化工测量及仪表第3章
化工仪表及自动化-课后-答案详解-第5版-厉玉鸣-(史上最全版本)
P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的局部直接劳动,使生产在不同程度上自动地进展,这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法,称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:〔1〕加快生产速度,降低生产本钱,提高产品产量和质量。
〔2〕减轻劳动强度,改善劳动条件。
〔3〕能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
〔4〕能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差异创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
化工仪表及自动化第3章-习题
其量程会( ) A变大 B变小 C不变 D与流量有关 涡街流量计是( ) A容积式 B电磁式 C质量式 D速度式
差压法测液位,当压差为零时液位是1m,则( )
A无迁移 B有正迁移 C有负迁移 D不确定 E、S、K三种热电偶在单位温度变化下热电势的变 化量分别为a、b、c,则( ) A a>b>c B b>c>a C a>c>b D c>b>a
热电偶测温中,补偿导线不配套则仪表指示( )
A偏大 B偏小 C正常 D偏大或偏小 测管道温度时测温元件最好的安装方式时( ) A逆流 B正交 C顺流 D都可以
判断题
节流装置安装时,不存在安装方向问题。
液位差计只可能出现负迁移,不可能出现正迁移。
热电阻温度计中的连接导线称为补偿导线。 测量稳定压力时,最大工作压力不应超过测量上限
在应用热电偶测温时,将冷端温度保持( )oC,
或者是进行一定的修正,称为热电偶的冷端温度补 偿,应用热电阻温度计时( )(需要或不需要) 冷端温度补偿。
两种不同金属的两端焊接构成回路,当两端的温度
不同时会产生电流的现象称为 ( )现象。
简答题
• 用热电偶测温时,为什么要进行冷端温度补偿?
化工仪表及自动化第三章检测仪表与传感器习题选择题?测温范围4001000的仪表精度等级05最大允许绝对误差是a3b2c7d5?孔板入口边缘磨损变钝流量计的指示值会a变大b变小c不变d与流量有关?转子流量计测流量时若只将转子由不锈钢变为铝则其量程会a变大b变小c不变d与流量有关?涡街流量计是a容积式b电磁式c质量式d速度式?差压法测液位当压差为零时液位是1m则a无迁移b有正迁移c有负迁移d不确定?esk三种热电偶在单位温度变化下热电势的变化量分别为abc则aabcbbcacacbdcba?热电偶测温中补偿导线不配套则仪表指示a偏大b偏小c正常d偏大或偏小?测管道温度时测温元件最好的安装方式时a逆流b正交c顺流d都可以判断题?节流装置安装时不存在安装方向问题
化工仪表第3章2流量检测
③在引压导管的管路
中,应有排气装置。
如果差压Байду номын сангаас必须装在 节流装置之上时,必
图3-21 测量液体流量时的连接图
须加装贮气罐。
1—节流装置;2—引压导管;3—放空阀;4—平衡 阀;5—差压变送器;6—贮气罐;7—切断阀
二 差压式流量计
(2)测量气体流量时,上述的这 些基本原则仍然适用。但引压管连 接方式有些不同。
注意 不仅需要合理的选型、准确的设计计算和加工制造,更 要注意正确的安装、维护和符合使用条件等,才能保证差压 式流量计有足够的实际测量精度。
二 差压式流量计
误差产生的原因
被测流体工作状态的变动。例如:温度、压力、湿度 以及相应的流体重度、粘度、雷诺数等参数数值发生变化, 则会造成较大的误差。为了消除这种误差,必须按新工艺重 新设计计算,或加以必要的修正。
化工仪表及自动化
第三章 检测仪表与传感器
第三节 流量检测及仪表
内容提要
差压式流量计
节流现象与流量基本方程式 标准节流装置 差压式流量计的测量误差
转子流量计
工作原理 电远传式转子流量计
内容提要
质量流量计
直接式质量流量计 补偿式质量流量计
其他流量计
靶式流量计 椭圆齿轮流量计 涡轮流量计 电磁流量计
根据流体流动连续 性方程,流束中心 流速增加,而静压 力逐渐减小。
图3-17 孔板装置及压力、流速分布图
截 面 II : 流 速 静压为p’2 。
v2
,
由于运动惯性,流体
最小收缩面积处于截
面压为II处p’2,最小v2。最大,静
截面III:流速v3, 静压为p’3。
化工仪表自动化基础知识
④节流装置应正确安装。
⑤接至差压变送器的差压应该与节流装置前后差压相一致,这就需要正确安装 压信号管路。(如后面图示)
(2)靶式流量计F≈K*Q
(3)转子流量计
转子流量计示意图
靶式流量计示意图
(4)涡轮流量计
(5)电磁流量计
电磁流量计工作原理图
涡轮流量计示意图
(6)旋涡流量计q=f/k (7)超声波流量计∆t≈2Lv/c2
电容式压力传感 器示意图 压电式压力传感器结构示意图
DTC二O .流量检测及仪表
分类 1、速度式流量计(差压式流量计、转子式流量计、电磁流量计、涡轮流量计、堰 式流量计) 2、容量式流量计(椭圆齿轮流量计(罗茨)、活塞式流量计) 3、质量流量计 4、热导式流量计
(1)、速度式流量计 (1)节流装置—包括孔板、喷嘴和文丘管 Q=K*Sqr(∆P)
过程参数仪表位号的字母代号如下:
字母
A B C D E F G H I J K L M N P Q R S T U V W
第一位字母 被测变量或初始变量
分析 喷嘴火焰 电导率 密度或重度 电压(电动势) 流量 尺度(尺寸) 手动 电流 功率 时间或时间程序 物位 水份或湿度 浓度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 多变量 拈度 重量或力
2、常用压力检测仪表
(1)弹性式压力表
①膜片
②波纹管波纹管
③弹簧管弹簧管
平薄膜 波纹膜 波纹管 单圈弹簧管 多圈弹簧管
(2)压力传感器
①应变片式压力传感 器 ②压电式压力传感器 ③压阻式压力传感器 ④电容式压力传感器 ⑤集成式压力传感器
箔式应变片
弹簧管压力表
压阻式集成传感器 检测元件示意图
化工仪表自动化 【第三章】概述及压力检测及仪表
3.1 概述
测量工具不够准确
测量者的主观性
周围环境的影响等
3.1 概述
1.测量误差的定义 由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。 2.测量误差的表示方法
绝对误差
相对误差
xi:仪表指示值, xt:被测量的真值 由于真值无法得到 x:被校表的读数值, x x0 x0 :标准表的读数值
导体也有霍尔效应,不过它们的霍尔电势远比半导 体的霍尔电势小得多。
3.2 压力检测及仪表
将霍尔元件与弹簧管配合,就组成了霍尔片式弹 簧管压力传感器,如图3-10所示。 当被测压力引入后,在 被测压力作用下,弹簧管自由 端产生位移,因而改变了霍尔 片在非均匀磁场中的位置,使 所产生的霍尔电势与被测压力 成比例。 利用这一电势即可实 图3-10 霍尔片式压力传感器 现远距离显示和自动控制。
将检测的参数转换为一定的便 于传送的信号的仪表
变送器
传感器的输出为单元组合仪表 中规定的标准信号
3.1 概述
测量过程的实质: 将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。 测量仪表: 将被测参数经过一次或多次的信号能量变换,最终获得 一种便于测量的信号能量形式,并由指针位移或数字形式 显示。
第三章 检测仪表及传感器 3.2 压力检测及仪表
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1.压力的单位
压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
F S 式中,p表示压力;F表示垂直作用力;S表示受力面积。 p
压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)
1Pa 1 N m2
1MPa 1106 Pa
3.2 压力检测及仪表
工程上除了(帕)外使用的压力单位还有:工 程大气压、物理大气压、汞柱、水柱等。 帕与汞柱和物理大气压的换算关系为:
化工仪表及自动化课后答案
第一章自动控制系统基本概念1.什么是化工自动化?它有什么重要意义?答:在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,称为化工自动化。
化工自动化的重要意义是:加快生产速度,降低生产成本,提高产品数量和质量;降低劳动强度,改善劳动成本,改变劳动方式;确保生产安全。
6.图1-16 为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
答:PI-307:表示测量点在蒸汽加热器的一台压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07。
仪表安装在现场。
TRC-303:表示测量点在蒸汽加热器出料管线上的一台温度记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为03。
仪表安装在集中仪表盘面上。
FRC-305:表示测量点在蒸汽加热器进料管线上的一台流量记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为05。
仪表安装在集中仪表盘面上。
8.自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用?答:在自动控制系统中,测量变送装置用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等);控制器将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器;执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量?答:被控对象——自动控制系统中,需要实现控制的设备、机械或生产过程等。
被控变量——被控对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的工艺参数(物理量)。
设定值——工艺规定被控变量所要保持的数值。
操纵变量——受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持一定数值的物料量或能量。
化工仪表及自动化作业参考答案
第一章自动控制系统基本概念1.自动控制系统主要由哪些环节构成?各组成环节起什么作用?答:自动控制系统主要有俩大部分组成。
一部分是起控制作用的全套自动化装置,包括测量元件及变送器、控制器、执行器。
另一部分是受自动化装置控制的被控对象。
测量元件及变送器作用是用来感受被控变量的变化并将它转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电流、电压信号等)。
控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号发送给执行器,执行器作用是接收控制器送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
2.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同?答:闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。
即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量并不通过自动控制装置去影响操纵变量。
从信号传递关系上看,未构成闭合回路。
开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要。
而闭环控制系统可以随时了解被控对象的情况,有针对性的根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向。
3.什么是负反馈?负反馈在控制系统中有什么重要意义?答:反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈;意义:当被空变量受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能是反馈信号升高,经过比较到控制器的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被空变量下降到给定值,这样就达到了控制的目的。
4.什么是控制系统的静态与动态?为什么说研究系统的动态比研究静态更为重要?答:在自动化领域内,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为控制系统的静态。
化工仪表及自动化第六版-课后-答案
化工仪表及自动化第六版课后习题详细答案1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。
(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
化工仪表及自动化课后习题答案第四版
第一章,自动控制系统1、化工自动化主要包括哪些内容。
自动检测,自动保护,自动操纵和自动控制等。
2、闭环控制系统与开环控制系统的区别。
闭环控制系统有负反馈,开环系统中被控变量是不反馈到输入端的。
3、自动控制系统主要有哪些环节组成。
自动化装置及被控对象。
4、什么是负反馈,负反馈在自动控制系统中的意义。
这种把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈,当反馈信号取负值时叫负反馈。
5、自动控制系统分类。
定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统6、自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有及影响因素。
最大偏差,衰减比,余差,过渡时间,振荡周期对象的性质,主要包括换热器的负荷大小,换热器的结构、尺寸、材质等,换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。
7、什么是静态和动态。
当进入被控对象的量和流出对象的量相等时处于静态。
从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,所以这种状态叫做动态。
第二章,过程特性及其数学模型1、什么是对象特征,为什么要研究它。
对象输入量与输出量之间的关系系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切的关系。
特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大。
2、建立对象的数学模型有哪两类机理建模:根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关的平衡方程,从而获取对象的数学模型。
实验建模:用实验的方法来研究对象的特性,对实验得到的数据或曲线再加以必要的数据处理,使之转化为描述对象特性的数学模型。
混合建模:将机理建模和实验建模结合起来的,先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式,然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定。
3、反映对象特性的参数有哪些。
各有什么物理意义。
它们对自动控制系统有什么影响。
放大系数K:对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
对象的放大系数K越大,就表示对象的输入量有一定变化时对输出量的影响越大。
化工仪表及自动化课后参考答案
第一章1.什么是化工自动化?它有什么重要意义?答:在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
实现化工自动化,能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2.化工自动化主要包括哪些内容?答:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。
3.自动控制系统怎样构成?各组成环节起什么作用?答:自动控制系统主要由两大部分组成。
一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。
在自动控制系统中,检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器,执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
什么叫操纵变量?受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。
(或:具体实现控制作用的变量叫做操纵变量)4.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同?答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。
闭环自动控制是指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制。
如图1-1 ( a)即是一个闭环自动控制。
图中控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号,并与设定值相比较得到偏差信号,再根据偏差的大小和方向,调整蒸汽阀门的开度,改变蒸汽流量,使热物料出口温度回到设定值上。
《化工(测量)仪表与自动化》(复习题)
44. 一台测量液体用的转子流量计,测量范围为 0~25 m3/h,用来测量某介质的流量,已知被测介质的密度为0.8g/cm3,转子的密度为7.9g/cm3,试问:当流量计指示在 20 m3/h时,被测介质的实际流量应是多少?
28. 选择用压力法测量开口容器液位时,液位的高低取决于( )A 取压点位置和容器横截面 B 取压点位置和介质密度 C 介质密度和横截面
29. 浮球式液位计适合于如下哪一种情形的使用条件?( )A 介质粘度高、压力低、温度高 B 介质粘度高、压力低、温度低C 介质粘度低、压力高、温度低 D 介质粘度高、压力高、温度低
32. 利用差压法测液位,如图所示。差压变送器的正压室引压管线内通入与容器中相同的液体,液体密度为ρ;负压室引压管线通入气相,密度忽略。请列出差压与液位L间的关系,并指出应该实施的迁移量。
第四章 流量测量及变送
33. 简述电磁流量计工作原理及其特点。
34. 简述椭圆齿轮流量计工作原理及其特点。
39. 在管道上安装孔板时,如果将方向装反了会造成:( )a.差压计倒指示 b. 对差压计指示无影响 c.差压计指示变大 d. 差压计指示变小
40. 罗茨流量计,很适合对( )的测量。 A 低粘度流体 B 高雷诺数流体 C 含砂脏流体 D 高粘度流体
《自动控制仪表与装置》综合习题
说明:选择题除了正确选择答案外还应给出选该答案的理由
绪论、第一章 概述
1. 如何评价测量仪表性能,常用哪些指标来评价仪表性能?
化工仪表及自动化答案(第五版终极版)
答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。
答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或者机器叫被控对象。
生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量。
工艺上希翼保持的被控变量即给定值。
具体实现控制作用的变量叫做控制变量。
答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。
负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量, y 受到干扰的影响而升高时,惟独负反馈才干使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的。
Tsp - 干扰 T控制器执行器反应器x e p qZ温度测量变送被控对象:反应器被控变量:反应温度控制变量:冷却水流量:干扰变量 A、B 的流量、温度。
当被控变量反应温度上升后,反馈信号升高,经过比较使控制器的偏差信号 e 降低。
此时,控制器将发出信号而使控制阀的开度变大,加大冷却水流量,从而使被控变量下降到 S.P。
所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。
当反应器的温度超过给定值时,温度控制器将比较的偏差经过控制运算后,输出控制信号使冷却水阀门开度增大,从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来。
这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。
系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。
非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。
答:自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或者频率。
影响因素有被控对象的额性质,自动化装置的选择和调整。
描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数 T、滞后时间г物理意义: K:反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。
T:系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的 63.2%所需时间系统受到输入作用后,输出保持初始速度变化,达到稳定值所需时间。
化工仪表及自动化第3章 第二节 压力检测及仪表
1—测量膜片;2—轴封膜片;3—主杠杆;4—矢量机构 5—量程调整螺钉;6— 连杆;7—副杠杆;8—检测片(衔铁);9—差动变压器;10—反馈动圈; 11—放大器;12—调零弹簧;13—永久磁钢
46
第二节 压力检测及仪表
该变送器是按力矩平衡原理工作的。根据主、副杠杆的 平衡条件可以推导出被测压力p与输出信号I0的关系。
36
第二节 压力检测及仪表
三、电气式压力计
定义
电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行 传输及显示的仪表。
优点
1. 该仪表的测量范围较广,分别可测7×10-5Pa至 5×102MPa的压力,允许误差可至0.2%;
2. 由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过 程中可以实现压力自动控制和报警,并可与工业 控制机联用。
图3-12 压阻式压力传感器
1—基座;2—单晶硅片; 3—导环;4—螺母;5—密
封垫圈;6—等效电阻
44
第二节 压力检测及仪表
4.力矩平衡式压力变送器 力矩平衡式压力变送器是一种典型的自平衡检测仪表,
它利用负反馈的工作原理克服元件材料、加工工艺等不 利因素的影响,使仪表具有较高的测量精度(一般为0.5 级)、工作稳定可靠、线性好、不灵敏区小等一系列优 点。
当主杠杆平衡时,应有
Fili F1l2
(3-14)
式中,l1、l分2 别为Fi、F1离支点O1的距离。
将式(3-13)代入式(3-14),有
F1
l1 l2
fp K1 p
式中,
K1
l为1 f一比例系数。
l2
47
(3-15)
第二节 压力检测及仪表
而 F2 F1 tan K1 p tan
化工仪表及自动化总复习及答案(吉珠专用)
化工仪表及自动化总复习第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用概念1. 化工自动化的主要内容:自动检测,自动保护,自动操纵,自动控制系统2. 自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置(测量元件与变送器、控制器、执行器)。
3. 被控对象:对其工艺参数进行控制的机器或设备4. 被控变量:生产过程需保持恒定的变量5. 操纵变量:具体实现控制作用的变量6. 干扰作用:在生产过程中引起被控变量偏离给定值的外来因素7. 设定值:被控变量的期望值,可固定也可以按程序变化8. 偏差:给定值与测量值之间的差值9. 闭环系统:系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统10.开环系统:系统的输出被反馈到输入端,执行器只根据输入信号进行控制的系统11. 控制系统的过渡过程:系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程12. 反馈:把系统的输出直接或经过一些环节后送到输入端,并加入到输入信号中的方法13. 负反馈:反馈信号的作用方向与给定信号相反,即偏差信号为两者之差(e=x—z)14. 正反馈:反馈信号的作用方向与原来的信号相同,使信号增强(e=x+z)三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类?简述每种形式的基本含义。
答:定值控制系统:给定值为常数随动控制系统:给定值随机变化程序控制系统:给定值按一定时间程序变化2.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求?答:1.非周期衰减过程2.衰减振荡过程3.等幅振荡过程4.分散振荡过程1,2能基本满足控制要求,但1进程缓慢,只用于系统不允许震振荡时3. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
化工仪表与自动化第五版第三章作业与答案
第三章1.什么是真值?什么是约定真值?相对真值?答:真值是一个变量本身所具有的真实值,它是一个理想的概念,一般是无法得到的。
所以在计算误差时,一般用约定真值或相对真值来代替。
约定真值是一个接近真值的值,它与真值之差可忽略不计。
实际测量中以在没有系统误差的情况下,足够多次的测量值之平均值作为约定真值。
相对真值是指当高一级标准器的误差仅为低一级的1/3~1/20时,可认为高一级的标准器或仪表示值为低一级的相对真值。
2.什么叫仪表的基本误差、测量误差和附加误差?有何区别?答:仪表的基本误差是指在规定条件下仪表的误差。
仪表在制造厂出厂前,都要在规定的条件下进行校验。
规定条件一般包括环境温度、相对湿度、大气压力、电源电压、电源频率、安装方式等。
仪表的基本误差是仪表本身所固有的,它与仪表的结构原理,元器件质量和装配工艺等因素有关,基本误差的大小常用仪表的精度等级来表示。
使用仪表测量参数时,测量的结果不可能绝对准确。
这不仅因为仪表本身有基本误差,而且还因为从开始测量到最后读数,要经过一系列的转换和传递过程,其中受到使用条件、安装条件、周围环境等一系列因素影响,也要产生一定的误差。
所以在很多情况下,仪表的显示数值与标准值(真实值)之间存在着一个差值,这个差值称为测量误差。
通常情况下,仪表的测量误差大于基本误差,因为测量过程还产生-二些附加误差。
附加误差是仪表在非规定的参比工作条件下使用时另外产生的误差。
如电源波动附加误差,温度附加误差等。
3.什么是仪表的反应时间?用什么方法表示?答:当用仪表对被测量进行测量时,被测量突然变化以后,仪表指示值总要经过一段时间后才能准确地显示出来。
反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快地反应出参数变化的品质指标。
反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。
反应时间的表示方法有两种。
(1)当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新稳态值。
仪表的输出信号(即指示值)由开始变化到新稳态值的63.2%所用的时间,即为反应时间。
中国石油大学化工检测仪表第三章 压力测量
当绝对压力大于大气压时,一般用表压表示; 绝对压力小于大气压时,一般用真空度表示。
基本概念
三、压力仪表分类:根据信号传输方式 1. 就地指示式:液柱式、弹管压力表 2. 远传信号式:电阻式、电容式、霍尔式、电感式等
第二节 就地指示压力测量仪表
3.2.1 液柱式压力计 3.2.2 弹性式压力计
3.2.1 液柱式压力计
四、 液柱式压力计特点 (1) 就地指示,简单直观 (2) 测量低压(差压)
(3)常用于实验室,因不能耐高温、易碎,现场很少用
(4)因工作液不同,液柱表面会出现弯月现象,正确的读数方法: 浸润性工作液:读取凹月 面的最低点;
非浸润性工作液:读取凸 月面的最高点。
3.3.2 弹性式压力计
ห้องสมุดไป่ตู้
三、电接点压力表 在普通弹簧管压力表的基础 上附加两个静触点1和2,触点 位置可根据要求的压力上、下 限数值设定。 指针3为测量值,是动触点, 在动、静触点之间接入电源。 压力超限时,动、静触点闭 合,报警回路接通,信号灯亮 (蜂鸣器响)发出报警信号。 还可经中间继电器实现某种信号联锁控制或位式控制。
3.2.1 液柱式压力计
一、U型管压力计
根据静力平衡原理可知,在U形管2-2截面上 左右压力平衡
被测介质 ρ´
教材是力平衡:PA ghA ghA PA A 有问题
P gh gh PA
g — 重力加速度; PA — 相对较低的压力或大气压; P — 相对较高的压力。
结论:
x k1 P
k1 ↑ →量程↓
K1由若弹簧管横截面几何形状、刚度决定,则 P↑→ x↑ 可据位移x变化测量压力P。
刚度↑→ k1↓→量程↑ 弹簧管长度↑→ k1 ↑ →量程↓ 用于小量程(多圈弹簧管)
第三章-物位测量仪表
第三章物位测量仪表第一节:概述在化工生产中,对某些设备内的物位进行测量和调节也是十分重要的。
它能为正常生产和质量管理以及经济核算,提高经济效益提供可靠的依据。
在连续生产过程中,维持某些设备内的稳定(如锅炉、蒸发器、吸收塔)等,对保证生产安全、优质、高产等也是必不可少的。
一、物位测量的概念我们把存在于罐、塔、槽以及自然界中的江、湖、水库等中的液体或水积存的相对高度或表面位置叫做液位;把存在于料斗、罐、储仓,堆场等处的固体块、颗粒、粉料等堆积的相对高度或表面位叫做料位;把在同一容器中,两种密度不同且互不相溶的液体之间或液体和固体之间的分界面(亦称相界面)位置叫做界位。
上述液位、料位、界位总称为物位。
用来对物位进行测量、报警和自动调节的自动化仪表称物位测量仪表。
二、物位测量仪表的分类按工作原理分,物位测量仪表可分成直读式(包括玻管式、玻板式两类,而玻板式又可分为透光式和折光式两种),浮力式(包括恒浮力式,变浮力式两类,而恒浮力式又可分为浮标式与浮球式,其中浮球式还可分为内浮式和外浮式)、静压式(包括压力式和差压式)、电磁式(包括电阻式、电容式、电感应式等)、声波式、核辐射式等。
第二节:浮力式液位计浮力式液位计分为恒浮力式液位计和变浮力式液位计,以飘浮在液面上的浮子(浮标)将跟随液位的变化而产生位移来测量液位制成的仪表为恒浮力式液位计。
未完全浸沉于液体中的浮筒(沉筒)所受的浮力将随液位的变化来进行液位测量的而标志的仪表称变浮力式液位计。
浮力式或浮筒是这类仪表的敏感元件,它能将液位的变化转换成位移或力的变化,然后通过机械或电气或其它形式将液位的变化进行就地或远传显示,以实现对液位的测量。
浮力式液位计的主要特点是结构简单,工作可靠,不易受外界环境的影响,维修也较简便。
一、恒浮力液位计恒浮力式液位计是利用浮子本身的重力和所受的浮力均为定值,浮子始终漂浮在液面上,并跟随液面的变化而变化来进行测量液位的。
常见的浮子式液位计可分为带有钢丝绳(或钢带)的浮子式液位计、杠杆带浮子式液位计和依靠浮子电磁性能传递的液伴计(如:磁翻板式液位计)。
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工程上的压力定义是垂直而均匀地作用于单位面积上 的力。 相当于物理上的压强定义。
压力的单位
压力的国际标准单位为Pa(帕斯卡),1Pa的定义是在 1m2的面积上有1N(牛顿)的作用力。但是该单位表示的力 较小,因此,工程上更多的是使用kPa(千帕斯卡/千帕)或 MPa(兆帕斯卡/兆帕)作为压力表示单位。
第3章 压力测量
化学工业出版社
本章要点
压力的定义和表示 弹性元件和弹性压力计 电阻(应变)式压力计 电容式压力计
电感式压力计
霍尔式压力计
其他常见的压力测量方法
压力仪表的选用原则
3.1 压力检测概述
3.1.1 压力定义及单位
3.1.2 压力的几种表示方法
3.1.1压力定义及单位
3.3 电阻式压力计
3.3.1 应变效应和压阻效应的原理
3.3.2 金属应变片与应变式压力传感器
3.3.3 压阻元件和压阻式压力传感器 3.3.4 电阻信号的测量电路
3.3 电阻式压力计
电阻式压力计利用传感器将弹性元件受压力影响 产生的形变转换为电阻信号,再利用对电阻信号的转 换处理获得被测的压力值。常用的传感器有金属应变 片和半导体硅杯,以这类传感器的工作原理是应变效 应,即金属或半导体材料的电阻,在受到外力作用产 微小形变的同时,其电阻值 也会发生变化,以金属应变 片或硅杯作为传感元件制造 的压力计分别称为应变式压 力计和压阻式压力计。
3.2.1 弹性元件
弹性元件种类和特性
常用的弹性元件类型有膜片、弹簧管、波纹管等类型, 可将压力信号转换为位移信号。
波纹管
弹簧管
膜片和膜盒
3.2.1 弹性元件
弹性元件种类和特性
膜片主要用于低压的测量,压力增大时,膜片圆心处的硬心会产生 直线位移。在压力测量中,常用两片膜片沿周边对焊起来,组成膜盒 结构。膜片可直接带动传动机构就地显示,但由于膜片的位移较小, 灵敏度低,更多的是与压力变送器配合使用。 波纹管在管内压力增大时,侧壁上的褶皱曲率变化,产生自由端的 水平位移,由于波纹管的位移相对较大,一般可直接带动传动机构, 就地显示。其优点是灵敏度高,但波纹管迟滞误差较大,其输出的水 平位移比弹簧管大,但位移和压力的线性度不如弹簧管。 弹簧管又称波登管,管的横截面为椭圆形,当管内压力变大时,椭 圆截面在压力作用下趋向于圆形,使整个弯管曲率发生变化,其自由 端产生向外的位移,在位移量不大时,可近似的看作直线运动,且位 移大小与压力近似成正比。弹簧管还有多圈的盘状或螺旋状的结构, 可以增大输出的位移量。 常见的弹性元件位移输出和压力信号的关系如表3-2-2所示。
3.1.2压力的几种表示方法
表压力与真空度:
被测压力大于大气压力时,称被测压力与大气压力差值 为表压力,当被测压力小于大气压力时,称其差值为真空度 或负压。
绝对压力:
被测量压力与真空的差值称为绝对压力。
3.2 弹性压力计
3.2.1 弹性元件
3.2.2 弹性元件在压力测量中的应用
3.2.1 弹性元件
3.3.2 金属应变片与应变式压力传感器
应变片结构
利用金属材料的应变效应,可将形变转换 为电阻变化,工程上使用的传感器的传感器称 为金属应变片,简称应变片,它是利用极细的 横 向 金属丝附着在绝缘的薄片上制造而成的。
纵向(轴向)
应变片使用时有方向性,测量时应变方向应该与敏感栅的轴向(纵 向)一致,这样才能产生较大的信号输出,如果应变方向垂直于敏感栅 的轴向,应变片产生的电阻变化非常微小,无法测量。
RL K0 R0 β K0 R0 (g S )t
式中K0为与材料有关的固定系数,R0为应变片的初始阻值。
3.3.4电阻信号的测量电路
应变片的温度误差
(2)弹性构件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 由于温度变化而引起应变片总电阻相对变化量为:
R Rt RL 0 t K 0 ( g S )t [ 0 K 0 ( g S )]t t R0 R0
实物示例
3.2.2 弹性元件在压力测量中的应用
压力变送器
结构原理如图所示,由测量 和转换两部分组成。测量部 分包括测量室、测量元件(膜
片或膜盒)、主杠杆;转换部
分包括主杠杆、矢量机构、 副杠杆、反馈机构、差动变 压器、调零装置及放大器。
3.2.2 弹性元件在压力测量中的应用
压力变送器
如图所示。矢量机构把主杠杆水平方向 的力Fl分解为垂直方向的力F2和矢量角方 向的力F3,其中分力F2则作用于副杠杆上 ,其值等于Fl tgθ。副杠杆以M点为支点, 将F2传递到反馈动圈12处,形成作用力F4 ,它与反馈动圈在磁场中所受到的反馈力 Ff相比较其差值ΔF使副杠杆绕M点偏转, 这使得固定在副杠抨上的位移检测片8与 差动变压器9之间的距离改变Δx,引起差 动变压器输出的变化Δu,经放大器放大并 转换成4~20mA DC标准信号I0,作为变送 器的输出信号; I0同时又作为反馈电流经 反馈动圈,产生电磁反馈力Ff,使副杠杆 作相反方向的偏转。当输入力与反馈力对 杠杆系统所产生的力矩达到平衡时,Ff = F4,变送器重新达到一个新的稳定状态。 此时,变送器输出电流I0与被测信号Δp成 正比。
3.3.4电阻信号的测量电路
应变片的温度误差
由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差,称为应变片 的温度误差。产生应变片温度误差的主要因素是由于材料的电阻温度特性 和受温度影响产生的热胀冷缩现象。
(1)电阻温度系数的影响
金属电阻丝多采用铜材料,其阻值随温度变化的关系可用下式表示:
Rt R0 (1 0 t )
3.3.4电阻信号的测量电路
测量桥路
应变式传感器电阻信号的处理多采用不平衡电桥电路。电桥有直流
β S和β g分别为应变片和弹性构件的线膨胀系数,α0 为 电阻丝材料的温度系数。 由上式可知,因环境温度变化而引起的附加电阻的相 对变化量,除了与环境温度有关外,还与应变片自身的性 能参数以及弹性构件线膨胀系数有关。 为了避免环境温度对测量的影响,需要在进行应变片 信号转换时,通过测量电路进行温度补偿,以减小环境温 度带来的系统误差。
式中:R0 —— 温度为t0℃时的电阻值; R t —— 温度为t℃时的电阻值; α0 —— 金属丝的电阻温度系数; t —— 温度变化值,t=t - t0 半导体材料制造的压阻元件,其阻值同样会受到温度的影响,所以当 温度变化时,应变式传感器的电阻会随着温度的变化发生改变,产生附加 的误差。
3.3.4电阻信号的测量电路
dR d dL dA R L A
3.3.1 应变效应和压阻效应的原理
金属导体的应变效应
因为圆截面的电阻丝A=πD2/4,故可以 得出
dA dD 2 A D
式中 D —— 电阻丝直径。
又根据材料力学可知: d D d L
D
L
式中μ — 材料的泊松系数 dL/L—金属电阻丝的轴向应变 。 电阻的相对变化量
3.3.3 压阻元件和压阻式压力传感器
压阻式压力传感器
压阻式压力传感器主要由压阻芯 片和外壳组成。如图所示为典型的压 阻式压力传感器的结构原理图。压阻 芯片采用周边固定的硅杯结构,封装 在外壳内,硅膜片上的扩散电阻接成 电桥形式,用引线引出。构成全桥的 四片电阻条中,有两片位于受压应力 区,另外两片位于受拉应力区,彼此 的位置相互对称于膜片中心。硅膜片 两边有两个压力腔,一个是和被测压 力相连接的高压腔,另一个是低压腔 ,通常是小管和大气相通。
dR dL d (1 2 ) R L
dR d (1 2 ) (1 2 ) K R
忽略电阻率变化影响
3.3.1 应变效应和压阻效应的原理
半导体的压阻效应
半导体材料受力后的电阻变化同样可以表示为
dR d dL dA R L A
3.2.2 弹性元件在压力测量中的应用
弹簧管压力表
被测压力由接头9引入,迫使弹簧管 1的自由端B向右上方扩张移动。自由端 B的弹性变形位移由拉杆2使扇形齿轮3 做逆时针偏转,于是指针5通过同轴的 中心齿轮4带动而做顺时针偏转,从而 在面板6的刻度标尺上显示出被测压力p 的数值。由于自由端的位移与被测压力 之间具有比例关系,因此弹簧管压力表 的刻度标尺是线性的。 游丝7是用来克服扇形齿轮和中心 齿轮的间隙所产生的仪表变差的。改变 调整螺钉8的位置(即改变机械传动的放 大倍数),可以实现压力表量程的调整。
3.3.2 金属应变片与应变式压力传感器
应变式压力传感器
应变式压力传感器的结构有许多种形式,现仅以应变筒的结构为例 介绍其测压原理。如图所示,应变筒1的上端与外壳2固定在一起,它的 下端与不锈钢密封膜片3紧密接触,两片应变片R1和R2分别用粘合剂粘 贴在应变筒的外壁上。Rl沿应变筒的径向贴放,R2沿应变筒的轴向贴放, 要求应变片与筒体之间不会发生滑动现象,并且保持电气绝缘。 当被测压力p作用于不锈钢膜片3上而使 应变筒作轴向受压变形时,沿轴向贴放的应 变片R2,产生轴向压缩应变,其阻值变小; 而应变筒在受到轴向压缩变形的同时,径向 产生拉伸变形,那么沿着径向贴放的应变片 Rl将引起拉伸应变,其阻值增大。利用两个 应变片,结合固定电阻构成直流惠斯登电桥, 可将应变片的电阻变化转换为与之成正比的 直流电压信号进行远传和标准化处理。
弹性元件的测量原理
当被测压力作用于弹性元件时,弹性元件受到其轴向外 力的作用,产生弹性形变,形成拉伸或压缩的位移信号, 在弹性形变的范围内,其受力和形变的关系可表示为:
F CX
式中F —— 轴向外力 X —— 弹性元件的位移 C —— 弹性元件的刚度系数 根据弹性元件的形变大小,可以确定被测压力的大小。
应变式压力传感器
3.3.1 应变效应和压阻效应的原理
金属导体的应变效应