实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置

实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置
一、实验目的
1.使学生了解PROFIBUS的基本知识和连接
2.使学生掌握PROFIBUS的应用
二、实验设备
RS-SY-802D数控机床综合实验系统
三、实验必备知识
SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统。

输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的。

1.PROFIBUS电缆应根据机床电柜的布局连接，PROFIBUS的插头应按照下图连接：
图中箭头所指代表线的进出方向，应严格遵守图中所示的规律。

每一个PROFIBUS插头上均由一开关，开关的on/off设置，必须遵循两头on,中间off的原则。

另外要确保A、B两线连接：正确、可靠、不交叉。

2.PCU为PROFIBUS的主设备，每个PROFIBUS从设备（如PP72/48、611UE）都具有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。

PROFIBUS的连接可参照下图。

PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置：
3.PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定（如图）。

第一块的总线地址为“9”（出厂设定）。

如果选配第二块PP72/48，其总线地址应设定为“8”。

4.611UE 的总线地址可利用工具软件SimoCom U 设定（上图），也可通过611UE
操作面板上的输入键
、
、
来设定。

驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据。

● 地址设定：用键找到参数A651。

按键把参数修改为“4”，然后按结束输入。

● 地址设定：用键找到参数A918。

按键即可以输入总线地址，然后按结束输入。

● 地址设定：用键找到参数A651。

按键把参数修改为“0”，然后按结束输入。

● 地址存储：按
键找到参数A652，按
键后，窗口显示“0”，按
键窗口显示“1”
等自动变为“0”后总线已经存储。

● 地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。

驱动器Profibus 地
址设置
驱动总线地址按下表设定：
数控系统有关Profibus的参数设定
MD11240=0 PP72/48模块：1+1，驱动器：无
MD11240=3 PP72/48模块：1+1，驱动器：双轴+单轴+单轴
MD11240=4 PP72/48模块：1+1，驱动器：双轴+双轴+单轴
MD11240=5 PP72/48模块：1+1，驱动器：单轴+双轴+单轴+单轴
MD11240=6 PP72/48模块：1+1，驱动器：单轴+单轴+单轴+单轴
5.PCU、PP72/48和驱动模块上都有相应的Profibus状态指示灯，见下图：
Profibus正常工作
后此绿灯点亮
Profibus就绪后，系
统上此黄灯点亮
四、实验内容
1.PROFIBUS的连接
2.PROFIBUS的设置
五、实验步骤
1.根据需要用PROFIBUS把设备连接起来，把PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关拨至ON位置，设置好参数，观察机床的状态。

2.把终端设备的终端电阻开关拨至OFF位置，中间设备的终端电阻开关拨至ON位置观察机床的状态
3.修改PROFIBUS的参数MD11240设置，观察机床的状态
4.分别修改PP72/48模块、驱动器的总线地址，观察机床的状态
六、思考题
1.PROFIBUS在802D数控系统中有什么作用？
2.为什么要把终端设备的终端电阻开关拨至ON位置。