智能道闸系统设计方案

智能道闸系统设计方案
XXX科技有限公司
20XX年XX月XX日
目录
一系统概述 (3)
二项目技术要求 (3)
三技术解决方案 (3)
四系统说明 (5)
五系统布线图 (7)
5.1 管理中心 (7)
5.2 收费工作站设备连接 (8)
5.3 地下一层出入口设备连接 (8)
5.4 地下一层场内CAN总线连接 (9)
5.5 场内场设备连接 (9)
5.6 设备供电 (9)
六停车流程 (11)
6.1 单一式停车场停车流程 (12)
6.2 嵌套式停车场停车流程 (14)
一系统概述
本项目包含1进1出车辆出入管理系统，我们采用了高端标准配置，带中文电子显示屏，语音提示，带自动出卡机、图像对比系统等收费功能，原理：全部车辆从总入口进场、当车辆压到地感时，并且有语音提示（无卡请取卡，请带卡入场）在取卡的同时会自动照拍车牌号码，出车场时值班人员协助车主刷卡，通过语音提示及中文电子显示屏以及电脑显示金额收费，并且同时收回卡片及所有费用人工开闸放行。

而固定车辆以及包月车辆进出场全自动开闸，包月车辆在卡片临近一个星期时会提醒车主此卡可用日期为....多少天，请尽快到管理中心缴费。

二项目技术要求
安装位置：地下停车场
用户有：固定用户和临时用户
临时用户停车需现金缴费，收费模式为出口收费
出入凭证为智能IC卡
拦杆机开启时间为3S－6S
人工图像对比系统
需要临时卡自动出卡机、中文显示屏、需要语音提示
脱机仍可正常工作与收费
出入车场遵循“一车一卡”出入逻辑
可扩展一卡通功能
其它特列要求：
三技术解决方案
我公司在XXXX政务服务中心停车场管理系统推荐中翔恒威智能停车场管理系统
根据项目技术要求，中翔恒威提供一种基于具有Can-bus通讯总线的车辆出
入管理控制系统——“中翔恒威车辆出入管理控制系统”。

在现有RS485通讯网络的基础上加入了工业级CAN-bus通讯网络，并且运用多服务器数据同步技术，保证了脱机、脱网状态下自组通讯网络，实现车辆的“一车一卡”出入逻辑判断及收费，完全解决了大型停车场传输距离远，入口、出口管理设备多的需求。

采用先进的自动控制技术，工业级设计标准，运用嵌入式操作系统开发平台，将32位高速双核ARM处理器与海量存储设备集成，保证了高速的运算速率及超大的存储空间；
配置国际领先RFID技术开发的读卡装置，解决了困扰使用者多年的停车管理读卡器受金属箱体屏蔽无法读卡的难题。

具体解决细则：
➢临时用户进场入口验票机自动发行临时卡，出场时需交还管理员
➢固定用户采用期卡，按卡片有效期判断是否有权进出，出场时无需交还管理员，停车费集中缴纳
➢免费用户卡分为临免卡，免费卡，贵宾卡，临免卡出场时无需缴费，卡片需交还管理员；免费卡通过判断有效期来决定是否允许免费进出；贵宾卡可免费进出车场，车场满位时仍可刷卡进入
➢下位机通过CAN-bus总线互连，保证脱机、脱网状态下的临时用户正常进出与收费，并遵循“一车一卡”出入逻辑
➢4路实时监控出入车辆图像，管理员通过管理软件对比进出车辆是否一致，可设定临时用户出场由管理员确认图像后放行
➢硬件设备独立完成区位引导功能，准确显示总剩余车位数、各区剩余车位数，不依赖计算机支持，与车辆出入管理控制系统终端设备无任何冲突，可灵活嵌入和撤消，不影响整个车辆出入管理控制系统的正常运行。

现场应用效果图如下：
四系统说明
拓朴图注解：
该入口验票机、出口验票机除通过RS485通讯适配器与本地管理电脑485通讯外，所有同一系统中的出入口验票机还通过CAN总线连接，其中可指定
整个系统中任意一台入口或出口验票机兼作设备服务器。

当车辆入场时，产生的车辆入场记录保存在本地入口验票机中，并通过RS485通讯上传至电脑数据服务器，同时车辆入场信息通过CAN总线传输至设备服务器，设备服务器中生成一条与电脑数据服务器相同的场内车辆信息，保证设备服务器与电脑数据服务器中的数据同步，没有错乱。

当车辆出场时，出口验票机通过CAN总线到设备服务器中查找该车辆对应的入场信息，然后出口验票机自动计算停车时长，再根据收费标准计算停车费用，产生的出场记录保存至本地出口验票机中，同时上传至电脑数据服务器中保存，此时设备服务器中对应的该车辆入场信息自动删除，保证用户入场信息的唯一性，同时也遵循了一进一出逻辑。

脱机、脱网状态下（脱机：设备与电脑之间的485通讯故障，脱网：多个收费基础单元之间的局域网通讯失败），车辆进出车场时，系统设备之间的通讯由CAN总线来完成，并且遵循一进一出逻辑，临时用户进出也可正常收费。

五系统布线图
5.1管理中心
➢服务器——收费电脑
所有收费工作站的收费电脑通过集线器与服务器相连，线材选用：网线
➢服务器——场内场验票机
所有场内场验票机点对点连接起来，通过CAN通讯转换器与服务器连接，线材选用：RVVSP2*0.75mm2，CAN通讯转换器直接通过RS232通讯数据线与
服务器串口相连
➢服务器——卡片发行器
通过RS485通讯适配器通讯上RS485通讯接口连接2pin水晶头，水晶头连接卡片发行器
5.2收费工作站设备连接
➢收费电脑——RS485通讯适配器通讯
RS485通讯适配器通过已有的RS232串口端子连接电脑串口
➢RS485通讯适配器通讯——临时卡计费器
通过RS485通讯适配器通讯上RS485通讯接口连接2pin水晶头，水晶头连接临时卡计费器
➢收费电脑——视频捕捉卡
将视频捕捉卡插入电脑主板PCI插槽中，安装视频捕捉卡驱动程序即可（该驱动程序由我公司随管理软件一起提供）
➢收费电脑——顾客显示屏
通过RS232串口连接线连接
➢有线控制按钮盒——自动拦杆机
有线控制按钮盒连接自动拦杆机开关停信息线，线材选用：RVVP6*0.5mm2
5.3地下一层出入口设备连接
➢RS485通讯适配器通讯——出入口验票机
485通讯线线材选用：RVVSP2*0.75mm2
➢出入口验票机——出入口自动拦杆机
分别连接一条“起杆信号线”，线材选用：RVVP6*0.5mm2
➢入口验票机——剩余车位显示屏
连接一条屏蔽信号线，线材选用：RVVP4*1.0mm2
➢入口验票机——地感线圈
通过车辆检测器将地感线圈与入口验票机连接，地感线圈线材可选用：“BV1.0单股
（多股）铜芯线”。

地感线圈的绕线圈数根据用户选用的车辆检测器的规格而定，请以2*1m为面积绕9~11圈。

➢出入口自动拦杆机——地感线圈
通过车辆检测器将地感线圈与入口自动拦杆机连接，地感线圈线材可选用：“BV1.0单股
（多股）铜芯线”。

地感线圈的绕线圈数根据用户选用的车辆检测器的规格而定，请以2*1m为面积绕9~11圈。

➢视频捕捉卡——出入口摄像机
视频线线材选用：SYV75-5
5.4地下一层场内CAN总线连接
将系统中所有入口、出口验票机点对点连接起来，线材选用：RVVSP2*0.75mm2
5.5场内场设备连接
➢收费电脑——CAN通讯转换器
CAN通讯转换器通过已有的RS232串口端子连接电脑串口
➢将系统中所有入口、出口验票机点对点连接起来，通过一条CAN总线连接CAN通讯转换器与电脑通讯，线材选用：RVVSP2*0.75mm2
5.6设备供电
➢所有入口、出口验票机、自动拦杆机、电脑使用AC220V电源供电，线材选用：≥RVV3*1.0 mm2
六停车流程
车辆入/出场流程图
(1)单一式停车场：
单一式停车场为标准停车场模式，所有车辆出入刷卡有效即可进出，逻辑判
断简单。

(2)嵌套式停车场：
嵌套式停车场相对单一式停车场出入逻辑判断更为复杂，整个停车场分为大小场管理，即进入政务中心停车场后，进入地下车库时需要再次刷卡认证。

此种情况下，一般用户刷卡都可进入政务中心停车场，而进入地下车库只有固定用户持卡人刷卡才允许进入，临时用户停车只能停在地下车库以外的露天停车场，嵌套式停车场对用户权限的管理更为严格。

6.1单一式停车场停车流程
固定用户：
入场：1.固定用户刷卡认证成功后，摄像机自动拍照
2.同时拦杆机开启
3.入场记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
停车：进场后，固定用户可停入租用的固定车位
出场：1.固定用户刷卡认证成功后，系统自动扣费，若余额不足时声光提示用户
即时交费，同时摄像机拍照，并调出入场时所拍摄的车辆图片供管理员
对比，验证完成后，拦杆机开启，车辆可以出场
2.记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
临时用户：
入场：1.临时用户进入车辆检测器检测范围，按键取卡，摄像机自动拍照
2. 拦杆机开启
3.临时用户入场记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
停车：进场后，临时用户可停入任意临时用户停车位
出场：1.临时用户将卡片交给管理员，管理员在收费器上刷卡，认证成功后，系统自动计费，摄像机拍照后，系统调出入场时所拍摄的车辆图片供管理
员对比，临时用户缴费后，管理员确认放行，拦杆机开启，车辆可以出
场
2.记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
6.2嵌套式停车场停车流程
固定用户：
入场：1.固定用户刷卡认证成功后，摄像机自动拍照
2.同时拦杆机开启
3.入场记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中。

入小场：固定用户刷卡认证成功后，拦杆机开启，车辆入场。

停车：进场后，固定用户可停入租用的固定车位
出小场：固定用户刷卡认证成功后，拦杆机开启，车辆出场。

出大场：1.固定用户刷卡认证成功后，系统自动扣费，若余额不足时声光提示用户即时交费，同时摄像机拍照，并调出入场时所拍摄的车辆图片供管
理员对比，验证完成后，拦杆机开启，车辆可以出场
2.记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
临时用户：
入场：1.临时用户进入车辆检测器检测范围，按键取卡，摄像机自动拍照
2.拦杆机开启
3.临时用户入场记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中
入小场：临时用户刷卡，声光提示用户无权进入，拦杆机无动作，车辆不予入场
出场：1.临时用户将卡片交给管理员，管理员在收费器上刷卡，认证成功后，系统自动计费，摄像机拍照后，系统调出入场时所拍摄的车辆图片供管理
员对比，临时用户缴费后，管理员确认放行，拦杆机开启，车辆可以出
场
2.记录自动存储于验票机中央控制器及数据服务器中。