复合型螺纹切削循环G76

复合型螺纹切削循环G76
指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q （△dmin）R（d）；
G76 X（U）__ Z（W）__ R（i）P（k）Q（△d）F（I）__ ；
其中：
X：螺纹终点的X轴绝对坐标值，单位：mm；
U：X轴方向上，螺纹终点相对加工起点绝对坐标的差值，单位：mm。

Z：螺纹终点的Z轴绝对坐标值，单位：mm。

W：Z轴方向上，螺纹终点相对加工起点绝对坐标的差值，单位：mm。

P（m）（r）（a）：
m：指定最后螺纹精加工重复次数，单位：次，其范围是1~99。

r：螺纹倒角量，即螺纹退尾宽度。

单位：0.1×L（L作为导程），其范围是0.01~9.9L，以0.1L为一挡，可以用00~99两位数值指定。

a：刀尖的角度m：指定最后螺纹精加工重复次数，单位：次，其范围是00~99。

r：螺纹倒角量，即螺纹退尾宽度。

单位：0.1×L（L作为导程），其范围是0.01~9.9L，以0.1L为一挡，可以用00~99两位数值指定。

a：刀尖的角度（螺纹牙的角度）。

单位：度，其范围是00°～99°。

必须输入两位数指定。

实际螺纹的角度由刀具角度决定，因此a应与刀具角度相同。

Q（△dmin）：最小切入量。

单位：0.001mm，无符号，半径值，其范围是00～99999。

n ）×△d比△dmin还小时，则用△dmin作为一次切当一次切入量（n-1
入量。

设置△dmin 是为了避免由于螺纹粗车切削量递减造成粗车切削量过小、粗车次
数过多。

R（d）：精加工余量。

单位：0.001mm，半径值，其范围是00～99.999。

R（i）：螺纹加工刀具起点与螺纹终点的之差，即锥度。

单位：mm，半径指定，其范围是-9999999～9999999。

当i=0或缺省输入时将进行直螺纹切削。

P（k）：螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令），单位：0.001mm，无符号。

其范围是1～9999999若缺省输入，系统将报警。

Q（△d）：第一次切削深度，单位：0.001mm，半径值，无符号。

其范围是1～9999999。

若缺省输入，系统将报警；
F：螺纹导程，单位：mm，其范围是0.001～500 mm。

I：每英寸牙数，单位：牙/英寸，其范围是0.06～25400牙/英寸。

G76指令根据地址参数所给的数据，自动的计算中间点坐标，控制刀具进行多次螺纹切削循环直至到达编程尺寸。

G76指令可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。

G76指令不能加工端面螺纹。

G76指令运行轨迹见图3-24所示。

刀具切入方式的详细情况见图3-25所示。

r
循环过程：（以图3-24来说明）
① 从起点快速移动到B 1，螺纹切深为△d 。

如果a=0，仅移动X 轴；如果a≠0，X
轴和Z 轴同时移动，移动方向与A→D 的方向相同；
② 沿平行于C→D 的方向螺纹切削到与D→E 相交处（r≠0时有退尾过程）； ③ X 轴快速移动到E 点；
④ Z 轴快速移动到A 点，单次粗车循环完成；
⑤ 再次快速移动进刀到B n （n 为粗车次数），切深取（ ×△d ）
、（1n ×△d+△dmin ）中的较大值，如果切深小于（k-d ），转②执行；如果切深大于或等于（k-d ），按切深（k-d ）进刀到B f 点，转⑥执行最后一次螺纹粗车；
⑥ 沿平行于C→D 的方向螺纹切削到与D→E 相交处（r≠0时有退尾过程）； ⑦ X 轴快速移动到E 点；
⑧ Z 轴快速移动到A 点，螺纹粗车循环完成，开始螺纹精车；
⑨ 快速移动到B e 点（螺纹切深为k 、切削量为d ）后，进行螺纹精车，最后返回
A 点，完成一次螺纹精车循环；
⑩ 如果精车循环次数小于m ，转⑨进行下一次精车循环，螺纹切深仍为k ，切削
量为0；如果精车循环次数等于m ，G76复合螺纹加工循环结束。

说明：
图3-24 G76指令运行轨迹 图3-25 刀具切入方式 n
⑴系统执行含有X（U）、Z（W）指令字的G76指令才进行复合螺纹加工循环，仅有G76 P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）；程序段不能完成复合螺纹加工循环。

⑵循环加工中，刀具为单侧刃加工，刀尖的负载可以减轻。

另外，第一次切入量
为△d，第N次为△d N，每次切削量是一定的。

⑶在G76指令执行过程中，可使自动运行停止并手动移动，但要再次执行G76循
环时，必须返回到手动移动前的位置。

如果不返回就再次执行，后面的运行轨迹将错位。

⑷m，r，a同用地址P一次指定，如：P010260等效于P10260；P000260等效于
P260；当m=0时，系统自动将精加工次数（№.057参数）设为1次，如果P输入负值，也按正值处理，如P-010260等效于P010260。

⑸系统复位、急停或驱动报警时，螺纹切削立即停止，螺纹及刀具可能损坏。