AVL-Cruise学习

AVL-Cruise学习
AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范
1 模型的构建要求
1.1 整车动⼒性、经济性计算分析参数的获取
收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。

主要包括发动机动⼒性、经济性参数；变速箱档位速⽐参数；后桥主减速⽐参数；轮胎参数；整车参数等。

具体参数项⽬见附录1。

1.2 各配置组件建模
1.2.1 启动软件
在桌⾯或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进⼊到AVL-Cruise⽤户界⾯，
点击下图所⽰⼯具图标，进⼊模型创建窗⼝。

进⼊模型创建窗⼝
1.2.2 建⽴整车参数模型
进⼊模型创建窗⼝后，将⿏标选中Vehicle Model，⿏标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所⽰：
双击整车图标后打开整车参数输⼊界⾯，根据参数输⼊要求依次填写数据：
Author：此处填写计算者,不能⽤中⽂，可以⽤汉语拼⾳和英⽂，该软件所有填写参数处均不能出现中⽂。

Comment ：此处填写分析的车型号。

Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，⽐如特殊发动机型号等，没有可以不填。

1.2.2.1 整车参数数据填写规则
进⼊模型创建窗⼝后，将⿏标选中Engine Model ，⿏标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所⽰：作者名称、注解说明，可以不填
注解说明，可以不填
油箱容积内外温差：0
试验台架⽀点⾼度：100
内外压差：0 牵引点到前轴距离
轴距
空载、半载、满载下整车重⼼到前轴中⼼距离、重⼼⾼度、鞍点⾼度、前轮充⽓压⼒、后轮充⽓压⼒
整备质量整车总重
迎风⾯积
风阻系数
前轮举升系数
后轮举升系数
双击发动机图标后打开发动机参数输⼊界⾯，根据参数输⼊要求依次填写数据：
1.2.3.1 发动机参数输⼊规则
按照图⽰箭头位置单击按钮，弹出外特性输⼊窗⼝：
发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。

1.2.3. 3 发动机万有特性曲线输⼊
发动机万有特性数据的输⼊需要注意数据与单位⼀致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kwh ）数据时，发动机的万有特性数据输⼊需要使⽤Properties 选定指定油耗图来输⼊数据，如下图
:
此处根据⼚家提供的发动机数据输⼊转速与扭矩关系
此处根据⼚家提供的发动机数据输⼊转速、扭矩、燃油消耗率的关系数据
通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map 窗⼝，在这个窗⼝⾥分别输⼊转速、BMEP 、燃油消耗率的对应数据关系。

其中BMEP=2*3.14*n （转速）/V （排量）。

1.2.4变速箱模型建⽴
将变速箱模块拖曳到建模窗⼝中。

双击图标后弹出变速箱对话框：
添加注
解或评论添加注解或评论
单击此处输⼊速⽐
1.2.5离合器模型建⽴
将离合器模块拖曳到建模窗⼝中。

单击离合器模块弹出离合器对话框：
单击Pressure 弹出压盘⼒窗⼝如下图：
此处输⼊变速箱各档位速⽐
添加注解
输⼊惯量
输出惯量
最⼤传递扭矩
1.2.6后桥主减器模型建⽴
如下图单击⿏标左键弹出Gear Box 控制模块，⿏标左键选中Single Ratio 并拖曳到建模窗⼝：
⿏标左键双击Single Ratio 弹出主减速器参数窗⼝：
离合⾏程
压盘⼒
此处填写离合⾏程与压盘⼒的关系曲线
注解
注解
速⽐
输⼊惯量：参考值0.02
输出惯量：参考值0.02
1.2.7轮间差速器模型建⽴
⿏标左键将差速器图标拖曳⾄建模窗⼝，如下图：
双击差速器图标弹出数据窗⼝，如下：
1.2.8制动器模型建⽴
效率：参考值0.94
单击此处弹
出对话框
输出惯量：参考值0.02
输出惯量：参考值0.02
⿏标左键选中图标并拖曳⾄建模窗⼝，如下图：
⿏标左键双击制动器图标，填出制动器数据窗⼝，如下图：
1.2.9轮胎模型建⽴
⿏标左键选中Wheel 图标并拖曳⾄建模窗⼝，如下图：
⿏标左键双击Wheel 图标弹出数据对话框，如下图：
注解
摩擦系数
制动⼒作⽤半径
单击Rolling Radius 弹出数据对话框，如下图：
单击Rolling Resistance 弹出数据对话框，如下图：
滚动阻⼒参数输⼊数值表
轮胎与地⾯的滚动阻⼒参考滚动阻⼒参数输⼊数值表
输⼊数据。

需要注意的是：轮胎模型数据输⼊完成后，要通过单击Properties 弹出的对话框中指定轮胎的位置前、后、左、右，如下图：注解
注解
惯量：参考值5.0
轮荷修正系数参考值：0.02
轮胎摩擦系数
参考轮荷
1.2.10驾驶员模型建⽴
单击图标弹出数据对话框，如下图：
⿏标左键单击Acceleration Pedal Characteristic 弹出数据对话框如下图：注解
注解
换档⽅式
前进档
数
踏板制动⼒
缓速器级数
在此对话框中输⼊加速踏板与油门开启⽐例的对应关系；通常参考图中给出的数据填写；与此类似，依次点击Clutch Pedal Characteristic和Brake Pedal Characteristic按钮，可以依次弹出离合踏板与离合⾏程、制动踏板与制动压⼒的对应关系对话框，其数据填写与加速踏板⼀样。

注意：以上各组件数据的填写除了表明使⽤参考数据外，其余参数均应以实际数据填写。

2、整车模型的搭建
2.1 平板车、⾃卸车8*4整车模型
各组件模块均拖曳到建模窗⼝并填好数据后，如下图将各组件按照动⼒传递的顺序连接起来。

2.2 平板车、⾃卸车6*4整车模型
3、计算任务的设定
根据软件的设计和整车技算的需要，应设定如下计算任务：
3.1、全负荷加速度计算任务
其中包括三个⼦任务：
3.1.1、各档位最⼤加速度计算⼯况：此⼯况可以得到各档位下的最⼤加速度。

3.1.2、起步连续换档加速度计算⼯况：此⼯况可以得到起步连续换档到某⼀车速时的加速时间。

3.1.3、直接档加速度计算任务：此⼯况可以得到直接档在某⼀车速下加速到另⼀车速下的加速时间。

3.2、等速巡航计算⼯况
3.2.1、各档位等速油耗计算⼯况：此⼯况可以计算出各个档位在设定车速下的等速百公⾥油耗。

3.2.2、最⼤车速计算⼯况：此⼯况可以计算出整车最⼤车速。

3.3、爬坡计算⼯况：此⼯况可以计算各档位最⼤爬坡度。

3.4、最⼤牵引⼒计算⼯况：此⼯况可以计算出各档位的最⼤牵引⼒，⽽且功率平衡图也是这⼀⼯况计算得
出的。

3.5、制动滑⾏⼯况：此⼯况可以计算制定车速下整车的制动距离和制动时间。

3.6、计算任务加载⽅式
前⾯涉及到的各种计算任务其加载⽅法是⼀样的，⽅法如下：
3.6.1、如下图⿏标右键单击Project弹出⼦菜单，⿏标左键在⼦菜单上选中add—Task Folder添加到项⽬中。

3.6.2、建⽴完任务夹后，如下图，⿏标右键单击Task Folder弹出⼦菜单，⿏标左键在⼦菜单上选中所需的计算任务：⽐如，全负荷加速时间、等速油耗、爬坡性能、牵引⼒、制动滑⾏等。

在各计算任务数据输⼊时注意选择与计算任务相适应的参数设置。

4、计算结果输出
4.1、计算数据输出
整车模型建⽴完成，经过检查⽆误后可以进⾏计算，计算输出的数据主要有：
注：根据交通部发布的“营运货车燃料消耗限制和测量⽅法”的规定，营运货车的燃料消耗按照综合油耗计算，其计算公式：
因此，在计算完各档位等苏油耗的基础上要根据以上的权重系数和计算公式进⾏综合油耗的计算。

4.2、计算图输出：
4.2.1、功率平衡图输出:
如下图所⽰，在Result Manager中左键单击traction force ⽂件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Suumation of Wheel Power即可在右侧显⽰功率平衡图。

4.2.2、爬坡度曲线图：
如下图所⽰，在Result Manager中左键单击traction force ⽂件夹，在弹出的下拉数据中左键单击Climbing Performance 图标即可在窗⼝右侧显⽰爬坡性能曲线图。

考虑挂车情况下的牵引车建模模型如下图所⽰：
挂车参数输⼊：
考虑挂车的整车风阻是通过公式：
计算得出的。

因此，需要输⼊整车风阻系数、迎风⾯积和考虑挂车后被挂车挡住减少部分时的风阻系数、迎风⾯积等，具体参见下图：风阻系数输⼊列表：
迎风⾯积输⼊列表：
鞍点到挂车轴
填0
挂车整备质量
整车总质量
此数据中需要输⼊整车风阻系数、迎风⾯积和被挂车挡住后减少的迎风⾯积之间的关系；该数据需要试验获得。