无刷直流电机转子位置检测技术综述

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基于无刷直流电机的位置追踪控制方法研究

基于无刷直流电机的位置追踪控制方法研究摘要：无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDC）广泛应用于工业自动化系统、电动车辆和家用电器等领域，因其高效、低噪声和高可靠性而备受关注。

在控制无刷直流电机的过程中，位置追踪控制是一个重要的研究课题。

本文对基于无刷直流电机的位置追踪控制方法进行了系统的研究和总结，包括传统的PID控制方法、模糊控制方法和模型预测控制方法等。

通过对各种方法的优缺点进行分析，为无刷直流电机的位置追踪控制提供了理论依据和实用指南。

1. 引言无刷直流电机是一种常见的电机类型，它采用无刷直流电源和磁极传感器来实现电机转子位置的感知和控制。

在许多工业领域，无刷直流电机被广泛应用于伺服控制系统、机器人控制和电动车辆等。

在这些应用中，准确的位置追踪控制是实现精准运动控制和高效能量利用的关键。

因此，研究无刷直流电机的位置追踪控制方法具有重要的实际意义。

2. 无刷直流电机的位置传感器在进行位置追踪控制之前，我们需要准确地感知无刷直流电机的转子位置。

传统的方法是使用霍尔传感器或编码器等位置传感器来测量电机转子位置。

然而，这些传感器不仅增加了系统的复杂性，还具有一定的成本和可靠性问题。

因此，研究无刷直流电机的无位置传感器控制方法成为了一个热门的研究方向。

3. 传统的PID控制方法PID控制方法是一种常用的控制方法，广泛应用于无刷直流电机的位置追踪控制中。

PID控制器通过比较实际位置与期望位置之间的误差，调节电机的电压或电流，使得电机转子位置追踪期望值。

然而，传统的PID控制方法存在抗干扰能力差、响应速度慢等问题。

4. 模糊控制方法模糊控制方法是一种基于模糊逻辑的控制方法，它能够处理非线性系统和模糊性信息。

在无刷直流电机的位置追踪控制中，模糊控制方法可以克服传统PID控制方法的一些问题，如抗干扰能力差和响应速度慢。

模糊控制方法通过建立模糊规则库和模糊推理机制，根据当前的位置误差和误差变化率计算出控制信号，使电机转子能够准确地追踪期望值。

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测的研究

ＡｂｔａｔＴｅｄｓｎｏｈｏｓａｔｒｓｕｅｗａｅｕｐｓｓｍａｅｎＰＬａｅｎｉｔｏｕｅｓｒｃ：ｈｅｉｆｔｅｃｎｔｎ— ｅｓｒｔｓｐｙｔｂｓｄｏＣｈｓｂｅｒｄｃｄ，ａｄｈｓｇｐｒｅｎｎａ
了１种位置检测电路的设计方案及其仿真和实验结果。实验表明，系统可以实现电机的大范围可调速运转。本
关键词：位置传感器；无无刷直流电机；三段式起动；电势反
中图分类号：Ｍ３Ｔ３
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第２卷第３期５２０年６０７月
轻Ｉ执缀
ｌｉｈｔＩｕｌｙＭａｈｎｒｇｎｄｓｒｃＳｅｙ
Ｖｏ．５ＮＯ３１２．
Ｊｎ２０ｕ．０７
［控・测］自检
无位置传感器无刷直流电机转子位置检测的研究
是由于在电机转子静止和低速运行阶段，定子绕组
根本不存在反电势或者反电势信号十分微弱，导致检测电路很难检测到有效的反电势过零点；有就是在还
收稿日期：０６０ — ５２０ — ９２
作者简介：刘
在总结上述研究方法以及所存在问题的基础上，
号。反电势波形信号严格地反映无刷直流电机转子的
本文提出了１种基于ＴＭｓ２Ｌ２１３０Ｆ８２型号ＤＰ芯片Ｓ的全新控制方法，制电机由零转速逐渐加速至合适控

无位置传感器无刷直流电机位置检测技术

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综述ＥＣＭＡ
无位置传感器无刷直流电机位置检测技术
周艳青’ 尹华杰’ 叶长青，，（．华南理工大学电力学院，东广州５０４；１广１６０２．惠州出入境检验检疫局综合技术中心，东惠州５６０）广１０６
０引言
无刷直流电机（ｕｈｅｓＤｔ，ＢＤＭ）ＢｓｌｓＣＭｏｒＬＣｏ
感器的情况下进行的控制。此时，为逆变器开作关换向导通时序信号的转子位置信号仍然是必不
具有无换向火花、行可靠、护方便、构简单运维结等优点，因而在很多场合得到了广泛应用。但是传统的ＢＤＭ需要一个附加的位置传感器来控ＬＣ制转子位置，给其应用带来了很多不利的影响。这ＢＤＭ的无位置传感器控制在近３ＬＣ０年中一直是
应的功率器件，动电机运转。到目前为止，驱在众
多的位置信号检测方法中，用和研究较多的主应
要有定子电感法、度无关位置函数法、电势速反
ｓｒｔｇｅｒｅｉｗｅｎｏａｅｔａｅｉｓｗｅｅｒｖｅｄａｄｃｍｐｒｄ．
Ｋｅｏｄ：ｕｈｅｓｔｒ（ＬＭ）ｏｉｏｅｓｒｓｏｔｏ；ｏｉｏｅｃｉｎｙｗｒｓｂｓｌｍｏｏＢＤＣｓＤＣ；ｐｓｉｎｓｎｏｌｓｎｒｌｐｓｉｎｄｔｔｔｅｃｔｅｏ

一种新型的电动自行车无刷直流电机转子位置检测法

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎｌｂａａｃｋ－ＥＭＦｚｅｒｏｃｒｏｓｓｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙ，ｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅｕｓｅｏｆａ
ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａｒｅｓｕｌｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ；ｂａｃｋｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ；ｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ
ｍｅｎｔｌａｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｉｔｉｓｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅ３０ｄｅｇｒｅｅｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｇｌｅｃａｎｂｅｃｈａｎｇｅｄｔｏｔｈｅｉｄｅｌａｐｈａｓｅｃｈａｎｇｅ
ｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｂａｃｋＥＭＦ，ａｎｄｔｈｅｎｃａｐｔｕｒｅｄｉｒｅｃｔｌｙｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ
ｃｈａｎｇｅｒａｎｇｅｏｆｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｐｈａｓｅｐｏｉｎｔａｎａｌｙｓｉｓｔｗｏｄｅｔａｉｌｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ．Ｂｙａｎａｌｙｔｉｃｌａｃｌｃａｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｉ－ｒ

一种改进型无刷直流电机转子位置检测技术

Ｑｅ－ｉＵＷｎｔａ（ｏｅｅｏＥｅｔｃｌｎｉｅｒｇＺｅａｇＵｉｅｓｙＨｎｚｏ１０７，ｈｎ）ＣｌｇｆｌｒａＥｇｅｎ，ｈｊｎｎｖｒｉ，ａｇｈｕ３０２Ｃｉａｌｃｉｎｉｉｔ
ＡｂｔａｔｏｉｒｖｈｆｃｅｃｆｄｔｃｉｎｏＥＭＦＺｒ — ｒｓｉｇｆｒｔｅｓｎｏｌｓｏｔｌｏＬＭ，ｓｒｃ：ＴｍｐｏｅｔｅｅｆｉｎｙｏｅｅｔｆＢｉｏｅｏｃｓｎｏｈｅｓｒｓｃｎｒｆＢＤＣｏｅｏｔｅｐｐｒｆｓｌｎｌｓｓｔｅｐａｔａｒｂｅｆｈｔｏｈａｅｒｔａａｙｅｈｒｃｉｌｐｏｌｍｓｏｅｍｅｈｄ，ｗｉｈｔｈｅｅｔｎｏｅｆｅｐａｅｂｅｅｔｇｉｙｃｔｔｔａ，ｔｅｄｔｃｉｆｈｅｈｓｙｄｔｃｉｈｏｔｒｎｐａｅｃｒｅｔｗｓｐｅｅｔｄａｄａｆｔｒｆｒｒｄｃｎｈｉｈｆｑｅｃｉｔｒａｃｆｈｕｒｎａｒｓｎｅｎｌｕｉｇｔｅｈｇｒｕｎｙｄｓｕｂｎｅｏｓｉｅｏｅｅＰＷＭｓｅｉｎｄＩｒｅＷａｄｓｇｅ．ｎｏｄｒｔｌｎｔｈｈｅｓｉｆｔｅｆｔｒｎｓｉｔｉｕｔｏｏｅｓｔｇｐａｅｓｉ，ｉｃｕｉｇｓｆｒｏｈｒｏｅｉａｅｔｅｐａｈｆｏｌ，ａｅｔｍｉｓｔｈｉｅｍａｅｃｒｉｆｃｍｐｎａｉｈｈｆｎｌｄｎｏｔｅｆｗｃａ，ｃｎｓｔｗａｌＷｒｐｓｄｈｓｃｒｕｔＣｓｅｕｅｏｄｔｃｉｇＢｓｏａｐｏｅ，ｔｉｉｃｉａａｏｂｓｄｔｅｅｔＥＭＦＺｒ－ｒｓｉｇＦｎｌｈｘｅｉｎａｅｕｔｓｏｓｎｌｎｅｏｃｓｎ．ｉａｌｔｅｅｐｒｏｙｍｅｔｒｓｌｈｗｌｔｏｅｗｒｓａｅｅｅｔａ．ｈｓｏｋｆｃｕｒ１Ｋｅｒｓｒｓｌｓｙｗｏｄ：ｂｕｈｅｓＤＣｔｒ；ｒｔｒｐｓｔｏｅｅｔｏｍｏｏｏｏｉｎｄｔｃｉｎ；ｂｃ－ｌｃｒｍｏｉｅｆｒｅｏｉａｋｅｅｔｏｔｏｃｖ

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测传统的获取无刷直流电机转子位置信息的方法是采用电子式、机电式、光电式等位置传感器直接测量，如霍尔效应器件(HED)，光学编码器，旋转变压器等位置传感器。

然而，这些位置传感器有的分辨率低或运行特性不好，有的对环境条件敏感，如震动、潮湿和温度变化等都会使性能下降，使得整个传动系统的可靠性难以得到保证。

传感器还大大增加了电气连接线数目，给抗干扰设计带来一定困难。

略去无刷电动机的位置传感器而用其他方法检测转子的位置，是一项具有实际意义的工作，能进一步扩大无刷直流电动机的应用领域和生产规模。

无位置传感器无刷直流电机，顾名思义，就是省去了无刷直流电机中的转子位置传感器。

虽然，无位置传感器无刷直流电机不需要直接安装转子位置传感器，但在电机运转过程中，控制电机换相的转子位置信号还是需要的，因此，无位置传感器无刷直流电机控制技术的关键是架构一转子位置信号检测电路，通过软硬件间接获得可靠的转子位置信号。

就无刷直流电动机而言，目前国内外对无位置传感器无刷直流电动机做了不少的研究，提出了不少转子位置检测方法，按其原理分为以下几种：（1）利用反电势检测转子位置；（2）利用绕组电感检测转子位置；（3）利用瞬时电压的方程检测转子位置；（4）利用绕组端电压检测转子位置；（5）利用相电流检测转子位置；下面对几种典型无位置检测的方法进行比较1.1利用电机反电势信号控制电机的换向有三种检测电机反电势的方法：零交叉法、锁相环法和反电势积分法：a)零交叉法：当检测到未导通项绕组的反电势过零时，触发定时器，在定时时间结束时，逆变器实现下一个相序的换向。

该方法简单，价格便宜。

缺点是静止或低速时反电势信号为零或很小，难以准确检测绕组的反电势，因而无法得到有效的转子位置信号，系统低速性能比较差；另外，为消除干扰信号，需要对反电势信号进行深度滤波，这样造成与电机转速有关的信号相移，为了保证正确的换相需要对此相移进行补偿。

《无刷直流电机的关键技术研分析综述3000字》

无刷直流电机的关键技术研分析综述目录无刷直流电机的关键技术研分析综述 (1)1.1无刷直流电机的结构 (1)1.1.1电机本体 (1)1.1.2位置传感器 (2)1.2无刷直流电机的工作原理 (2)1.3无刷直流电机的数学模型 (5)1.3.1电压方程 (5)1.3.2感应电动势方程 (6)1.3.3工作特性 (6)1）启动特性 (7)2）调速原理 (7)工作条件：保持电压U=U N，保持电阻R=R a (7)1.1无刷直流电机的结构无刷直流电机本体总体结构示意图如图1.1所示。

图1.1无刷直流电动机的结构示意图其中，1为主定子、2为主转子、3为传感器定子，4为传感器转子，5为电子换向开关电路。

1.1.1电机本体电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，是由定子和转子组成的。

图1.2无刷直流电机本机截面示意图无刷直流电动机电枢绕组放到定子上。

多相绕组与电子开关电路相连接。

绕组联结方式有两种：星型联结和三角形联结。

在电机运行过程中，定子绕组在能量转换部分扮演着主要角色。

转子是电动机的传动装置，通电后的定子绕组的合成磁场和转子产生的磁场相互作用产生转矩使得转子的转动。

由三部分组成：永磁体、支撑部件和导磁体。

永磁体和导磁体是形成磁场的核心部件，在很大程度上决定了电动机的特性。

可分为凸出式、嵌入式和插入式三种。

1.1.2位置传感器位置传感器是无刷直流电动机系统的关键部件之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。

其作用是：实时检测转子的位置，将转子的位置信号转换成电信号，为主控芯片转子位置信息，使主控芯片发出正确的换相信息，以控制功率开关器件使其导通或者截止，使电动机电枢绕组中的电流能够随着转子位置的变化而按次序换相通电，气隙中形成步进式的旋转磁场，从而驱动转子连续不断地旋转。

无刷电机霍尔位置传感器是将有关外围电子元件集成在一起，组成一个有源的磁敏集成电路。

通常将霍尔芯片（一矩形半导体薄片）、放大器、温度补偿电路、电源稳压电路、输出级等制作在同一块硅片上，然后用塑料封装。

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测综述

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测综述作者：刘筠来源：《中国科技博览》2016年第24期[摘 ;要]本文重点围绕无刷直流电动机的转子位置检测来进行讨论，着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等，并对它们作了综合分析和比较。

[关键词]无刷直流电动机;无位置传感器;转子位置中图分类号：TM33 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2016）24-0304-010 引言传统的位置检测方法是采用电子或机电式的位置传感器来获得所需的转子位置信号。

如磁敏式的霍尔位置传感器、光电编码器、旋转变压器等。

由于传感器的引入，增加了电气连接线数目，使得整个系统的可靠性降低，也增加了电机制造的工艺要求和成本。

所以用观测电量的方法替代位置传感器的作用是一个必然趋势，如何对电势或电流进行采样，通过控制线路进行适当处理，使电机按正常的逻辑运行，都是目前课题的研究任务。

1 反电势法1.1 直接反电势过零法由于定子绕组的反电动势随转子位置的改变而变化，利用在定子绕组中感应出的反电动势，可以得到转子的位置。

这种方法一般需要在电机的三相端电压进行检测或者计算出反电动势，从而得到转子的位置信号。

该方法在120°运行的方波直流电动机中最为常用，因为在这种类型的无刷直流电动机中，任何瞬间3个绕组中只有2个导通，未导通相绕组的端电压即为反电动势信号。

针对这一特点，可以利用未导通相的端电压来检测转子的位置。

其中一种方法是将检测到的反电动势信号的过零点直接移相30°，对逆变器的6个功率管进行控制，称为直接反电动势法。

此种方法虽然比较简单，但有两个主要缺点：1）反电势幅值与转速有关，所以在低速和电机启动时，反电势幅值很低或者为零，很难通过检测反电势幅值额得到正确的换相信号，所以仅在稳定运行时准确度较高。

2）由于此方法在原理上做了近似处理，忽略了无刷直流电机的电枢反应，而实际反电势的过零点与合成的气隙磁场产生的感应电势的过零点并不重合，所以得到的换相信号存在一定误差。

无刷直流电机转子位置检测技术综述_吴红星

。
目前无刷直流电机无位置传感器控制研究的核心和关键是构架转子位置信号检测线路，从软、硬件两个方面来间接获得可靠的转子位置信号，以触发导通相应的功率器件，驱动电机运转。近年来，国内外均出现了很多的位置信号检测方法，其中较为成熟的主要有反电动势法、定子三次谐波法、续流二极管法等。文中总结了无刷直流电机无位置传感器转子位置的估计方法，详细论述了各种有效的检测手段，并针对无刷直流电机无位置传感器控制
通常检测电感值是通过传感器将电感值转变为电信号而由于电机内部本质上是一个非线性系统由于电机漏电抗气隙磁通变化的不确定性对绕组电感的干扰而导致检测的不准确对换向信号的干扰作用十分明显所以这种方法也不是特别常用6卡尔曼滤波法卡尔曼滤波器法的思想是从一组有限的对物体位置的包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度
［1想是：在传统的反电势法中，反电势过零点滞后 30° 为电机的换相点，而无刷直流电机每隔 60° 换相一次，此法在反电势过零点再经过 90° 后开始换相，而积分电路恰恰能够满足电流超前电压 90° 的关系，所以采用积分电路来实现转子磁极位置的检测，由积分器的输出与参考电压进行比较，从而得到换向信号，原理如图 5 所示。
0
引
言
传统的永磁无刷直流电动机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号。相对于无刷直流电机传统的位置传感器，软件转子位置辨识技术有着诸多优点，硬件电路减少，增强了电路可靠性，降低了环境对传感器精度的影响，减少连线，减少了电路的干扰。因此无刷直流电机无位置传感器慢慢将成为以后无刷直流电机系统的主流
［9 ］
（ 2 ）判定反电势法国内外也有研究提出了另一种基于反电势法判定换相时刻的方法

无刷直流电机转子位置的检测方法

无刷直流电机转子位置的检测方法
无刷直流电机转子位置的检测方法主要有以下几种：
1. 通过传感器检测：这是最常规的方法，可以直接观察到转子的当前位置。

通常使用的是霍尔元件传感器，这是一个非常小巧的元件，对磁场的变化非常敏感，当转子旋转的时候，磁场会发生变化，霍尔元件也就能即时输出信号。

2. 通过反电势法检测：无刷电机的转子在运转的时候，不光会把电能转化成为动能，而且也同时会输出反向的电动势，通过观测转子输出的反向电动势，同样可以估算出转子的位置。

这是一种间接的手法，但目前也同样可以达到比较高的精度。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅无刷直流电机相关书籍或咨询专业人士。

无刷直流电机无位置传感器位置检测技术研究

1 无刷直流电机数学模型
无刷直流电机基本控制方法有两相导通和三相导通两种。电机以三相导通方式运行时，理论上会产生转矩脉动。但是若以两相导通方式运行，输人恒定功率后就能获得稳定的电磁转矩。因此，通常采用两相导通方式[81。两相导通方式下，无刷直流电机拓扑结构如图1 所示。
过测量电气t t ,再经计算确定转子位置，计算出定子绕组的换相时刻。位置传感器的使用使得电机体积变大。受到外部扰动时，电机运行会产生较大的波动。这使得电机的应用发展受到限制[6]。因此，无位置传感器转子位置检测技术得到了广泛的重视和深人的研究。
综合上述文献的方法，经改进后的端电压检测法能够较好地检测出转子位置信息，且原理与硬件结构较为简单，易于实现。 2 . 2 线反电动势法
张兰红（通信作者），女，博士，教授，主要研究方向为电机控制技术、新能源发电技术,E-maU:Zlhyd丨@126.
•28 •
自动化仪表
第 42卷
速下转子位置的检测要求，无位置传感器转子位置检测技术主要有基于电机反电动势的检测法和信号注人法两大类[7]。本文对目前常用无位置传感器位置检测技术的原理与优缺点进行总结与归纳，以便为无刷直流电机的发展和应用提供技术支撑。
A b strac t：There is no electric brush on the body structure of the brushless DC electric machine,so it is necessary to determine the commutation of the stator winding according to the rotor position. The rotor location can be detected by the location sensor,or by other methods without the location sensor. The non-position sensor location detection technique can solve the problem of external disturbance caused by the Hall position sensor, which is a key part of the further extension of the Brushless DC motor. The detection technique of the rotor position is summarized， and the method of no position detection is divided into two categories: the detection method and the signal injection method. The principle and advantages and disadvantages of various methods are analyzed and the development trend of the non-position sensor location detection technology is pointed out . This study provides technical support for the development and application of brushless DC motor. K eyw ords： Brushless DC motor； Non-position sensor； Back EMF detection method； Signal injection method

无刷直流电机转子位置检测方法综述

无刷直流电机转子位置检测方法综述
赵一衡;顾伟康;陈亚彬;曹翔
【期刊名称】《机械研究与应用》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】由于受到传统开关器件的限制，大电流开关电源存在功率小、效率低等
问题，因此在对PWM软开关技术进行分析后，利用AT89 C52单片机的中断方
式输出频率和占空比可调的PWM脉冲，控制大功率开关管GT40 T101的通断，从而实现以模拟继电器的方式控制电路的通断。

通过搭建电路验证了PWM软开
关在控制大功率电源方面的优越性，对于实际的电气工程应用具有一定的参考价值。

【总页数】4页(P195-197,202)
【作者】赵一衡;顾伟康;陈亚彬;曹翔
【作者单位】新疆电力工程监理有限责任公司，新疆乌鲁木齐 838000;东南大学
电气工程学院，江苏南京 210096;东南大学电气工程学院，江苏南京 210096;东
南大学电气工程学院，江苏南京 210096
【正文语种】中文
【中图分类】TP23
【相关文献】
1.小波神经网络的无刷直流电机转子位置检测方法 [J], 刘扬;张振海
2.无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法 [J], 王大方;于知杉;金毅;朱洪彪;王明玉
3.无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法综述 [J], 曹少泳;程小华
4.一种转子位置传感器无刷直流电机速度检测方法 [J], 张益
5.PWM_ON_PWM调制方式的无刷直流电机转子位置检测方法 [J], 林楠;邱建琪;史涔溦
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Ａｂｓｒｔ：ＴｈｅｂｕｈｌｓｔｒＤｒｖｓｉｎａｖｎｅｃａｉａｌｃｒｎｃｄｖｃｓｔａｃｒｓｅｓＤＣＭｏｏｉｅＳａｄａｃｄｍｅｈｎｃｌｅｅｔｏｉｅｉｅ．Ｔｈｅｈｎｌｇｆｅｔｃｏｏｙｏ
Ｋｅｏｄｓ：ｂｕｓｌｓｔｒ；ｄｔｃｉｇｐｓｔｏｙｗｒｒｈｅｓＤＣｍｏｏｅｅｔｏｉｉｎ；ｃｎｒｌｓｒｔｇｎｏｔｏｔａｅｙ
方法进行分类总结，这对研究新方法以及实践应用Ｕ５Ｉ吾
第４４卷第８期
２０１仨ｌ
Ｖｏ．４．Ｎｏ．１４８Ａｕ．０１１ｇ２
８月
无刷直流电机转子位置检测技术综述
吴红星，叶宇骄，倪
（尔滨工业大学，哈尔滨哈
天，郭庆波
１００）５０１
摘
要：无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置，无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点，使其成为驱动
ＷＵＨｎｘｎ，ＥＹｊｏＩｉｎＵｉｇｏｏｇｉｇＹｕｉ，Ｎａ，ＧＯＱｎｂａＴ（ａｂｎｔｕｉｅｈｏｏｙａｂｎ１００，Ｃｉ）ＨｒｉＩｓｔｔｎｏＴｃｎｌ，Ｈｒｉ５０１ｈｎｎｉｏｆｇａ
控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点，分析了无刷直流电机工作原理，结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查控制的相关文献，综述了无刷直流电机转子位置检测控制方法发展概况，并针对每种控制方法阐述了其优缺点。关键词：无刷直流电机；位置检测；控制策略
ｌｅａｕｅｈｍｅａｄａｒａｉｒｔｒｏｎｂｏｄ．Ａｔｔａｉｔｄｓｒｂｅｈｄａｔｇｓａｄｄｓｄａｔｇｓｏａｉｕｔ — ｔｈｅｓｍｅｔｍｅｉｅｃｉｄｔｅａｖｎａｅｎｉａｖｎａｅｆｖｒｏｓｍｅｈｏｃｏｄｎｏｅｃｗｅｅｔｎｏｏｏｉｏｅｈｉｕ．ｄｓａｃｒｉｇｔａｈｎｅｄｔｃｉｇｒｔｒｐｓｔｎｔｃｎｑｅｉ
少连线，减少了电路的干扰。因此无刷直流电机无
１无刷直流电机工作原理
无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上流电机的绕组一样，
中图分类号：Ｔ２３Ｍ３Ｐ７：Ｔ６＋１文献标志码：Ａ文章编号：１０ —８８２１）８０７ —７０１６４（０１０ —０５０
ＳｕｍｍａｙｏｔｃｉｔｒＰｏｉｉｎｃｉｅｆｒＢｒｈｅｓＤＣｏｏｒｆＤｅｅｔｎｇＲｏｏｓｔｏＴｅｈｎｑｕｏｕｓｌｓＭｔｒ
都具有指导意义。
传统的永磁无刷直流电动机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号。相对于无刷直流电机传统的位置传感器，软件转子位置辨识技术有着诸多优点，硬件电路减少，增强了电路可靠性，降低了环境对传感器精度的影响，减
ｓｎｏｌｓｒｓｌｓｔｒｃｎｒｌｉｅｏｎｅｅｒｈｎｏｕｓｂｃｕｅｏｔｐｃａｔｕｔｒｎｏｅｓｒｅｓｂｕｈｅｓＤＣｍｏｏｏｔｏｓｂｃｍｉｇｒｓａｃｉｇｆｃｅａｓｆｉｓｅｉｌｓｒｃｕｅａｄｌｗｓｃｓ．ＴｈｒｉｌｒｓｎｅｎｌｓｓｏｈｒｃｅｓｉｓａｄｗｏｋｎｒｎｉｌｆｔｅｂｕｈｅｓＤＣｍｏｏ．Ｉｌｏｔｅａｔｃｅｐｅｅｔｄａａｙｉｆｃａａｔｒｔｃｎｒｉｇｐｃｐｅｏｈｒｓｌｓｔｒｔａ — ｉｉＳｉｃｓｄｔｅｄｖｌｐｎｆｄｔｃｉｇｒｔｒｐｏｉｉｎｍｅｎｏｒｓｌｓｔｒｂｓｄｏｈｅｒｌｖｎｔＯｄｓｕｓｅｈｅｅｏｍｅｔｏｅｅｔｏｏｓｔｏａｓｆｒｂｕｈｅｓＤＣｍｏｏａｅｎｔｅｅａｎ
采用多相形式，经由逆变器接到直流电源上，定子