方向 为：Z轴水平， 且向里为正方向 （面对工作台的 平行移动方向）； 工作台的平行向 左移动方向为X 轴正方向；Y轴 垂直向上。
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重 合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考 点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置 也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐 标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
第五单元 数控铣削加工工艺
学习内容与知识点：
内容 概述 数控铣削加工工件 的装夹与对刀
制定数控铣削加工工艺
典型零件的数控加工工艺
知识点 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床的坐标系统 数控铣削加工工件的安装 数控铣削加工的对刀与换刀 选择并确定数控铣削加工的内容 零件结构的工艺性分析 零件图形的数学处理 加工工序的划分 确定对刀点与换刀点 选择走刀路线 切入切出点 切入切出路径 避免引入反向间隙误差 刀具补偿的设置 顺铣和逆铣的加工 车螺纹的引入和超越距离 避免刀具干涉 数控铣削加工工艺参数的确定 自动编程加工工艺
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