电控知识应知应会系列培训_博世共轨系统故障诊断与故障排除
BOSCH电控共轨系统潍柴内部培训资料
BOSCH电控共轨系统・柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
•电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统 单体泵系统共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高 的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优 化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点 是：1 .采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影预喷美联预喷f 喙音） 早期预喷f 均勾） 人一人引后喷4关玳后喷（烟度）-后期后喷■是（战出力） | ］是（而k 力）共轨系统单体泵系统噪声-爆压变化率 过商压力的安 全性□ 是［就上有溢流阀 DBV ）发动机重量否 否高响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3 .高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其 性能和降低废气排放提供了有效手段；4 .系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型 及重型柴油机很好匹配。
D10发动机博世电控系统介绍及故障维修
ECU功能原理
博世共轨系统传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
• D10B同步时序图
轨压传感器
进气温度压力传感器
水温传感器
水温传感器
油门踏板
油门踏板
5 博世系统D10与电装系统D10一些区别
•
• •
电装共轨系统与博世共轨系统一些区别：
油门踏板 博世油门踏板工作时二路信号须都正常，故障时怠速会提升至1000rpm，踩下刹车时为700rpm，踩下油 门最高能到1500rpm。而电装踏板某一路信号有故障时，会报故障闪码，但不会限速限扭。 共轨泄压阀 博世共轨泄压阀冲开后，轨压保持在75MPa，停机2分钟后恢复，暂定可允许冲开次数为50次和累加5小 时，超过此设定数据会报故障（泄压阀开启次数超过最大允许值，闪码134）。电装共轨泄压阀冲开后，轨 压保持在30MPa，如果常报此故障需换共轨。 博世计量单元与电装PCV阀 博世共轨供油由计量单元控制，PWM的脉宽控制0-100%，断电时是最大供油状态，计量阀开度在钥匙上 电时在7%左右，发动机运行时在19%-21%左右。电装共轨供油由PCV阀（PCV1、PCV2)控制，通电时供油，断 电不供油。 喷油器静态时ECU供电电压 钥匙上电后,博世喷油器供电（A33、A47、A48、A31、A32、A46）端对地测量为5V左右，电装喷油器 COM端（供电）对地测量为12.6V左右。 轨压传感器对应电压 钥匙上电后，博世轨压传感器信号对地电压为0.5V左右，电装轨压传感器信号对地电压为为1V左右。 巡航操作 博世D10是3键按钮，巡航加（+）、巡航减（-）和巡航关（OFF)，操作：驾驶员确定巡航速度后直接 按巡航加或巡航减进入巡航，用巡航关来执行巡航恢复或巡航关闭。 电装D10也是3键按钮，巡航主按钮、巡航减（-）设置、巡航加（+）恢复，操作：先按巡航主按钮进 入巡航模式，驾驶员确定巡航速度后按巡航减（-）进入巡航，要恢复按巡航加（+），退出巡航按巡航主 按钮。 传感器 D10博世系统传感器与D10电装系统传感器除了机油压力和进气温度压力传感器相同外,其余均不同。
Bosch高压共轨柴油机功率不足故障诊断与排除5页
Bosch高压共轨柴油机功率不足故障诊断与排除一、高压共轨系统的特点高压共轨柴油直喷技术是指在高压油泵、压力传感器和电子控制单元（ECU）等组成的闭环系统中，由高压油泵将高压燃油输送到公共供油管，通过对公共供油管内的油压精确控制，由电脑控制喷油器实现对喷油量和喷油正时准确控制。
由于其将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开，通过对共轨管内的油压实现精确控制，使高压油管压力大小与发动机的转速基本无关。
高压机共轨柴油直喷技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点是：1.采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3.高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其性能和降低废气排放提供了有效手段；4.系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型及重型柴油机很好匹配。
高压共轨柴油直喷技术现在得到广泛的应用。
目前世界上主要有日本电装、德国Bosch和美国福特三大公司在研发和生产柴油机高压共轨系统，主要其中Bosch高压共轨技术在我国使用普遍。
二、Bosch高压共轨柴油机功率不足故障诊断与排除电控柴油机功率不足故障比较常见，但是故障原因复杂，机型不同、电控系统不同，故障原因有所差异，应结合具体机型，参考相关技术资料，下面以Bosch共轨，分析故障原因及故障诊断和排除。
玉柴博世共轨系统_服务站用新
燃油箱到发动机进 油管
发动机到燃油箱回 油管
油管内径 ≥ 10 mm ≥11 mm ≥12 mm ≥ 9 mm ≥ 10 mm
允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m ≤6 m ≤9 m
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
允许绝对压力 0.5～1.0 bar
＜ 1.2 bar 11
3
1.1 博世共轨燃油系统示意图(CP2.2油泵)
适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机
CP2.2
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
4
1.2 博世共轨电气系统结构示意图
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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1.3 高压共轨系统工作描述
共 轨 压 力 反 馈
各 缸 喷 油 指 令
共轨管高压油
解决办法：加装水分离器，定期维护 对含水2％的乳状液，在最大流量工况水
分离效率要求为93％ 带手油泵 储水能力取决于燃油消耗量和燃油质量，
最低容量200ml
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1.5.5 共轨系统需要的滤清器质量
重型车，要求1,000,000km 中型车，要求500,000km 轻型车，要求300,000km 乘用车，要求250,000km
1.5.1 博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵)
齿轮泵
溢流阀 MeUN阀
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1.5.1 CP2.2油泵低压管路技术要求
适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机
目的：保证输油泵进口压力和喷油器、油泵的回油压力 概念：沿程损失与节流损失 所有管路直径必须满足压力和低压油路的设计要求 所有参数最终依赖于发动机和整车的低压油路整体设计，必须在整车上进行
博世共轨系统培训材料资料
– 工作环境： -40～105 ºC – 工作电压：24V（9～32V ） – 接插件：141Pins（16＋36＋89） – 尺寸：248×206×54mm3 – ECU的8个固定螺栓扭矩：10±2Nm • 优点 – 结构紧凑、兼容性好 – 低功耗，稳定的I/O – 功能强大的微处理器，容量大 – 采用发动机安装方式，便于配套 – 经过热冲击、低温、防水、化学、盐腐蚀、振动、机械冲击、EMC
3、对于维修来说，电控系统零件目前不进行拆修，只能更换。 4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧
III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经 过培训后也可以来维修欧III柴油机。 5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断 仪进行判断。 6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障;不能直接检测到机械故障，
玉柴电控共轨发动机培训
玉柴客户服务中心
1
2
1.2 电喷系统的调节特点
喷油量
➢ 驾驶员通过电子油门提供驾驶意图
➢ 控制器ECU控制整个运行范围内的喷油量
➢ 可以有几十种喷油量控制模式（瞬态与稳态）
喷油规律
➢ 在系统设计时考虑了适当的喷油规律
喷油提前角
➢ 完全由控制器ECU自动控制
喷油压力
➢ 完全由控制器ECU自动控制
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3.8 .1 BOSCH 喷油器
18
3.8.2 BOSCH 喷油器
回油孔
进油孔
电接口
标识
内
回油孔
部
进油孔
参
考
结
构
最大喷油压力：1600 bar
D10发动机博世电控系统介绍与故障维修
中国重汽集团技术发展中心 动力设计院
2Байду номын сангаас13年6月1日
目录
• 1 发动机电器件示图 • 2 ECU电路图 • 3 发动机线束图 • 4 共轨系统部件介绍 • 5 博世系统D10与电装系统D10一些区别 • 6 故障诊断表 • 7 故障维修
1 发动机电器件示图
发动机电器件示图
发动机电器件示图
一、电器件标识
2 ECU电路图
ECU电路图
ECU电路图
ECU电路图(PDF链接）
• D10博世ECU电路图
D10博世与MC博世ECU电路图的不同 点
• D10博世系统ECU电路图设计时是为了向电装的D10靠拢，所以相比MC博 世系统ECU电路图有6处做了变更：
发动机线束图(厦工车辆接插件表盘)
4 共轨系统部件介绍
系统低压油路
系统低压油路
油量计量阀
高压油轨
喷油器
ECU
ECU功能原理
博世共轨系统传感器
曲轴/凸轮轴传感器
曲轴/凸轮轴传感器
• D10B同步时序图
曲轴/凸轮轴传感器
轨压传感器
进气温度压力传感器
水温传感器
水温传感器
油门踏板
博世D10没有双扭矩开关，只有多态开关； 电装D10有双扭矩开关和多态开关，由整车选择安装。 • ECU供电 D10博世共轨系统ECU供电要三线供电（K01、K03、K05），整车线束上增加一个三芯（供电）插件 与发动机线束端（插件ZM03A1）对接.
6 故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
故障诊断表
BOSCH共轨系统故障诊断与排除解析
玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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2.2 故障指示灯选型
可用白帜灯泡，要求：
功耗@27V：0.4～2.5W； 额定电流：4.5～125mA； 电流≤1mA时，不允许灯泡发光； 允许的最大瞬间冲击电流：900mA。
可用发光二级管，要求：
额定电流：16mA（3.8～23mA）； 额定电压：2.0V（1.8～2.4V），当电压低于1.8V时，二级管不得 发光； 电路中必须并联限流电阻Rs：Rs＝1.6kΩ，功耗≥1W，阻抗允差 5％； 电路中必须串联分压电阻Rp：Rs＝1.6kΩ，功耗≥1W，阻抗允差 5％。
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3.4 第三级：Limp home（跛行回家）
当发动机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入 Limp home状态：
曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路
凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路 共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路
高压油泵燃油量计量阀（MeUN或Metering Unit）损坏或驱动 线路开路、短路
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2.1 故障指示灯说明
一般说明
故障指示灯位于仪表板上； 颜色一般为红色（具体参考整车说明书）； 上电自检，故障指示灯常亮2秒后熄灭； 电喷系统出现故障后点亮； 一般故障，故障指示灯常亮； 严重故障，故障指示灯闪烁； 故障消失后，故障指示灯自动熄灭。
9 返回目录
1.5 诊断示例，燃油系统诊断
NO.
项目
内容
备注
1
轨压信号超高限； 轨压传感器 轨压信号超低限； 轨压信号漂移。
BOSCH—高压共轨泵系统(玉柴欧三发动机培训资料)课件
– 硬件的有效运行要靠软件实现， 而软件的控制功能又要靠硬件来 体现，二者相辅相成，同时并进
• 传感器实质就是一种转 换器
• 作用：
主要功能是检测发动机运 行
参数或状态；
• 原理：
将非电量的有关参数或 状态
转化为电信号，然后不 失真
地将有关信息提供给控
传感器
执行器
• 柴油机电子控制系统实现对柴油机进行调控的最 终手段，它按照控制器的“意图”动作；
机械泵与电控泵的主要特点比较
怠速
• 常规机械式燃油喷射技术 ： –怠速由怠速弹簧控制，一旦设定，不可改变；其不能 适应水温变化而改变怠速转速；也不能适应车辆附件 功 率变化要求而改变。
• 电控高压燃油喷射技术 ： –冷却水温越低，怠速越高。 –怠速时开空调，怠速转速会自动上升。 –驾驶室内可点动微调怠速转速升、降。
机械泵与电控泵的主要特点比较
喷油压力调节
• 常规机械式燃油喷射技术 ： –喷油压力随转速和负荷而变，一旦喷油泵的调速器调 节好，喷油压力不可再调节；而且低转速时喷油压力 低；
• 电控高压燃油喷射技术 ： –完全由控制器ECU自动控制，确保全速全负荷时，有 充足的喷油压力、喷油速率，确保额定功率并满足排 放 要求；并可在工作转速范围内保持高压喷射性能，改 善 低速烟度和比油耗。 –起动时可获得更高的喷油压力，混合、雾化、燃烧和 排放可大幅改善。 –在整个运行范围内可据速度、负荷状况，自动选择独
于 该控制器；
• 由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采 集、处理、传输和时间程序控制硬是件该控制器的主要功能；
• 单片微型计算机的组成：
软件
系统软件 应用软件
BOSCH共轨柴油机不起动、难起动故障分析
BOSCH共轨柴油机不起动、难起动故障分析作者（王东旭北京欣中农油泵油嘴维修有限公司）随着装备电控柴油机车辆销售量的增加，后续的柴油机维修对汽车后市场的技术人员将是一个挑战;另一方面柴油机电控系统相对于一些汽车领域的相关技术人员来说也是一个较新的领域。
所以作者愿意拿出自己的实践经验案例供大家分享，为新系统的维修做一点贡献。
下面以BOSCH共轨柴油机不起动、难起动故障为例进行分析，供大家参考：一：不起动柴油机是压燃式内燃机。
柴油机的顺利起动，不仅需要大量燃油喷入气缸后充分雾化，而且要求气缸内空气压缩后具有一定的温度和压力，这样才能使柴油自燃。
因此柴油机不能顺利起动，原因一般在起动系统、电控燃油系统、进排气系统或柴油机配合间隙上。
客户可根据故障的伴随特征，按步骤进行分析判断。
1.1 起动机不工作对于起动机受ECU控制的整车，在启动时ECU首先检查空档信号，然后输出一个电流驱动起动继电器，继电器接通后电瓶带动起动机起动。
检查时有几个要素：空档开关、起动继电器、电瓶、车下停车开关的关联。
1.1 起动机不工作检查是否挂在空档位置⌝检查车下停车开关的位置（应处于断开状态）⌝检查空档开关（一般安装在变速箱上）及接线是否完好，试着使用紧急起动（点火开关持续按下5秒以上）⌝1.1 起动机不工作检查电瓶电压是否过低，以致不能带动起动机⌝起动机继电器及接线是否完好⌝检查起动机是否已烧坏⌝点火开关及起动开关是否已坏⌝1.2 轨压无法建立（起动机正常，但无法起动）共轨压力无法正常建立大致可以分为油路和电路两个方面，一下分别介绍.，但无法起动）共轨系统对燃油油路要求较高，低压油路（油箱——粗滤——输油泵——精滤，回油）、高压油路（油泵——共轨管——喷油器）都要保证密闭。
任何一个环节出了问题，轨压都不能正常建立，提示广大维修朋友对整个燃油油路高度重视注意：车辆的第一次启动必须进行低压油路和高压油路的排气和充油。
检查油箱油位是否过低⌝检查手压泵及低压输油泵是否工作正常⌝检查低压油路是否有气，并排空气(有时低压油路泄漏不明显，需要仔细检查)。
玉柴共轨(博世、德尔福)
YC6J-220系列柴油机扭矩曲线
700 600 500 400 300 200 100
0 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
一、BOSCH共轨
➢ 1、YC4E/4G/6J-30发动机简介 ➢ 2、BCR共轨系统及其构成 ➢ 3、喷油系统零部件及装配技术要求 ➢ 4、控制器、传感器、执行器介绍 ➢ 5、常用控制策略 ➢ 6、故障诊断与故障排除
正确
3.3喷油器的安装五步法
1、将喷油器导入气缸盖孔 要求对准进油口,导入时无特别阻力 上紧压板推荐的力矩：30-50N.M
2、将喷油器压板完全松开，使之不受力
3.3 喷油器的安装五步法
3、将高压连接管装入，预紧至30~50N.m，使其到位， 之后松开。 4、拧紧喷油器上紧至规定的压紧力（见操作规范）
3.2高压泵系统初始充油与排空
在对高压泵初次充油时，由于其齿轮输油泵内有空气而导致供油 不足，应该采用附加的输油泵对其供油
该附加的输油泵可以是：
加装在整车上的一个起动辅助输油泵
加装在整车上的一个手油泵
在所有运行的环境压力下，高压泵总成CP3/ZP的最小供油压力为 2bar。最大压力为6bar（对CP3/ZP18.1或ZP18.3）或4bar （对 CP3/ZP18.4或ZP18.5或ZP20）。注意依此选择滤清器上的手油 泵。
燃油箱进油管 燃油箱回油管
油管内径 ≥ 10 mm ≥11 mm ≥12 mm ≥ 9 mm ≥ 10 mm
允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m ≤6 m ≤9 m
允许压力 0.5～1.0 bar
≤1.2 bar
高压共轨燃油喷射系统油路部分
玉柴博世共轨培训资料
2.2.2传感器
组成： 轨压传感器、 燃油感计量阀 水温传感器、 曲轴转速传感器 凸轮轴传感器、加速踏板传感器、 增压压力/进气温度传感器
作用：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递 给控制器ECU，是控制器ECU控制柴油机 运行的基本信息感应器 ；
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2.2.3执行器
组成：喷油器电磁阀、排气制动阀、风扇控 制、水温过高指示灯、故障指示灯等
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2.2.4控制线束
组成：控制线束按控制器接插件的不同接插件 1、接插件2、接插件3，其中： 接插件1为整车功能控制线束； 接插件2为传感器线束； 接插件3为执行器线束；
作用：是连接感应器、各种控制开关、蓄电池以 及执行器与控制器ECU之间的桥梁 ；
22
三、电控系统主要零部件介绍
———燃油系统
对每个喷油嘴的喷油量、喷油时刻进行精 确控制。
5
1.4高压共轨系统的特点（1）
➢ 燃油压力由一个径向柱塞式高压泵产生，压 力大小与发动机的转速无关，可在一定范围 内自由设定；
➢ 共轨管将供油泵提供的高压燃油分配到各喷 油器中，起蓄压器的作用 ，管内安全压力 由一个卸压阀控制；
➢ ECU作用于喷油器电磁阀上的脉冲信号控制 燃油的喷射过程。喷油量的大小取决于燃油 轨中的油压和电磁阀开启时间的长短，及喷 油嘴液体流动特性。
9
1.6共轨系统与单体泵系统的性能比较（2）
10
二、共轨系统工作原理及结构
11
2.1.1高压共轨系统工作情况
12
2.1.2共轨系统油路走向（6J机型）
走向：油箱→粗滤→燃油分配器→ECU冷却盒→ 输油泵→柴滤→高压油泵→共轨管→喷 油器
回油系统的组成： ➢ 喷油器回油； ➢ 高压泵回油； ➢ 共轨管回油；
BOSCH共轨常见故障排除
电器，使得在打马达过程中 ECU 在保存数据状态而未
完全处于断电状态。因此判断 ECU 在启动过程中是否
通电主要是看点火钥匙标志位在 1。 2、如果是 ECU 电源在打马达的瞬间断电，则会出现一些
没有这些功能的故障码。
6. 起动电压过低， ECU 1、更换电瓶 工 作 电 压 范 围 在 2、充电
9V—12V。
1、（边泵手油泵边起动方 可 起 动 ）。 2、轨压不能建立，高压油 泵溢流阀被金属丝在打开 的位置卡滞。 3、泵手油泵的时候和启动 后高压油泵的溢流阀口有 油流出。
同步信号不同步
1、进回油管或者管接头内 径过小，引起供油不畅。
2、热保护作用
1、喷油器线束问题，一般 会有故障码： 322—喷油器驱动线路故 障-组 1 短路，低端对地短 路或 324—喷油器驱动线 路故障-组 2 路，低端对地 短路
的传感器，都有一条线是有 5V 电，如果没有，证明
ECU 没有工作。
5. 发动机一打马达，故 1、用诊断仪检测有故障码：轨压泻放阀打开。而且从诊
障灯即亮。
断界面可以看到实际轨压在启动过程中不断增大。能
达到去 1800 多 Bar，发动机状态位显示 48，点火开关
标志位在 1 和 0 中变换。此故障是点火钥匙开关接线 有误，使在打马达时 ECU 断电，但因 ECU 内部有继
阻力，且一直泵不紧。
2、手油泵之前进空气，在泵手油泵的时候可以听到手油
泵里面咕噜咕噜的声音，手油泵里面没有空气的时候
泵手油泵是没有声音的。
3、手油泵之后油管进空气，通过泵紧手油泵可以看出进
空气处会存在漏油。
4、松开高压油泵的进油口螺栓，泵手油泵会有气泡冒
出，则证明有空气。
BOSCH共轨系统常见故障排查方法
BOSCH共轨系统常见故障排查方法
* 上图为示意图，不代表实际电路,不能直接测量传感器电阻
3.P0699排查思路
♦排查传感器供电线是否有和高于5.1V的电压短路
♦排查ECU供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和高于5.1V的电压
♦短路（如油门踏板传感器）
♦排查传感器本身（RDS/APP）是否失效，或作交叉试验验证ECU好坏
4.P0698排查思路
♦排查传感器供电线是否有和低于4.9V的电压短路
♦排查ECU供电模块3给其他传感器供电的线束是否有和低于4.9V的电压
♦短路（如油门踏板传感器）
♦排查传感器本身（RDS/APP）是否失效，或作交叉试验验证ECU好坏
四、油门踏板传感器相关典型故障码
故障现象出现油门踏板传感器相关故障码，故障灯点亮，一般导致油门踏板失效，车辆维持一高于低怠速稳定转速运行
常见故障码♦P2135 油门踏板2与油门踏板1信号比较不可信（闪码为2-2-1）
♦P0123/P0223 油门踏板1和2信号电压值超出上限门槛值（闪码为2-2-1）♦P0122/P0222 油门踏板1和2信号电压值低于上限门槛值（闪码为2-2-1）
出现冷却液温度传感器相关故障码，故障灯点亮，一般会产生车辆限速传感器信号电压超过上限门槛值（一般为4.9V）闪码为2-4-1。
电控知识应知应会系列培训_博世共轨系统_服务站用_080430
溢流阀
MeUN阀 齿轮泵
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1.5.1 CP2.2油泵低压管路技术要求
适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机
目的：保证输油泵进口压力和喷油器、油泵的回油压力
概念：沿程损失与节流损失
所有管路直径必须满足压力和低压油路的设计要求 所有参数最终依赖于发动机和整车的低压油路整体设计，必须在整车上进行
油管内径 ≥ 10 mm 燃油箱到发动机进 油管 ≥11 mm ≥12 mm 允许油管长度 ≤3 m ≤6 m ≤9 m ≤6 m ≤9 m ＜ 1.2 bar 0.5～1.0 bar 允许绝对压力
发动机到燃油箱回
油管
≥ 9 mm ≥ 10 mm
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1.5.1 博世燃油喷射系统燃油油路示意图(适用于CP2.2油泵)
共轨管
其它零部件
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34
1.5.5 带水分离器的滤清器（预滤器）
共轨系统零部件对燃油中的水比较敏感， 因为：
过多的水将造成润滑问题
穴蚀、堵塞
解决办法：加装水分离器，定期维护
对含水2％的乳状液，在最大流量工况水分
离效率要求为93％ 带手油泵
储水能力取决于燃油消耗量和燃油质量，
提升电流 Iboost
保持电流 Ihold
A
A
24～26
11～13
设定值: 25A
设定值: 12A
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1.5.3 喷油器多次喷射特性
喷油器驱动电流
喷油器保持电流
电控知识应知应会系列培训德尔福共轨系统服务站用
02
德尔福共轨系统
德尔福共轨系统简介
德尔福共轨系统是柴油发动机电控系统的一种，采用共轨技术，将喷射压力的产 生和喷射过程彼此完全分开。
共轨系统将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开，是一种可灵活控制喷射压 力的柴油发动机电控系统。
德尔福共轨系统组成
德尔福共轨系统主要由高压油泵、喷油器、高压油管、压力 传感器、ECU等组成。
05
培训内容总结与展望
培训内容回顾与总结
德尔福共轨系统基础知 识
介绍了德尔福共轨系统的基本原理、特点、 组成和分类等。
德尔福共轨系统维修流 程
详细讲解了德尔福共轨系统的维修流程、故 障诊断方法、安全注意事项等。
德尔福共轨系统常见故 障及排除
德尔福共轨系统性能检 测与评估
列举了德尔福共轨系统常见的故障现象、原 因分析和解决方法等。
服务站应用常见问题及解决方案
总结词
服务站应用中经常遇到的问题包括设备调试、维修保养、用户培训等。
详细描述
在设备调试过程中，经常遇到设备无法正常启动、运行不稳定等问题。可以检查设备连接是否正确、调整设备 参数等。对于维修保养方面，需要定期对设备进行保养、更换易损件等。在用户培训方面，需要对用户进行培 训，使其掌握正确的使用方法、操作规程等。
运行。
燃油经济性
通过优化燃油喷射和燃烧过程 ，德尔福共轨系统有助于提高 燃油经济性，降低油耗和排放
。
排放控制
德尔福共轨系统采用先进的燃 油喷射控制技术，有效降低颗 粒物、氮氧化物等排放，满足
日益严格的环保要求。
服务站应用流程
系统诊断
服务站技术人员使用专用诊断工具对德尔福共轨系统进行诊断， 确定是否存在故障或问题。
共轨喷油器可诊断故障模式及排查方法
共轨喷油器可诊断故障模式及排查方法共轨喷油器和电路相关的可诊断故障有哪些？今天以博世EDC7六缸机为例与大家系统地分享一下。
在正式开始之前，请允许共轨之家问您一个问题：有一种快速获取维修指南的工具叫做“共轨搜搜”，您知道吗？自从共轨之家改版上线以后，她一直默默的存在着，等着您去开启。
她是这样的：1、她在这里2、她分享指南3、她分享资料4、她分享案例相信您一定会在认识她以后深深爱上她！下面是每周一课关于喷油器可诊断故障的解析。
一、喷油器开路1、故障示意故障如下所示：相关故障码有：P0201：第1缸喷油器开路；P0202：第2缸喷油器开路；P0203：第3缸喷油器开路；P0204：第4缸喷油器开路；P0205：第5缸喷油器开路；P0206：第6缸喷油器开路。
2、可能故障症状1）故障灯亮；2）相应缸的喷油器不喷油，发动机对应缸缺缸；3）发动机噪音可能会大。
3、可能故障原因1）对应缸喷油器某接线柱未连通：-接线柱螺帽松动；-接线柱螺纹损伤拧不紧；-接口污染或生锈导致接触不良；-电磁阀端线束断开等。
2）对应缸喷油器内部故障-喷油器电磁阀线圈焊点断开；-喷油器电磁阀过电烧坏，线圈烧断。
如下图所示：4、故障排查方法以EDC7六缸机的一缸喷油器（P0201）为例，排查步骤如下：1）检查喷油器低端线路313 端是否断路：-关闭点火开关，拆下喷油器连接线，拔下ECU连接插头；-万用表测量线路313端和喷油器连接线端之间的电阻，正常为0Ω；2）检查喷油器高端线路304端是否断路：-用万用表测量线路304 端和喷油器连接线端之间的电阻，正常为0Ω。
3）检查第1缸喷油器是否内部断路：-用万用表测量喷油器电阻，正常为0.2~0.35Ω，如电阻太大，说明喷油器内部断路，需更换喷油器或更换喷油器电磁阀。
二、电磁阀线圈短路1、故障示意故障如下所示：相关故障码有：P0261：第1缸喷油器低端与高端短路；P0264：第2缸喷油器低端与高端短路；P0267：第3缸喷油器低端与高端短路；P0270：第4缸喷油器低端与高端短路；P0273：第5缸喷油器低端与高端短路；P0276：第6缸喷油器低端与高端短路。
BOSCH共轨SCR系统培训_ 服务版
绿色发展和谐共赢内容¾SCR 是S elective （选择性）、C atalytic （催化）、R eduction （还原）的英文缩写。
¾SCR 是缺一不可的整体。
¾还原（Reduction ）是目的，就是通过还原剂NH 3和NO X 进行反应，将NO X 还原成N 2和H 2O ：NO + NO 2+ 2NH 3->2N 2+ 3H 2O4NO +O 2+ 4NH 3-> 4N 2+ 6H 2O2NO 2+ O 2+ 4NH 3-> 3N 2+ 6H 2O¾SCR 系统目前采用的还原剂是32.5%的尿素溶液。
尿素NH 2CONH 2加H 2O 后在高温下分解成NH 3和CO 2：NH 2CONH 2+ H 2O -> 2 NH 3+ CO 2管路布置系统零部件SCR总概图整车布置计量喷射泵（SM）液位温度传感器（集成）计量喷射泵（SM）简称DCU整车布置添蓝喷嘴(SM）添蓝喷嘴电磁阀系统零部件SCR添蓝喷嘴(SM）催化消声器NOx传感器探头催化器温度传感器探头NOX传感器接插件定义1----电源正2----电源负3----CAN-L4----CAN-H5----不接传感器控制器NOX传感器冷却液电磁阀冷却液电磁阀SCR 系统零部件内容OBD含义O nB oardD iagnosticsOBD工作范围：a）环境温度266K-313K（-7℃～40℃）b）海拔低于1600米c）发动机冷却液温度大于343K（70℃）上述监测条件不适用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测,在任何使用条件下，都应监测反应剂的剩余量。
车辆的排放控制系统在上述条件之外运行时，OBD系统性能会表现出某程度的降低，可能导致在OBD系统向汽车驾驶员显示故障信号之前，排放可能超出OBD限值，这种情况是允许的。
OBD诊断OBD诊断故障指示器MIL灯激活准则：根据故障发生的严重等级，故障灯激活规则包含下述3 类： 灯立即亮 灯第3 个驾驶循环（DC）亮 灯不点亮故障指示器MIL熄灭规则：故障修复以后，经过连续的3 个驾驶循环故障不再重现后熄灭。
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2.3 故障闪码读取方法
通过故障指示灯读取故障闪码方法: 点火开关处于ON档; 待机与运行工况下均可进行; "按下——松开"诊断请求开关即可激活故障闪码; 每一次操作只闪烁一个故障闪码,依次进行即可读完所 有故障闪码; 故障闪码包括历史故障与当前故障; 清除故障码后再次读取,即为当前故障.
其它
关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常 如发动机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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3.4 第三级失效策略示例—燃油计量阀(MeUN)失效策略
进入条件:ECU判断MeUN驱动失效
MeUN损坏 驱动线路的开路/短路引起
ECU处理措施
点亮故障灯 产生故障码P0251 ,P0252 , P0253 , P0254 , P025C , P025D 控制器将加大高压泵的供油量 燃油压力超高,泄压阀被冲开 诊断仪显示轨压位于700---760bar范围,随转速升高而增大 限制发动机转速(小于1800rpm,通过控制喷油量实现) 在限制范围内,油门仍然起作用
对于部分严重电喷系统故障,发动机运行于较危险情况,控制器 采用特殊的失效方式运行,依据故障严重程度,限制发动机的扭 矩和转速,避免运行危险,同时保持继续驾驶性.
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3.4 第三级:Limp home(跛行回家)
当发动机处于以下几种情况的时候,控制策略将进入 Limp home状态:
监视狗故障 A/D模数转换错误 多缸停喷 ECU计时处理单元错误 点火开关信号丢失 轨压超高泄压阀不能开启 EEPROM错误 油轨压力持续超高(例如持续2s超过1600bar)
ECU处理措施
点亮故障灯(闪烁) 产生相关故障码 发动机停机 故障状态下无法再次起动
Байду номын сангаас
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培训内容
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3.4 第三级失效策略示例—凸轮轴传感器失效策略
进入条件:ECU判断凸轮轴传感器信号故障:
传感器损坏 信号线损坏(开路或短路)
ECU处理措施
点亮故障灯 产生故障码 P0340 P0341 发动机依靠曲轴传感器继续工作 减扭矩限转速 起动时间无较大影响 油门感觉提速较慢
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如果驾驶者无法排除故障,请尽快通知专业人员进行检测 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
3
1.1 诊断概述(可诊断所有电喷组件)
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4
1.2 ECU故障管理
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1.3 ECU诊断过程
故障指示灯状态
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6
1.4 诊断算法示例,电子油门诊断
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3.1 失效策略简介 什么叫失效策略:
电控系统故障状态下的运行策略,兼顾了故障后的 驾驶安全性,继续驾驶性以及排放性能.
失效策略的分级:
第一级:缺省值 第二级:减扭矩 第三级:Limp home(跛行回家) 第四级:停机保护
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3.2 第一级:缺省值
对于不涉及驾驶安全性的轻微故障,控制器仅使 用缺省值代替真实值; 发动机运行的转速和扭矩输出正常.
其它
关闭点火开关后,燃油压力泄放阀关闭,回复正常 如发动机启动过程已进入此策略,仍能起动且没有明显感觉 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
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3.4 第三级失效策略示例—电子油门失效策略
进入条件: ECU判断电子油门信号错误
油门接插件脱落 两路油门信号中任一路出现故障 两路油门信号不一致 油门开度与刹车踏板逻辑关系错误
2
合理性 诊断
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8
1.5 诊断示例,燃油系统诊断
说明:
代表诊断部位 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
9 返回目录
1.5 诊断示例,燃油系统诊断
NO.
项目
内容
备注 超高限:信号线对电源短路 或开路; 超低限:信号线对地短路; 漂 移:传感器损坏.
1
轨压信号超高限; 轨压传感器 轨压信号超低限; 轨压信号漂移. 燃油计量阀对电源短路; 燃油计量阀 燃油计量阀对地短路; 燃油计量阀开路. 轨压泄压阀 轨压超高后冲开泄压阀; 轨压超高后无法泄放.
对于不涉及驾驶安全性的轻微故障,系统只做点亮故障灯提示; 对于较为严重的故障,失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行; 少数极其严重的故障,失效保护策略会使发动机停止喷油,直至停机.
故障码读取
通过故障诊断仪读取故障码; 通过发动机故障指示灯读取故障闪码.
故障码清除
通过诊断仪手动清除ECU中历史记录; 通过诊断请求开关手动清除ECU中历史记录.
曲轴传感器损坏或信号线路开路,短路 凸轮相位传感器损坏或信号线路开路,短路 共轨油压传感器损坏或信号线路开路,短路 高压油泵燃油量计量阀(MeUN或Metering Unit)损坏或驱动 线路开路,短路 电子油门传感器损坏或信号线路开路,短路
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3.4 第三级失效策略示例—曲轴传感器失效策略
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3.3 第二级:减扭矩
6J220-30示意图 : 0
扭 矩 700 0 (N.m)
800 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0
整车表现: 1. 动力不足; 2. 发动机转速受限.
减扭矩保护后外特性 正常外特性
发动机转速(rpm)
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3.4 第三级失效策略示例—油轨压力传感器失效策略
进入条件:ECU判断轨压传感器信号失效
轨压传感器本身损坏 信号线损坏(开路或短路)
ECU处理措施
点亮故障灯,产生故障码P0193 ,P0192 控制器将加大高压泵的供油量 燃油压力超高,泄压阀被冲开 实际轨压维持在700---760bar范围内(诊断仪显示读数720bar左右) 限制发动机转速(小于1800rpm,通过控制喷油量实现) 在限制范围内,油门仍然起作用
信号范围诊断 合理性诊断 信号输出
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1.4 诊断算法示例,电子油门诊断
NO.
级别
项目
内容
原因
超高限:对电源短路; 超低限:对地短路或开路; 合理性:油门故障. 超高限:对电源短路; 超低限:对地短路或开路; 合理性:油门故障. 油门卡滞.
1
信号 范围 诊断
第一路油门 信号超高限; 信号 信号超低限; 与第二路信号相关性不符. 第二路油门 信号超高限; 信号 信号超低限; 与第一路信号相关性不符. 油门刹车合 油门与刹车逻辑不合理. 理性
点亮故障灯 产生故障码 P0115,P0116 , P0117 , P0118 发动机采用缺省水温值 外特性油量会减小一定百分比 怠速有所提升(根据不同机型略有不同) 在限制范围内,油门仍然起作用
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3.4 第三级:Limp home(跛行回家)
Limp home失效策略
备注
4
喷油器
5
高压泵闭环控制
喷油器卡滞; 低压油路泄漏或滤清器堵塞; 泄压阀开启; 低压油路进油不足; 高压泵卡滞; 高压油路泄漏; 高压泵溢流阀卡滞等.
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11
1.6 诊断示例,预热控制继电器诊断
说明:
代表诊断部位 玉柴电控知识应知应会培训系列教材
12 返回目录
1.6 诊断示例,预热控制继电器诊断
15
2.2 故障指示灯选型
可用白帜灯泡,要求:
功耗@27V:0.4～2.5W; 额定电流:4.5～125mA; 电流≤1mA时,不允许灯泡发光; 允许的最大瞬间冲击电流:900mA.
可用发光二级管,要求:
额定电流:16mA(3.8～23mA); 额定电压:2.0V(1.8～2.4V),当电压低于1.8V时,二级管不得 发光; 电路中必须并联限流电阻Rs:Rs=1.6kΩ,功耗≥1W,阻抗允 差5%; 电路中必须串联分压电阻Rp:Rs=1.6kΩ,功耗≥1W,阻抗允 差5%.
进入条件:ECU判断曲轴传感器信号故障:
传感器损坏 信号线损坏(开路或短路)
ECU处理措施
点亮故障灯 产生故障码 P0008,P0335,P0336 发动机依靠凸轮传感器继续工作 对动力性能没有明显影响 起动时间可能会较正常状况稍长 油门感觉正常 运行没有明显影响,但油耗和排放可能会变差
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2
1 ECU自诊断功能
ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能.ECU通过电控系统中的电信号进行 故障判断,并将判断的结果储存,输出,激活相关失效保护策略.
ECU对电喷系统相关的电器故障进行自诊断,一旦ECU检测出相应故障,将: 产生对应的故障码并自动存储于ECU内; 依照故障的严重等级,自动进入不同的失效保护策略;
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2.4 故障闪码示例
闪烁方式(例如警告灯线路故障,故障闪码553)
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培训内容
1. ECU故障自诊断功能 2. 故障指示灯 3. 失效策略简介 4. 常见电喷系统故障检测及排除(示例) 5. 附录:故障代码列表
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ECU处理措施
点亮故障灯 产生故障码P0123 ,P0122 , P2135 , P0222 , P0223 , P2299 油门失效 发动机起动后怠速及随后的运行过程转速,维持Limp home 转速 (1100rpm)