电动车控制器常见故障与解决办法

控制器常见故障与解决办法
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁:
1.电源正极线与地线是否接反。

2.63V1000UF;16V220UF; 25V220UF是否焊反或搭锡。

3.LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。

4.转把或霍尔+5V与地插件处不对应。

5.检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:
a. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值:
(1 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。

(2 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。

b. 若+15V偏低请关电源
(1 查看317有无虚焊或搭锡。

(2 测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。

(3 测三相下桥驱动三极管有无损坏。

(4 +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。

6. +5V对地贴片电容软击穿。

7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动贴片三极管软损伤。

8.工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮(确保电源已正确连,用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:
(1 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。

(2 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。

(3 如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。

二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次;
(1 、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转:
1> 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。

2> 电机三相线是否接插良好。

3> 外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4> 单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5> MOS管在控制板上阻值是否正常。

6> 驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

(2、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机转但不正常(启动有异常响声:
1、霍尔部分:
1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确,如其中两个信号线对调或不对调:部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4> 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、或阻值是否相对平衡,如若不平衡(外围元件没损坏则为单片机内部问题
5> 霍尔信号线搭锡或断线
2、驱动部分:
1> 47UF50V是否焊反或损坏
2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3> M7(4007有无虚焊、漏贴、损坏
4> 二极管4148是否虚焊或损坏
5> 驱动部分贴片三极管(8550、8050、5551或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等
6> 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压,正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围,查看这6个脚是否虚焊,若焊接良好,则芯片坏
7> 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压,正常值为
3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不
是这个电压值,请查0608是否虚焊或损坏
8> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
9> 贴片电容(102有无损坏击穿或搭锡
3、MOS管参数异常及其他
a 控制器60度120度工作方式选择是否对应
b 电机在低速转动时不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大,检测三相驱动元件有无错焊,性能不良。

c 若为自学习程序,则控制器没有学习好相位
d 贴片电容c31、c32、c33有无贴错(如有贴错,电机的转速会加快或不转
e 线束是焊接是否正确
f 7550供电不足
(3、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差
a 康铜过长
b 驱动电路的部分元件漏电、性能不良
(4、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管
a 芯片0608是否正常
b 单片机21脚电压不为逻辑的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊
c MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS管损坏。

(二根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作(不加转把信号灯应闪烁,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理方法:
1、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮(确保电源已正确连接,用万用表的直流电压档测发光二极管的正负极电压:
(1如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。

(2如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。

(3如上电灯闪烁一下后不闪,推动电机,若电机阻力很大,则为防盗报警信号端口有信号输入,此时控制器处于防盗工作状态。

2、弱信号控制部份正常工作为1秒/次;
(1弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转:
1转把信号电压是否加到M C U的第27脚。

2电机三相线是否接插良好。

3外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608损坏或三相下桥驱动三极管损坏。

4单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。

5M O S管在控制板上阻值是否正常。

6驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。

(2弱信号控制部分正常工作,但加转把信号后电机转但不正常(启动有异常响声:
1霍尔部分:
1>霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2>霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3>霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确,部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4>单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡,如若不平衡(外围元件没损坏则为单片机内部问题
5>霍尔信号线搭锡或断线
2驱动部分:
1>47u F50V是否焊反或损坏
2>控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3>M7(4007有无虚焊、漏贴、损坏
4>二极管4148(T4是否虚焊或损坏
5>驱动部分贴片三极管(8550、8050、5551或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等
6>电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压,正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围,查看这6个脚
是否虚焊,若焊接良好,则芯片坏
7>电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压,正常值为
3.3V、1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不是这个电压值,请查0608是否虚焊或损坏
8>注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
9>贴片电容(102有无损坏击穿或搭锡
3M O S管参数异常及其他:a M O S管软损伤或断脚
b电机在低速转动时声音不顺畅,转速不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大,检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
c控制器60度120度工作方式选择是否对应
(3弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差:
a康铜过长
b驱动电路的部分元件漏电、性能不良
c贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变
(4弱信号控制部份正常工作,但加转把信号易烧M O S管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧M O S管:
a0608每个引脚对地阻值是否正常
b驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路
c M O S管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致M O S管损坏。

3、慢闪2次,电路处于刹车状态:
(1刹车电平接法是否正确
(2检测M C U的第12脚电压应为4.5--5V,如没输入刹车信号,则为上拉电阻开路或虚焊
(3Q1(G1是否开路、击穿以及T4是否损坏
4、慢闪3次,康铜到L M358有参数不对或有开路情况:
(1检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象,以及358及周边电路是否有损伤
(2单片机第24脚与358第7脚是否连接完好
5、慢闪4次,下桥驱动到输出M O S有故障:
(1检查下桥M O S管管脚是否有连锡的现象
(2检测下桥M O S管阻值
(3上电测试0608输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平和每个下桥M O S管的栅极(M O S管第一脚电压(应该为0V低电平是否正常
(4检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻
6、慢闪5次,上桥驱动到输出M O S有故障:
(1检查上桥M O S管管脚是否有连锡的现象
(2检测上桥M O S管阻值
(3上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压(应该为0V低电平和每个上桥M O S管的栅极(M O S管第一脚电压(应该为0V低电平是否正常
(4检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻
7、慢闪6次,60度120度选择与电机霍尔相序连接不对:
(1控制器60度/120度选择与电机相位角度是否对应
(2霍尔电源正负极是否正确连接
(3不插电机霍尔,检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则:
a霍尔信号线是否断路
b该相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏
8、慢闪7次,运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压:
灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况:
(1上电闪7下
a检查康铜是否过长
b测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V
c检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴,以及1000u F电容是否有损坏
d死区电容值变或开路
(2转动转把闪7下
a检查驱动部分电路中是否有元器件损坏
b检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、开路、漏贴,以及1000u F电容是否有损坏
c死区电容值变或开路
9、慢闪8次,欠压状态:
(1检测15V和5V是否正常
(2检测A C C(V C C孔是否有48V电压
(3检测芯片的第25脚是否为3.5V,如没有则检查是否为欠压部分电路中
(15K、1.2K、2.2K的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路
10、快闪2次,等待转把归零(上电防飞车功能:
检测芯片第27脚电压,不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号,芯片第27脚是否有电压存在:
(1检查转把信号和转把+5V是否搭锡
(2转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿
注:转把部份104电容坏、P C B板背面转把地线铜片烧断等
11、快闪3次,电机堵转停止:
康铜是否已经安装。

12、慢闪9次,遥控码输入错误:
遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。

特殊情况
1、电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断缺相或电机不匹配;
2、堵转即停或堵转电流异常偏大:
(1测358第七脚电压是否为1.5V
(2测单片机第24脚电压是否为1.5V (31000u F63V或220u F63V(C19容量偏低(4检查康铜是否过短或其材料成份不对。