运动控制库的使用方法步骤（建议收藏）

运动控制库的使用方法步骤（建议收藏）
首先，打开“运动控制”向导，“工具”->“向导”->“运动控制”
如果 CPU 是紧凑型，无法执行运动控制向导。

如果 CPU 是任意一款 20s 型号，则只能选择轴 0 和轴 1。

如果 CPU 是任意一款 40S 或 60S 型号，则可选择轴 0、轴 1 或轴 2。

仅晶体管CPU支持！
选择需要配置的轴
输入系统的测量系统（“工程量”或者“脉冲数/转”）
如果选择“相对脉冲数” ，则以下内容适用：
整个向导中的所有速度均以脉冲数/秒为单位表示。

整个向导中的所有距离均以脉冲数为单位表示。

向导的此对话框中的后续参数（“电机一次旋转所需的脉冲数” 、“测量的基本单位” 和“电机每转单位数” ）将因不适用而消失。

如果选择“工程单位”，则以下情况适用：
必须组态参数“电机一次旋转所需的脉冲数”参见驱动器说明书
必须组态参数“测量的基本单位” （如英寸、英尺、毫米或厘米）。

必须组态参数“电机一次旋转产生多少 'xx' 的运动？” 其中 xx 是指选作基本测量单位的单位数。

整个向导中的所有速度均以每秒“测量的基本单位”为单位表示。

整个向导中的所有距离均以“测量的基本单位”为单位表示。

说明“电机一次旋转所需的脉冲数” 参数的范围为 1 至2,000,000 个脉冲。

此参数的默认值为 5,000。

只有在首次组态向导时，才会应用默认值。

如果您选择编辑现有组态，则不会重新应用默认值。

如果您以后更改测量系统，则必须删除整个组态，包括向导生成的所有指令。

然后您必须重新输入与新测量系统一致的选项。

步进电机/伺服驱动器的“相位” 接口有四个选项。

选项如下：
单相（2 个输出）：如果选择单相（2 个输出）选项，则一个输出(P0) 控制脉动，一个输出(P1) 控制方向。

如果脉冲处于正向，则P1 为高电平（激活）。

如果脉冲处于负向，则 P1 为低电平（未激活）。

单相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：
双相（2 个输出）：如果您选择双相（2 个输出）选项，则一个输出(P0) 脉冲针对正向，另一个输出脉冲针对负向。

双相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：
AB 正交相（2 个输出）：如果选择 AB 正交相（2 个输出）选项，则两个输出均以指定速度产生脉冲，但相位相差 90 度。

AB 正交相（2
个输出）为1X 组态，表示1 个脉冲是每个输入的正跳变之间的时间量。

这种情况下，方向由先变为高电平的输出跳变决定。

P0 领先P1 表示正向。

P1 领先 P0 表示负向。

下图显示 AB 正交相（2 个输出）（假设极性为正）：
单相（1 个输出）：如果选择单相（1 个输出）选项，则输出 (P0) 控制脉冲。

在此模式下，CPU 仅接受正向运动命令。

当您选择此模式时，运动控制向导限制进行非法负向组态。

下图显示单相（1 个输出）（假设极性为正）：
单相（1 个输出）：在此相位模式下，运动向导不允许负极存在。