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PLC培训课件
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。
（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以 及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形 图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可 靠性。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3 ：SB4（常开）, Y0：电动机（接触器）。
（3）梯形图方案设计
2.2.2 单台电动机的两地控制梯形图
方法一 方法二
2．2.3两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动 （SB2）。
程序 步
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
2.1.3脉冲式触点指令使用
2.1.4置位与复位指令表
符号、名 称
功
能
SET置位
令元件自保持 ON
RST复位
令元件自保持 OFF或清除数 据寄存器的内 容
电路表示
（2）输入/输出分配
X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2 起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3 ：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触 器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。
（3）梯形图方案设计
2.2.4 两台电动机的顺序联动控制梯形图
2.2.5 3电动机顺序起动台
操作元件 程 序 步
Y，M，S
2
Y，M，S，C ，D，V，Z
2
2.1.5 SET、RST的使用
2.1.6逻辑运算结果取反指令表
符号、 名称
功能
INV取反
逻辑运算结果 取反
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
2.1.7空操作和程序结束指令
1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步. 2．程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然 后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理 。
① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电 动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时 ，电动机无条件全部停止运行。
② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3 。
③ 梯形图方案设计。
2.2.6 3台电动机顺序起动梯形图
通信设置画面
2.4.6 程序写入画面
2.4.7程序写入画面
2.4.8 程序写入完成画面
2.4.9 程序写入完成画面
习题:
1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图
谢谢!
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
2.2梯形图的基本规则
2.2.1线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2.2梯形图的基本规则
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
2.2梯形图的基本规则
基本电路的编程
1．单台电动机的两地控制 （1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮 SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3 或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
2.3.3 转换法的应用
例 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电 器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。
三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图
2.3.4 电动机正反转的外部PLC接线图
2.3.5 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
2.3.6 电动机正反转的PLC梯形图
2.4 电脑与PLC 通信
2.4.1 运行GX后的界面
2.4.2 建立新工程画面
2.4.3 程序变换前的画面
2.4.4 程序变换后的画面
2.4.5．程序的传送 （1）PLC与计算机的连接 （2）进行通信设置 （3）程序写入、读出
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。
（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以 及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形 图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可 靠性。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3 ：SB4（常开）, Y0：电动机（接触器）。
（3）梯形图方案设计
2.2.2 单台电动机的两地控制梯形图
方法一 方法二
2．2.3两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动 （SB2）。
程序 步
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
X，Y，M，S， T，C
2
2.1.3脉冲式触点指令使用
2.1.4置位与复位指令表
符号、名 称
功
能
SET置位
令元件自保持 ON
RST复位
令元件自保持 OFF或清除数 据寄存器的内 容
电路表示
（2）输入/输出分配
X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2 起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3 ：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触 器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。
（3）梯形图方案设计
2.2.4 两台电动机的顺序联动控制梯形图
2.2.5 3电动机顺序起动台
操作元件 程 序 步
Y，M，S
2
Y，M，S，C ，D，V，Z
2
2.1.5 SET、RST的使用
2.1.6逻辑运算结果取反指令表
符号、 名称
功能
INV取反
逻辑运算结果 取反
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
2.1.7空操作和程序结束指令
1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步. 2．程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然 后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理 。
① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电 动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时 ，电动机无条件全部停止运行。
② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3 。
③ 梯形图方案设计。
2.2.6 3台电动机顺序起动梯形图
通信设置画面
2.4.6 程序写入画面
2.4.7程序写入画面
2.4.8 程序写入完成画面
2.4.9 程序写入完成画面
习题:
1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图
谢谢!
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
2.2梯形图的基本规则
2.2.1线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2.2梯形图的基本规则
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
2.2梯形图的基本规则
基本电路的编程
1．单台电动机的两地控制 （1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮 SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3 或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
2.3.3 转换法的应用
例 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电 器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。
三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图
2.3.4 电动机正反转的外部PLC接线图
2.3.5 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
2.3.6 电动机正反转的PLC梯形图
2.4 电脑与PLC 通信
2.4.1 运行GX后的界面
2.4.2 建立新工程画面
2.4.3 程序变换前的画面
2.4.4 程序变换后的画面
2.4.5．程序的传送 （1）PLC与计算机的连接 （2）进行通信设置 （3）程序写入、读出