嵌入式linux复习.doc

“b” (block 块设备) 2） 目录文件
3） 链接文件 4）
设备一、嵌入式操作系统
功能
特点
嵌入性②专用性③实时性④可靠性⑤可剪裁性⑥功耗低 体系架构（三大类） 宏内核
分层（基于分层的微内核）
微内核（着重）
文件系统、分区和挂载
1） 分区和目录的关系（p23）
Linux 下，分区属于目录结构
2） 挂载
把分区和目录对应的过程
3） Linux 系统必须包含分区
a.
Swap 分区 b. 根分区
4） Linux 目录结构
/bin ： linux 常用操作命令的执行文件 /boot ：操作系统启动时所要用到的程序 /dev :外部设备
/etc ：配置文件
/home ：用户工具根目录
/mnt ：挂载点
/usr ：用户的应用程序和文件
5） 文件系统（inode 节点）
文件管理有关软件
被管理文件 实施文件管理所需数据结构
虚拟机网络连接四种方式
1） Bridged 方式（桥接）
2） NAT 方式
3） Host-Only 方式（共享网络连接）
4） Custom 方式（自定义）
文件类型（四种）（包括属性）
1）普通文件
“d” (directory) T” (link)
“c” (char 字符设备) 文件属性（p44）（可读可写可执行）（修改权限命令） “x”可执行
常用命令 1） 文件与目录相关命令
2） 磁盘管理与维护命令
3） 系统管理与设置命令
4） 网络相关命令（！）
5）压缩备份命令
、Linux编程
Linux下C开发流程（四大步骤）（图p68）
①编写源代码②编译源代码③运行程序④调试程序⑤交叉编译©Makefile A gcc编译流程
1）预处理-E .i
2）编译-S .s
3）汇编-c .o
4）链接
GDB使用（断点）
>-g 编译gdbtest （启动GDB）
>break 16 （第16行设置断点）
A break func （在函数func入口设置断点）
Makefile （组成构架、三要素）（p99）
>目标体（target）,通常是目标文件或可执行文件
>目标体所依赖的文件（dependency_file）
>创建目标体所需要的命令（command）
Makefile的编写
!!注意要写<Tab>符
Make clean干什么的、交叉编译修改处
知道CVS是做什么用的
主要用于在多人开发环境下的原码的维护
系统调用（P132综合实例）
进程的状态和转换
1）状态
/执行态
/就绪态
/等待态
2）状态转换（pl36看图说话）
Fork函数
用于从已存在的进程中创建一个新进程
A 返回值为0,子程序
>返回值大于0,父程序。

出错返回-1
A 进程标识有进程号pid,父进程号ppid （都是非零的正整数）（getpid, getppid） exit （）和_exit （）函数的区别（pl42）
管道通信
>半双工。

双方通信时，需建立两个管道
>只用于父子或兄弟进程
>写末读头（队列）
>建立与使用
/ Pipe （fd）建立
/ Fd[0]读
/ Fd[l]写
①②③④⑤⑥
⑦⑧
• 线程与进程的区别（pl64）
>
进程在自己独有的地址空间内执彳丁 >
独有寄存器和堆栈 > 独立的动态数据堆、静态数据区和程序代码
<进程共享同一地址空间
<共享动态堆、静态数据区和程序代码
&线程是处理机调度的基本单位 二、嵌入式软件开发
• Bootloader
1） 操作模式
2） 第一阶段stagel （内存空间分配，图、分析过程）
A 硬件设备初始化
>
为加载stage2准备RAM 空间 >
复制stage2到RAM 中 A 设置堆栈
> 跳转到stage2的C 入口点 3） 第二阶段stage2
>初始化本阶段要使用到的硬件设备
>
检测系统的内存映射 >
加载内核映像和根文件系统映像 A 设置内核的启动参数 >
调用内核 •
嵌入式linux 软件架构（几层，内容pl72） 设备驱动层、操作系统层、中间件层、应用软
件层 • 软件开发流程（几个步骤） 建立开发环境 配置开发主机
建立引导装载程序bootloader 移植linux 操作系统 建立根文件系统
建立应用程序的文件系统 开发应用程序
烧写内核、根文件系统和应用程序 • Tftp 挂在命令 • 内核的编译和下载（命令）
A 内核编译
Make clean :正式编译内核之前先把环境给清理干净
Make dep :编译相关依赖文件
Make zlmage :最终的编译命令 A 内核下载 • 文件系统（典型的文件系统）
A 基于flash 的文件系统
A 基于RAM 的文件系统
A 网络文件系统NFS
• 驱动程序（p239）
& 可不可以包含标准C 库头文件
■ 主要功能
/对设备进彳丁初始化
/ 启动或停止设备的运行
/把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据
/读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据
/检测和处理设备出现的错误
•设备驱动加载方式（动态/静态）
•Linux设备驱动（架构、重要函数）
初始化函数、注册
1.头文件
2.初始化（初始化函数、注册函数）
3.卸载（卸载函数）
•file_operations数据结构（干什么的）。

内核内部通过file结构识别设备，通过file_operations数据结构提供的文件系统的入口点函数，也就是访问设备驱动的函数，结构中的每一个成员都对应着一个系统调用& File_operations结构中的成员几乎全部是函数指针，实质上就是函数跳转表
O系统调用怎么映射到设备
•Linux设备的控制方式（3种）
>查询方式
>中断方式
>直接内存存取方式（DMA）
四、嵌入式应用程序
•MiniGUI
1）三种运行模式
/线程模式
/进程模式
/独立模式
2）消息传递机制（p263图）
•QT
>程序设计基本流程
/编辑源文件
/ 生成工程文件（qmake）
/ 生成makefile
/ 编译运行
A信号和槽（课件）
◊之间建立什么连接，基本原理，特点
•SQLite基本命令
编程（给框架）API函数
•三次握手
•结构体sockaddr 和sockaddr_in
•Socket通信（TCP/UDP）（流程、使用的函数、出错判断）。