实验七 运料小车的PLC、变频器控制

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实验七运料小车的PLC、变频器控制
一、实验内容:
用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。

二、任务要求
1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料,当小车所停工位号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车。

2、小车所停工位号大于呼叫号时,小车左行至呼叫号处停车。

3、小车所停工位号等于呼叫号时,小车原地不动。

4、小车启动加速时间,减速时间可根据实际情况自定。

5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能,高速运行在50Hz,低速运行在30Hz。

6、具有小车行走工位的7段数码管显示。

小车工位示意图如下图所示。

图1
三、I/O端子分配如下表所示
图2
四、接线图如下图所示
图3
五、梯形图参考程序如下
图4
注意:这个程序没有停止电机转动的功能。

并且小车到达指定工位时电机未停转。

请同学们自行思考,修改程序解决这两个问题。

按下启动按钮,M0得电。

小车右行,M0得电。

小车左行,M0得电。

闭合低速运行开关,变频器低速运行。

1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下,并且M0闭合的情况下,M1接通一个脉冲。

1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下,并且M0闭合的情况下,M2接通一个脉冲。

M1接通的情况下,将输入x0-x7的触点状态存入D1中。

M2接通的情况下,将输入x10-x17的
触点状态存入D2中。

比较D1和D2中的数据。

若(D1)>(D2),M10接通 若(D1)=(D2),M11接通 若(D1)<(D2),M12接通
右行动作
左行动作 解码
显示D3中值
六、变频器参数如下
图5
七、步骤
1、按照图3接线。

数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。

(注意:焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好)
2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程,并测试程序的正误,正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。

注意此时PLC的选择开关打到STOP,否则程序无法下载成功。

(GX Developer的使用自学视频,下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。


注意:首次使用数据线,先要安装数据线的驱动。

驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。

3、将图5中的参数写入变频器中。

4、将PLC的选择开关打到RUN后,即可以运行电路。

八、附录
1、七段数码管的引脚定义
2、设备管理器中的端口
3、通讯成功画面
4、执行“在线”-“PLC写入”后,勾选“MAIN”“COMMENT”“PLC参数”,点执行后程序写入的画面如下图所示。

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