安川SigmaWin+第一步-推定转动惯量
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SIGMAWIN+ 7.13版本推定转动惯量使用说明（本文用于sigmawin+ 7.13版本推定转动惯量使用步骤说明）1、伺服单元控制电源正常供电。
2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。
3、连接成功后如下图，并点击菜单键。
4、如下图，点击调谐，进入操作界面。
5、如图，确认如下警告之后，点击执行。
6、点击推定执行，进入转动惯量推定界面。
7、经行合适的运行套件设定，点击下一步。
8、点击开始，将指令条件传送到伺服单元。
9、传送完成，进度条至100%后，点击下一步。
10、进入运行测量界面，点击伺服ON。
11、循环点击正反转。
12、推定完成，进度条显示100%。
点击下一步。
13、点击结果写入，将推定的结果写入Pn103。
14、写入完成后，点击完成退出操作界面。