铣(全)剖析
数控铣床的工作原理【详解】
数控铣床的工作原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。
但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
⑵、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
⑶输入/输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。
在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。
输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
⑷伺服单元伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
第一章-铣削的基本知识PPT课件
1
一、机床型号
1.机床型号编制方法
2
2. 机床的类代号
我国现将机床按工作原理划分为11 类，机床的类 代号用大写的汉语拼音字母表示，铣床的类代号是 “Ｘ”，读作“铣”。
3
3. 机床的通用特性代号
4
4. 机床的组、系代号
将每类机床划分为１０ 个组， 每个组又划分为10 个系（系列）。
27
2. 各类铣刀尺寸规格的标注
（1）圆柱形铣刀、三面刃铣刀、锯片铣刀等，都 以外圆直径× 宽度× 内孔直径来表示。
（2）立铣刀、键槽铣刀等一般只以其外圆直径作 为其尺寸规格的标记。
（3）角度铣刀、半圆铣刀等，一般以外圆直径× 宽度× 内孔直径× 角度（或圆弧半径）表示。
28
四、铣刀主要部分的名称和几何角度
20
二、铣刀的分类
1. 按铣刀切削部分的材料分类
按铣刀切削部分的材料分类，可分为高速钢铣刀、 硬质合金铣刀、高速钢和硬质合金涂层铣刀及金刚石、 陶瓷、立方氮化硼等超硬材料制造的铣刀。
铣刀的分类
21
2. 按铣刀刀齿的结构分类
尖齿与铲齿铣刀的刀齿截面 ａ) 尖齿铣刀 ｂ) 铲齿铣刀
22
3. 按铣刀的用途分类
4. 铣削宽度ae
铣削宽度ae是指在垂直于铣刀轴线方向、工件进 给方向上测得的切削层尺寸，单位为mm。
40
周铣与端铣时的铣削用量
ａ) 周铣 ｂ) 端铣
41
三、铣削的方法和方式
1. 铣削的方法
（1）周边铣削
周铣
42
（2）端面铣削
端铣
43
（3）周边—端面铣削
周边—端面铣削
44
在立式铣床上进行加工时不同的铣削方法
铣工的顺铣与逆铣ppt课件
三、切削特点
• 1、顺铣特点：顺铣时，铣刀刀刃的切削厚度由最 大到零，不存在滑行现象，刀具磨损较小，工件冷 硬程度较轻。垂直分力Fv向下，对工件有一个压紧 作用，有利于工件的装夹。但是水平分力Fh方向与 工件进给方向相同，不利于消除工件台丝杆和螺母 间的间隙，切削时振动大。但其表面光洁度较好， 适合精加工。
G03X-20Y30R20
G40X-62Y52
G00Z50
X0Y0
M30
13
G02I-15J0
G40G01X62Y0
G00Z50
X0Y0
M30
10
典型零件的数控铣削加工工艺分析
粗加工H9的第二级凸台
%0021
G54
M04S500
G00X-62Y52
Z5
G01Z-9F100
G41G01X-40Y30D01F200
G01X30
G02X40Y20R10
G01Y-20
G02X30Y-30R10
加
至
工
15%
7
四、顺铣和逆铣的选择原则
（1）机床精度好、刚性好、精加工，较适应 顺铣。反之较适应逆铣。
（2）零件内拐角处精加工强烈建议要用顺铣。 （3）粗加工：逆铣较好。精加工：顺铣较好
8
典型零件的数控铣削加工工艺分析
外形轮廓加工
这个图像在我们不平端面的 情况下我们可以分成两段程 序加工： 1，加工ɸ30高度H4的凸台 2，加工H9的第二级凸台
§1.5 铣削重要常识 ——顺铣与逆铣
1
在加工中，铣刀的旋转方向一般是不变 的，但进给方向是变化的。就出现了铣 削加工中常见的两种现象：顺铣与逆铣。
2
二、顺铣和逆铣的定义
你真的了解铣刀结构吗？
一、可转位铣刀主要几何角度
铣刀有一个主偏角和两个前角，一个叫轴向前角，一个叫径向前角。
径向前角γf 和轴向前角γp，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即飞离加工面。
前角（前刀面接触面）
尽可能采用负前角。
二、铣刀几何形状
1. 正角 -正角
切削轻快，排屑顺利但切削刃强度较差。
适用于加工软材料和不锈钢、耐热钢、普通钢和铸铁等。
在小功率机床、工艺系统刚性不足、以及有积屑瘤产生时应优先选用该形式。
优势：+ 平滑切削+ 排屑顺畅+ 良好的表面粗糙度
劣势：- 切削刃强度- 不利于切入接触- 工件脱离机床工作台
2.负角- 负角
抗冲击能力强，采用负型刀片，适用于粗铣铸钢、铸铁和高硬度、高强度钢。
但铣削功率消耗大，需要极好的工艺系统刚性。
优势：
+ 切削刃强度
+ 生产率
+ 把工件推向机床工作台
劣势：- 切削力更大- 切屑阻塞
3. 正角- 负角
切削刃抗冲击性能较强，切削刃也较锋利。
适用于加工钢、铸钢和铸铁。
大余量铣削时，效果也较好。
优势：+ 排屑顺畅+ 有利的切削力+ 应用范围较广
四、铣刀齿距
1）密齿：高速进给，铣削力较大，容屑空间小。
2）标准齿：常规进给速度、铣削力和容屑空间。
3）疏齿：低速进给，铣削力较小，容屑空间大。
如果铣刀未安装专用的修光刃刀片，则表面粗糙度取决于每转进给量是否超过了刀片修光刃平面宽度。
示例：铣槽&轮廓铣
齿数：•疏齿或标准齿用于铣槽（安全）•密齿用于轮廓铣（生产率）。
(完整版)15-铣削与铣刀解析
轴向铣削分力作用于主轴方向 与刀齿所受的轴向抗力大小相等方向相反
铣削分力的示意图
水平进给力和垂直进给力
▪ 水平进给力 在进给方向上的分力(纵向进给力)
垂直进给力 在垂直于进给方向上的分力 作用在铣床升降工作台运动方向上
周铣时切削厚度的计算
▪ 周铣时，切削厚度的值：
平均切削厚度为：
端铣时切削厚度的计算
切削厚度
平均切削厚度
▪ 端铣刀
切削面积的计算
圆柱铣刀
切除量和平均面积
单位体积的切除量
▪ 平均切削面积
铣削分力
▪ 主铣削力 主运动方向上的分力，作用在铣刀切线上 消耗机床的主要功率的力
法向铣削力
力的方向向下，宜铣刚性差的工件、打刀
一般情况下，尤其是粗加工或是加工有硬皮的毛坯 时，多采用逆铣。精加工时，加工余量小，铣削力
小，不易引起工作台窜动，可采用顺铣。
逆铣和顺铣
铣削方式
端铣法 对 称 铣 削：切入和切出的厚度相同(淬硬钢) 不对称逆铣：切入厚度小切出厚度大(碳钢等) 不对称顺铣：切入厚度大切出厚度小(不锈钢)
铣削深度应小于铣刀长度
进给量的选择
▪ 衡量铣削效率的重要指标
粗铣时受切削力限制 半精铣精铣时受表面粗糙度限制 高速钢铣刀，不宜铣削力过大 硬质合金铣刀，进给量取小值
铣削速度的确定
▪ 铣削速度的经验公式
材料和铣刀的系数 铣削速度也可查切削用量手册确定
15.4 成形铣刀的特点和分类
▪ 切削刃的廓形根据工件廓形设计。
齿背曲线
▪ 是刀齿后刀面在垂直于铣刀轴线端平面中的截
线
刀齿的廓形取决于铲刀的刃形 齿背曲线的形状影响后角的大小和重磨
铣刀基础知识演示幻灯片
模具铣刀
• 模具铣刀是由立铣刀演变而成的 ，主要用于 加工模具型腔或凸模成形表面。按工作部分外形 可分为锥形平头、圆柱形球头、圆锥形球头三种。
硬质合金模具铣刀用途非 常广泛，除可铣削各种模具 型腔外，还可代替手用锉刀 和砂轮磨头清理铸、锻、焊 工件的毛边，以及对某些成 形表面进行光整加工等。该 铣刀可装在风动或电动工具 上使用，生产效率和耐用度 比砂轮和锉刀提高数十倍。
22
面铣刀
面铣刀主切 削刃分布在圆 柱或圆锥表面 上，端部切削 刃是主切削刃， 端面上分布着 副切削刃。主 要用于加工台 阶面和平面， 生产效率高。
23
键槽铣刀
• 键槽铣刀一般只有两个刀 瓣，圆柱面和端面都有切削 刃。加工时，先轴向进给达 到槽深，然后沿键槽方向铣 出键槽全长。主要用于加工 圆头封闭键槽。但是键槽的 种类有很多，比如有一种键 槽是圆底的，键是半圆形的， 叫做半圆键。则铣这种键槽 的铣刀就叫做半圆键铣刀。
• 2、焊接式：刀齿用硬质合金或其他耐 磨刀具材料制成,并钎焊在刀体上。
8
按结构分类
• 3、镶齿式：这种铣刀的刀体是普通钢料做成， 而把工具钢的刀片镶到刀身上去。大型的铣刀 多半采用这种方法。用镶齿法制造铣刀可以节 省工具钢材料，同时万一有一个刀齿用坏，还 可以拆下来重新换一个好的，不必牺牲整个铣 刀。但是小尺寸的铣刀因为地位有限，不能利 用镶齿的方法。
层更硬的材料(碳化钛、氮化钛和氧化铝),以提高切削性能； • ③ 换刀时间短； • ④由于可转位刀片是标准化和集中生产的,刀片几何参数易于
一致,切屑控制稳定。
10
可转位式铣刀和刀片
11
圆柱铣刀
圆柱铣刀也叫普通平铣刀。 这种铣刀是安装在一根细 长的刀轴上，因此在安装 和使用时都必须特别注意， 特别要注意它的旋转方向， 图中实线的方向是正确的， 虚线的方向是错误的。
加工中心机床结构剖析及各部分功能实验
加工中心机床结构剖析及各部分功能实验一、实验目的（1）了解加工中心机床的基本组成、结构特点；（2）了解加工中心机床的各部分功能；（3）了解加工中心机床的基本运动；（4）了解加工中心机床的加工对象及其用途。
二、实验内容（1）介绍加工中心机床的特点及类型；（2）介绍加工中心机床的基本组成及其功能；（3）介绍加工中心机床的基本运动；（4）介绍加工中心机床的典型零件及加工范围。
三、实验设备加工中心机床一台四、实验概述1. 加工中心机床的概述、组成与结构加工中心的种类繁多，按照机床形态一般可分为立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心和万能式加工中心；按照换刀的形式可分为带刀库、机械手的加工中心，无机械手的加工中心和回转刀架式加工中心。
对不同的机型，它们的操作面板和外形结构有所不同，但基本操作方法与原理相同。
本实验参考机床是日本牧野机床厂生产的立式加工中心FNC86-A，控制系统为FANUC16型，其结构和外形见图1-22。
图1-22 立式加工中心FNC86-A外形结构图2. 加工中心的组成、结构与各部件的功能立式加工中心是专门用于连续、高速、高精度加工的数控机床。
工件只需一次装夹即可完成多种工序的加工，如铣削加工、镗削加工、钻削加工和螺纹加工等。
立式加工中心主要由以下几部分组成：自动换刀装置（ATC）、床身、机床控制器（MTC）、主轴控制器（DSK）、液压系统、自动主轴温控器、数字控制器（CNC）等，如图1-22所示。
加工中心有各种类型，虽然外形结构各异，但总体上都是由以下几部分组成。
（1）基础部件。
基础部件由床身、立柱和工作台等大件组成，是加工中心结构中的基础部件。
这些大件有铸铁件，也有焊接的钢结构件，它们要承受加工中心的静载荷以及加工时的切削负载，因此必须具备更高的静、动刚度，也是加工中心质量和体积最大的部件。
工作台尺寸与外形如图1-23所示。
图1-23 工作台尺寸与外形（2）主轴部件。
主轴部件是由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。
普通铣床的操作分解知识讲解
不对称顺铣时，刀齿由铰大的切削厚度切入工件，而以铰削的切削厚 度切出。在加工不锈钢等变形系数铰大，冷作硬化现象较严重的材料时， 宜选用这种铣削方式。不对称顺铣时，刀齿切入工件时的振动要比不对称 逆铣大，而且工作台进给丝杠与螺母间的间隙应予以消除，以免由于水平 铣削分力（它与工作台的进给方向相同）过大，引起工作台窜动。
随着机械化进程不断加剧，数控编程开始广泛应用与于机床类操作，极大 的释放了劳动力。数控编程铣床将逐步取代人工操作。对员工要求也会越来越 高，当然带来的效率也会越来越高。
普通立式铣床
1、底座；2、床身；3、横梁；4、 主电机；5、主轴变速手柄；6、变 速皮带轮；7、主轴进给手柄；8、 电气箱；9、升降台；10、工作台； 11、X轴进给手柄；12、Y轴进给 手柄；13、Z轴升降手柄；14、主 轴；15、工作台锁紧手柄16、电源 开关；17、主轴套筒机动离合手柄； 18、主轴制动手柄；19、主电机换 向变速开关；20、照明灯；21、套 筒微进给手柄
铣削时工件的装夹
铣削的方向
铣削方法有两种：顺铣和逆铣。 铣刀的切削速度方向与工件的进给方向相同时的铣削方式称为顺铣。适合铣削不易夹紧的 细长和薄板形工件，铣削后工件表面质量较高；铣刀的切削速度方向与工件的进给方向相 反时的铣削方式，称为逆铣。逆铣方式不易损坏刀具，对毛坯表面无高要求。
面铣刀的铣削方式
立 式 铣 床
卧式升降台铣床
圆 台 铣 床
第11章 铣、刨、镗
值一R般a 为6.3～1.6μm ，也可达0.8μm 。
171
表7 刨销加工的应用
动画28 刨平面
动画29 刨垂直 面
动画30 刨台阶 面
172
视频9 牛头刨床刨 削
173
视频10 龙门刨 床
174
11.6 镗削加工
178
视频13 坐标镗床其他种类的镗 床
3. 典型镗削工艺
镗床功能很广， 通用性很强。主要功 能是加工工件上的各 种孔和孔系，还可铣 削平面、成形面和各 种形状的沟槽，特别 适合于加工多孔、多 面、位置精度要求较 高的箱体类工件。视 频14介绍了几种典型 的镗削加工工艺。
179
视频14 典型的镗削加工工 艺
162
第11章 铣、刨、镗、拉削加工
11.1 铣削加工
11.1.1 铣削加工范 围 铣削加工是用铣刀对工件进行切削加工的方法。铣刀是多
刀具齿，铣削时铣刀回转运动是主运动，工件作直线或曲线运动， 是进给运动。铣刀一般有几个齿同时参加切削，铣削能形成的 工 件型面有平面、槽、成形面、螺旋槽、齿轮和其他特殊型面， 如 表1中的动画1～动画9所示。
4.以A 、B 为基面准，铣削D 面与A面平行，并 达到尺寸精度要求
169
4.平面、垂直面铣削实例 视频8为平面、垂直面铣削的实例。
视频8 平面、垂直面铣削加
170
11.5 刨削加工
11.5.1 刨削加工范 围 刨削是以刨刀相对工件的往复直线运动与工作台(或刀架)
间歇的进给运动实现切削加工的。 刨削主要用于加工平面、斜面、沟槽或成形表面，如表7、
175
表8 卧式铣镗床基本工作范围
铣削与铣刀解析课件 (一)
铣削与铣刀解析课件 (一)
铣削是现代机械加工工艺中不可或缺的一种。
在机械加工技术中，铣
刀起到了至关重要的作用。
因此，对于铣削与铣刀的解析课件，理解
其原理和使用方法对于机械加工工人来说是非常重要的。
下面将从以
下几个方面来进行解析。
一、铣削的定义
铣削是一种面铣加工技术，是通过铣刀的旋转进行金属材料的加工，
用于生产复杂的异形零件和零件组件。
二、铣刀的分类
铣刀分为高速钢铣刀、硬质合金铣刀、CBN铣刀、陶瓷刀具等多种类型。
各种类型的铣刀适用于不同的材料和加工要求。
三、铣削加工中的参数
在进行铣削加工时，一些参数需要掌握并进行设置，例如铣削速度、
进给速度和切削深度。
在进行具体的加工任务的时候，需要根据不同
的材质和精度要求进行调整。
四、铣削中常见的问题
在铣削加工过程中，会出现一些常见的问题，如铣刀磨损、加工表面
质量不佳等。
了解这些问题的发生原因和解决方法，可以提高铣削加
工的效率和质量。
五、铣削加工的优势
铣削加工具有精度高、效率高、生产成本低等优势，被广泛应用于机械制造、汽车零件生产等领域。
综上所述，铣削与铣刀解析课件的学习可以帮助大家更好地掌握铣削加工的原理和方法，为实际操作提供帮助。
同时，机械加工行业也需要不断地更新和完善铣削技术，满足不同行业的需求。
我们应该注重铣削技术的学习和掌握，推动机械加工行业的发展和进步。
机床加工工艺-铣削加工PPT课件
FW250型万能分度头的传动系统
１—主轴 ２—刻度盘 ３—蜗杆脱落手柄 ４—主轴锁紧手柄 ５—侧轴 ６—分度盘 ７—定位插销
（3）万能分度头的正确使用和维护。 １）分度头蜗杆和蜗轮的啮合间隙应保持 0.02~0.04mm范围内，不允许随意调整。 ２）在装卸、搬运分度头时，要保护好主轴和两端 锥孔以及基座底面，以免损坏。 ３）在分度头上装夹工件时，最好先锁紧分度头主 轴，紧固工件时不要用力过大过猛，切忌用力敲打工 件。 ４）分度前先松开主轴锁紧手柄，分度后再重新锁 紧主轴锁紧手柄。铣削螺旋面时主轴锁紧手柄应松开。
2.装夹工件 铣削中小型工件的平面时，一般采用机床用平口虎 钳装夹；铣削形状、尺寸较大或不便于用平口虎钳装 夹的工件时，可采用压板装夹。装夹应按相应要求和 注意事项进行。
3.确定铣削用量 4.铣削工件
铣削之前，须将铣床各手柄、主轴转速和进给量的 转盘放在需要位置，待调整好铣削层深度后，即可进 行铣削。
X6132型卧式万能升降台铣床在结构上还具有下列特点： １．机床工作台的机动进给操纵手柄，操纵时所指示的方 向，就是工作台进给运动的方向，操作时不易产生错误。
２．机床的前面和左侧，各有一组按钮和手柄的复式操作 装置，便于操作者在不同位置上进行操作。
３．机床采用速度预选机构来改变主轴转速和工作台的进 给速度，使操作简便明确。
（立铣头扳转角α ＝９０° － β）
3.用角度铣刀铣斜面
用角度铣刀铣斜面，适用于加工较窄的斜面。
１—倾斜垫块 ２—工件
2.将铣刀倾斜所需角度后铣斜面
工件基准面与工作台 台面平行， 用圆周刃铣削斜面 （立铣头扳转角α ＝90° － β）
工件基准面与工作台 台面平行， 用端面刃铣削斜面
（立铣头扳转角α ＝ β）
铣削加工 ppt课件
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
铣PP削T课用件量要素
12
（4）进给量 2）每转进给量f 铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的 相对位移量，单位为mm/r。
铣 削 要 素
a）圆周铣削
b）端面铣削
34
1.升降台铣床
（2）卧式万能升降台铣床
与卧式升降台铣床 的主要区别是床鞍上有 回转盘，工作台在回转 盘上的导轨中纵向移动 ，回转盘可绕垂直轴线 在±45范围内转动，从 而扩大了工艺范围，其 外形及部件如图所示：
PPT课件
35
1.升降台铣床
（3）万能回转头铣床
万能回转头铣床与 卧式升降台铣床的结构 相似，如图所示，在滑 座2两端分别装上了电动 机1和万能立铣头3，其 铣头可任意方向偏转角 度进行铣削加工。
PPT课件
36
1.升降台铣床
（4）立式升降台铣床
立式升降台铣床与卧
式升降台铣床的最大区别
为主轴是垂直布置的，如Fra bibliotek图所示。立式升降台铣床
的立铣头在垂直平面内可
以向右或向左在±45范围
内回转角度，以扩大工艺
范围
PPT课件
37
2.龙门铣床
龙门铣床是一种大型高效通
用铣床，主要用于加工各类大型
工件上的平面、沟槽等。可以对
PPT课件
22
2.端铣的铣削方式
根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对 称铣削、不对称铣削两种方式。
a）对称铣削
b）不对称逆铣
PPT课件
c）不对称顺铣
23
数控铣床详解)
P295第二节内轮廓的加工什么情况下使用子程序1)零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。
2)加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。
3)在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。
子程序结束指令：可用M02和RET是，M02与M30的区别：M02为主程序结束指令。
执行该指令后，表示程序内所有指令均以完成，切断机床所有动作，机床复位。
但程序结束后，不返回到程序开头位置。
程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。
功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
为加工下一个工件做好准备。
G64是连续切削指令，程序段结束后不进行准停校验也不进行停顿，好处是保证切削顺畅，不好的地方是可能会有微量的过切，但是几乎可以忽略不计的过切P286实训中关于CYCLE71的总结：CYCLE71可以铣削任何矩形平面，分为粗铣和精铣。
粗铣时分层，一层一层的铣削直到保留的精加工余量处，但精加工出不铣。
精加工时一层搞定。
参数的分析：RTP返回平面，输入绝对值坐标，当加工结束时刀具Z轴向提到该平面处，也为保证刀具能在该平面任意移动而不与工件发生干涉。
RPF参考平面，输入绝对坐标值，一般取的是加工平面的表面处的坐标值。
SDIS安全高度，加工平面到参考平面的距离，去正数值。
当粗加工时在安全高度出的加工平面就开始分层加工。
DP深度，用坐标绝度值，加工的最终深度出的坐标值。
PA、PO粗加工时G17平面出的下到点坐标。
铣削加工ppt课件
顺铣的问题
20
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逆铣
• 刀齿的切削厚度从ac=0至acmax。当ac=0时，刀齿在工件表面 上挤压和摩擦，刀齿较易磨损。工件表面受到较大的挤压应 力，冷硬现象严重，更加剧刀齿磨损，并影响已加工表面质 量。
• 逆铣时刀齿作用于工件上的垂直进给力FfN朝上有挑起工件 的趋势，这就要求工件装夹紧固；
• 同时作用于工件上的进给力Ff与其进给方向相反，使铣床工 作台进给机构中的丝杠螺母始终保持良好的右侧面接触，因 此进给速度比较平稳。
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顺铣
• 刀齿的切削厚度从acmax 到ac=0 。容易切下切削层，刀齿磨 损较少，已加工表面质量较高。顺铣法可提高刀具耐用度 2～3倍。
• 但在顺铣过程中，作用于工件上的进给力Ff与其进给方向相 同，此时如果铣床工作台下面的传动丝杠与螺母之间的间 隙较大，则力Ff有可能使工作台连同丝杠一起沿进给方向移 动，导致丝杠与螺母之间的间隙转移到另一侧面上去，引 起进给速度时快时慢，影响工件表面粗糙度，有时甚至会 因进给量突然增加很多而损坏铣刀刀齿。因此，采用顺铣 法加工时，要求铣床的进给机构具有消除丝杠螺母间隙的 装置。
铣床在结构上要求具有较高的刚度和抗振性。
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9-2 常用铣床
【常用铣刀类型及用途】
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回转工作台
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在回转工作台上铣圆弧槽
30
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卧式升降台铣床
立式升降台铣床 万能升降台铣床
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工作台不升降铣床
龙门铣床
33
万能工具铣床
仿形铣床
34
单柱平面铣床
仪表铣床
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36
铣削工作
铣 平 面
1
第九章 铣削加工
上海市 星光计划第十届数控铣样题
上海市星光计划第十届数控铣样题标题：上海市星光计划第十届数控铣样题的深度解析一、引言在现代工业生产中，数控技术已成为主流，它以高效、准确、灵活等优点，被广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。
而在我国，上海市星光计划则是培养和选拔数控技术人才的重要平台。
本文将以上海市星光计划第十届数控铣样题为中心主题，进行深入剖析。
二、样题分析上海市星光计划第十届数控铣样题的设计，充分考虑了实际生产中的各种情况，具有很强的实用性和挑战性。
样题主要分为两个部分：理论知识和实践操作。
1. 理论知识：这部分涵盖了数控铣床的基本原理、操作方法、编程技巧等内容。
其中，重点考察了参赛者对数控铣床的工作原理的理解，以及在实际操作中如何运用这些原理解决问题的能力。
2. 实践操作：这部分要求参赛者根据给定的图纸，使用数控铣床进行零件的加工。
这不仅考验了参赛者的实际操作技能，也检验了他们的问题解决能力和创新思维。
三、样题解答策略面对这样的样题，参赛者需要具备扎实的理论知识和丰富的实践经验。
以下是一些可能的解答策略：1. 对于理论知识部分，参赛者应深入理解数控铣床的工作原理，并熟练掌握相关的操作方法和编程技巧。
此外，还应关注最新的数控技术发展动态，以便在比赛中展现出自己的专业素养。
2. 对于实践操作部分，参赛者首先需要仔细阅读图纸，明确加工任务。
然后，应根据图纸的要求，制定出合理的加工方案。
在实际操作过程中，应注意观察加工过程，及时调整加工参数，以确保加工质量。
四、样题的意义上海市星光计划第十届数控铣样题的设置，旨在通过模拟实际工作场景，提高参赛者的理论知识和实践技能，从而培养出更多优秀的数控技术人才。
同时，这也是对我国数控技术教育的一次重要检验，对于推动我国数控技术的发展有着重要的意义。
五、结语总的来说，上海市星光计划第十届数控铣样题的设计既科学又合理，对于参赛者来说，既是挑战也是机遇。
希望每一位参赛者都能以此为契机，提升自我，为我国的数控技术事业做出更大的贡献。
铣床主要结构与运动讲解
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任务一 Ｘ６２Ｗ 万能铣床电气控 制线路
• 由上可知，铣床的主要运动包括： • （１）主运动，即主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动。 • （２）进给运动，即加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直 方向共３个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。 • （３）辅助运动，即工作台带动工件在纵向、横向和垂直３个 方向的快速移动。 • Ｘ６２Ｗ万能铣床的型号含义为：Ｘ—铣床类（类别）；６— 卧式铣床型（组别）；２—工作台的号数，代表了工作台面宽 度，从铭牌上可知２号工作台宽为３２０ｍｍ （基本参数）； Ｗ—万能（特性）。 • • Ｘ６２Ｗ万能铣床的电力拖动系统由３台电动机所组成，即主 轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
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任务一 Ｘ６２Ｗ 万能铣床电气控 制线路
• 电磁离合器又称电磁联轴器，是利用表面摩擦和电磁感 应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。 电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、 可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制，铣床 上采用的是摩擦片式电磁离合器。 • 摩擦片式电磁离合器具有单片和多片等形式。单片摩擦 式电磁离合器具有结构简单、传动转矩大、响应快、无 空转力矩、散热良好等优点。多片摩擦式电磁离合器由 于摩擦片的厚度较薄，传动相同转矩时，虽轴向尺寸增 加，但径向尺寸明显减少，因而结构紧凑，另外因增加 几个摩擦副，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大。 根据摩擦片的摩擦状态，其可分为干式与湿式两种。湿 式多片电磁离合器工作时必须有油液冷却和润滑。
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任务一 Ｘ６２Ｗ 万能铣床电气控 制线路
• ３）摩擦片式电磁离合器动作原理分析 • 主动轴１的花键轴端，装有主动摩擦片２，它可以 沿轴向自由移动，因系花键连接，将随主动轴一起 转动。从动摩擦片３与主动摩擦片交替装叠，其外 缘凸起部分卡在与从动齿轮４固定在一起的套筒５ 内，因而从动摩擦片可以随同从动齿轮，在主动轴 转动时它可以不转。当线圈６通电后，将摩擦片吸 向铁芯７，衔铁８也被吸住，紧紧压住各摩擦片。 依靠主、从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随 主动轴转动。线圈断电时，装在内外摩擦片之间的 圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器即失去传递 力矩的作用。线圈一端通过电刷和滑环９输入直流 电，另一端可接地。
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铣床是用来进行铣削加工的机床，按其 用途和结构的不同，可分为多种铣床。
卧式铣床 立式铣床
圆台铣床
龙门铣床
仿形铣床
工具铣床
铣床、钻床及其加工
一、铣床的主要加工范围
铣床概述（2 ）
a) 铣平面 e) 铣燕尾槽 i) 铣外曲面
b) 铣台阶 f) 铣齿轮 j) 铣内曲面
2）铣端床铣、钻的床生及产其加率工比周铣高。
• 端铣刀一般直接安装在铣床的主轴端部， 悬伸长度较小，刀具系统的刚性好，而 圆柱铣刀安装在细长的刀轴上，刀具系 统的刚性远不如端铣刀；
• 端铣刀可以方便地镶装硬质合金刀片， 而圆柱铣刀多采用高速钢制造。
• 端铣时可以采用高速铣削，大大地提高 了生产率，同时还可以提高已加工表面 的质量。
受水平分力作用，与进给机构 间隙保持紧密；
功耗大，刀损大；
受向上垂直分力作用，工件平稳 较差，振动大，粗糙度大。
（2）铣端床面、铣钻削床法及其（加端工铣法）
1） 对称铣削 2） 不对称铣削
刀齿切入工件与切出 工件的切削厚度相同。
刀齿切入时的切削厚 度小于或大于切出时的切削 厚度。
(3铣)周床铣、法钻与床及端其铣加法工的比较
• 1）端铣的加工质量比周铣好。 • 周铣时，同时参加工作的刀齿一般只有1～2个，
而端铣时同时参加工作的刀齿多，切削力变化 小，因此，端铣的切削过程比周铣时平稳； • 端铣刀的刀齿切入和切出工件时，虽然切削厚 度较小，但不像周铣时切削厚度变为零，从而 改善了刀具后刀面与工件的摩擦状况，提高了 刀具耐用度，并可减小表面粗糙度； • 端铣时还可以利用修光刀齿修光已加工表面， 因此，端铣可达到较小的表面粗糙度。
当工件表面有硬皮时，对刀齿 没有直接影响；
铣床、钻床及其加工
作用于工件上的进给 力Ff与其进给方向相 反，使铣床工作台进 给机构中的丝杠螺母 始终保持良好的右侧 面接触，因此进给速 度比较平稳。
顺 铣铣床、钻床在及切其削加部工位刀齿的旋转方向与
工件的进给方向相同。
顺铣时，刀齿的切削厚度从最 大到0，容易切下切削层，刀齿 磨损较少，已加工表面质量较高。 顺铣法可提高刀具耐用度2～3倍。
c) 铣键槽 g) 铣螺纹
d) 铣T形槽 h) 铣螺旋槽
铣床、钻床及其加工
二、铣床加工的特点
1）铣床主要用于加工各种平面及沟槽和成形面； 2）铣床加工的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是 装夹在工作台上的工件相对于刀具的纵向、横向及垂直 移动； 3）由于刀刃间断切削，故散热条件好，一般不需切削 液，但铣削面积较大时可用切削液； 4）铣削时刀刃交替切削，产生冲击，切削厚度、深度 变化，故切削力变化，刀具磨损较大； 5）一般情况下，铣削加工多用于粗加工和半精加工。
切削力的方向使工件紧压在工 作台上，所以加工比较平稳。
如果工件表面有硬皮，易打刀， 铣刀很易磨损。
顺铣时作用于铣工件床上、的进钻给床力F及f与其其进加给方工向相同，此时如果铣床工作台 下面的传动丝杠与螺母之间的间隙较大，则力Ff有可能使工作台连同 丝杠一起沿进给方向移动，导致丝杠与螺母之间的间隙转移到另一侧 面上去，引起进给速度时快时慢，影响工件表面粗糙度，有时甚至会 因进给量突然增加很多而损坏铣刀刀齿。
铣床、钻床及其加工
铣刀：
• 圆柱铣刀:用其周刃铣削中小型平面； • 三面刃铣刀:铣削小台阶面、直槽和四方或六方螺钉小侧面； • 锯片铣刀:铣削窄缝或切断； • 盘状模数铣刀:属于成形铣刀，用于铣削齿轮的齿形槽； • 角度铣刀:属于成形铣刀,加工各种角度槽和斜面； • 半圆弧铣刀:属于成形铣刀，用于铣削内凹和外凸圆弧表面。
b)顺铣（有水平切削力） c)顺铣（无水平切削力）
铣床、钻床及其加工
三、顺铣和逆铣
常用于 精铣
用于一 般铣削
铣刀线速度方向与工件进给方向 一致；
受进给机构间隙和水平分力影响， 工件发生窜动，刀具受冲击；
功耗小，刀损小；
受垂直分力压紧作用，工件平稳、 振动小，粗糙度小。
铣刀线速度方向与工件给方向 相反；
铣床、钻床及其加工
铣刀的种类：
按照用途分类： • 圆柱铣刀:圆柱铣刀仅在圆柱表面有切削刃，没有副切削刃，用于卧式铣
床上加工平面。用其周刃铣削中小型平面； • 端铣刀：端铣刀的轴线垂直于被加工表面，刀齿在铣刀的端部，主切削
刃分布在圆锥表面或者圆柱表面上，端部切削刃为副切削刃。 • 盘形铣刀：盘形铣刀分槽铣刀，两面刃铣刀，三面刃铣刀，和错齿三面
刃铣刀。 • 另外还有 锯片铣刀，立铣刀，键槽铣刀，角度铣刀，成形铣刀等类型。 三面刃铣刀:铣削小台阶面、直槽和四方或六方螺钉小侧面； 锯片铣刀:铣削窄缝或切断； 盘状模数铣刀:属于成形铣刀，用于铣削齿轮的齿形槽； 角度铣刀:属于成形铣刀,加工各种角度槽和斜面； 半圆弧铣刀:属于成形铣刀，用于铣削内凹和外凸圆弧表面。
铣床、钻床及其加工
铣床、钻床及其加工
铣床、钻床及其加工
铣削方式
铣削方式：铣削时铣刀相对于工件 的运动和位置关系。 同是加工平面，既可以用端铣法， 也可以用周铣法； 同一种铣削方法，也有不同的铣削 方式（顺铣和逆铣）。
铣床、钻床及其加工
（1）周铣法
用圆柱铣刀的圆周 刀齿加工平面的方 法。 周铣法：逆铣法和 顺铣法。
铣床、钻床在及切其削加部工位刀齿的旋转方向
逆铣
与工件的进给方向相反。
逆铣时，刀齿的切削厚度从0至 最大。当切削厚度为0时，刀齿 在工件表面上挤压和摩擦，刀 齿较易磨损，并影响已加工表 面质量。
逆铣时刀齿作用于工件上的垂 直 进 给 力 FV 朝 上 有 挑 起 工 件 的 趋势，这就要求工件装夹紧固。
铣床、钻床及其加工
五、其它铣床 1、立式铣床
立式铣头
立式铣床的特点：
主轴线处于垂直位置，以 立式铣头代替了卧式铣床的 水平主轴，无悬梁和挂架， 其他部分与卧式铣床相似；
3）铣床周、铣钻床的及适其应加工性好于端铣
• 周铣便于使用各种结构形式的铣 刀铣削斜面、成形表面、台阶面、 各种沟槽和切断等。
铣床、钻床及其加工
四、X6132型万能升降台铣 床1、机床的组成
主轴
刀杆
挂架
悬梁 床身 底座
纵向工 作台
回转盘
横向工 作台
升降台
铣床组成（4 ）
X 6 1 32
工作台宽 度的1/10 万能升降 台铣床 卧式铣床 铣床