富士通单片机IO口设置方法(中文)
C8051F02X外部存储器接口和IO端口配置
C8051F02X外部存储器接口和IO端口配置C8051F02X外部存储器接口和I/O端口配置摘要：介绍美国Cygnal公司生产的C8051F02X系列单片机的外部存储器接口、I/O端口配置方法和有关注意的问题；在此基础上列举两个关于EMIF、I/O的配置应用。
关键词：C8051F02X EMIF I/O 交叉开关美国Cygnal公司C8051F02X系列单片机是集成在一起芯片上的混合信号系统级单片机。
该单片机具有32/64位数字I/O端口（引脚）、25MIPS高速流水线式8051微控制器内核、64KB在系统可编程Flash存储器、64KB地址的外部存储器接口、4352（4096+256）B片内RAM、各自独立的SPI、SMBUS/I2C和两个UART串行接口等特点。
其最突出的优点就是，通过设置交叉开关寄存器控制片内数字资源映射到外部I/O引脚，这就允许用户根据自己的特定应用，选择通用I/O端口和所需要数字资源。
当然，在设置数字交叉开关寄存器时，应该首先考虑EMIF的配置问题。
其配置不同，将导致单片机通过不同的端口（低或高）访问片外存储器和存储器映像的I/O部件，以及数字交叉开关是否分配外部设备给P0.7(WR)、P0.6（RD）、P0.5（ALE）引脚。
（如图EMIF设置为多路器模式。
）1 EMIF和I/O配置方法1.1 外部存储器接口（EMIF）配置C8051F02X系列MCU有4KB的RAM可以只映射在片内，也可以映射在64KB外部数据存储器地址空间，还可以同时映射到片内和片外（4KB地址以内在片内存储器空间访问，4KB以上经过EMIF访问）三种方式。
对于后两种存储器工作模式，需通过外部存储器接口使用MOVX和DPTR或MOVX和R0（R1）指令访问外部数据存储器和存储器映像的I/O设备。
但是对于高8位地址，必须由外部存储器接口寄存器（EMI0CN）提供；而EMIF可将外部数据存储器接口映射到低端口（P0～P3）（F020/2/3系列）或高端口（P4～P7）（F020/2系列），以及配置为复用模式或非复用模式等。
富士通笔记本bios设置教程
富士通笔记本bios设置教程很多笔记本用户都对BIOS了解的不多，这里以Dell Latitude LS为例，向大家说明一下BIOS里面的功能与选项。
主菜单主菜单说明高级选择说明AdvancedI/O Device ConfigurationI Item Specific HelpConfigure Serial Port AUsing OptionsParallel port:Mode:Base I/O address:Locil bus IDE controller:PCI Devices Modem: LAN:[Enabled] [Bi-directional] [378IRQ7][Both]Auto；Auto安全选项安全选项说明电源选项说明功链 如果此选项显示在列表的第一位，计算机将首先尝试从可引导软盘或勿“rDi 盘］超毅磁 盘［中引导.如果插入的软盘中没育所需的引导文件』屏幕将会显示一则诸课信民 如果此选项显示在列表的第一位，则计篡机仅从硬盘9動器中引导- 如果此选项显示在列表的第一位■计算机将首先尝试从可弓导匸D 中引导.如果计算机在 CD-ROM DVD-ROM 3^器中未检测到可引导CD-计賞机將尝试从列表的下一个设备中 引导-如果放入的匚D 中没有所需的引导文件，屏幕将会显示一贝I 」错俣信息・ 如果此选项显示在列表的第一位，计算机将首先尝试从局域网（LAN ）申引 _______________ 引导菜单 引导菜单说明退出菜单选项Removable Devices＜可移动设备） Hard Disk （硬盘） ATAPI 匚D-ROM dri?e C ATARI CD-ROM 駆动 器）Boot to LAN I 引导至 LAN ）功徒Exit Saving 匚hanges（退出并7呆存MK）保存所作的任何更改并退出系统设置程序.Exit DiscardingChanges < 1M 出并放弃更灰）放弃所作的任何更改并退出系统设置程序.Load SetupDeFaultsC我入设豊默认值）戲弃所作的任何更改并恢复所育选项的轼认值,但不退出系统设置程序.Discard Changes （-放弃 JIB?）将当前对话期间更改的选项恢复至以前的值.Save Changes（保存S»）保存所作的任何更改，但不退出系统设置程序. —— ---------UConline， PhoenisBIOS Setup UtilityHelp Select Item Change Values Setup DefaultsExit Select Menu Select 卜Sub-M enu S ave and Exit H 匚。
PIC24FJ32的IO端口使用简介
NOTE1-PIC24FJ32GA004系列的IO端口使用简介介绍针对PIC24FJ32GA004或相同系列单片机IO端口使用。
1、IO寄存器TRISx：方向寄存器PORTx：端口寄存器LATx：锁存寄存器ODCx：漏极输出控制寄存器2、寄存器使用TRISx：控制端口输入输出属性。
其中某位为1，引脚输入（input）；为0，引脚输出（output）。
PORTx：读PORTX，是直接读引脚上的电平状态（见图）。
写PORTX，将数值写入引脚数据锁存器（见图）。
PIC单片机引脚操作模式为“读出--修改--写入”，使用PORTX操作引脚时应注意两点，一是在单片机初始化之后的运行中尽量不改变端口输入输出方向，容易出问题，二是IO端口避免链接容性负载，此种在高速操作IO端口时会出问题，比如输出快速变化的高低电平时，每次输出都会读取一次端口寄存器数值。
LATx：读LATX，得到保存在端口数据锁存器中的值（该值为写LATX或PORTX后所得）。
写LATx，讲数值写入引脚数据锁存器，与写PORTX效果相同。
通过LATX操作端口IO，可避免上述因“读出--修改--写入”模式造成的问题。
ODCx：将引脚的相应位置1可配置引脚为漏极开路输出。
3、IO端口使用原则（1）端口用作出入，需要直接读取外部引脚上的电平状态，使用PORTX寄存器：int V ALUE=PORTA；（2）端口用作输出，输出高低电平，驱动芯片等使用LATX寄存器：LATA=0XFFEE;4、IO端口使用的位操作可以使用P24FJ32GA004.h中定义的位操作宏定义对单片机的IO端口以及其他众多单片机寄存器进行位操作。
如：_LATB0=1; RB0输出高电平以端口B为例，针对PIC24F系列的位操作被定义如下形式：/* TRISB */#define _TRISB0 TRISBbits.TRISB0#define _TRISB1 TRISBbits.TRISB1……#define _TRISB15 TRISBbits.TRISB15/* PORTB */#define _RB0 PORTBbits.RB0#define _RB1 PORTBbits.RB1……#define _RB15 PORTBbits.RB15/* LATB */#define _LATB0 TB0#define _LATB1 TB1……#define _LATB15 TB15/* ODCB */#define _ODB0 ODCBbits.ODB0#define _ODB1 ODCBbits.ODB1 ……#define _ODB15 ODCBbits.ODB15。
富士通基本操作
富士通笔记I/O口操作以LED实验为例设置流程以按键控制LED为例初始化LED管脚PFR相应位为‘0’设置管脚为GPIO模式，PDOR 设置相应位1输出为1，DDR设置为输出模式相应位为1，key管脚初始化设置PFR相应位为‘0’，DDR相应位设置为‘0’，通过读取PDIR 判断输入情况*** 外部中断操作以EXTI KEY 为例操作流程设置管脚映射；如FM3_GPIO->EPFR06 |= (2 << 2)；/* 将INT01映射到INT01_1 */使能外部中断通道如NVIC_EnableIRQ(EXINT0_7_IRQn); /* 使能ch.0 to ch.7的中断*/DMAC (直接内存访问控制器)以DMA_Memory_To_Memory为例DMAC:操作步骤1 具体如下设置首先DMACA：——》寄存器设置是否使能传送使能——》DMAC触发方式——》数据缓冲长度——》设置DMACB寄存器设置——》传输模式——》传输数据宽度——》设置传送源地址递增或者不变——》目标地址递增或者递减——》完成后是否使能中断源——》DMACSAX DMA传送源地址——》DMACDAX DMA 目标地址——》DMACR使能全局DMA——》(以下是打开了传输完成中断设置)——清除NVIC_ClearPendingIRQ(DMAC0_IRQn);DMAC中断——》使能NVIC_EnableIRQ(DMAC0_IRQn);——》设置优先级NVIC_SetPriority(DMAC0_IRQn, 1); （中断函数）中断标志位清零FM3_DMAC->DMACB0 &= ~(7ul << 16);双时钟定时器以32为周期中断模式为例例程步骤写入0xFFFFFFFF到Timer1IntClr清除中断源——》设置Timer1Control寄存器设置是否使能设置时一般为否，工作模式，中断使能，分频数值，计数模式32位or16位，bit0位设置处单次模式外一般为‘0‘。
单片机的程序结构和io口的基本用法
单片机的程序结构和io口的基本用法标题：探究单片机的程序结构和I/O口的基本用法引言：单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器、存储器和输入/输出接口等功能于一体的微型计算机。
在嵌入式系统中，单片机扮演着重要的角色。
而要充分利用单片机的功能，理解其程序结构和I/O口的基本用法十分关键。
本文将以深度和广度的方式，详细介绍单片机的程序结构以及I/O口的基本使用方法。
一、单片机的程序结构1. 主程序：单片机的主程序是程序的入口，它负责控制整个程序的执行。
在主程序中，通常包含了初始化设置、中断配置以及主循环等部分。
2. 初始化设置：在单片机启动时，需要对各种外设进行初始化。
这包括配置时钟、使能外设、设置I/O口的输入输出方向和默认状态等。
3. 中断配置：单片机常常通过中断来实现不同模块之间的协同工作。
中断配置通常包括中断向量表的设置、中断使能以及中断服务程序的编写。
4. 主循环：主循环是单片机程序的核心部分，它负责实现单片机的主要功能。
在主循环中，会查询或等待各种事件的发生，并根据条件执行相应的操作。
二、I/O口的基本用法1. 理解I/O口：I/O口是单片机与外部设备进行通信的接口，它负责接收外部输入信号和输出控制信号。
通常，单片机的I/O口被分为输入口和输出口，可以通过设置口的方向来实现输入和输出的功能切换。
2. 配置I/O口：在使用单片机的I/O口前，需要对其进行配置。
配置I/O口主要包括设置口的输入和输出方向、使能口的功能以及配置口的电平状态。
3. 读取输入：当使用I/O口作为输入口时，可以通过读取口的状态来获取外部输入信号的值。
可以使用位操作运算符对I/O口进行位操作，以读取特定的位值。
4. 输出控制：当使用I/O口作为输出口时，可以通过设置口的状态来控制外部设备的工作。
通过位操作运算符，可以设置特定位的状态（高电平或低电平），也可一次性设置整个端口的输出状态。
5. 进行输入输出的实例：以LED灯为例，介绍如何使用I/O口进行输入输出控制的实例。
C8051F020-IO初始化
I/O口设置C8051fxx系列单片机使用过程中,常常出现程序的IO口设置,包括设置为交叉开关,推挽方式等。
由于对这种设置方法不太了解，因此做一个专题。
//--------------------------------------------------------------------//I/O初始化程序//--------------------------------------------------------------------//配置交叉开关和GPIO端口void xbar_init(void){XBR0=0x07;//允许I2C SPI和UARTXBR1=0x00;//XBR2=0x40;//允许交叉开关和弱上拉//PRT0CF|=0xff;//允许P0口的所有输出为弱上拉//P0MDOUT//让交叉开关将这些引脚配置为输入//PRT1CF|=0x40;//允许P1.6(LED)为弱上拉输出}（通过对比几个程序的I/O初始化，发现主要是对寄存器XBR0~2以及PRT(0~7)CF进行设置。
特将与IO口设置相关的寄存器做一个说明）1.1GPIO口和数字外设口C8051F020/1/2/3MCU是高集成度的混合信号片上系统，有按8位端口组织的64个数字I/O引脚。
低端口（P0、P1、P2和P3）既可以按位寻址也可以按字节寻址。
高端口（P4、P5、P6和P7）只能按字节寻址。
所有引脚都耐5V电压，都可以被配置为漏极开路或推挽输出方式和弱上拉。
C8051F020/1/2/3器件有大量的数字资源需要通过4个低端I/O端口P0、P1、P2和P3才能使用。
P0、P1、P2和P3中的每个引脚既可定义为通用的端口I/O（GPIO）引脚，又可以分配给一个数字外设或功能（例如：UART0或/INT1），这种资源分配的灵活性是通过使用优先权交叉开关译码器实现的。
注意，不管引脚被分配给一个数字外设或是作为通用I/O，总是可以通过读相应的数据寄存器得到端口I/O引脚的状态。
c8051f020端口配置说明
C8051F的每个I/O口引脚都可以被配置为推挽或漏极开路输出。
同时引入了数字交叉开关，允许将内部数字系统资源映射到P0、P1、P2和P3 的端口引脚。
通过设置交叉开关寄存器可将片内的计数器/定时器、串行总线、硬件中断、ADC转换启动输入、比较器输出以及微控制器内部的其他数字信号配置为出现在端口I/O引脚。
必须在访问这些外设的I/O之前配置和允许交叉开关。
注意的问题：1.低端口既能按位寻址，也可以按字节寻址；高端口只能按字节寻址。
2.没有被分配到的引脚作为一般的数字通用I/O口。
口还可以用作ADC1的模拟输入。
~P3MDOUT用于控制I/O端口每一位的输出状态。
（外部存储器接口）是用于CPU与片外XRAM之间的数据传输通道，通过寄存器EMI0CF和EMI0CN选择和管理端口实现数据的传输。
6.为了能访问片外存储器空间，必须设置EMI0CN寄存器的内容为片外存储器的空间页地址。
7.如果把外部存储器接口（EMIF）设置在高端口则首先要把EMI0CF的PRTSEL位设置为1，选择高端口，同时选择地址的复用或非复用方式，在把XBR的外部寄存器的EMIFLE位设置为0。
8.复用方式配置：在复用方式下，数据总线和地址总线的第8位共用相同的引脚（AD0~AD7）。
在该方式下，要用一个外部锁存器（如 74HC373或相同功能的锁存器）保持RAM地址的低8位。
外部锁存器由ALE(地址锁存使能)信号控制，ALE信号由外部存储器接口逻辑驱动。
9.在总线复用时，需要把地址数据复用端口配置为漏极开路。
高/低脉宽占1个SYSCLK周期，地址建立/保持时间占0个SYSCLK周期，/WR和/RD占12个SYSCLK 周期，EMIF工作在地址/数据复用方式，即：EMI0CF |= 0x2c;EMI0TC |= 0x2c;配置EMIF的步骤是：先将EMIF选到低端口或高端口；然后选择复用方式或非复用方式；再选择存储器的模式（只用片内存储器、不带块选择的分片方式、带块选择的分片方式或只用片外存储器）；然后设置EMI0TC；最后通过寄存器PnMDOUT和P74OUT选择所期望的相关端口的输出方式。
富士通 MB9BF506R IO口
Fujitsu-MB9B506 I/O口应用笔记一、基本概念1.本系列的 I/O 口可兼用作下列功能。
•GPIO ：该通用I/O 口可读取输入电平并通过CPU 设定输出电平。
•外设输入/输出：用作外设功能的数字输入输出信号端口。
•特殊I/O 口•模拟输入I/O 口：是A/D 转换器的模拟输入口。
•USB 口•振荡口•各个引脚可如下设定:•作为GPIO使用、作为外设功能的引脚使用、作为模拟输入口数字引脚使用、作为特殊引脚使用。
•I/O 口可以设置为输入口或者输出口。
•可以使能或禁能上拉。
•如果使用具有同一功能的输入输出把外设功能配置到两个或多个I/O 口，则用户设定特定I/O 口进行配置( 再配置功能) 。
•根据寄存器设定，当CPU 处于待机模式时，可把I/O 口设定到Hi -Z 状态。
2.寄存器功能表二、I/O口结构框图三、应用体会1. 在使用I/O口1时，需要留意I/O口1默认为模拟输入引脚，若是作他用，需将相应ADE寄存器复位（置零）。
P8.0与P8.1也默认为USB设备的输入输出，需将相应SPSR寄存器复位。
2. 该款单片机I/O口状态只有一个上拉设置，其他的如漏极开路、推挽、浮空等都无法设置。
3. 如果配置为外设功能时，其他的配置如I/O口方向、输出电平、是否上拉等直接忽视。
4. 配置步骤：（1）若使用I/O口1，先配置ADE寄存器选择模拟输入或数字I/O口模式。
若使用P8.0与P8.1，也需先配置SPSR寄存器。
（2）若为数字I/O口模式，配置PFR寄存器选择I/O 口是用作GPIO功能的I/O 引脚还是外设功能的I/O 引脚。
（3）若为外设功能的I/O 引脚，配置EPFR寄存器选择具体外设功能；若为GPIO功能的I/O 引脚，配置PCR选择是否上拉电阻，在配置DDR选择I/O口方向。
注意：当P8.0与P8.1配置为USB输入输出时，切断上拉电阻。
(优选)单片机的端口配置
优先权交叉开关译码器
这种情况适用于P1.0和/或P1.1（如果外部振荡 器电路被使能）、P1.2（如果使用VREF）、 P0.6（如果使用外部转换启动信号NVSTR）、 P0.0（如果使用IDA0）、P0.1（如果使用 IDA1）、以及任何被选择为ADC或比较器输入 的引脚。交叉开关跳过那些被选择的引脚（如 同将它们已分配），移向下一个未被分配的引 脚。
比如要对一个单片机外的脉冲进行计数，普通 的单片机会有一个端口作为脉冲的输入端口， 假设是P1.0，这个引脚是固定的，但由于某种 原因（比如PCB布线），我们希望这个外部脉 冲可以接到P2.3引脚，这时普通单片机就做不 到了，而C8051F410单片机就可以做到。
和普通单片机I/O的不同
此外， C8051F410单片机的I/O端口在使用前 都要进行输入/输出的设置。
优先权交叉开关译码器
此外，假如你希望某个端口用作普通的I/O端 口（至于干什么，由你自己决定），而不是特 殊的功能，比如PCA，SPI等，你也可以将 PnSKIP中相应的位置1，这样交叉开关译码器 在为内部数字资源（比如SPI,ECI,PCA登）分配 端口时，就会跳过这些端口，傻呼呼的认为这 些端口已经有某种用途了。
端口输入/输出
从图18.1可以看出，C8051F410单片机之所以 可以实现内部数字资源的灵活分配，是通过优 先级交叉开关译码器实现，即图中的Priority Crossbar Decoder。
和普通单片机I/O的不同
那么C8051F410单片机的I/O配置和普通的单片 机差别在哪里呢？我们用一个例子说明。
对于端口初始化中的第4步，其实就是把你需 要的功能模块激活。比如，你希望PCA的CEX0 输出到P0.0，而且交叉开关译码器已经把CEX0 分配到P0.0，这时候千万记得将XBR1中的相应 位设置好，即激活这个功能。
0I-F简明调试手册
编
第二轴 码 （K17）
器 编
第一轴 码 （K17）
器
JF3(N)
JF2(M)
（K27）
JF1(L)
制动器控制
（Z轴有抱闸的情况下需连接）
MCC
交流220V 交流220V
24V模块
DC 24V
交流220V 交流220V 交流220V
控
控
制
制
接触器
交流220V 交流220V 交流220V
电抗器
交流220V输 出
2
1. 0i-F 常见机型整体硬件连接
1.1 FS 0i-F αi-B 放大器+串行主轴
3
1.2 FS 0i-F βiSVSP-B 一体型放大器+串行主轴
0i MF/TF 综合接线图（βi -B一体型放大器+串行主轴）
BEIJING-FANUC
（K1） DC24V
CP1 CP2
FANUC 标准机床操作面板
2. 电缆明细 ................................................................................................................................................ 8 3. 通电前的检测项目 .............................................................................................................................. 21
第一轴电机编码器 第二轴电机编码器 第三轴电机编码器 主轴电机励磁状监控
富士通笔记本电脑端口复制器用户指南说明书
Port Replicator User’s GuideThe port replicator extends the functionality of your LifeBook® notebook by providing ports to connect an external VGA monitor, a LAN (RJ-45) cable, speaker/headphones, DC Power, and DVI, parallel, serial, eSATA, DisplayPort, and four USB 2.0 devices.The port replicator connects to the bottom/ rear of your LifeBook notebook.BACK PANEL COMPONENTSThe following is a brief description of the port replicator’s back panel components. (Figure1)LAN (RJ-45) JackThe LAN jack allows you to connect a LAN to the port replicator. Note that when the system is attached to the port replicator, the LAN Jack on the port replicator should be used, not the one on the system.Security Lock SlotThe security lock slot allows you to attach an optional physical lock down device.Figure 1. Port replicator back panel 23Parallel PortThe parallel port allows you to connect parallel devices.Serial PortThe serial port allows you to connect serial (RS-232C) devices.External Video PortThe external video port allows you to connect an external monitor or display. Note that if a port replicator is attached, you must use the external monitor port on the port replicator.External DVI PortThe external Digital Video Interface (DVI) port allows you to connect an external digital flat-panel monitor or projector, providing a pure digital video signal for digital monitors.DisplayPortThis allows you to attach a DisplayPort cable. DisplayPort cables are primarily used to connect a computer with a monitor or home theater system.AC adapter to power the notebook and charge the internal Lithium ion battery.FRONT PANEL COMPONENTS Following is a description of the port repli-cator’s front panel components. (Figure2) Power On/Off ButtonThe Power On/Off button on the port repli-cator performs the same functions as the system Suspend/Resume button. The Power On/Off button allows you to suspend note-book activity without powering off, resume your notebook from standby mode, and power on your system when it has been shut down from the Windows operating system. Docking PortThe docking port connects the port replicator to your notebook.Security Lock SlotThe security lock slot allows you to attach an optional physical lock down device.4Line Out/Headphone Jack Figure 2. Port replicator front panel56properly on the port replicator.ATTACHING A PORT REPLICATOR The port replicator can be attached on your notebook while the power is on, while in suspend mode, or while the power is off. To attach the port replicator follow these steps:1. Align the port replicator connector on the bottom of the notebook with the connector on top of the port replicator.2. Push the notebook onto the connector to join it with the port replicator securely. CHANGING THE BASE WIDTH This port replicator is designed for specific notebook models with 14” and 15.6”displays. To determine if the port replicator is Do not hold the system by the port replicator. The portreplicator and/or the systemcould be damaged if the port replicator is used as a handle.DETACHING A PORT REPLICATOR The port replicator can be detached from your notebook while the power is on, while in suspend mode, or while the power is off. To detach the port replicator (Figure4):78Figure 4. Detaching the port replicatorFujitsu America, Inc.1250 E. Arques Avenue Sunnyvale, CA 94085 For information, call 1-877-372-3473 or visit our website at /computers For technical support call:1-800-838-5487 Fujitsu, the Fujitsu logo, and LifeBook are regis-tered trademarks of Fujitsu, Ltd. All other trade-marks mentioned herein are the property of their respective owners.© 2010 Fujitsu America, Inc. All rights reserved. B6FY-0051-01EN-00。
富士通Lifebook p702使用指南说明书
Quick Start GuideO F FO N*DP12Lifebook p702Service Desk/Hotlineh t t p ://t s .f u j i t s u.c o mA26391-K350-Z310-1-8N19346published byFujitsu Technology Solutions GmbH Mies-van-der-Rohe-Straße 880807 München, Germany CreationXerox Global Services Edition: 22012/04Fujitsu Technology Solutions Order No.: A26391-K350-Z310-1-8N19Fujitsu Ltd. Order No.: B6FJ-9101-01DE-005De: Wichtige HinweiseBeachten Sie die Sicherheitshinweise im Handbuch…Sicherheit/Regularien“ und in der Betriebsanleitung.Die Betriebsanleitung zu diesem Gerät finden Sie alsPDF-Datei im Internet unter /support und, wenn mitgeliefert, auf der CD/DVD.eN: important notesPlease read the safety information provided in the …Safety/ Regulations“ manual and in the operating manual.The operating manual for this device is available to download as a PDF file from our website at /support. You will also find this file on the CD/DVD if your device is supplied with one.iT: istruzioni importantiAttenersi alle norme di sicurezza riportate nel manuale …Sicurezza/Norme“ e nelle istruzioni per l’uso.Le istruzioni per l’uso di questo dispositivo sono disponibili come file PDF nel sito Web /support e su CD/DVD, se in dotazione.fi: Tärkeitä ohjeitaNoudata turvallisuuskäsikirjan …Turvallisuus/Määräykset“ jakäyttöohjeen sisältämiä turvallisuusohjeita.Tämän laitteen käyttöohjeen saat PDF-tiedostona Internet-osoitteesta/support ja CD-/DVD-levyltä, mikäli sellainen on toimitettu laitteen mukana.fR: Remarques importantesRespectez les consignes de sécurité reprises dans le …Sécurité/ Réglementations“ et dans la manuel dútilisation.Vour trouverez le manuel dútilisation de cet appareil au format sur Internet à ládresse /support et sur le CD/ DVD si fourni.eS: indicaciones importantesTenga en cuenta las indicaciones de seguridad incluidas en el manual …Seguridad/Normativa“ y en el Manual de instrucciones. El Manual de instrucciones para este equipo puede consultarse en la dirección de Internet /support en forma de archivo PDF y en el CD/DVD si se adjunta.No: Viktige anvisningerFølg sikkerhetsanvisningene i håndboka «Säkerhet/Bestämmelser» og i bruksanvisningen.Bruksanvisningen til denne enheten finner du som pdf-fil på /support, eller på CD-/DVD-en hvis den følger med.NL: belangrijke instructiesNeem de veiligheidsinstructies in het handboek …Veiligheid/ Regelgeving“ (Veiligheid) en in de gebruiksaanwijzing in acht.U vindt de gebruiksaanwijzing bij dit toestel als PDF-bestandop het internet onder /support en, indien meegeleverd, op de CD/DVD.SV: Viktigt att vetaObservera säkerhetsföreskrifterna i handboken …Sikkerhed/ Regler“ och i användarmanualen.Användarmanualen till denna enhet återfinns i PDF-format på Internet under/support och, om den medföljer, på CD/DVD-skivan.DA: Viktige anvisningerIagttag sikkerhedsanvisningerne i håndbogen …Sikkerhet/Forskrifter“ og i betjeningsvejledningen.Betjeningsvejledningen til dette apparat findes som PDF-fil påinternettet under /support og på CD‘en/DVD‘en,hvis en sådan medfølger.pT: Avisos importantesTenha em conta as indicações de segurança no manual…Segurança/Regras“ e nas instruções de utilização.Pode encontrar as instruções de segurança deste aparelho,enquanto ficheiro pdf na Internet em /support e,quando fornecido, no CD/DVD.TR: Önemli UyarılarEl kitabında ve Kullanma Kılavuzundaki …Güvenlik/Kurallar“bölümünde bulunan güvenlik talimatlarına uyunuzBu cihaza ait kullanma kılavuzunu pdf formatında/support adresinde ve ayrıca gönderilmesidurumunda CD/DVD‘de bulabilirsiniz.EEE Yönetmeliğine Uygundur.RU: Важные указанияСоблюдайте указания по технике безопасности,приведенные в справочнике …Безопасность/Правила“ и вруководстве по эксплуатации.Руководство по эксплуатации данного устройства Вынайдете в виде PDF-файла в Интернете на сайте http:///support, и на диске CD/DVD, в случае поставкивместе с устройством.PL: Ważne instrukcjePrzestrzegać wskazówek dotyczących bezpieczeństwazawartych w podręczniku …Bezpieczeństwo/Przepisy” oraz winstrukcji obsługi.Instrukcję obsługi urządzenia w formacie PDF można znaleźćna płycie CD/DVD …Drivers & Utilities” oraz w Internecie podadresem/support.EL: Σημαντικές υποδείξειςΤηρήστε τις υποδείξεις ασφαλείας στο εγχειρίδιο …Ασφάλεια/Κανόνες“ και στις οδηγίες λειτουργίας.Τις οδηγίες λειτουργίας της συσκευής αυτής θα τις βρείτε στοαρχείο PDF στο Internet, στη διεύθυνση /support και, αν το έχετε παραλάβει, στο CD/DVD.CS: Důležité pokynyDbejte bezpečnostních pokynů v příručce …Bezpečnosť/Zásady“a v návodu k obsluze.Návod k obsluze pro tento přístroj naleznete jako soubor PDFna internetu na adrese /support a, jestliže bylododáno, také na CD/DVD.SL: pomembni napotkiUpoštevajte varnostne napotke v priročniku …Varnost/Pravila“ inv navodilih za uporabo.Navodila za uporabo te naprave najdete v datoteki PDF naspletnem naslovu/support in na morebitnem priloženem CD-ju/DVD-ju.eT: Tähtsad juhisedJärgige käsiraamatus …Ohutus/Kasutuseeskirjad“ jakasutusjuhendis olevaid ohutusjuhiseid.Selle seadme kasutusjuhendid leiate PDF-failidena Internetistaadressil/support ning võimalikul seadmegakaasasoleval CD-l/DVD-l.LV: Svarīgi norādījumiNoteikti ievērojiet drošības norādījumus, kas minētirokasgrāmatā …Drošība/Noteikumi“ un lietošanas instrukcijā.Šīs ierīces lietošanas instrukciju PDF formātā Jūs atradīsiettīmekļa vietnē/support, un, ja nodrošināts, arī CD/DVDformātā.LT: Svarbūs nurodymaiLaikykitės saugos žinyne, naudojimo instrukcijoje ir toliaupateikiamų …Saugos/Taisyklės“ nurodymų.Šio prietaiso naudojimo instrukciją galite rasti PDF formatuinternete, adresu:/support ir, jei pristatyta kartu su prietaisu, CD/DVD.SK: Dôležité pokynyDodržiavajte bezpečnostné pokyny v príručke …Bezpečnosť“ a vnávode na obsluhu.Návod na obsluhu tohto prístroja nájdete ako súbor PDF nainternetovej adrese /support a, v prípadedodania, na nosiči CD/DVD.HU: fontos útmutatásokVegye figyelembe a …Biztonság/Szabályok“ kézikönyvben és azüzemeltetési útmutatóban felsorolt biztonsági előírásokat.A készülék üzemeltetési útmutatója PDF-fájlként megtalálhatóaz interneten a /support cím alatt, ha akészülékhez mellékelve van, a CD-n/DVD-n.BG: Важни указанияСъблюдавайте указанията за безопасност в наръчника…Безопасност/Нормативни документи“ и в ръководството заексплоатация.Ръководството за експлоатация към този уред ще намеритекато PDF-файл в интернет на /support, а придоставка - на CD/DVD.RO: Indicaţii importanteRespectaţi indicaţiile de siguranţă din manualul …Siguranţă/Reguli” şi din manualul de utilizare..Manualul de utilizare al acestui aparat se găsete în format PDFpe internet la adresa /support i pe CD/DVD,dacă a fost livrat.JA: 重要事項安全マニュアル、操作マニュアルおよび以下の段落の「安全/规定」性の諸注意をご確認ください。
单片机IO口
数据领域术语
01 概述
03 组合控制
目录
02 寄存器
SPCE061A的I/O端口，对某一位的设定包括以下3个基本项：数据向量Data、属性向量Attribution和方向控 制向量Direction。3个端口内每个对应的位组合在一起，形成一个控制字，用来定义相应I/O口位的输入输出状 态和方式。例如，假设需要IOA0是下拉输入管脚，则相应的Data、Attribution和Direction的值均被置为“0”。 如果需要IOA1是带唤醒功能的悬浮式输入管脚，则Data、Attribution和Direction的值被置为“010”。A口和 B口的Data、Attribution和Direction的设定值均在不同的寄存器里，用户在进行I/O口设置时要特别注意这I/OB口的一些简单设置和C语言应用函数
寄存器
P_IOA_Buffer (读/写) (01H) A口的数据向量单元，用于向数据向量寄存器写入或从该寄存器读出数据。当A口处于输入状态时，写入是将 A口的数据向量写入A口的数据寄存器；读出则是从A口数据寄存器内读其数值。当A口处于输出状态时，写入输出 数据到A口的数据寄存器。 P_IOA_Dir(读/写)(02H) A口的方向向量单元，用于用来设置A口是输入还是输出，该方向控制向量寄存器可以写入或从该寄存器内读 出方向控制向量。Dir位决定了口位的输入/输出方向：即‘0’为输入，‘1’为输出。 P_IOA_Attrib(读/写)(03H) A口的属性向量单元，用于A口属性向量的设置。 P_IOA_Latch(读)(04H) 读该单元以锁存A口上的输入数据，用于进入睡眠状态前的触键唤醒功能的启动。
B口除了具有常规的输入/输出端口功能外，还有一些特殊的功能，如下表3.2所示： IO端口设置的C库函5 SPCE061.lib中提供了相应的API函数如下所示： 1,函数原型 void Set_IOA_Dir(unsigned int); void Set_IOB_Dir(unsigned int); 功能说明设置IO Dircetion信息 用法 Set_IOA_Dir(Direction_A); Set_IOB_Dir(Direction_B); 参数 1代表输出，0代表输入 返回值无
富士通 PRIMEQUEST 系统 ICI 接口 安装指南说明书
ICI接口安装指南重要注意事项:安装ICI－集成控制接口 (3)安装清单 (4)核对包装箱内的物品。
(5)选择安装ICI的位置 (6)准备安装工具 (7)安装控制器 (8)连接现场线缆 (9)连接电源 (10)完成安装 (11)2IC系统安装指南重要注意事项:安装ICI－集成控制接口本章解释如何将ICI控制器安装在墙体上并连接线缆。
注意：ICI控制器的安装必须符合所有电气规程，且必须在室内安装。
注意：安装ICI控制器时必须断开电源。
注意：安装雨鸟中控软件之前，请勿将USB线缆连接至中央控制计算机。
因为通过中央控制操作IC接口时需要使用中控的特定控制程序。
注意：在激活线缆路径的前两分钟内，田间ICM不会运行或响应。
警告：田间线缆路径必须与其他线缆路径相互隔离。
请勿将田间线缆与不同的输出（组）线缆路径连接在一起。
IC系统安装指南3安装清单为了正确安装ICI接口控制装置，我们建议您完成如下步骤。
出于方便考虑，每个步骤前均具有检查方框。
❑核对包装箱内的物品。
❑选择在建筑物内安装ICI的位置。
❑准备安装工具❑要有安装硬件工具，并将控制器连接到墙体上❑连接现场线缆❑连接电源❑在计算机中安装中央控制软件7.0版或更高版本。
❑载入中央控制软件7.0版或更高版本后，连接USB线缆❑完成安装4IC系统安装指南IC 系统安装指南5核对包装箱内的物品。
ICI 控制器钥匙安装模板在某些市场，本产品会包含如下物品：-电源线-USB 线缆（如果包装箱内没有这些线缆，请与您的分销商联络。
）雨鸟安装指南选择安装ICI的位置选择具有如下条件的室内位置：▪容易安装、维修的位置▪不影响美观▪墙面平整▪靠近220V交流电源（取决于型号）▪与中央控制计算机的距离不超过1.5米。
若使用更长的USB线缆（未提供），最长可达到7.5米。
注意：必须按照电气规程安装此控制器。
ICI ???????????? ??????? 15''(38.1 cm)14.3'' (36.4 cm)12.7"(32.2 cm)5.5'' (14 cm)???6IC 系统安装指南准备安装工具十字螺丝刀一字螺丝刀标记铅笔金属钻头锤子剥皮钳电钻（如果安装在砖石或水泥上则使用锤钻）IC系统安装指南7安装控制器1.如有必要，请使用提供的钥匙打开机箱门。
富士通基本操作
富士通笔记I/O口操作以LED实验为例设置流程以按键控制LED为例初始化LED管脚PFR相应位为‘0’设置管脚为GPIO模式，PDOR 设置相应位1输出为1，DDR设置为输出模式相应位为1，key管脚初始化设置PFR相应位为‘0’，DDR相应位设置为‘0’，通过读取PDIR 判断输入情况*** 外部中断操作以EXTI KEY 为例操作流程设置管脚映射；如FM3_GPIO->EPFR06 |= (2 << 2)；/* 将INT01映射到INT01_1 */使能外部中断通道如NVIC_EnableIRQ(EXINT0_7_IRQn); /* 使能ch.0 to ch.7的中断*/DMAC (直接内存访问控制器)以DMA_Memory_To_Memory为例DMAC:操作步骤1 具体如下设置首先DMACA：——》寄存器设置是否使能传送使能——》DMAC触发方式——》数据缓冲长度——》设置DMACB寄存器设置——》传输模式——》传输数据宽度——》设置传送源地址递增或者不变——》目标地址递增或者递减——》完成后是否使能中断源——》DMACSAX DMA传送源地址——》DMACDAX DMA 目标地址——》DMACR使能全局DMA——》(以下是打开了传输完成中断设置)——清除NVIC_ClearPendingIRQ(DMAC0_IRQn);DMAC中断——》使能NVIC_EnableIRQ(DMAC0_IRQn);——》设置优先级NVIC_SetPriority(DMAC0_IRQn, 1); （中断函数）中断标志位清零FM3_DMAC->DMACB0 &= ~(7ul << 16);双时钟定时器以32为周期中断模式为例例程步骤写入0xFFFFFFFF到Timer1IntClr清除中断源——》设置Timer1Control寄存器设置是否使能设置时一般为否，工作模式，中断使能，分频数值，计数模式32位or16位，bit0位设置处单次模式外一般为‘0‘。
第3章IO口基本操作
以下是几个基本的参数： 以下是几个基本的参数： 吸收电流：当单片机 口处于低电平时 输出或输入， 口处于低电平时(输出或输入 吸收电流：当单片机IO口处于低电平时 输出或输入，不同单 片机有所不同)。 收电流量的大小。 片机有所不同 。能向外部电路所能吸 收电流量的大小。即灌入 IO入口电流的大小。 入口电流的大小。 入口电流的大小 输出电流：其意思以上述相同，但方向刚好相反。 输出电流：其意思以上述相同，但方向刚好相反。即IO输出 输出 电流的多少。 驱动能力指示。 电流的多少。这些主要用于衡量 IO 的 驱动能力指示。 漏电流： 型结构成， 漏电流：因为大部分的单片机结构都能以 CMOS 型结构成， 这当中就是IO不接任何外部电路时 其状态可以处于某一状态 这当中就是 不接任何外部电路时 (其状态可以处于某一状态 不同单片机有所不同)。此时IO处于一个静态 处于一个静态， 值，不同单片机有所不同 。此时 处于一个静态，不做任何驱 动连接。 器件所产生漏电流的大小。 动连接。此 时IO口 MOS 器件所产生漏电流的大小。 口
4、中断允许寄存器P1IE和P2IE 、中断允许寄存器 和 P1IE的地址：025h， 的地址： 的地址 ， P2IE的地址：02Dh。 的地址： 的地址 。 当Pn的相应接口为送入（PnDIR.x = 0）时，Pn.x不仅可以 的相应接口为送入（ ） 不仅可以 的相应接口为送入 做为输入端口，同时还可以产生中断。 做为输入端口，同时还可以产生中断。 例如： 例如：MOV.B MOV.B #01011010B, &P1DIR #00100100B, &P1IE //方向设置 方向设置 //中、 ： 通用端口 、P2： 通用端口P1和 将各个引脚选择的功能来组成全 通用端口 和P2将各个引脚选择的功能来组成全 部功能，并且每一个信号都可用作中断源。 部功能，并且每一个信号都可用作中断源。 各有7个寄存器来控制端口的引脚。 各有 个寄存器来控制端口的引脚。 个寄存器来控制端口的引脚 通用模块寄存器位于安排字节外围模块的低端地 寄存器必须用字节指令以绝对寻址模式进行访问。 址，寄存器必须用字节指令以绝对寻址模式进行访问。
单片机IO口介绍
读锁存器 内部总线 写锁存器 读引脚
D Q
T1 P0.n T2 MUX CLK Q
P0口 P0口 引脚
2、P0作为地址/数据总线 ----真正的双向口 P0作为地址/ P0引脚输出地址/ P0引脚输出地址/输入数据 引脚输出地址 输入信号是从引脚通过输入缓冲器进入内部总线 内部总线。 输入信号是从引脚通过输入缓冲器进入内部总线。 此时，CPU自动使MUX向下 并向P0口写“ ， 自动使MUX向下， P0口写 此时，CPU自动使MUX向下，并向P0口写“1”，“读引 控制信号有效，下面的缓冲器打开， 脚”控制信号有效，下面的缓冲器打开，外部数据读入内 部总线。 部总线。 地址/ 地址/数据 VCC
P0口和P2的结构 口和P2 4.1.1 P0口和P2的结构
一、P0口的结构
下图为P0口的某位P0.n(n=0~7)结构图，它由一个 输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输出驱动电路 及控制电路组成。从图中可以看出，P0口既可以作 为I/O用，也可以作为地址/数据线用。
地址/数据 地址/ 控制 VCC
地址 控制 VCC
读锁存器 内部总线 写锁存器 读引脚
D Q
R P2.n T MUX CLK Q
P2口 引脚
P1口 P3口的内部结构 4.1.2 P1口、P3口的内部结构
①P1口的一位的结构 它由一个输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输出驱 动电路组成----准双向口。
VCC 读锁存器
R
内部总线 写锁存器 读引脚
VCC
T1 P0.n T2 CLK Q
P0口 P0口 引脚
输入时---- 读引脚或 ② 输入时----分读引脚或读锁存器
读引脚：由传送指令 MOV 实现； MOV)实现 读引脚：由传送指令(MOV 实现； 下面一个缓冲器用于读端口引脚数据，当执行一条 面一个缓冲器用于读端口引脚数据， 引脚数据 由端口输入的指令时，读脉冲把该三态缓冲器打开， 由端口输入的指令时，读脉冲把该三态缓冲器打开， 这样端口引脚上的数据经过缓冲器读入到内部总线。 这样端口引脚上的数据经过缓冲器读入到内部总线。
Funac Oi系统程序传输参数设定
机床侧设置为：I/O=0 ISO=1 参数002BIT0=1 552=10计算机侧设置为：波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。
将机床操作方式转换为EDIT 方式，在机床MDI键盘上按PRGRM键转到程序页面。
按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。
启动计算机的Windows3.x或Window95打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终λ端仿真”（Terminal）。
选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传输程序，开始传输。
打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件并打λ开此文件。
选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传输程序，开始传输。
传输电缆的接线图如下：9针侧25针侧为防止在意外情况下的参数丢失，建议用户在机床安装调试完毕后及时使用计算机对NC参数进行备份。
进行该工作可以使用任何一种串行通讯软件，最常见的是MS-Windows3.x中的标准附件“终端仿真”（Terminal）。
具体作法如下：将标准9针－25针串行电缆联接在NC和计算机之间。
将计算机（最好是笔记本式）打开并启动Windows3.x或Window95。
机床上电。
打开Windows3.x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终端仿真”（Terminal）。
λ打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal.exe文件λ并打开此文件。
选“设置”（Settings）菜单，“通讯”（Communications）子菜单，设置波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。