电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器

电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器
胡家威;郭亮;周宇
【期刊名称】《软件导刊》
【年(卷),期】2024(23)2
【摘要】针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。

采用基于
幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态
误差,加快响应速度。

设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度
环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。

为保证新控
制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。

仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。

【总页数】7页(P48-54)
【作者】胡家威;郭亮;周宇
【作者单位】浙江理工大学信息科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制
2.一种新型积分滑模控制器在PMSM驱动的rPEV调速系统中的应用
3.电动汽车PMSM MTPA控制系统抗积分
饱和速度控制4.电动汽车用PMSM带滤波补偿三阶滑模自抗扰控制5.基于积分滑模控制器的PMSM调速系统
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