《机械工程与自动化》2006年1～6期总目次
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２０ ０ ６年 第 ６ 期
《 械 工 程 与 自动 化 》２ ０ 机 ０ ６年 １ ６期 总 １ ０ ６年 ～６期 总 目次
自动化 技 术 ・ 自动铺 丝束 机 器 人 逆 运 动 学 问题 的解 析 法 … … … … …… … … … … …… … …… … … … … … … … … … … … … 龚 长 斌 ，游 有 鹏 （． ） １１ 基 于 视觉 的 人机 交互 系统 信息 交流 与 控 制 …… … … … … … … … … …… … … …… …… … 陈方 泉 ，赵 其 杰 ，屠 大 维 ，林 财 兴 （． ） １４ 浮 渣铲 除 工 业机 器 人 的分 布式 控 制 系统 … … … … … … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … 李 湘 闽 ，时 国平 （． ） １７ 遗 传 神 经 网 络在 热轧 管 控 制 中 的应 用 … … … …… … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 希 ，徐 庆 增 （ ．ｏ １１ ） 基 于 小 波 与 径 向 基神 经 网 络 的轴 承 故 障 诊 断 … …… … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 兴 辉 ，熊 晓 燕 （． ３ １１ ）
一
（． ６ ２５ ） （． ９ ２５） （． １ ２６） （． ４ ２６）
基于 自主视觉足球机器人路径规划的研 究 ……………………………………………… 伊 连云 ．姚俊红 ．付莹莹 ，孙秀云 （． ７ ２６）
使 用 永 宏 Ｆ Ｓ系列 Ｐ 实 现 温 度控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … 蔡 锦 达 ，王 挺 ，萧 红 升 （． ０ Ｂ Ｉ ｃ ２７） 机 器 人 在 焊 接 相 贯 线 时 的无 碰 撞 轨 迹 规 划 … … … … … … … … … … … … … …… …… … … … … … … … … … … … … … 姚 杰 （． ３ ２７） 发 动机 装 配 中的 柔 性 机 器 人 螺 柃 拧 紧 系 统 … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … 金 晓宁 ，郑 丽 华 （． ５ ２７）
分 布 式 半 导 体放 电管 分 选 测试 系统 … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … … … 张 耀 宇 ．毛 玉 良 ，徐 祥 和 （Ｐ 技 术 在 Ｆ ）ｃ ＭＳ训 练 系 统 上 的应 用 … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 夏 云 南 。李 绍 成 现 场 总 线 在 水 处 理 自动 拄 制 系统 ｑ 的』 用 … … … …… …… …… …… … … … … … … … … … … … 黄 泽 正 ，杨 代 华 ，王卫 军 １ 娩 种 新 型 张 力控 制 系 统 的 研 究 … … … … … … … … …… … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 曹 德 华 ，王 志 辉
电机车 自动定位运行控制系统 …………………………………………………………… 郎立国，孟 宪尧 ，李冬青 ，薛会梅 （． ３ ２５ ）
种 连 铸 机 结 晶 器 的 液 位 控 制 系统 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … 刘 国平 ，刘 利 云 ．柳 林 林 ．朱 思 林 Ｐ Ｉ Ｃ在 步 进 电 机 控 制 驱 动 器 中的 应 用 … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … 王 飞 ，孔 庆 忠 激 光 模 拟 训 练 系 统 的 没计 … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … …… … 朱 婧 。赵 永 生 ，张 文 佳 ，初 彦 龙 三 菱 变 频 器 Ｐ Ｃ通 讯 的 数 据格 式 及 有 效 性 研 究 … … … … … … … …… … … … … …… … … … … … … … … … 付 尧 ， 吕强 中
一
基于单片机控制的机 械式立体 车库
…………………………………… ……… 唐义清 ，谭善文 。唐义龙 ，郝慧锋 ，谢 武斌 （ ． １ １３ ）
Ｐ Ｃ 在 配 料 系 统 的 应 用 … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 黄 崇 利 Ｌ 面 向对 象 的 多关 节 教 学 机 器人 控 制 软 件 没 计 … … …… … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 静 ，工 明 辉 Ｃ ＡＮ 总线 在弧 焊 机 器 人 控 制 系统 中的 应 用 … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … 杨 旭 东 ，刘 炳 新 经 济 油 罐 液 位 监控 系 统 的研 究 与 实现 … … … … … … … … … … …… … … …… …… … … … … … 肖 峻 ，刘 艾 明 ，莫 易 敏
・
基于载体姿态测 量的双轴卫星大线初始对准算法
…… …………………… ……………………… 夏鲁瑞 ，何汉辉 ，李 纪莲 （ ． １１ ） ６
（． ９ １１ ） （． ２ １２ ） （． ５ １２） （． ８ １２ ） （ ．４ １３ ） （ ．６ ２３） （ ．９ ２３） （．２ ２４ ）
基于 ＡＴ ９ ５ ８ Ｃ ２单片机的涡流管控制系统 ………………………………………………… 计 玉帮 ，吴玉庭 ，杜春旭 ，马重芳 （．４ ２４ ）
空 气 电 加 热 器 的 模糊 自整 定 ＰＤ 控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … 张 立 华 ，熊 清 华 ，韩 庆 珏 ，邹 兴 龙 （． ７ Ｉ ２４ ） 基 于 像 的 药 瓶 尺 寸 在 线 检 测 技术 … … … … … … … … … … … … … …… … …… … … … … … … … 王 郑 ，苏 兰 海 ，吴 章 江 （．０ ２５ ）
２０ ０ ６年 第 ６ 期
《 械 工 程 与 自动 化 》２ ０ 机 ０ ６年 １ ６期 总 １ ０ ６年 ～６期 总 目次
自动化 技 术 ・ 自动铺 丝束 机 器 人 逆 运 动 学 问题 的解 析 法 … … … … …… … … … … …… … …… … … … … … … … … … … … … 龚 长 斌 ，游 有 鹏 （． ） １１ 基 于 视觉 的 人机 交互 系统 信息 交流 与 控 制 …… … … … … … … … … …… … … …… …… … 陈方 泉 ，赵 其 杰 ，屠 大 维 ，林 财 兴 （． ） １４ 浮 渣铲 除 工 业机 器 人 的分 布式 控 制 系统 … … … … … … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … 李 湘 闽 ，时 国平 （． ） １７ 遗 传 神 经 网 络在 热轧 管 控 制 中 的应 用 … … … …… … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 希 ，徐 庆 增 （ ．ｏ １１ ） 基 于 小 波 与 径 向 基神 经 网 络 的轴 承 故 障 诊 断 … …… … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 兴 辉 ，熊 晓 燕 （． ３ １１ ）
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基于 自主视觉足球机器人路径规划的研 究 ……………………………………………… 伊 连云 ．姚俊红 ．付莹莹 ，孙秀云 （． ７ ２６）
使 用 永 宏 Ｆ Ｓ系列 Ｐ 实 现 温 度控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … 蔡 锦 达 ，王 挺 ，萧 红 升 （． ０ Ｂ Ｉ ｃ ２７） 机 器 人 在 焊 接 相 贯 线 时 的无 碰 撞 轨 迹 规 划 … … … … … … … … … … … … … …… …… … … … … … … … … … … … … … 姚 杰 （． ３ ２７） 发 动机 装 配 中的 柔 性 机 器 人 螺 柃 拧 紧 系 统 … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … 金 晓宁 ，郑 丽 华 （． ５ ２７）
分 布 式 半 导 体放 电管 分 选 测试 系统 … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … … … 张 耀 宇 ．毛 玉 良 ，徐 祥 和 （Ｐ 技 术 在 Ｆ ）ｃ ＭＳ训 练 系 统 上 的应 用 … … … … … … …… …… …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 夏 云 南 。李 绍 成 现 场 总 线 在 水 处 理 自动 拄 制 系统 ｑ 的』 用 … … … …… …… …… …… … … … … … … … … … … … 黄 泽 正 ，杨 代 华 ，王卫 军 １ 娩 种 新 型 张 力控 制 系 统 的 研 究 … … … … … … … … …… … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 曹 德 华 ，王 志 辉
电机车 自动定位运行控制系统 …………………………………………………………… 郎立国，孟 宪尧 ，李冬青 ，薛会梅 （． ３ ２５ ）
种 连 铸 机 结 晶 器 的 液 位 控 制 系统 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … 刘 国平 ，刘 利 云 ．柳 林 林 ．朱 思 林 Ｐ Ｉ Ｃ在 步 进 电 机 控 制 驱 动 器 中的 应 用 … … … … … … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … 王 飞 ，孔 庆 忠 激 光 模 拟 训 练 系 统 的 没计 … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … …… … 朱 婧 。赵 永 生 ，张 文 佳 ，初 彦 龙 三 菱 变 频 器 Ｐ Ｃ通 讯 的 数 据格 式 及 有 效 性 研 究 … … … … … … … …… … … … … …… … … … … … … … … … 付 尧 ， 吕强 中
一
基于单片机控制的机 械式立体 车库
…………………………………… ……… 唐义清 ，谭善文 。唐义龙 ，郝慧锋 ，谢 武斌 （ ． １ １３ ）
Ｐ Ｃ 在 配 料 系 统 的 应 用 … … … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 黄 崇 利 Ｌ 面 向对 象 的 多关 节 教 学 机 器人 控 制 软 件 没 计 … … …… … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … … 陈 静 ，工 明 辉 Ｃ ＡＮ 总线 在弧 焊 机 器 人 控 制 系统 中的 应 用 … … … … … … … … …… … … … … … … … … … … … … … … … … 杨 旭 东 ，刘 炳 新 经 济 油 罐 液 位 监控 系 统 的研 究 与 实现 … … … … … … … … … … …… … … …… …… … … … … … 肖 峻 ，刘 艾 明 ，莫 易 敏
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基于载体姿态测 量的双轴卫星大线初始对准算法
…… …………………… ……………………… 夏鲁瑞 ，何汉辉 ，李 纪莲 （ ． １１ ） ６
（． ９ １１ ） （． ２ １２ ） （． ５ １２） （． ８ １２ ） （ ．４ １３ ） （ ．６ ２３） （ ．９ ２３） （．２ ２４ ）
基于 ＡＴ ９ ５ ８ Ｃ ２单片机的涡流管控制系统 ………………………………………………… 计 玉帮 ，吴玉庭 ，杜春旭 ，马重芳 （．４ ２４ ）
空 气 电 加 热 器 的 模糊 自整 定 ＰＤ 控 制 … … … … … … … … … … … … … … … … … …… … 张 立 华 ，熊 清 华 ，韩 庆 珏 ，邹 兴 龙 （． ７ Ｉ ２４ ） 基 于 像 的 药 瓶 尺 寸 在 线 检 测 技术 … … … … … … … … … … … … … …… … …… … … … … … … … 王 郑 ，苏 兰 海 ，吴 章 江 （．０ ２５ ）