汽车电子控制技术作业二

汽车电⼦控制技术作业⼆
汽车电⼦控制技术作业三（⽹上作业）
⼀填空P181—182
1.汽车电⼦控制防抱死制动系统作⽤是在汽车制动时，防⽌车轮抱死⽽在路⾯上拖滑，以提⾼汽车
制动过程中的（⽅向稳定性）、转向控制能⼒和（缩短制动距离）。

2.四通道ABS有（4）个轮速传感器，在通往4个车轮制动分泵的管路中，各设⼀个制动压⼒调节器装置，进⾏（独⽴）控制。

3.以车轮滑移率S为控制参数的ABS,ECU根据（车速）和（车轮车速）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动⼒的依据。

4.液压式制动压⼒调节器主要由（电磁阀）（液压泵）和储液器等组成。

制动压⼒调节器串联在（制动主缸）和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压⼒。

5电磁阀线圈受ECU的控制。

阀上有3个孔分别通制动主缸、车轮轮缸和储能器电磁线圈流过的电流受ECU控制，能使阀处于（升压）（保压）“减压”3种位置。

6电⼦制动⼒分配系统EBD的调节过程和防抱死制动系统ABS的调节过程是相似的，即通过对车轮制动压⼒实⾏不断（降压）（保压）升压的循环控制现实调节。

7汽车制动过⽣中，（EBD）先起作⽤，当车轮接近抱死时（ABS）才起作⽤，⽽EBD作⽤消失。

8P217电⼦控制悬架系统的基本⽬的是通过控制调节悬架的（刚度）和（阻尼⼒），保证汽车⾏驶的平顺性和操纵的稳定性。

9按控制理论不同，电⼦控制悬架系统分为（半主动）式（主动）式两⼤类。

根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的（油⽓）主动悬架和由步进电动机驱动的空⽓主动悬架。

10半主动悬架可以根据路⾯的激励和车⾝的响应对悬架的（阻尼系数）进⾏⾃适应调整，使车⾝的振动被控制在某个范围之内。

11主动悬架系统能⾃动调整悬架刚度和（阻尼）。

此外，主动悬架还可以根据（车速）的变化控制车⾝的⾼度。

12主动悬架系统传感器⼀般有（车⾼传）传感器、车速传感器、（加速度）传感器、转向盘转⾓传感器、节⽓门位置传感器等。

13主动悬架系统的开关有模式选择开关、（制动）开关、（停车灯）开关和车门开关等。

14主动悬架系统转向盘转⾓传感器⽤于检测转向盘的（中间）位置、转动⽅向、（转动⾓度）和转动速度。

15在电⼦控制悬架中，执⾏机构主要包括可调阻尼减震器执⾏装置和空⽓弹簧组件空⽓弹簧、（空⽓弹簧阀）、（空⽓压缩机）。

16可调阻尼⼒的减震器主要由（缸筒）、活塞及活塞控制杆、（回转阀）等构成。

17P228电动式动⼒转向系统是⼀种直接依靠（电动机）提供辅助转矩的电动助⼒式转向系统。

该系统仅需要控制电机电流的（⽅向）和幅值，不需要复杂的控制机构。

18电动式动⼒转向系统是由（扭矩传感器）、（车速传感器）、控制元件组成。

19电动式动⼒转向系统在操纵转向盘时，（转矩传感器）根据输⼊⼒的⼤⼩产⽣相应的电压信号，由此检测出操纵⼒的⼤⼩，同时根据（车速传感器）产⽣的脉冲信号⼜可以检测出车速，在控制电动机的电流，形成适当的转向动⼒。

20电⼦EPS⼀般采⽤永磁磁场，其最⼤电流⼀般为（30A）左右，电压为（DC12V）额定转矩为10N*M 左右。

21汽车防盗系统⼀般由（报警调制/解除装置）、传感器、防盗电控单元（报警装置）、防⽌汽车启动和移动装置等组成。

22当所有的车门、发动机底部及⾏李箱关闭时，车主通过（报警调制/解除装置）使所有的车门进⾏锁⽌，汽车防盗报警系统进⼊（预警）状态。

23防盗报警系统进⼊戒备状态基本条件是（关闭）点⽕开关，锁好所有车门。

当锁上驾驶员车门时，警戒灯点亮（30）S，表⽰车辆处于戒备状态，随时可以起作⽤。

⼆、简答题P181—182
1如何进⾏理想的制动控制过程？
答：制动开始时制动压⼒骤升，滑移率达到运动速度的时间，即达到最⼤值的时间最短。

当达到运动速度后，适当降低制动压⼒，并使滑移率S保持在运动速度，纵向附着系数保持最⼤值，同时横向系数也是保持较⼤值。

这样既可获得最短的制动距离，⼜具有良好的抗侧滑能⼒和转向操纵能⼒，这种制动控制称称最佳控制。

通常，ABS只在汽车速度达到⼀定的程度时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压⼒进⾏调节。

当汽车速度低到⼀定程度时，应为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很⼩，为了快速制动停车，ABS会⾃动终⽌防抱死制动压⼒调节，其车轮仍可能被制动抱死。

2电控悬架系统的⼯作原理是什么？P218
答:1、保持状态。

当车辆被举升器举起，离开地⾯时，空⽓悬挂系统将关闭相关的电磁阀，同时电脑记忆车⾝⾼度，使车辆落地后保持原来⾼度：
2、正常状态，即发动机运转状态。

⾏车过程中，若车⾝⾼度变化超过⼀定范围，空⽓悬挂系统将每隔⼀段时间调整车⾝⾼度：
3、唤醒状态。

当空⽓悬挂系统被遥控钥匙、车门开关或⾏李厢盖开关唤醒后，系统将通过车⾝⽔平传感器检查车⾝⾼度。

如果车⾝⾼度低于正常⾼度⼀定程度，储⽓罐将提供压⼒使车⾝升⾄正常⾼度。

同时，空⽓悬挂可以调节减震器软硬度，包括软态、正常及硬态3个状态（也有标注成舒适、普通、运动三个模式等），驾驶者可以通过车内的控制钮进⾏控制。

3电动式电控动⼒转向系统的组成及⼯作原理是什么？P228
答：由转矩传感器，车速传感器，电控单元ECU，电动机，电磁离合器，等组成。

⼯作原理：当操作⽅向盘时，装在装在转向盘上的转矩传感器不断地测出转向上的转矩信号，该信号与车速信号同时输⼊到电⼦控制单元。

电控单元根据这些输⼊信号，确定助⼒转矩的⼤⼩和⽅向，即选定电动机的电流和⽅向，调整转向辅助动⼒的⼤⼩。

电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增距后，加在汽车的转向机构上，使之得到⼀个与汽车⼯况相适应的转向作⽤⼒。

4电⼦应答式防盗系统的⼯作原理是什么？P261
答：
(1)应答器线圈通过电磁感应产⽣电流供应答器⼯作。

(2)应答器通过天线(线圈)接收来⾄模拟模块+天线合件发出的LIW同步波(其中调制的有电控盒的各种命令)。

(3)应答器由IC芯⽚控制，产⽣LIW同步波(其中调制有应答器各种应答信息)发射给模拟模块+天线合件。

(4)电控盒从IC芯⽚上可读取和重新记录⾝份识别码。

(5)电控盒可删除IC芯⽚上原有的两个函数的参数，并记录新参数
三、论述题
1论述可变容积式制动压⼒调节器的⼯作过程。

答：可变容积式制动压⼒调节器是在汽车原有制动管路上增加⼀套液压控制装置，⽤它控制制动管路中制动液容积的增减，从⽽控制制动压⼒的变化。

这种压⼒调节系统的特点是制动压⼒油路和ABS 控制压⼒油路是相互隔开的。

可变容积式制动压⼒调节器的基本原理图。

它主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。

其基本⼯作原理如下：
1)常规制动(升压)状态
常规制动时，电磁线圈6中⽆电流通过，电磁阀7将控制活塞14的⼯作腔与回油管路接通，控制活塞在强⼒弹簧的作⽤下被推⾄最左端，活塞顶端推杆将单向阀13打开，使制动主缸2与轮缸10的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进⼊轮缸，轮缸压⼒随主缸压⼒⽽变化。

这种状态是ABS⼯作之前或⼯作之后的常规制动⼯况，如图14-30所⽰。

2)减压状态
当电控单元9向电磁线圈6输⼊⼀⼤电流时，电磁阀内的柱塞8在电磁⼒作⽤下克服弹簧弹⼒移到右边，将储能器3与控制活塞14的⼯作腔管路接通，制动液进⼊控制活塞⼯作腔推动活塞右移，
单向阀13关闭，主缸2与轮缸10之间的通路被切断。

同时，由于控制活塞的右移使轮缸侧容积增⼤，制动压⼒减⼩，如图14-31所⽰。

3)保压状态
当电控单元9向电磁线圈6输⼊⼀⼩电流时，由于电磁线圈的电磁⼒减⼩，柱塞8在弹⼒作⽤下左移⾄将储能器、回油管及控制
活塞⼯作腔管路相互关闭的位置。

此时，控制活塞左侧的油压保持⼀定，控制活塞在油压和强⼒弹簧的共同作⽤下保持在⼀定的位置，⽽此时单向阀13仍处于关闭状态，轮缸侧的容积也不发⽣变化，制动压⼒保持⼀定。

4)增压状态
需要增压时，电控单元9切断电磁线圈6中的电流，柱塞8回到左端的初始位置，如控制活塞⼯作腔与回油管路接通，控制活塞左佃，j控制油压解除，控制活塞左移⾄最左端时，单向阀被打开，轮缸压⼒将随主缸的压⼒增⼤⽽增⼤。

2论述循环式制动压⼒调节器的⼯作过程。

答：循环式制动压⼒调节器是在制动总缸与轮缸之间串联⼀电磁阀，直接控制轮缸的制动压⼒。

这种压⼒调节系统的特点是制动压⼒油路和ABS控制压⼒油路相通。

如图14-26所⽰。

图中的储能器的功⽤是在“减压”过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。

回油泵也叫做再循环泵，其作⽤是将“减压”过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回制动主缸。

下⾯就该系统的⼯作原理介绍如下：
1)常规制动(升压)状态
在常规制动过程中，ABS系统不⼯作，电磁线圈中⽆电流通过，电磁阀处于“升压”位置。

此时制动主缸与轮缸相通，如图14-27所⽰。

由制动主缸来的制动液直接进⼊轮缸，轮缸压⼒随主缸压⼒⽽增减，此时回油泵也不需要⼯作。

2)保压状态
当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输⼊⼀个较⼩的保持电流(约为最⼤电流的1／2)，电磁阀处于“保压”位置，如图14-28所⽰。

此时，主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压⼒保持⼀定。

3)减压状态
如果在电控单元“保压”命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输⼊⼀个最⼤电流，柱塞移⾄上端，使电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流⼊储液室，轮缸压⼒下降。

与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵⼯作，把流回液压油箱的制动液加压后输送到主缸，为下⼀个制动周期做好准备。

这种液压泵叫再循环泵。

它的作⽤是将减压过程中的轮缸流回的制动液送到⾼压端，这样可以防⽌ABS⼯作时制动踏板⾏程发⽣变化。

因此，在ABS⼯作过程中液压泵必须常开。

4)增压状态
当压⼒下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的⾼压制动液再次进⼈轮缸，使制动⼒增加。

制动时，上述过程反复进⾏，直到解除制动为⽌。