51单片机C程序标准延时函数
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51单片机C程序标准延时函数
在此,我用的是12M晶振,一个时钟周期是1/12us,一个机器周期为12个时钟周期,则机器周期为1us,而51单片机执行一条语句,为1,2,4个机器周期不等,根据语句的长度来定,一般为1个机器周期。
而_nop_()为一条空语句,执行一次需要一个机器周期。
1us
#include<intrins.h>
_nop_();
执行了一条_nop_();所以延时为1us;
10us
void delay10us()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
执行了6条_nop_(),延时6us,主函数调用delay10us 时,先执行了LCALL指令2us,然后执行6条_nop_()语句6us,最后执行一条RET指令2us,所以总共延时10us。
100us
void delay100us()
{
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
delay10us();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
与上面的一样,主函数调用delay100us();先执行了LCALL语句2us,再调用9个delay10us()函数90us,然后执行了6条_nop_()语句6us,最后执行了一条RET语句2us,总共100us。
1ms
void delay1ms()
{
f=1;
TH0=0xe1;
TL0=0X13;
TR0=1;
while(f);
}
void T0_3() interrupt 1
{
TR0=0;
f=0;
}
这里就直接用51单片机内部定时器延时了,如果用_nop_();如果要做到微妙不差,那程序就太长了。
这里我用的是定时器0的方式0,13位定时器,这里为
了方便,我就没就EA=1;ET0=1;TM0D=0X00;写在延时函数里。
需要自己写在主函数里,其实这里我也没用到什么精确计算方法,而是用keil仿真和粗约计算的来的,先计算要定时1ms时,定时器需计1000个数,但单片机执行delay1ms()函数里的语句时大约会花20us,那么就得对定时器赋980个初值,则TH0=0xe1; TL0=0x0c;然后用keil仿真,延时了1007us说明还应给定时器多赋6个值,则修改TL0=0x13;这时仿真就微妙不差。
希望读者指出不当之处!。