TCRT5000红外反射式开关传感器寻黑白线循迹模块避障小车寻迹

TCRT5000红外反射式开关传感器寻黑白线循迹模块避障小车寻迹
TCRT5000一体化光电传感器，具有抗干扰性强，使用方便等优点，是寻迹智能小车必备，检测距离10MM，多路可以适应多种黑线轨道，输入电压5V,黑线输出0V,白线输出5V,数字量输出，
+：接直流DC5V正极
-：接直流DC5V负极
S：信号输出端，光敏三极管饱和，此
时模块的输出端为高电平，指示二极管
被点亮。

概述
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款
红外反射式光电开关。

传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏
度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。

应用场合：
1.电度表脉冲数据采样
2.传真机碎纸机纸张检测
3.障碍检测
4.黑白线检测
基本参数：
1.外形尺寸：长32mm~37 mm；宽7.5mm；厚2mm
2.工作电压：DC 3V~5.5V，推荐工作电压为5V
3.检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm
模块原理和应用
电路原理图：
图 1 TCRT5000传感器模块电路原理图
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

驱动芯片：L298N双H桥驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V；如需要板内输出5V，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
8.存储温度：－25℃～＋130℃
9.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
10.驱动板重量：33g
11.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

直流电机，步进电机驱动模块。

支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。

当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。