基于模糊PID的四旋翼姿态控制器设计
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基于模糊PID的四旋翼姿态控制器设计
卢婷;孙明
【期刊名称】《冶金丛刊》
【年(卷),期】2017(000)011
【摘要】目前四旋翼飞行器的控制器大多采用经典PID控制器,经典PID控制器具有算法易实现、鲁棒性强等优点,但其很难达成最优的控制效果,文章针对这一问题提出了模糊PID控制器,用于四旋翼的姿态控制.在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设计了经典PID控制器和模糊PID控制器,并在matlab环境下进行了仿真对比验证,从实验结果得出模糊PID具有更好的动态性和稳定性.
【总页数】3页(P28-30)
【作者】卢婷;孙明
【作者单位】江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122;江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
【正文语种】中文
【中图分类】V275+.1
【相关文献】
1.基于四旋翼动力学模型的姿态角增稳PID控制器设计 [J], 程真何
2.基于AR M的四旋翼姿态控制器设计 [J], 吴承建;沈捷;陈乾坤
3.基于模糊PID的四旋翼姿态控制器设计 [J], 卢婷;孙明;
4.基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制器设计 [J], 张驰洲; 熊根良; 陈海初
5.基于自抗扰解耦模型的四旋翼姿态控制器设计 [J], 施建
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