减速机培训资料

N
9550*P*i
T*N 9550*i*m 减 速 机 培 训 资 料
一、常用公式： 1、线速度V （m/s ）：V=Л*D*N/60（m/s ）； 2、转矩（扭矩）T （N.m ）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：
T= *η（N.m)或P= (N.m)
4、交流电机的同步转速No.(r/min 或r.p.m ）：No=
式中代号：Л—3.14，D —直径（mm)，R —半径（mm),V —线速度（m/s)，F —力（N)，P —功率（KW)，f —电源频
率（Hz)，P —电动机极数。

二、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；
2、G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK 、GF ）及PV 系列通用齿轮箱；
3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ；
4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK
5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机；
6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理（样本Pg1)； 2、特点（样本Pg1）；
3、适用范围：a 、高速轴转速不大于1500rpm ；
b 、工作环境-100∽400
；
c 、温升小于600，最高温度不大于800； 4、使用与润滑(样本Pg20、21）； 5、主要零件、材质、强度：
a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；
b 、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；
c 、机座 HT200； 6、摆线轮加工工艺流程：
锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿； 四、应具备的常识：
1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；
3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；
4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；
5、安装注意事项；
6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；
7、正确选型。

五、摆线减速机标准对照表：
减速机标准 型 号 对 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 JB2982-81 B15 B18
B22
B27
B33
B39
B45
B55 B65 化工部标准
B120
B150
B180 B220 B270
B330 B390 B450
B550
B650
P
120*f
六、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；
1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率
高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷；
a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易
实现各机型间的组合连接；
b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）；
c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，
精度5-6级，硬度HRC58-62；
d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%；
e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）；
f.使用环境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反转运行；
g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；
2、电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；
3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：
蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；
4、主要零件材料热处理：
a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62
b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62
c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62
d.输出轴：42CrMo,调质HB240∽286
5、主要零件的加工工艺流程：
a.箱体：金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工（日本）三座标检
测仪检测（日本）
b.齿轮：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿渗碳淬火回火（HRC58-62)
喷丸处理（包括齿根部）磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级（德国数控成形磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤线切割键槽
c.齿轴：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铣键槽渗碳淬火回火
喷丸处理（包括齿根部）修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤
6、分类：
a.GR系列斜齿轮减速机
一级斜齿轮GRX：
特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；
参数：机座号RX57∽107(6种）；功率 0.12-45KW；速比 1.3∽6.63 ；输出扭矩 16∽830N.m
二、三级斜齿轮GR：
参数：机座号R17∽167(13种) ；功率0.12∽160KW；速比 3.37∽289.74；输出扭矩100∽18000N.m b、GS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机：
特点：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%）
参数：机座号GS37∽97(7种)；功率0.12∽30KW；速比7.57∽288；输出扭矩17∽4200N.m
c、GK系列斜齿轮-螺旋锥齿轮减速机：
特点：垂直输出；传递扭矩大；齿轮精度高；效率94%
参数：机座号GK37∽187(12种)；功率0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；输出扭矩9.9∽50000N.M d、GF系列平行轴斜齿轮减速机：
特点：平行输出；效率94∽96%
参数：机座号GF37∽157(10种)；功率0.12∽110KW；速比3.77∽281.71；输出转矩3.3∽18000N.m
7、选型：
恒功率情况：
①已知功率P，输入转速n1，输出转速n2（或速比），工况系数f A, 可直接查表（选型参数表、恒功率）：
找到相应的功率，相近的速比，比较使用系数f B≥f A即可，但是输入转速不是1500r.p.M时，要折算功率Pn：Pn=（1500/n1）P，用PN查表满足f B≥f A即可。

例1：Y2电机,P=1.5KW,4极，速比i=37,工况系数f A=2，平行输出（小偏心），有底脚，出轴水平安装，选用合适机型；
解：机型用GR、查样本PgR19、选用GR77、i=36.83、f B=2.2>f A，即可使用，机型号：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2：输入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，f A=1.5，GR双轴型，输入轴轴径为Φ38，底脚安装，出轴朝下，选用合适机型；
解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率
P N=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 选11KW
查表PgR30 ，得GR97,f B=1.55,i=25.03，f B>f A=1.5 即可使用，机型号：GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作转矩M2，工作转速n2，工况系数f A
方法：未注明电机极数优先用4极电机，计算电机功率：P=M2*n2/9550，确定速比i=n1/n2
计算M2*f A 并按M2*f A≤Ma，初选机型
按功率、速比和初选机型，查选型参数表（恒功率），查得Ma、f B
检验M a*f B≥M2*f A（对蜗轮蜗杆，必须Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，f A=1.2，垂直输出、空心轴、法兰安装、安装形式M3,效率大于90%，选用适合机型；
解：未注明选用4极电机，机型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*f A=1200*1.2=1440N.m
初选规格为GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，f B=1.3，M a*f B=1140*1.3=1482N.m>M2*f A=1440N.m满足要求机型号：GKAF77-Y4-45.24-M3
例4：钢厂拉线机（24小时工作制），驱动设备所需功率13KW，要求变频调速，输入输出垂直方向，底座水平安装，电机接线盒和单向出轴以电机尾部看,分别向上和向右，出轴转速约23转/分，每小时起停少于10次，环境温度250C左右，径向载荷作用在出轴中心，约3.5吨，选用机型：
解：由已知条件，查得工况系数表f ah=1.75、f ac=1、f at=1、f A=f ah*f ac*f at=1.93
根据输入输出垂直拟定GK机型：
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*f A=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 选15KW 查表PgK21得M a=5808N.m ，f B=2.1 GK127 M a*f B=5808*2.1=12196N.m>M2*f A=10418N.m
确定径向载荷：F X=F r*f A=35000*1.93=67550N
查得：GK127机Fra=76000N>Fx=67550N，可选用机型号：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G系列补充说明：
a.GK、GKAB为同一箱体，GKA、GKAF、GKAT为同一箱体，上述两箱体尺寸不一样；
b.GSA、GSAF、GSAZ空心轴轴径有两种要标注；
c.GRF、GRXF、GRM输出法兰大小有多种要标注；
d.输入轴型输入轴轴径有多种要标注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
轴径.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
空心轴.内孔直径—— H7
9、G系列应具备常识：
a.每一系列机型种类，大致输出扭矩范围、功率范围、速比范围；
b.准确型号表示；
c.主要零件材质（箱体、齿轮、齿轴）和强度；
d.润滑方式、润滑油牌号、更换时间（环境温度低于00时，启动前要预热）；
e.安装注意事项；
f.迅速查到样本上主要安装尺寸及外形尺寸；
g.根据实际情况准确的确定机型号；
h.熟悉主要零件（箱体、齿轮、齿轴）的加工工艺； i.高速轴输入转速不大于1500r.p.m ，线速度不超过20m/s
七、硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机(JB/T9002-1999）：
1、特性：70年代未仿弗兰德同类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效
率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-100∽400，低于00C 时启动前润滑油需预油至00C 以上，可正反转运行；
2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220∽N320；
3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m ，齿轮圆周速度不大于20m/s ；
4、主要零件材料热处理：
a.齿轮、齿轴：20CrMnTi （锻造），淬硬淬火HRC58∽62；
b.出轴：42CrMo ，调质HB240∽286. 5、分类：
a.圆柱齿轮减速机.
型号：ZDY ——单级传动、ZL Y ——两级传动、ZSY ——叁级传动、ZFY ——肆级传动
规格：ZDY80∽560、13种机型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17种机型、速比6.3∽20； ZSY160∽710、14种机型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14种机型、速比100∽500； 选型：强度核算—— P 2m=P 2*KA*SA 要求减速机公称输入功率P 1≥P 2m 热功率核算—— P 2t=P 2*f 1*f 2*f 3 要求减速机公称热功率P 1G 或P 2G >P 2t 瞬时峰值负荷P 2max ≤1.8P 1
轴中部最大径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤1251T ,输出轴径向载荷≤1252T
二级、三级——输出轴径向载荷≤2502T b.圆锥圆柱齿轮减速机.
型号：DBY （K)—两级传动、BCY(K)—叁级传动、K 为空心输出轴 规格：DBY(K)60∽560 12种机型 速比8∽14 Bey(k)160∽800 15种机型 速比16∽90
选型：要求减速机公称功率——P 1≥P 2*KA*SA ；验算起动转矩—— ≤2.5 验算热功率：P G1*f w *f A ≥P 1或P G2*f w *f A ≥P 1
(TK ：起力转矩或最大输入转矩） 八、软齿面（中硬齿面）减速机：
1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；
2、主要零件材料：齿轮——材料45#，正火HB170∽210；齿轴——材料45#，调质HB230∽260.
3、中硬齿面材料：齿轮——材料35CrM 0，调质HB255∽290；齿轴——材料42CrM 0，调质291∽323.
4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表： 硬 齿 面 软 齿 面 中 硬 齿 面 材 料 20CrMnTi （常用）、20CrMnM 0、20CrNi2M 0 45#
42CrM 0、35CrM 0 齿面硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齿轴）
HB190∽220（齿轮）
HB290∽320（齿轴） HB255∽290（齿轮）
齿轮硬度 磨 齿 精 滚 精 滚 齿轮精度 6级 8级 8级 承 载 力 3
1
1.8
P 1*9550
T K *n 1。