CC-Link概述

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cc-link协议家族

cc-link协议家族

动力+ 负荷
普通开关、 传感器
普通负荷
CC-Link Safety特点
高速通信的实现 实现10Mbps 的安全通信速度。凭借与CC-Link同样的高速通信,可构筑具高度响应性能的安全系统。
通信异常的检测 能实现可靠紧急停止的安全网络。 具备检测通信延迟或缺损等所有通信出错的安全通信功能,发生异常时 能可靠停止系统。
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开放式网络技术
CC-Link/LT利用和CC-Link相同的 开放式网络技术。你可以从众多的 供应商中灵活选择合适的设备,藉 以提高系统构建的机动性。
不需要参数设置

EPSON cclink通讯

EPSON cclink通讯

Master Device CC-Link Network Motor Driver from Company A Motor Driver from Company B fr Intelligent I/O om Company C Intelligent I/O from Company DPhoto Sensor from Company E HMI Device from Company FAnalog Device from Company G主设备CC-Link 网络A 公司的电机驱动器1.5CC-Link1.5.1CC-Link 概述CC-Link 是在控制设备(PLC 、计算机、传感器、执行器等)之间提供简单互连的现场总线网络。

CC-Link 是开发的开放式通信标准,用以连接各种现场设备(传感器、执行器、机器人控制器等)。

由于该开放式通信标准,CC-Link 的用户可利用世界各地开发的各种设备轻松构建多供应商系统。

B 公司的C 公司的电机驱动器智能I/O E 公司的光传感器G 公司的模拟设备D 公司的F 公司的智能I/O HMI 设备1.5.2CC -Link 的特点减少配线与并行配线相比,CC-Link 采用了三层屏蔽的双绞线电缆,大幅减少了必要电线的数量、配线时间和成本。

可拆卸通信连接器可实现设备(节点)间的简单配线和轻松的网络分离或重建。

快速通信通信速度为156k bps 至10M bps 。

10M bps 的速度是仅次于PROFIBUS-DP 的最快现场网络。

传输控制通信网络包括主站和从站。

通常,PLC 会作为主站。

最多64个从站可连接至主站。

从站包括远程设备站(处理位数据和字数据)、远程I/O 站(处理位数据)等。

主站存储网络中从站的类型和地址等信息并控制整个网络。

开放式标准(多供应商)由于是开放式通信标准,因此许多制造商的各种设备均可使用。

标准化通信连接器帮助您轻松实现网络重建。

CC-link培训

CC-link培训

CC-link简介1.MELSEC-I/O通信系统这是一个由PLC控制远程I/O组件的系统。

它不需要附加任何编程知识和网络参数设置,就能控制远程I/O组件。

远程I/O组件含远程输入组件(如型号为AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D组件)和输出组件(如型号为AJ55TB2-4R、AJ55TB2-8R组件)。

这些I/O点只需用X、Y编程,就如同标准的I/O 组件一样。

2.MELSECNET/10网络MELSECNET/10网是令牌网,它通过网络组件(A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE,令牌环形网;A1SJ71BR11,令牌总线网)将任意的CPU组件挂到网络系统中,它的传输速度最大达10Mbps。

它可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统众多的数据流,有很强的网络监督能力。

3.MELSECNET/II网络MELSECNET/II网的网络组件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。

它是双环网络。

其中一个为正向环(或称主环路),另一个为反向环(或称副环路)。

如果主环路发生故障,系统自动切换到副环路;如果两个环路都发生故障,则仍然在连接的站之间保持数据通信。

它可以执行从一个本地站向主站或从主站向任意本地站的数据通信,可以用通信位软元件和字软元件去改变或监控任意站的ON/OFF状态和数据值。

4.MELSECNET/H网络MELSECNET/H网可以与MELSECNET/10网兼容,具有更高的传输速度,最大达25Mbps。

它使用QJ71LP21-25网络组件,可连接8个从站,具有强大的远程I/O管理能力,能实现大规模大容量的集中管理和分布式管理的控制。

例如:链接数为10个站,远程输入RX 从D1000开始,远程输出RY 从D1020,远程寄存器RWr 为D1040,远程寄存器RWwD10805 SDA6 RDB 8 P5S7 SG 3 RDA 4 SDB2 P5S 1 SG 变频器正面向下看81PCCC-LINK 网络布线图远程输入输出开关量读取区域示意图(每一个“”为一个站号)远程寄存器读取区域示意图远程输入输出开关量地址站号分配情况远程输入输出开关量地址站号分配情况一、实验目的1.使学员理解Q系列主站的结构与软件的基本设置2.GX Developer软件的基本操作与运用3.了解Q系列主站与变频器及PLC之间的通信及监控二、实验器材Q系列主站(Q02CPU)1台QJ61BT11(Q主站CC-LINK通信模块)1台A540(变频器)1台A5NC(变频器CC-LINK通信模块)1台PC电脑1台编程电缆线(Q02CPU专用)1条编程电缆线(FX2N)GX Developer编程软件1套F940GOT-SWD 1台SWOPC-FXDU\WIN-C 1套32CC-LINK(PLC通信模块) 1套FX2N-48MR 1台PC-F940GOT通讯线1条三、控制要求Q主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作,对PLC的输入点Xn、输出点Yn进行监视及能控制输入信号。

cc-link简介

cc-link简介
cc-link简介
cc-link



CC-Link是Control&Communication Link(控制 与通信链路系统)的缩写。 在1996年11月,由三菱电机为主导的多家公司 推出,其增长势头迅猛,在亚洲占有较大份额,目 前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中,可以将控 制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络, 具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等 优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题,同 时具有优异的抗噪性能和兼容性。 CC-Link是一个以设备层为主的网络,同时也 可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准 为中国国家标准指导性技术文件。
CC-Link发展

开放式现场总线CC-Link在中国汽车行业的 应用非常广泛,同时CC-Link技术也在不断 的发展,近期,CC-Link协会推出了CCLink的升级版本CC-Link Ver.2.0(将数据通 信量扩大了8倍),和CC-Link的更底层网 络CC-Link/LT,标志着CC-Link技术在不断 的发展和进步,同时会为制造业和其他行 业的发展提供更好的解决方案。

CC-Link是一个能够提供高速的过程控制和 信息数据处理的局部网络系统,为客户提 供高效、综合性产业和过程自动化。使用 CC-Link的用户可以减少控制变量数、复杂 生产线路所需的电源线路。因此用户可以 从支持CC-LINK的其余的354个领域的设备 中选择出合适的设备,那么多供应商环境 的扩展将会变得很容易。
楼宇控制 系统

系统改造后,经精心调试,完全达到各项 控制功能的要求,由于采用了工业控制的 通用设备,系统的实时性较以往有了大幅 提高且稳定可靠,投资和维护费用低,备 件充裕,可确保系统长期可靠使用。特别 是冷热源系统部分的控制程序经多次测试 和优化,不但操作简便且节能效果明显, 平均可达20%左右;同时末端设备控制更加 方便。在举国关注节能减排的形势下,该 控制系统值得在推广。

cc-link的基本结构

cc-link的基本结构

cc-link的基本结构cc-link是一种用于工业自动化系统中的通信协议,它提供了可靠、高效的通信方式,实现了各设备之间的数据交换和控制命令传输。

本文将介绍cc-link的基本结构及其在工业自动化系统中的应用。

一、基本结构cc-link的基本结构可以分为两个主要部分:控制器和设备。

1. 控制器控制器是cc-link网络中的主节点,起着协调和管理网络中各个设备的作用。

它负责控制网络的通信流程、数据传输和数据管理。

控制器通常由一个可编程逻辑控制器(PLC)或计算机组成,具有处理和存储数据的能力。

2. 设备设备是cc-link网络中的从节点,用于连接各种工业设备和传感器,并与控制器进行通信。

设备可以是各种类型的传感器、执行器、驱动器等。

每个设备都有一个唯一的网络地址,用于在网络中进行识别和通信。

二、通信过程cc-link的通信过程遵循主从架构,控制器作为主节点,设备作为从节点。

通信过程可以分为以下几个步骤:1. 网络连接首先,控制器与设备之间建立物理连接,通常使用标准的网络线缆进行连接。

然后,控制器通过网络进行广播,寻找网络中的设备。

2. 网络配置一旦控制器找到设备,它将向设备发送网络配置信息,告知设备其网络地址和通信参数。

设备接收到配置信息后,将根据配置信息进行设置。

3. 数据传输在网络配置完成后,控制器可以向设备发送控制命令和请求数据。

设备接收到命令后,执行相应的操作,并将执行结果或请求的数据发送回控制器。

控制器接收到数据后,可以进行下一步的控制决策。

4. 错误处理在通信过程中,可能会发生错误,如通信超时、数据传输错误等。

cc-link具有一套完善的错误处理机制,可以通过重传数据包、重新建立通信连接等方式解决错误,并保证通信的可靠性和稳定性。

三、应用场景cc-link广泛应用于各种工业自动化系统中,包括生产线控制、机器人控制、物流系统等领域。

其优点在于稳定可靠的通信性能、高速数据传输能力、简单易用的网络配置和扩展性等。

cclink知识点总结

cclink知识点总结

cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。

它可以满足不同类型的工业控制应用的需求,包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。

CCLink网络可以支持大规模的设备连接,同时保证数据传输的稳定和可靠。

CCLink还提供了丰富的通信接口和协议,可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。

CCLink网络包括了几种不同的类型,例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。

这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求,例如现场设备连接、控制和安全监测等。

CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接,包括以太网、光纤、串行接口等,可以满足不同环境和场景下的通信需求。

CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能,可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。

CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理,可以提高网络的可靠性和稳定性。

此外,CCLink网络还支持远程监控和维护功能,可以减少现场维护的成本和工作量。

总之,CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议,可以满足不同类型工业应用的需求,提高工业自动化系统的效率和可靠性。

通过CCLink网络,各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制,实现工业生产的智能化和自动化。

CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景,将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。

cclink通讯原理

cclink通讯原理

cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议,其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。

CCLink通
讯采用了主从结构,由一个主站和多个从站组成。

在CCLink通讯中,主站负责发送和接收数据,而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。

主站和从站之间通过总线连接,传输数据的方式可以是点对点,也可以是广播。

数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。

一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。

起始码用于标识一个帧的开始,长度字段表示帧中数据的长度,控制码用于指示传输的方式和数据的类型,数据部分则是具体的传输内容,校验码用于验证数据的正确性。

CCLink通讯采用了异步传输方式,数据以位的形式进行传输。

在传输过程中,主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。

主站首先发送起始码和控制码,然后发送数据和校验码,而从站则在接收到数据后进行确认,并在需要时返回应答。

CCLink通讯具有高速传输的优势,其传输速率可达到10Mbps,可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。

同时,CCLink
通讯还支持多节点传输,可以同时连接多个从站,提高系统的扩展性和灵活性。

总的来说,CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议,适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。

通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术,CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。

CC-Link现场总线概述

CC-Link现场总线概述
DU:数据单元,包含报文的有用信息,必要 时还包含扩展地址的详细说明。
FCS(帧校验顺序):校验字节,包含报文校验和 (不进位地加所有报文字节的和)。
ED(终止界定符):终止字节,指出此报文终止。
h
42
第2层报文格式提供高级的传输安全性,海明 距离HD=4。检查以下类型错误:
字符格式出错 (奇偶校验,溢出,帧出错) 协议出错 起始和终止界定符出错 帧校验字节出错 点对点的数据传输 广播和群播通信的多点传输
2、Profibus协议要满足介质控制的两个基 本要求:
1)同一级的PLC或主站之间的通信必须使 每一个主站在确定的时间范围内能获得足 够的机会来处理它自己的通信任务;
h
13
2)主站和从站之间应尽可能快速而又简单地 完成数据的实时传输。
因此Profibus使用混合的总线存取实现介质存 取控制,即主站之间应用令牌传送方式和主 站和从站之间应用主从方式。
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8
2.接线简单 系统接线时,仅需使用3芯双绞线与设备的两个
通信线DA、DB和接地线DG的接线端子对应连 接,另外接好屏蔽线SLD和终端电阻即可完成 一半系统的接线。
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9
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3.设置简单 系统需要对每一个站的站号、传输速度及相关信
息进行设置;CC-Llink的每种兼容设备都有一块 CC-Link接口卡,通过接口模块上的相应的开关 就可进行相关内容的设置,操作方便直观。
(4)OBT(Optical Fiber Bus Terminal, 光纤总线终端)
一个不带集成纤维光缆接头的PROFIBUS站 或一个RS-485段可以通过OBT连接到一个光 纤电路。
h
30
3.PA的物理层 (1)数据传输 非直流传输的位同步、曼彻斯特编码

CC-Link通信

CC-Link通信

电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
基于CC-Link通信的程序设计
三、主站与变频器(A700)之间的通信
主站 QPLC CPU
E0H
主站 QJ61BT11N
远程输入(RX)
4号远程设备站 FR-A700+FR-A7NC
(占用1个站)
4号站
X16F~X160 X17F~X170
FROM 自动 刷新

E5H E6H E7H E8H E9H
但是,需要满足下列条件:
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link Ver1.1与CC-Link Ver2.0的主要区别
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link网络的版本2说明
版本1兼容主站
1号站 2号站 3号站
版本2兼容主站
1号站 4号站 5号站 2号站 3号站
4号站
5号站
88 空余点数
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link 在中国主要应用的实例
汽车工业
CC-Link 已经在本地化工厂(长安福特,北京现 代,天津丰田)作了大力应用
半导体工业
CC-Link由于已经获得SEMI认证, 得到了广大半 导体设备生产商的支持
电子工业
CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应 用,包括LCD 制造商

___机器人cclink

___机器人cclink

___机器人cclink安川机器人CCLink》是一种通信协议,旨在提供一种有效的方式,使安川机器人能够与其他设备进行快速、可靠的数据传输。

本文将介绍安川机器人CCLink的目的和主要特点。

安川机器人CCLink的目的是为了实现安全、高效的通信,以便安川机器人能够与其他设备(如传感器、控制器等)进行信息交换。

它通过使用高速串行通信方式,能够在短时间内传输大量的数据。

这使得安川机器人能够更快地获取所需信息,并更加灵活地应对不同的工作需求。

安川机器人CCLink的主要特点包括以下几点:高速传输:安川机器人CCLink采用高速串行通信方式,能够以很快的速度传输数据,提高机器人的反应速度和工作效率。

可靠稳定:安川机器人CCLink采用可靠的通信协议,具有较低的误码率和丢包率,保证数据的完整性和可靠性。

灵活性:安川机器人CCLink支持多种数据传输方式,包括实时传输和非实时传输,能够适应不同的应用场景和需求。

易于集成:安川机器人CCLink提供了简单易用的接口和协议,使得机器人和其他设备能够快速进行集成,减少了系统集成的复杂性和成本。

总之,安川机器人CCLink是一种高效、可靠的通信协议,为安川机器人的信息交换提供了便利和灵活性。

它的引入使得机器人能够更加智能地完成各种任务,提高生产效率和产品质量。

CCLink技术CCLink技术是一种用于工业自动化领域的通信协议,它在安川机器人中起着重要的作用,并具有许多优势。

作用CCLink技术在安川机器人中扮演着实时通信和数据传输的关键角色。

它通过高效的通信方式,实现了机器人与其他设备之间的协调和协作。

CCLink技术能够快速传递机器人的操作指令、传感器数据以及监控信息,使整个系统能够高效运行。

优势高可靠性:CCLink技术具有高可靠性,能够提供稳定的数据传输和通信连接。

它采用了专门设计的通信协议和硬件接口,在传输过程中能够有效地抵御干扰和噪声,保证机器人系统的稳定运行。

cc-link 简介

cc-link 简介
即使发生万一,也绝不能出现 整个工厂系统全部瘫痪的状况
一旦出现 问题 ,必须 立即找到原 因,否则损失 无法估量!
的确如此!
发生故障时简单快速地找到问题点! 预防系统瘫痪,提高可靠性!
而且! 即使主站发生故障也能持续运行!
8
可以做到!
发生故障时简单快速地找到问题点!
很难在画面上找出问题所在。 通过比对设计图纸等方法查找 原因,非常费时。
需要另外从电脑上铺设网线
LAN
以太网设备
TCP/IP
以太网 TCP/IP 运动 安全 控制 以太网设备
无需铺设局域网
可将计算机与 TCP/IP 以太网通信设 备连接起来! 无需另外铺设以太网设备所用的局域 网电缆!
即使数据量增加,通信速度也不会减慢,保证运行的实时性!
高速公路上车多了也会堵车
通信的稳定性
[ 漫画制作 ] 本指南中的漫画是由京都精华大学作为著作代理人, 由 高桥玲香创作、制作的(主编 :菅谷充)。
禁止擅自修改、篡改和改编。
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CLPA 在亚洲及全世界的 8 个国家和地区设立了分 部,向全世界展示 CC-Link 的无限可能性。
CLPA 在韩国、台湾、美国、欧洲、中国、东盟地区、印度、土耳其这 8 个国家和地区设立了分部。 全面展开 CC-Link 的推广活动,并为海外合作伙伴提供有力的支持和服务。
4 CT 8
7
CT
CLPA
CT 5
1
中国 2
CT
CLPA 日本
6
3 CT
… 一致性测试中心
1 CLPA 韩国分部(首尔)
2F, 1480-6, Gayang-Dong Gangseo-Gu, Seoul, 157-202 Korea TEL :82-2-3663-6178 FAX :82-2-3663-0475 E-mail :clpakor@meak.co.kr

CC-LINK

CC-LINK

CC-Link、CC-Link Ver.2.0及CC-Link/LT概述(中国CC-Link推广中心)摘要:本文简要地介绍了开放式现场总线网络CC-Link、CC-LinkVer.2.0和CC-Link/LT等3种协议技术背景,通信原理,应用特点等。

关键词:CC-Link;CLP;CC-Link/LT;CC-Link Ver.2.0前言CC-Link自投放市场以后,增长势头非常迅猛,到目前,CC-Link在日本、韩国、中国台湾等国家和地区已经遥居总线市场第一位。

CC-Link以其卓越的性能和市场表现受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。

在中国,CC-Link不但在汽车、包装、印刷、楼宇、电力、化工、钢铁等各个行业获得非常广泛的应用,而且现在拥有55家大陆会员公司,多家会员业已开发CC-Link兼容产品。

但是CC-Link协会并没有满足于现状,我们不断地追求CC-Link技术的发展和进步,所以CC-Link协会在2002年推出CC-Link家族低端产品和协议CC-Link/LT,主要用于开关量数据的传输和通信,更加降低成本;2003年,CC-Link协会推出CC-Link V2.0版本,使原来的系统通信数据量最大可以扩大8倍。

使CC-Link在整个结构上更加完善和丰满。

在此,我们对CC-Link家族现有的三种协议分别予以介绍。

1 技术背景在1996年11月,以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link,第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。

并于1997年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。

CC-Link是Control & Communication Link (控制与通信总线)的简称。

即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传输的现场网络。

CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。

CC-Link现场总线概述

CC-Link现场总线概述
第4章 CC-Link现场总线及其应用
学习目标:
1)了解CC-Link总线的发展、特点及应用范围
2)学会将FX PLC作为主站的CC-Link总线系统 的构建方法,了解程序结构及设计要点。 3)学会基于Q系列PLC的CC-Link总线系统的构 建方法,了解网络参数的设置方法及程序设计 要点。
重点内容: 1)CC-Link总线系统中的设备的分类和所
FX2N-48MR
FX1S-10MR
三菱Q 系列中大型PLC
型号规格介绍:
扩展I/0 模块
西门子数字量输入输出模块
三菱PLC与西门子PLC模块比较
三菱FX系列PLC
模拟量混合:FX0N-
西门子S7-200系列PLC
EM231 4路模拟量输入
3A(2 路模拟量输入, 1 路模拟量输出) 模拟量输入模块: FX2N-2AD,FX2N4AD,FX2N-8AD
模拟量输出模块:
EM232 4路模拟量输出
EM235 4路模拟量输入、
2路模拟量输出
FX2N-2DA,FX2N4DA
三菱PLC与西门子PLC模块比较
三菱FX系列PLC
CCLINK 模块:
西门子S7-200系列PLC
EM277 Profibus-DP通信
FX2N-16CCL-M 主站
4)智能设备站:既可以处理位信息,也可以处 理字信息,还可以进行不 可以有26个智能设备。 9、CC-Link采用循环传输和瞬时传输两种通信 方式。
CC-Link现场总线特点:
1、组态简单 CC-Link不需要另外购买组态软件并对每
个站进行编程,只需要使用通用的PLC编程软
4.1 概述
1、三菱电机1996年推出,唯一起源于亚洲的 现场总线。 2、2009年成为我国国家推荐标准GB/T197602008

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用

三菱FXPLC的CC-LINK如何使用
参考图片
什么是CC-LINK?
英文意思是,controal and communication 控制-通讯链接;是三菱推出的一种开放式通讯总线,类似与我们常用到的RS485通讯,应该都是遵循modbus通讯协议,或者在此基础上有所改变;是用来实现设备与设备之间的通讯控制,使传统的复杂的接线变得更简单。

CC-LINK系统的组成
系统主要由一个主站和多个从站组成,FX2NPLC,搭配的主站模块为FX2N-16CCL-M,从站模块为FX-2N-32CCL;主站与从站之间通过链接扫描的方式进行数据大的读取与写入,讯速度非常快,可达10M/S。

系统组成示意图
CC-LINK系统的接线
各个主站和从站设备之间的连接主要是通过专用的CC-LINK电缆进行连接,一般为4芯线;
CC-LINK接线示意图
系统参数的设置
1、站号设置:主站站号设置为0,从站站号为1-64,从站一般不超过64,具体看不同型号产品的手册
2、波特率设置:数据传输速度,主站从站的传输速度必须要保持一致;
3、站数设置:从站占用的站数必须要设置,不然分配地址时,会链接出错;。

cc llnk电缆执行标准

cc llnk电缆执行标准

cc llnk电缆执行标准
CC-LINK电缆是一种用于工业领域的通信网络连接电缆,其执行标准是由日本电气和电子工程师学会(IEEJ)所制定的CC-LINK标准。

CC-LINK标准定义了CC-LINK通信网络的物理层和传输层规范,包括电缆的结构、特性、信号传输性能等相关要求。

根据CC-LINK标准,CC-LINK电缆需要满足以下主要要求:
1. 结构:CC-LINK电缆通常采用双绞线结构,由两根绝缘的铜导线以特定的绞合方式组成,以提供良好的信号传输性能和抗干扰能力。

2. 特性:CC-LINK电缆需要具备一定的电气特性,例如电阻、电容、绝缘电阻等,以确保信号传输的稳定和可靠性。

3. 信号传输性能:CC-LINK电缆需要满足一定的信号传输性能要求,例如传输速率、延迟、误码率等,以确保网络通信的快速和精确。

4. 抗干扰能力:CC-LINK电缆需要具备一定的抗干扰能力,以防止外界电磁干扰对信号传输的影响,例如屏蔽层的设计和材料的选择等。

总之,CC-LINK电缆执行标准主要规定了电缆的结构、特性和信号传输性能要求,以确保CC-LINK通信网络的稳定、可靠和高效运行。

CC-LINK简介

CC-LINK简介

开放式现场总线 CC-Link 综述相关专题:电子元器件虽然 CC-Link 在中国的市场表现良好,国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴,但是关于 CC-Link 的全貌的介绍相对较少。

作为包容了现场总线最新技术的 CC-Link ,其先进的技术性能和特点非常鲜明。

有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员,介绍CC-Link 有关技术和应用情况。

使 CC-Link 的技术为更多的业内人士所了解,为中国的现场总线的发展,提供有益的参考。

一、开放式现场总线 CC-Link 技术背景和 CLPA在 1996 年 11 月,以三菱电机为主导的多家公司以“ 多厂家设备环境、高性能、省配线” 理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ,第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。

并于 1997 年获得日本电机工业会( JEMA )颁发的杰出技术成就奖。

CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。

即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高速传输的现场网络。

CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。

作为开放式现场总线, CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统,CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年,汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了 CC-Link 的用户,而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年,销售的实绩已超过 17 万个节点, 2001 年达到了72 万个节点,到 2001 年累计量达到了 150 万,其增长势头迅猛,在亚洲市场占有份额超过 15 %(据美国工控专业调查机构 ARC 调查),受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。

为了使用户能更方便地选择和配置自己的 CC-Link 系统, 2000 年 11 月,CC-Link 协会( CC-Link Partner Association 简称 CLPA)在日本成立。

cc-link

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开放式现场总线CC-Link特性 1996年,三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。

CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。

具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。

一般而言,我们将网络系统分为3至4个层次:管理层、控制器层、部件层,部件层也就是指装置层和传感器层。

由于CC-Link的数据容量大,通信速度多级可选择,CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。

由于它的数据容量大,通讯速度广泛。

一、CC-Link的卓越性能:CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络。

CC-Link的优势如下:1)高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。

总长度由最大通信速度决定。

每个循环传送数据为24字节,有150字节用于通信传送。

8字节(64位)用于位数据传送,16字节(4点RWr、4点RWw)用于字传送,(L=>M 34字节)。

每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。

在64个远程I/O站的情况下,链接扫描时间为3.7毫秒。

稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。

CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。

当应用10Mbps的通信速度时,最大通信距离是100米;当通信速度为156Kbps时,最大通信距离为1200米。

如果应用中继器,还可以扩展网络的总长度。

通信电缆的长度可以延长到13.2KM。

2)拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构 3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。

3)CC-Link使分布控制成为现实 CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。

所有的本地站和智能站可以访问循环数据,如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。

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开放式现场总线 CC-Link 综述相关专题:电子元器件时间:2007-09-10 08:54 来源:维库电子市场网虽然 CC-Link 在中国的市场表现良好,国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴,但是关于 CC-Link 的全貌的介绍相对较少。

作为包容了现场总线最新技术的 CC-Link ,其先进的技术性能和特点非常鲜明。

有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员,介绍CC-Link 有关技术和应用情况。

使 CC-Link 的技术为更多的业内人士所了解,为中国的现场总线的发展,提供有益的参考。

一、开放式现场总线 CC-Link 技术背景和 CLPA在 1996 年 11 月,以三菱电机为主导的多家公司以“ 多厂家设备环境、高性能、省配线” 理念开发、公布和开放了现场总线 CC-Link ,第一次正式向市场推出了 CC-Link 这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。

并于 1997 年获得日本电机工业会( JEMA )颁发的杰出技术成就奖。

CC-Link 是 Control& Communication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。

即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以 10Mbps 高速传输的现场网络。

CC-Link 具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。

作为开放式现场总线, CC-Link 是唯一起源于亚洲地区的总线系统,CC-Link 的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯.于 1998 年,汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了 CC-Link 的用户,而且 CC-Link 迅速进入中国市场.1999 年,销售的实绩已超过 17 万个节点, 2001 年达到了 72 万个节点,到 2001 年累计量达到了 150 万,其增长势头迅猛,在亚洲市场占有份额超过 15 %(据美国工控专业调查机构 ARC 调查),受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。

为了使用户能更方便地选择和配置自己的 CC-Link 系统, 2000 年 11 月,CC-Link 协会( CC-Link Partner Association 简称 CLPA)在日本成立。

主要负责 CC-Link 在全球的普及和推进工作。

为了全球化的推广能够统一进行,CLPA(CC-Link 协会)在全球设立了众多的驻点,分布在美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国等国家和地区,负责在不同地区在各个方面推广和支持CC-Link 用户和成员的工作。

CLPA 现在有“Woodhead” 、“Contec” 、“Digital” 、“NEC” 、“ 松下电工” 、“idec” 和“ 三菱电机” 等 7 个常务理事会员。

到2002 年 4 月底, CLPA 在全球拥有 250 多家会员公司,其中包括浙大中控、中科软大等等几家中国大陆地区的会员公司。

二、 CC-Link 的通讯原理CC-Link 的底层通讯协议遵循 RS485 ,具体的通讯方式请参照下图 .图1:通信原理CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种通信方式。

一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询(循环传输)的方式进行通讯。

具体的方式是:主站将刷新数据(RY/RWw )发送到所有从站,与此同时轮询从站 1 ;从站 1 对主站的轮询作出响应( RX/RWr ),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站 2 (此时并不发送刷新数据),从站 2 给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。

广播-轮询时的数据传输帧格式请参照下图,该方式的数据传输率非常高。

除了广播-轮询方式以外, CC-Link 也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。

从主站向从站的瞬时通讯量为 150 字节 / 数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为 34 字节 / 数据包。

瞬时传输时的数据传输帧格式请参照下图,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的。

所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用 LSI -MFP(Mitsubishi Field Network Processor) 控制,其硬件的设计结构决定了CC-Link 的高速稳定的通讯。

MFP 构成图三、 CC-Link 的卓越性能一般工业控制领域的网络分为 3 到 4 个层次,分别是上位的管理层,控制层和部件层。

部件层也可以再细分为设备层和传感器层, CC-Link 是一个以设备层为主的网络,同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。

1 、 CC-Link 的网络结构现场总线 CC-Link 的一般系统构成如图所示:图: CC-Link 系统构成一般情况下, CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个子站组成,它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。

网络中的主站由三菱电机 FX 系列以上的 PLC 或计算机担当,子站可以是远程 I/O 模块、特殊功能模块、带有 CPU 的PLC 本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。

如果需要增强系统的可靠性,可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。

采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-Link 到 ASI 、 S-Link 、 Unit-wire 等等网络的连接。

2 、 CC-Link 的传输速度和距离CC-Link 具有高速的数据传输速度,最高可以达到 10Mbps ,其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢,传输速度和距离的具体关系如下表所示。

表:传输速度和距离的对应关系CC-Link 的中继器目前有多种:一种为 T 型分支中继器 AJ65SBT-RPT ,每增加一个距离延长一倍。

一层网络最多可以使用 10 个。

第二种为光中继器AJ65SBT-RPS 或 AJ65SBT-RPG ,用光缆延长,因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。

光中继器要成对使用,每一对 AJ65SBT-RPS 之间的延长距离为 1 公里,最多可以使用 4 对;每一对 AJ65SBT-RPG 之间的延长距离为 2 公里,最多可以使用 2 对。

第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B ,采用红外线无线传输的方式,在布线不方便,或者连接设备位置会移动的场合使用。

空间光中继器也必须成对使用,两者之间的距离不能超过 200 米,还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。

CC-Link 提供了 110 欧姆和 130 欧姆两种终端电阻,用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下,由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。

3 、 CC-Link 实现高速大容量的数据传输CC-Link 提供循环传输和瞬时传输 2 种方式的通信。

每个内存站循环传送数据为 24 字节,其中 8 字节( 64 位)用于位数据传送, 16 字节( 4 点RWr 、 4 点 RWw )用于字传送。

一个物理站最大占用 4 个内存站,故一个物理站的循环传送数据为 96 个字节。

对于 CC-Link 整个网络而言,其循环传输每次链接扫描的最大容量是2048 位和 512 字.在循环传输数据量不够用的情况下, CC-Link 提供瞬时传输功能,可将 960 字节的数据,用指令传送给目标站。

CC-Link 在连接 64 个远程 I/O 站、通信速度为 10Mbps 的情况下,循环通信的链接扫描时间为 3.7 毫秒。

稳定快速的通信速度是 CC-Link 的最大优势。

4 、 CC-Link 丰富的功能1 )自动刷新功能、预约站功能CC-Link 网络数据从网络模块到 CPU 是自动刷新完成,不必有专用的刷新指令;安排预留以后需要挂接的站,可以事先在系统组态时加以设定,当此设备挂接在网络上时, CC-Link 可以自动识别,并纳入系统的运行,不必重新进行组态,保持系统的连续工作,方便设计人员设计和调试系统。

2 )完善的 RAS 功能RAS 是 Reliability (可靠性)、 Availability (有效性,可用性)、Serviceability (可维护性)的缩写。

例如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等等,提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

3 )互操作性和即插即用功能CC-Link 提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。

这种文档称为内存映射表,用来定义控制信号和数据的存储单元(地址)。

然后,合作厂商按照这种映射表的规定,进行 CC-Link 兼容性产品的开发工作。

以模拟量 I/O 开发工作表为例,在映射表中位数据 RX0 被定义为“ 读准备好信号”,字数据 RWr0 被定义为模拟量数据。

由不同的 A 公司和 B 公司生产的同样类型的产品,在数据的配置上是完全一样的,用户根本不需要考虑在编程和使用上 A 公司与 B 公司的不同,另外,如果用户换用同类型的不同公司的产品,程序基本不用修改。

可实现“ 即插即用” 连接设备。

4 )循环传送和瞬时传送功能CC-Link 的 2 种通信的模式:循环通信和瞬时通信。

循环通信是数据一直不停地在网络中传送,数据是安站的不同类型,可以共享的,由 CC-Link 核心芯片 MFP 自动完成;瞬时通信是在循环通信地数据量不够用,或需要传送比较大的数据(最大 960 字节),可以用专用指令实现一对一的通信。

5 )优异抗噪性能和兼容性为了保证多厂家网络的良好的兼容性,一致性测试是非常重要的。

通常只是对接口部分进行测试。

而且, CC-Link 的一致性测试程序包含了抗噪音测试。

因此,所有 CC-Link 兼容产品具有高水平的抗噪性能。

正如我们所知,能做到这一点的只有 CC-Link 。

除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外,光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。

至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。

四、应用特点简介由于 CC-Link 可以直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备,降低了配线成本,并且便于接线设计的更改;通过中继器可以在 4.3 公里以内保持 10M 的高速通讯速度,因此广泛用于半导体生产线、自动化传送线、食品加工线以及汽车生产线等各个现场控制领域。

在中国国内,也已经有不少地方使用了 CC-Link 。

现将其应用特色归纳如下:a) 便于组建价格低廉的简易控制网作为现场总线网络的 CC-Link 不仅可以连接各种现场仪表,而且还可以连接各种本地控制站 PLC 作为智能设备站。

在各个本地控制站之间通讯量不大的情况下,采用 CC-Link 可以构成一个简易的 PLC 控制网,与真正的控制网相比,价格极为低廉。

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