c语言电动机正转反转程序,步进电机正反转和加速减速c源程序

c语⾔电动机正转反转程序,步进电机正反转和加速减速c源程
序
这是⼀个群⾥朋友发给我的步进电机实现正转反转和加速减速的单⽚机c语⾔源程序，这⾥给⼤家共享下，有需要的朋友直接复制到keil⾥编译就可以了，程序已测试成功。

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单4拍正转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}
单4拍反转 fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}
双4拍正转 zheng[]={0x09,0x0c,0x06,0x03}
双4拍反转 fang[]={0x03,0x06,0x0c,0x09}
单双8拍正转 zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}
单双8拍反转 fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}
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#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit front_move,back_move;
uchar jzaj(void); //单4拍正转 zheng[]={0x01,0x08,0x04,0x02}; 单4拍反转 fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void ajcl(uchar jz);
void delay(uchar del);
uchar code zheng[]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03};
uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void timer0() interrupt 1
{
static uchar jz;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
jz=jzaj();
if(jz)
ajcl(jz);
}
//步进电机正反转和加速减速程序
void main()
{
uchar count=0;
TMOD=0x01;
TH0=0xFC;
TL0=0x18;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(front_move)
{
P2=zheng[count];
delay(100);
count++;
if(count==8) count=0;
}
if(back_move)
{
P2=fang[count];
delay(100);
count++;
if(count==8) count=0;
}
}
}
uchar jzaj(void)
{
uchar hz,lz;
P1=0xf0; //置所有⾏为低电平,⾏扫描，列线输⼊(此时)
if((P1&0xf0)!=0xf0) //判断是否有有键按下(读取列的真实状态，若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000)，有往下执⾏{
delay(10); //延时去抖动(10ms)
if((P1&0xf0)!=0xf0) //再次判断列中是否是⼲扰信号，不是则向下执⾏
{
hz=0xfe; //逐⾏扫描初值(即先扫描第1⾏)
while((hz&0x10)!=0) //⾏扫描完成时(即4⾏已经全部扫描完成)sccode为1110 1111 停⽌while程序
{
P1=hz; //输出⾏扫描码
if ((P1&hz)!=hz) //***(P2&0xf0)!=0xf0***也可这样 本⾏有键按下(即P1(真实的状态)的⾼四位不全为1)
{
lz=(P1&0xf0)|0x0f; //列
while((P1&0xf0)!=0xf0);
return((~hz)|(~lz)); //返回⾏和列
break; //有按键返回 提前退出循环
}
else //所扫描的⾏没有键按下，则扫描下⼀⾏，直到4⾏都扫描，此时sccode值为1110 1111 退出while程序hz=_crol_(hz,1);//⾏扫描码左移⼀位
}
}
}
else
return 0; //⽆键按下，返回0
}
void ajcl(uchar jz)
{
if(jz==0x11)
{
back_move=0;
front_move=1;
}
if(jz==0x21)
{
front_move=0;
back_move=1;
}
if(jz==0x41)
{
P2=0x00;
front_move=0;
back_move=0;
}
}
void delay(uchar del) {
uchar i;
for(;del>0;del--)
for(i=0;i<125;i++) {;}
}。