J-Link使用说明

J-Link应用
概述
功能包括：
●USB 2.0 interface
●Any ARM7/ARM9/ARM11, Cortex-M3 core supported, including thumb mode ●Serial Wire Debug supported *
●Serial Wire Viewer supported *
●Automatic core recognition
●Maximum JTAG speed 12 MHz
●Download speed up to 720 Kbytes/second **
●DCC speed up to 800 Kbytes/second **
●Seamless integration into the IAR Embedded Workbench® IDE
●No power supply required, powered through USB
●SWV support since hardware version 6.0
●Support for adaptive clocking
●All JTAG signals can be monitored, target voltage can be measured
●Support for multiple devices
●Fully plug and play compatible
●Standard 20-pin JTAG connector
●Wide target voltage range: 1.2V - 3.3V, 5V tolerant
●USB and 20-pin ribbon cable included
●Memory viewer (J-Mem) included
●TCP/IP server included, which allows using J-Link via TCP/IP networks
●RDI interface available, which allows using J-Link with RDI compliant software ●Flash programming software (J-Flash) available
●Flash DLL available, which allows using flash functionality in custom
applications
●Software Developer Kit (SDK) available
●Embedded Trace Buffer (ETB) support
●Adapter for 5V JTAG targets available
●14-pin JTAG adapter available
●Optical isolation adapter available
●Target power supply: J-Link can supply up to 300 mA to target with overload
protection
●可以多个客户端同时访问一个目标板
J-Link包括：
●J-Flash ARM：Flash下载；
●J-Link Commander：命令行；
●J-Link GDB Server：GDB服务器；
●J-Link RDI：RDI调试接口；
●J-Link TCP-IP Server：TCP-IP远程调试接口；
●J-Mem：内存察看器；
J-Flash ARM
可用于下载Flash
1、通过File-New Project新建工程，也可通过File-Open Project打开一个已经配置好的工程。

2、Options-Project Settings下配置工程的设置。

General设置如下图：
“Target Interface”设置JTAG界面，一般将“JTAG speed before init”设置为30kHz，“JTAG speed after init”设置为“Auto selection”，然后点击下面的“Detect”，一般会找到所连接的内核，如果不行检查JTAG连线。

选择内核，并在“Use following init sequence”添加必要的初始化指令。

需要注意的是J-Link 是要自己加Reset指令的，类型0或者1都可以。

对于AT91R40008来说，
“Use target RAM”是不可以选中的。

如果选中则J-Link先下载一部分代码和需要烧录固化程序到目标板的内存中，再烧录到Flash中，问题就在于这部分代码无法成功烧写Flash。

如果不选中，这是由JTAG接口通过目标CPU来执行Flash烧写的指令，尽管速度要慢很多，但可以下
载成功。

“Check core ID”用于检查目标CPU是否为需要的CPU类型，可有可无。

设置Flash的基地址（和前面初始化的地址一致）、位宽和芯片数。

一般不要用“Automatically detect flash memory”，因为大多数情况识别出来的型号都不对。

勾掉“Automatically detect flash memory”后会出现“Select flash device”按钮，按下选择对应的Flash型号即可。

“Use custom RAMCode”可以指定自定义的Flash烧写代码，当这项选中后，上图中的“Use target RAM”也会被选中，一般不选。

这里没什么好设置。

3、选择菜单Target-Connect连接目标板，这时会跳出J-Link ARM Control Panel对话框，见后
面“J-Link控制面板”。

4、Target-Erase擦除Flash中数据。

5、File-Open打开需要烧写的固化程序。

6、Target-Program开始烧些。

J-Link RDI
设置基本和Multi-ICE一样，用AXD举例。

1、打开AXD软件，在菜单Options-Configure Target里添加J-Link驱动安装目录下的
JLinkRDI.dll。

2、选择Configure可以设置RDI相关的一些参数。

设置J-Link的连接，本地的就选址USB，远程的就选择TCP/IP，并填入地址。

设置脚本问题，可以在每次复位后执行，这个脚本文件可以由J-Flash菜单中的File-Export setup file生成。

设置JTAG速度，一般自动即可，如果JTAG接口质量不好，可以适当降低速度。

同样J-Link 支持多个JTAG访问。

启用Flash下载功能，这里特指片内有Flash的处理器，如LPC210x等。

启用软中断，好东西。

设置一些CPU的参数，一般如下图设置即可。

“Reset strategy”复位策略的设置和具体CPU 有关，一般像AT91R40008这些内部没有Flash的处理选择“Hardware, halt after reset (normal)”或“Hardware, halt with BP@0”即可，有部分特殊的处理需要特殊的复位策略。

具体可见JLINKARM.PDF。

记录文件。

3、选择OK后开始扫描J-Link，如果成功连接到J-Link和目标板后会出现以下对话框。

按Configure按钮还是前面的那个对话框。

J-Link Commander
J-Link的命令行工具。

●----------------------
⏹ f Firmware info
⏹h halt
⏹g go
⏹Sleep Waits the given time (in milliseconds). Syntax: Sleep <delay>
⏹s Single step the target chip
⏹st Show hardware status
⏹hwinfo Show hardware info
⏹mem Read memory. Syntax: mem <Addr>, <NumBytes> (hex)
⏹w1 Write 8-bit items. Syntax: w1 <Addr>, <Data> (hex)
⏹w2 Write 16-bit items. Syntax: w2 <Addr>, <Data> (hex)
⏹w4 Write 32-bit items. Syntax: w4 <Addr>, <Data> (hex)
⏹wm Write test words. Syntax: wm <NumWords>
⏹is Identify length of scan chain select register
⏹ms Measure length of scan chain. Syntax: ms <Scan chain>
⏹mr Measure RTCK react time. Syntax: mr
⏹q Quit
⏹qc Close JLink connection and quit
⏹r Reset target (RESET)
⏹rx Reset target (RESET). Syntax: rx <DelayAfterReset>
⏹RSetType Set the current reset type. Syntax: RSetType <type>
⏹Regs Display contents of registers
⏹SetBP Set breakpoint. Syntax: SetBP <addr> [A/T] [S/H]
⏹SetWP Set Watchpoint. Syntax: <Addr> [R/W] [<Data> [<D-Mask>] [A-Mask]]
⏹ClrBP Clear breakpoint. Syntax: ClrBP <BP_Handle>
⏹ClrWP Clear watchpoint. Syntax: ClrWP <WP_Handle>
⏹loadbin Load binary file into target memory.
⏹Syntax: loadbin <filename>, <addr>
⏹SetPC Set the PC to specified value. Syntax: SetPC <Addr>
⏹le Change to little endian mode
⏹be Change to big endian mode
⏹log Enables log to file. Syntax: log <filename>
●---- ICE -------------
⏹Ice Show state of the embedded ice macrocell (ICE breaker)
⏹ri Read Ice reg. Syntax: ri <RegIndex>(hex)
⏹wi Write Ice reg. Syntax: wi <RegIndex>, <Data>(hex)
●---- ETM -------------
⏹etm Show ETM status
⏹re Read ETM reg. Syntax: re <RegIndex>
⏹we Write ETM reg. Syntax: we <RegIndex>, <Data>(hex)
⏹es Start trace
●---- ETB -------------
⏹etb Show ETB status
⏹rb Read ETB register. Syntax: rb <RegIndex>
⏹wb Write ETB register. Syntax: wb <RegIndex>, <Data>(hex)
●---- TRACE -----------
⏹TAddBranch TRACE - Add branch instruction to trace buffer. Paras:<Addr>,<BAddr>
⏹TAddInst TRACE - Add (non-branch) instruction to trace buffer. Syntax: <Addr>
⏹TClear TRACE - Clear buffer
⏹TSetSize TRACE - Set Size of trace buffer
⏹TSetFormat TRACE - SetFormat
⏹TSR TRACE - Show Regions (and analyze trace buffer)
⏹TStart TRACE - Start
⏹TStop TRACE - Stop
●---- SWO -------------
⏹SWOSpeed SWO - Show supported speeds
⏹SWOStart SWO - Start
⏹SWOStop SWO - Stop
⏹SWOStat SWO - Display SWO status
⏹SWORead SWO - Read and display SWO data
⏹SWOShow SWO - Read and analyze SWO data
⏹SWOFlush SWO - Flush data
●---- File I/O --------
⏹fwrite Write file to emulator
⏹fread Read file from emulator
⏹fshow Read and display file from emulator
⏹fdelete Delete file on emulator
⏹fsize Display size of file on emulator
●---- Test ------------
⏹thg Run go/halt 1000 times
⏹ts Run step 1000 times
⏹testwspeed Test download speed. Syntax: testwspeed [<Addr>]
⏹testrspeed Test upload speed. Syntax: testrspeed [<Addr>]
⏹testcspeed Test CPU speed. Syntax: testcspeed [<RAMAddr>]
●---- JTAG ------------
⏹Config Set number of IR/DR bits before ARM device.
⏹Syntax: Config <IRpre>, <DRpre>
⏹speed Set JTAG speed. Syntax: speed <freq>|auto|adaptive, e.g. speed 2000,
speed a
⏹i Read JTAG Id (Host CPU)
⏹wjc Write JTAG command (IR). Syntax: wjc <Data>(hex)
⏹wjd Write JTAG data (DR). Syntax: wjd <Data32>(hex), <NumBits>(dec)
⏹RTAP Reset TAP Controller using state machine (111110)
⏹wjraw Write Raw JTAG data. Syntax: wjraw <NumBits(dec)>, <tms>, <tdi>
⏹rt Reset TAP Controller (nTRST)
●---- JTAG-Hardware ---
⏹c00 Create clock with TDI = TMS = 0
⏹ c Clock
⏹0 Clear TDI
⏹ 1 Set TDI
⏹t0 Clear TMS
⏹t1 Set TMS
⏹trst0 Clear TRST
⏹trst1 Set TRST
⏹r0 Clear RESET
⏹r1 Set RESET
●---- Connection ------
⏹usb Connect to J-Link via USB. Syntax: usb <port>, where port is 0..3
⏹ip Connect to J-Link Server via TCP/IP. Syntax: ip <ip_addr>
●---- Configuration ---
⏹si Select target interface. Syntax: si <Interface>,
⏹where 0=JTAG and 1=SWD.
⏹power Switch power supply for target. Syntax: power <State> [perm],
⏹where State is either On or Off. Example: power on perm
⏹wconf Write configuration byte. Syntax: wconf <offset>, <data>
⏹rconf Read configuration bytes. Syntax: rconf
⏹usbaddr Assign usb address to the connected J-Link: Syntax: usbaddr = <addr>
⏹ipaddr Assign IP address and subnetmask to the connected J-Link.
⏹Syntax: ipaddr = <IP-addr> <subnetmask>
⏹macaddr Assign MAC address to the connected J-Link.
⏹Syntax: macaddr = <MAC-addr>
⏹sconf Show configuration of the connected J-Link.
⏹ecp Enable the J-Link control panel.
●----------------------
●NOTE: Specifying a filename in command line will start J-Link Commander in script mode.
●支持脚本。

J-Link GDB Server
GDB服务器，用于GDB调试环境。

J-Link TCP-IP Server
用于远程调试时作为服务器，无需设置。

J-Mem
用来读/写目标板的Memory内容，不支持Flash写。

J-Link控制面板
主要显示一些J-Link的状态，没有太多需要设置的，一般选择“Start minimized”。

JLinkARM.dll的调用记录。

SWV是J-Link新增功能。

注意
●先给J-Link上电，即插上USB口，再连接到目标板，最后给目标板上电，说明书如是说。

●固件升级是自动的，只要下载新的驱动，第一连接的时候就会升级。

试用总结
●RDI、J-MEM很好很强大
●Flash速度较慢
●感觉还是有很大的性能提升的空间。