电工电子 第一章 暂态分析
电工技术(电工学Ⅰ)(第3版)课件:电路的暂态分析
令 = L/R , 称为一阶RL电路时间常数
[
]
[
L R
]
亨 [欧]
[
韦 安欧
]
[
伏 安
秒 欧]
[秒]
I0一定: L大 R小
起始能量大
放电慢
放电过程消耗能量小 大
6.3 一阶电路的零输入响应
例1 K(t=0)
iL
10V
+
uV
–
V RV 10k
t=0时 , 打开开关K,求uv。
R=10
电压表量程:50V 现象 :电压表坏了
f(t)
换路在 t=0时刻进行
0- 换路前一瞬间
0+ 换路后一瞬间
f
(0
)
lim
t 0
f
(t
)
t0
t 0- 0 0+
f
(0
)
lim
t 0
f
(t
)
t 0
初始条件:电路中的u ,i 及其各阶导数在t = 0+ 时的值。
6.2 换路定理及初始值的确定
6.2.2
1.
换路定律
1
uC (t) C
t
i( )d
能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 p w t
2. 电路结构、状态发生变化
支路接入或断开, 参数变化 换路
6.1 概述
6.1.3 稳态分析和动态分析的区别
稳态
动态
换路发生很长时间后 重新达到稳态
换路刚发生后的整 个变化过程
微分方程的特解
微分方程的一般解
6.1.4 一阶电路 换路后,描述电路的方程是一阶微分方程。
t
电力系统暂态分析-第1章 电力系统故障分析的基本知识ppt课件
电力系统暂态分析
第一章 电力系统故障分析的 基本知识
1.1 故障概述 1.2 标幺制 1.3 无限大功率电源供电的三相短路 电流分析
2
电力系统暂态分析
1.1 故障概述
一、电力系统运行状态分类
1、稳态
系统参数不变时,运行参量不变,系统的这种运行 状态称为稳态。
1.1 故障概述 三、断线故障
1、断线故障(纵向故障)的类型 1)一相断线 2)两相断线
2、断线原因
1)采用分相断路器的线路发生单相短路时单相跳闸; 2)线路一相导线断开。 3、断线的影响 造成三相不对称,产生负序和零序分量,而负序和零序 分量对电气设备和通讯有不良影响。
9
电力系统暂态分析
1.2 一、标幺制的概念
短路电流产生很大的电动力,可引起设备机械变形、扭 曲甚至损坏;
短路时系统电压大幅度下降,严重影响电气设备的正常 工作; 严重的短路可导致并列运行的发电厂失去同步而解列,
破坏系统的稳定性。
不对称短路产生的不平衡磁场,会对附近的通讯系统及 弱电设备产生电磁干扰,影响其正常工作 。
8
电力系统暂态分析
U UU / B *
S S / S P j Q / S P j Q * B B * *
11
I* I /IB
电力系统暂态分析
1.2 标幺制 二、电力系统中基准值的选取
对单相电路来说 如果基准选取满足: 电力系统基本公式:
SB U BIB U B Z B I B
值计算表达式?
12
电力系统暂态分析
1.2
对三相电路来说 基准值选择应满足:
电工电子技术基础第1章 电路的基本理论及基本分析方法
-
电流源模型
实际电源可用一个电流为IS的理想电流源与电阻并 联的电路作为实际电源的电路模型,称为电流源模型。
其中
IS
U0 R0
称为短路电流
实际电源内阻R0越大,越接近于理想电流源。
第1章 电路的基本理论及基本分析方法
3.实际电源模型的等效变换
R0 + US -
等效电压源模型
IS
US R0
US R0IS
2.理想电流源:理想电流源是从实际电流源抽象出来的 理想二端元件,流过它的电流总保持恒定,与其端电压 无关。理想电流源简称电流源。 电流源的两个基本性质
①电流是给定值或给定的时间函数,与电压无关;
②电压是与相连的外电路共同决定的。
IS或iS
+ U或i
-
电流源的图形符号
电流源的伏安关系
i IS
o
u
直流电流源伏安特性
uR( i 关联u ) R( 或 i 非关联)
电阻参数R:表示电阻元件特性的参数。 线性非时变电阻:R为常数;简称为线性电阻。
第1章 电路的基本理论及基本分析方法
应当注意,非线性电阻不满足欧姆定律。
单位:SI单位是欧[姆](Ω)。计量大电阻时,以千欧 (KΩ)、兆欧(MΩ)为单位。
电阻的参数也可以用电导表示,其SI单位是西[门 子](S)。线性电阻用电导表示时,伏安关系为
②箭头,如图(a) i。
参考方向的意义:若电流的参考方向和实际方向一致, 则电流取正值,反之则取负值。如图(a)、(b)所示。
第1章 电路的基本理论及基本分析方法
二、电压、电位、电动势及其参考方向
1. 电压、电位、电动势
⑴电压
一阶动态电路暂态分析的三要素法_电工电子技术_[共4页]
第
4章
一阶线性电路的暂态分析 67
图4.2.5 RC 电路的零状态响应
4.2.2 一阶动态电路暂态分析的三要素法
通过前面的分析可知,零输入响应和零状态响应可看成是全响应的特例。
直流电源激励下的一阶动态电路中的电压或电流,其全响应总是由初始值开始,按指数规律变化而接近于稳态值。
则全响应f (t )可表示为
()()[(0)()]e t
f t f f f τ−+=+−∞∞ (4.2.12)
只要知道了初始值f (0+)、稳态值f (∞)和时间常数τ 这三个要素,就可以通过式(4.2.12)直接写出直流电源激励下的一阶动态电路的全响应,这种方法称为三要素法。
时间常数 L RC R ττ⎛⎞==⎜⎟⎝
⎠或,其中R 为等效电阻,是换路后从储能元件C (或L )两端看进去的除源网络外的入端电阻,即戴维宁或诺顿等效电路的等效电阻。
三要素法具有方便、实用和物理概念清楚等特点,是求解一阶电路常用的方法。
例4.2.1 在图4.2.6(a )所示的电路中,U S =180 V ,R 1=30Ω,R 2=60Ω,C =100μF ,电容初始电压为0,t =0时开关S 合上。
试求换路后的u C (t )
、i
1(t
)。
图4.2.6 例4.2.1题图
解:利用三要素法求解。
(1)求初始值u C (0+)、i 1(0+)
由换路定律知
u C (0+) = u C (0-) = 0
由于u C (0+ ) = 0,此时电容可视为短路,因此有换路后t = 0+时的等效电路,如图4.2.6(b )所示。
则有。
《电路的暂态分析 》课件
暂态分析的重要性
理解电路在不同工作 状态下的性能表现。
为电路设计和优化提 供依据。
预测电路在不同工作 条件下的响应。
暂态分析的基本方法
时域分析法
通过建立和求解电路的微分方程来分析暂态过 程。
频域分析法
通过将电路转换为频域表示,利用频率特性来 分析暂态过程。
状态空间分析法
通过建立和求解电路的状态方程来分析暂态过程。
03
了解电路暂态分析在电子设备和电力系统 中的应用实例。
04
提高学生对电气工程学科的认识和理解, 培养其解决实际问题的能力。
CHAPTER
02
电路暂态的基本概念
暂态与稳态
01
暂态
电路从一个稳定状态过渡到另一 个稳定状态的过程。
02
03
稳态
暂态分析
电路中各变量不再随时间变化的 状态。
研究电路在暂态过程中的行为和 特性。
分析方法
采用时域和频域分析方法,研究电机启动过程中的电压和 电流波形,分析电路中的阻抗和传递函数,计算电路的响 应时间和超调量等参数。
应用价值
电机广泛应用于工业生产和电力系统中,通过暂态分析可 以更好地理解其工作原理和性能特点,为实际应用提供理 论支持。
数字信号处理中的暂态分析
数字信号处理中的暂态分析
开关电源的暂态分析
01 02
开关电源的暂态分析
开关电源在启动、关闭或负载变化时,电路中的电压和电流会经历暂态 过程。通过暂态分析,可以了解开关电源的性能,优化电路设计,提高 电源的稳定性和效率。
分析方法
采用时域和频域分析方法,研究开关电源的电压和电流波形,分析电路 中的阻抗和传递函数,计算电路的响应时间和超调量等参数。
暂态电路分析
36.8%时所需要的时间。 时间常数的大小反映放电快慢,越大说明放电越慢。
理论上,只有 t 放电结束,实际工程上,时间经过 3 ~ 5 认为放电结束。
其波形为: uC
US
0.368U S 0
同理,其它响应为:
t
t
uR (t) USe
iC (t)
US R
t
e
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3.3 一阶电路的响应
R3
iL +
R2
L
u
-
L
L
diL dt
(R2
R3 )iL
0
代入数值方程为:
0.2 diL dt
8iL
0
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3.3 一阶电路的响应
该方程为一阶常系数微分方程,其解为:
代入初始值,有
iL (t)
Ae
t 2.5105
t
iL (t) 1.25e mA 2.5105
R2
以下利用等效电源的方法求 uL 。等效电路为:
4. 一阶RL零输入响应
S 1
3
2
例题:电路如下图所示,已知US 10 V,R1 2 KΩ, R2 R3 4 KΩ, L 200 mH。换路前电路处于稳态,
求换路后 u L 和 iL 。
+
US
-
t0
S R2
R3
iL +
L -uL
分析:换路前电路处于稳态,电 感元件有初始储能,换路后电路
R1
1.电容器和电容元件
i
+
q
++ + +
u
q
-
电力系统暂态分析第一章
周期(强制)分量
非周期(自由)分量
❖ 结论:由 ia i pa ,ia短路电流由周期分量和非周期分
量组成,较大的周期分量是因电源电势作用于较小的回路 阻抗而产生,三相幅值相等,相位相差1200;非周期分量 是回路电感中原储存的磁场能量释放而产生,其按回路的
❖ 电流表达式:
短路后交流+ 周期(强制)分量
非周期(自由)分量
t
ia Im sin(t ) Im 0 sin( 0 ) Im sin( ) e Ta
短路后稳态交流
直流分量初值e
t Ta
13
1.3 无限大功率电源供电的三相短路分析
❖ 电流表达式:
t
ia I m sin(t ) I m 0 sin( 0 ) I m sin( ) e Ta
❖ 设计和选择厂站的电气主接线;
❖ 进行电力系统暂态稳定计算的基 础。
7
1.2 短路计算等值电路的建立 1.2.1 标幺值的概念
标幺值
有名值(有单位的物理 量) 基准量(与有名值同单 位的物理量
)
如:
U*
U UB
,
I*
I IB
,
X*
X ZB
P*
P SB
,
Q*
Q SB
,
R*
R ZB
8
1.2.2 基准值的选择
5
1.1 故障概述
1.1.3 短路故障的危害
短路的特征:电流增大,电压下降
❖ 短路电流的电动力效应产生的机械应力,可能造成设
备的机械破坏(与短路电流瞬时值成正比,动稳定、 冲击电流);
❖ 短路电流的热效应使设备可能过热以致损坏(与短路
电流有效值平方成正比,热稳定度);
电路的暂态分析电工课件
03
CATALOGUE
电路暂态的数学模型
一阶电路暂态的数学模型
微分方程
一阶电路的暂态可以用一 阶常微分方程表示,描述 了电流或电压随时间的变 化规律。
初始条件
描述电路在t=0时刻的电 流和电压状态。
时间常数
决定暂态持续时间的重要 参数,与电路的电阻、电 容或电感值有关。
二阶电路暂态的数学模型
微分方程
电路的暂态分析电工课件
CATALOGUE
目 录
• 电路暂态的基本概念 • 电路暂态的分析方法 • 电路暂态的数学模型 • 电路暂态的响应特性 • 电路暂态的应用实例
01
CATALOGUE
电路暂态的基本概念
定义与特点
定义
电路暂态是指电路从一个稳定状 态过渡到另一个稳定状态所经历 的过程。
特点
电路暂态具有非稳态、不连续和 时间有限的特点,其持续时间通 常很短,但在此期间电路中的电 流和电压会发生显著变化。
高速数字信号处理
在高速数字信号处理中,信号的采样和处理需要精确控制。通过对电路暂态的分析,可以优化采样时 刻和采样频率,从而提高信号处理的准确性和效率。
THANKS
感谢观看
总结词
将电路的微分方程转化为频域中的代数方程,通过求解代数方程得到电流和电 压的频域表示。
详细描述
频域分析法是将电路的微分方程通过傅里叶变换转化为频域中的代数方程,通 过求解代数方程得到电流和电压的频域表示。这种方法能够方便地处理线性电 路,但对于非线性电路需要采用线性化方法进行处理。
复频域分析法
CATALOGUE
电路暂态的分析方法
时域分析法
总结词
通过建立电路的微分方程,直接求解得到电流和电压的时域 响应。
《暂态电路分析》课件
延长电机的使用寿命。
在电子线路中的应用
信号处理
暂态电路分析在电子线路中用于信号处理,如滤波、放大等,以 提高信号的质量和稳定性。
高速数字电路设计
在高速数字电路设计中,暂态电路分析有助于优化电路性能,减 小信号的延迟和畸变。
电磁兼容性设计
通过暂态电路分析,可以优化电子设备的电磁兼容性设计,减小 电磁干扰和辐射。
瞬态响应
定义
瞬态响应是指电路从一个稳定状态受 到扰动后,在极短的时间内(通常在 1毫秒以内)所发生的电路状态变化 。
影响因素
分析方法
利用电路理论中的三要素法(初始值 、稳态值、时间常数)进行分析。
电路的阻抗、电源的电压和频率、电 路的初始状态等。
稳态响应
定义
稳态响应是指电路在经过瞬态响 应后,达到的一种相对稳定的状 态。此时,电路中的电流和电压
THANKS
感谢观看
暂态过程的分析方法
详细阐述了利用微分方程和积分方程 对暂态过程进行分析的方法,包括初 始值和边界值的确定。
RC电路的暂态分析
通过实例,对RC电路在充电和放电 过程中的暂态行为进行了深入分析。
RL电路的暂态分析
同样通过实例,对RL电路在接通和 断开电源时的暂态行为进行了分析。
下章预告
交流电路的暂态分析
电阻元件是电路中的一种基本元件,其特点是消耗电 能并产生热量。
特性
电阻元件具有消耗能量的特性,即当电流通过时,会 产生热量,同时电阻值恒定。
应用
电阻元件在电路中常用于限流、分压、负载等场合。
电压源和电流源
定义
电压源是一种电源,能够提供恒定的电压;电流 源是一种电源,能够提供恒定的电流。
特性
电力系统暂态分析课件ppt
第四章
电力系统运行稳定性的基本 概念和各元件的机电特性
第一节 电力系统运行稳定性的基本概念
第二节 同步发电机组的机电特性 第三节 发电机励磁系统与原动机系统
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第一节
电力系统运行稳定性 的基本概念
静态稳定:是指电力系统受到小干扰后,不发生非周期性失
步或自发振荡,自动恢复到初始运行状态的能力。
暂态稳定:是指电力系统受到大干扰后,各同步发电机组保
转子运动方程还可以用电角度表示dδ dt Nhomakorabeaω
ω
0
d 2δ
dω
dt 2
dt
TJ ω0
d2δ dt
M*
考虑到发电机惯性较大,一般机械角速度变化不是很大,所
电力系统运行稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下 受到某种干扰后,能否经过一定时间后回到原来的运行状态 或者过渡到一个新的稳态运行状态的问题。如果能够,则认 为系统在该正常运行状态下是稳定的。反之,若系统不能回 到原来的运行状态或者不能建立一个新的稳态运行状态,则 说明系统的状态变量没有一个稳态值,而是随着时间不断增 大或振荡,系统是不稳定的。
电力系统运行稳定性 的基本概念
➢功角稳定问题的原因——转矩不平衡
原动机转矩
电磁转矩
转子
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
电力系统暂态分析(讲义)
→ ① 回路阻抗减小,电流大幅增加。 Z ↓ I ↑↑ 短路点离电源越近,短路电流越
大。机端短路,短路电流可达额定值的 10~15 倍。 ② 引起故障点及邻近区域的电压大幅降低。 ③ 引起电网的结构变化,并导致发电机功率不平衡。
后果: ① 短路点的高电流电弧烧毁电气设备;或使设备发热严重,甚至受损。 ② 电动力大幅增加,使导体弯曲、变形、断裂。 ③ 异步电机的电磁转矩与电压平方成正比,转矩降低可导致停机。 ④ 发电机电磁功率减小,而输入功率变化不大时,导致转子加速失步,甚至导致
电机输入输出功率不平衡,使机组失去同步。 ③ 保护误动作引起(短路电流引起热效应)。 暂态分析的目的:掌握暂态过程的本质,充分了解系统的暂态特性,为系统的稳定 性评估、控制设备及保护设备的参数整定等提供依据。最终目标是确保电力系统的稳定 运行。 暂态故障导致大停电事故的例子: 1)1982 年 8 月 7 日华中电网湖北区大停电: 2)1996 年 8 月 10 日美国西部电网大停电:高温-〉无序跳开-〉电压失稳-〉连锁 反应 3)2003 年 8 月 14 日美加大停电事故:高温、短路、跳闸、过载、再跳闸。
三相电路中,有两个基本关系
U = 3ZI
线电压= 3 ×相阻抗×相电流
S = 3UI 若基准值选为:
U B = 3ZB IB SB = 3U B IB
三相功率= 3 ×线电压×相电流
则
U*
=U UB
=
3ZI 3ZB IB
= Z*I* ,
S* = U*I*
即标幺制中,三相电路的关系式与单相电路类似。
四个基准值UB , IB , ZB , SB 中,有两个可任选,如UB , SB 选定,则另外两个基
SB ΩB
电工电子技术基础知识点详解1-1-暂态过程与换路定则
暂态过程与换路定则主要内容:换路定则;暂态过程中各电压电流初始值的确定。
重点难点:暂态过程中除了电容电压以及电感电流外的其他各个电量的初始值的确定。
换路定则与初始值的计算电容电路: )0()0(-+=C C u u 注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中u C 、 i L 初始值。
设:t = 0 — 表示换路瞬间 (定为计时起点) t = 0- — 表示换路前的终了瞬间t = 0+—表示换路后的初始瞬间(初始值)1. 换路定则电感电路: )0()0(-+=L L ιι换路定则与初始值的计算2. 初始值的确定求解要点:(2)其它电量初始值的求法。
初始值:电路中各 u 、i 在 t =0+ 时的数值。
(1)首先由换路定则求出 u C ( 0+)、i L ( 0+) 。
1) 先由t =0-的电路求出 u C ( 0– ) 、i L ( 0– ); 2) 根据换路定则求出 u C ( 0+)、i L ( 0+) 。
1) 由t =0+的电路求其它电量的初始值;2) 在 t =0+时的电路中,将电容等效成理想电压源, 电感等效成理想电流源; 3) 利用复杂电路分析方法,求出其他电量的初始值。
例1:解: (1) 由t = 0-电路求 u C (0–)、i L (0–)换路前电路已处于稳态:电容元件视为开路; 电感元件视为短路。
由t = 0-电路可求得:A1)0(=-L i 2Ω + _RR 2 R 1 U 8Vt =0+ + 4Ω i 14Ωi C_u C _u L i L R 3 4Ω4Ω2Ω + _RR 2 R 1 U 8V+ + 4Ω i 14Ωi C_u C _u L i LR 3L C t = 0 -等效电路V4)0(31===-R R C U U u 换路前电路处于稳态。
试求图示电路中各个电压和电流的初始值。
例1:V4)0(=-C u 换路前电路处于稳态。
试求图示电路中各个电压和电流的初始值。
电工电子学_电路的暂态分析
5
3. 暂态分析的基本概念
分析电路的暂态过程就是根据激励,求电路的响应。按照产生响 应的原因,可将响应分为零输入响应、零状态响应和全响应。 (1) 零输入响应 电路发生换路前,内部储能元件中已储有原始能量。换路时,外部输 入激励等于零,仅由内部储能元件中所储存的能量引起的响应,称为 零输入响应。
18
4.3 一阶RL电路的暂态分析 4.3.1 RL电路的零状态响应 图4.3.1(a)所示电路是一个RL串联电路。换路前电感中的电流 为零,即iL(0-)=0。设在t=0时开关S闭合,则换路后RL电路与直 流电源接通,所以电路中电流、电压的响应是零状态响应。根据换路 定则,换路后t=0+瞬间 iL (0 ) iL (0 ) 0 。
(4)将上述求得的三要素代入式(4.4.1),即可求得一阶电路任意 响应。
27
[例4.4.1] 电路如图4.4.1(a)所示。已知US=12V,R1=3k, R2=6k,C=20F ,t=0时开关闭合。换路前电路已处于稳态。求 换路后电容上的电压uC 。
28
3
1.产生暂态过程的条件 电路产生暂态过程必须具备一定的条件。一是电路有换路存在; 二是电路中存在储能元件(电感L或电容C)。 电路的接通、断开、改接、电源或电路参数的改变等所有电路 状态的改变,统称为换路。 换路只是产生暂态过程的外因,产生暂态过程的内因是电路中 存在储能元件——电感和电容。电感和电容上会有一定的储能,由于 能量不能突变,能量的储存和释放都需要一定的时间,否则意味着无 穷大功率的存在,即 dW 。
4.4 一阶线性电路暂态分析的三要素法
电工电子技术基础-第1章 电路基本概念及基本定律
对于简单电路,可以用欧姆定律进行分析。对于除简单电路以 外的电路,就得运用基尔霍夫定律。基尔霍夫定律揭示了回路中各 部分电压之间和结点上各个电流之间的规律。
(1)支路
电路中通过同一电流的分支电路
有源支路
无源支路
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第1章 电路基本概念与定律——基尔霍夫定律
a
(2)结点 (3)回路 (4)网孔 (5)网络
性质和外特性;
接着从分析复杂电路角度出发,讨论约束电路中回路电压和结点电流基尔霍夫定律,
为下一章推导电路分析方法莫定基础。
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第1章 电路基本概念与定律——电路模型
1.1 电路模型
一、实际电路的组成和作用 电路 由实际电气元件按一定方式连接而成的一个整体,以 形成电流通路,从而实现某种特定的功能。
• (3)在电子测量和信号检测中的应用
示 波 器
万 用 表
虚 拟 仪 器
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教材及参考书
教材: 《电工学简明教程》(第三版). 秦曾煌. 2015年. 高等教育出版社
参考书: 1.《电工学》. 唐介. 高等教育出版社 2.《电工与电子学》. 叶挺秀. 高等教育出版社 3.《电工学(上下册)》(第六版). 秦曾煌. 高等教育出版社 上册《电工学上电工技术》,下册《电工学下电子技术》 4.《电子技术基础-模拟部分》(第六版)康华光. 高等教育出 版社; 《电子技术基础-数字部分》(第六版)康华光. 高等教 育出版社
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电路技术 §1- 5
电子技术 §6- 11
课程部分简介
直流电路 交流电路 模拟电子技术 数字电子技术
电路基本概念与基本定律 电路的分析方法 电路的暂态分析
暂态分析PPT课件
A,B点等值电抗;
图3-3 系统等值
系统1,2送至A,B点短路
功率与短路电流关系为:
有名值S
标幺值S
3U N I
I
第11页/共39页
3.2 计算机计算复杂系统短路电流交流分量 初始值的原理
3.2.1 等值网络
a) 计及负荷影响 如图(3-4)所示,(a)图为计及负荷影响等值网络,
d) 三角分解法求解导纳型节点方程
将(3-14)简写为 YU I
Y矩阵非奇异,可以三角分解为 Y LDLT RT DR(3-15)
✓其中D为对角矩阵; ✓L为单位下三角矩阵; ✓R为L的转置矩阵。
第24页/共39页
i 1
i 1
dii Yii li2k dkk Yii rk2i dkk (i 1, 2,..., n)
次暂态电流 I :在电力系统三相短路后第一个周期内认
为短路电流周期分量是不衰减的,而求得的短路电流周
期分量的有效值即为起始次暂态电流 I 。
例3-1 (P66)
条件与近似
第7页/共39页
a)直接法(如图(3-1)所示)
假设条件:
1.所接负荷为综荷
2. E0 1
短路电流为:
I f
1 x1
1 x2
短路点电流为:
If
Uf0 Z ff z f
1
Z ff z f
1
Z ff
(3-8)
不计 z f
(3-9)
代入式(3-7)可求得任一点电压故障分量,则各节点短路
后电压为:
Ui Ui 0 Zif I f 1 Zif I f (i 1,..., n;i f )
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当 t=5 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。
uC (t ) E Ee
E 0.632E
t
1
2
3
1 2 3
1
2 3
t
结论: 越大,过渡过程曲线变化越慢,uC达到
稳态所需要的时间越长。
二、三要素法
K 根据经典法推导的结果:
+ _E
t RC
R
i
C
i L (0 ), u L (0 )
例2
已知: K
U 20 V、R 1k、L 1H 电压表内阻 RV 500k
设开关 K 在 t = 0 时打开。 求: K打开的瞬间,电压表两的 电压。 解: 换路前 换路瞬间 U V R . L
iL
U 20 iL (0 ) 20mA R 1000
t=0 R1
的计算举例
R' R2
+
Ed R L
R
IS R2 L
L R R
“三要素法” 例题
例1
已知:K 在t=0时闭合,换路前电路处于稳态。 求: 电感电压
u L (t )
2 R1 1
R3
L 1H
K IS
3A t=0
R2 2
uL
第一步:求起始值 u L (0 )
2 1 R3 L 1H
注意:实际使用中要加保护措施
例3
K + 1 E
2 R 2k
i i2
i1
uL
R1 2k
R2 1k
_ 6V
uC
已知: K 在“1”处停留已久,在 t = 0 时合向 “2” 求: i、i 、i 、u 、u 的初始值,即
1 2 C L
t = (0+) 时刻的值。
解:
2
K
+ _ 6V E 1
R 2k
i i2
u L (0 ) 0
R1
IS K R2 t=0 2
?
2
1
uL
3A
3A
2
L
iL
t =0¯ 时等效电路
2 iL (0 ) i L (0 ) 3 2 A 1 2
1 2 电感 L 储存的磁场能量 (WL Li L ) 2 WL 不能突变 i 不能突变
L
*
从电路关系分析
K + _E R uC
i
若 uC 发生突变, C
则
duC dt
K 闭合后,列回路电压方程:
duC E iR uC RC uC dt du (i C ) dt
i
换路前的等效电路
R2 1k
i1
uL
R1 2k
+ _E
R
R1
R2
uC
i1 uC
E i L (0 ) i1 (0 ) 1.5 mA R R1
uC (0 ) i1 (0 ) R1 3 V
t=0
+
时的等效电路
i
+
i2
i1 (0 ) iL (0 ) iL (0 )
1.12 电路的暂态分析
(电路的过渡过程)
* 1.12.1 * *
概述
1.12.2 换路定则及初始值的确定 1.12.3 一阶电路过渡过程的分析
1.12.1 概述
“稳态”与 “暂态”的概念:
K
+ _
R
+
R
E
uC
E _
C 电路处于新稳态
uC
电路处于旧稳态 过渡过程 :
uC
新稳态 E
暂态
稳态
旧稳态
uC (0 )、iL (0 ) uC (0 )、iL (0 )
画出 t =0 +时的等效电路(注意
uC (0 )、iL (0 ) 的作用)
各电压值。
求t=0+
1.12.3 一阶电路过渡过程的分析
一阶电路的概念:
根据电路规律列写电压、电流的微分方程,若微分方程 是一阶的,则该电路为一阶电路(一阶电路中一般仅含一个 储能元件。)如:
源,其值等于 U 0 ; 路。
uC (0 ) 0,电容相当于短
3. 换路瞬间, iL (0 ) I 0 0 其值等于 I 0 ;
电感相当于恒流源,
iL (0 ) 0 ,电感相当于断路。
例:
iK iR iC iL R2 UC R3 UL
10mA
K
R1
提示:先画出 t=0 - 时的等效电路
数的稳态值。 注: 在交流电源激励的情况下,要用相量法来求解。
求稳态值举例
t=0 t =0
2
3
iL
3 L
+
-
4k 10V 3k
C
4k
uc
4mA
3 uC () 10 3 4 // 4 6V
3 iL ( ) 4 33 2 mA
“三要素”的计算(之三)
时间常数 的计算: 原则:
入“新稳态”,此时u、i 都处于暂时的不稳定状态,
所以过渡过程又称为电路的暂态过程。
重点:直流电路、交流电路都存在过渡过程。
我们讲课的重点是直流电路的过渡过程。
研究过渡过程的意义:过渡过程是一种自然现象, 对它的研究很重要。过渡过程的存在有利有弊。 有利:如电子技术中常用它来产生各种波形; 不利:如在暂态过程发生的瞬间,可能出现过压或过流,
iL (0 ) iL (0 ) 20mA
(大小,方向都不变)
K U V
L
iL
R
iL (0 ) iL (0 ) 20 mA
t=0+
时的等 效电路
V
uV (0 ) iL (0 ) RV
IS
I S iL (0 ) 20 mA
V 20 103 500 103 10000V
Pt
t
RC
Ee
t
RC
uC (t ) u'C u"C uC () [u C (0 ) uC ()]e
t RC
E Ee
定义:
t
RC
1 RC P
单位
R: 欧姆 C:法拉
称为时间常数
:秒
的物理意义: 决定电路过渡过程变化的快慢。
致使设备损坏,必须采取防范措施。
1.12.2 换路定理及初始值的确定
1 . 换路定理 换路: 电路状态的改变。如:
1 . 电路接通、断开电源
2 . 电路中电源的升高或降低
3 . 电路中元件参数的改变
…………..
换路定理:
在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不 能突变。
设:t=0 时换路
0
--- 换路前瞬间
+
R1 R2
-
E
C
-
Ed
C
R'C
(2) 对于只含一个 L 的电路,将 L 以外的电 路,视
为有源二端网络,然后求其等效内阻 R'。则:
R、L 电路 的求解
K + _E t =0
L R
uL uR E
R
uR uL
iL
L
diL L iL R E dt
R、L 电路
i L (0 ) i L (0 )
(3) 根据换路后的等效电路,求未知的 u(0 )
或 i (0 ) 。
(计算举例见前)
“三要素”的计算(之二)
稳态值
f ()
的计算:
ห้องสมุดไป่ตู้
步骤: (1) 画出换路后的等效电路 (注意:在直流激励
的情况下,令C开路, L短路); (2) 根据电路的解题规律, 求换路后所求未知
(电压、电流随时间变化的关系)
终点
f ( )
0.632 [ f () f (0 )]
起点
f (0 )
t
“三要素”的计算(之一)
初始值
f (0 )
的计算:
u ( 0 ) 、 i ( 0 ) 步骤: (1) 求换路前的 C L
(2) 根据换路定理得出:
u C (0 ) u C (0 )
式中
f (t ) 代表一阶电路中任一电压、电流函数。
初始值 ---- f (0 ) 稳态值 ---- f ()
时间常数---
其中三要素为:
利用求三要素的方法求解过渡过程,称为三要素 法。只要是一阶电路,就可以用三要素法。
三要素法求解过渡过程要点:
. 分别求初始值、稳态值、时间常数; . 将以上结果代入过渡过程通用表达式; . 画出过渡过程曲线(由初始值稳态值)。
K
R
i
+
_E 电压方程
C
uC
duC E Ri uC RC uC dt
1. 一阶电路过渡过程的求解方法
(一) 经典法: 用数学方法求解微分方程;
(二) 三要素法: 求
初始值 稳态值 时间常数
本节重点
一、经典法
K + _E R
i
C
例
一阶常系数 线性微分方程
uC
duC RC uC E dt
K + _E R C
关于时间常数的讨论
i
uC
uC (t ) E Ee E Ee